SOLUCIÓN:

DATOS:

Datos generales:

sentido de giro del motor horario, viendo el sistema desde la derecha

P = 14 ⋅ kW
np = 1500 ⋅ rpm

X = 1.5

Hv = 30000hr Horas de vida esperada

Diametro del eje donde se alojaran los rodamientos:

DeA = 45mm

DeB = 45mm

Engranajes rectos del lado del motor

m1 = 4mm
Npm = 20
Ngm = 60

ϕm = 20 ⋅ º
dpm = m1 ⋅ Npm = 80 ⋅ mm
dDm = m1 ⋅ Ngm = 240 ⋅ mm

Engranajes rectos a la salida del eje

m2 = 6mm
Npe = 18
Nge = 31
ϕe = 20 ⋅ º

dpe = m2 ⋅ Npe = 108 ⋅ mm

dDe = m2 ⋅ Nge = 186 ⋅ mm

Geometría:

L1 = 6 ⋅ cm L2 = 21 ⋅ cm L3 = 8 ⋅ cm

PLANTEAMIENTO:

Se trata del dimensionado del eje intermedio que es arrastrado por el piñón
de un motor eléctrico. En primer lugar, se deberá calcular los esfuerzos a
los que se ve sometido el eje intermedio que debe ser calculado (lo que
supone el cálculo de los esfuerzos en los engranajes, cálculo de las
reacciones y posterior dibujo de los diagramas de momentos flectores,
momentos torsores y esfuerzos axiales):

1.- Cálculo de la velocidad angular y par torsor del árbol de interés

2.- Cálculo de los esfuerzos en los engranajes

3.- Cálculo de las reacciones en los apoyos del árbol

1.- VELOCIDAD ANGULAR Y PAR TORSOR EN EL ÁRBOL DE INTERÉS

La velocidad angular del piñón unido al motor es

np = 1500 ⋅ rpm

y por tanto, la velocidad de giro del árbol de interés se puede obtener con
ayuda de la relación de diámetros entre los dos engranajes cilíndricos:
Npm rad
ng = ⋅ np ng = 500 ⋅ rpm ng = 52.36 ⋅
Ngm sec

La potencia transmitida (supuesta sin pérdidas mecánicas) es:

P = 14 ⋅ kW
P = T ⋅ω

por lo que el par torsor entre engranajes viene dado por:

P
T = T = 267.38 ⋅ N ⋅ m
ng

Es posible dibujar ya el diagrama de torsores como sigue:

300
PAR TORSOR (Nm)

200

100

0 0.1 0.2 0.3

LONGITUD (m)
2.- CÁLCULO DE LAS FUIERZAS EN LOS ENGRANAJES

En el engranaje cilíndrico D perteneciente al árbol de interés aparecen

fuerzas tangenciales y radiales:

T
Fdtang = Fdtang = 2228.2 ⋅ N Dirección -X
 dDm 
 
 2 

Fdrad = Fdtang ⋅ tan ( ϕm) Fdrad = 811.0 ⋅ N Dirección -Y

En el engranaje cilindrico C aparecen fuerzas radiales, tangenciales:

T
Fctang = Fctang = 4951.5 ⋅ N Dirección +X
 dpe 
 
 2 
 Fcrad = Fctang ⋅ tan ( ϕe) Fcrad = 1802.2 ⋅ N Dirección -Y

3.- CÁLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS DEL ÁRBOL

Los esfuerzos que producen reacciones en el plano vertical YZ se muestran

en la siguiente figura.

Reacciones en el plano vertical YZ

Para calcular la reacción en A se plantea el equilibrio de momentos con

respecto al rodamiento B:

ΣMB = 0

( )
Fcrad ⋅ L1 + L2 + Fdrad ⋅ L1
RAy = RAy = 1529.3 ⋅ N
L2 + L3 + L1

Por tanto, la reacción vertical en el rodamiento B es:

RBy = RAy − Fcrad − Fdrad RBy = −1083.9 ⋅ N

Indica que la fuerza

esta en el otro sentido
 En el plano horizontal XZ aparecen las siguientes fuerzas:

Reacciones en el plano horizontal XZ:

X
RAx FD tang
Z C D
B
A
FC tang RBx

Planteando equilibrio de momentos se obtiene:

ΣMB = 0

( )
Fctang ⋅ L1 + L2 − Fdtang ⋅ L1
RAx = RAx = 3437.7 ⋅ N
L2 + L3 + L1

RBx = RAx − Fctang + Fdtang RBx = 714.4 ⋅ N

Reacciones en A

RAy = 1529.3 ⋅ N
RAx = 3437.7 ⋅ N

2 2 3
RA = RAx + RAy = 3.763 × 10 ⋅ N
R1 = RA = 3.763 ⋅ kN

Reacciones en B
RBy = −1083.9 ⋅ N
RBx = 714.4 ⋅ N

2 2 3
RB = RBx + RBy = 1.298 × 10 ⋅ N
R2 = RB = 1.298 ⋅ kN

rev
ng = 500 ⋅
min

6
Hv = 1.8 × 10 ⋅ min

8
Ld = ng ⋅ Hv = 9 × 10 ⋅ rev

V = 1 Pista interior
k = 3 Rigido de bolas

P1 = V ⋅ R1 = 3.763 ⋅ kN

P2 = V ⋅ R2 = 1.298 ⋅ kN
 1
k
 Ld 
C1 = P1 ⋅   = 36.327 ⋅ kN
6
 10 rev 

1
k
 Ld 
C2 = P2 ⋅   = 12.534 ⋅ kN
6
 10 rev 

deje = 45mm

Usando el catalogo de SKF Lado derecho 6309

Lado Izquierdo 61909