INSTRUMENTACIÓN

Y CONTROL
PROFESOR
ING. GEOVANNIC MENDOZA
GURNEROS
 INTRODUCCIÓN
• Los procesos industriales exigen el control de la
fabricación de los diversos productos obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos
tipos de productos; la fabricación de los productos
derivados del petróleo, de los productos
alimenticios, la industria cerámica, las centrales
generadoras de energía, la siderurgia, los
tratamientos térmicos, la industria papelera, etc.
• En todos estos procesos es absolutamente
necesario controlar y mantener constantes algunas
magnitudes, tales como la presión, el caudal, el
nivel, la temperatura. El PH, la conductividad, la
velocidad, la humedad, el punto de roció, etc. Los
instrumentos de medición y control permiten el
mantenimiento y regulación de estas constantes en
condiciones mas idóneas que las que el propio
operador podría realizar
• En los inicio de la era industrial, el operario llevaba
a cabo un control manual de estas variables
utilizando solo instrumentos simples, manómetros,
termómetros, válvulas manuales, etc. control que
era suficiente por la relativa simplicidad de los
procesos.
• Sin embargo, la gradual complejidad con que estos se
han ido desarrollando ha exigido su automatización
progresiva por medio de los instrumentos de medición
y control. Estos instrumentos han ido liberando al
operario de su función actuación física directa en la
planta y al mismo tiempo le han permitido una labor
única de supervisión y de vigilancia del proceso desde
centros de control situados en el propio proceso o bien
en salas aisladas separadas.
• Los procesos industriales a controlar pueden
dividirse ampliamente en dos categorías:
• Procesos continuos y procesos discontinuos. En
ambos tipos, deben mantenerse en general las
variables(presión, caudal, nivel, temperatura, etc.
 UNIDAD I

OBJETIVOS DE LA
INSTRUMENTACIÓ
N
1.1. TERMINOLOGÍA
DE LA
INSTRUMENTACIÓN
 1.1.1 CAMPO
Es el conjunto de valores
que da la variable a
medir, comprendida
dentro de la capacidad
de medición y transmisión
del instrumento.
 1.1.2 RANGO
Conjunto de valores
comprendidos entre los
límites (superiores o
inferiores) que es
capaz de medir el
instrumento al que nos
refiere.
 1.1.3 EXACTITUD
La exactitud es la cualidad de un instrumento
de medida por la que tiende a dar lecturas
próximas al valor verdadero de la magnitud
medida.
Es el grado de conformidad de un valor
indicado a un valor estándar aceptado o
valor ideal, considerando este valor ideal
como si fuera el verdadero.
 1.1.4 PRECISIÓN
LA PRECISIÓN ES LA CUALIDAD DE UN
INSTRUMENTO POR LA QUE TIENDE A DAR
LECTURAS MUY PRÓXIMAS UNAS A OTRAS, ES
DECIR, ES EL GRADO DE DISPERSIÓN DE LAS
MISMAS. UN INSTRUMENTO PUEDE TENER UNA
POBRE EXACTITUD, PERO UNA GRAN
PRECISIÓN.
Ejemplos de exactitud y
precisión
 1.1.5 REPETITIVIDAD
Capacidad de un
instrumento para repetir
las lecturas de la salida
cuando el mismo valor
de la variable es
aplicado,
consecutivamente bajo
las mismas condiciones y
la misma dirección.
 1.1.6 HISTERESIS
La histéresis (hysteresis) es la
diferencia máxima que se
observa en los valores
indicados por el índice o la
pluma del instrumento o la
señal de salida para el
mismo valor cualquiera del
campo de medida
 EJEMPLOS
• Podemos encontrar diferentes manifestaciones de
este fenómeno. 
• En física se encuentra, por ejemplo, histéresis
magnética
• También se puede encontrar el fenómeno en otros
comportamientos electromagnéticos, o los elásticos.
 1.1.7 SUPRESIÓN CERO
Es la cantidad de desfase
que hay por debajo del
valor inferior del rango. Es
aquel campo de medida
en el que el valor cero de
la variable es menor que el
valor inferior del campo.
Por ejemplo, 20 °C a 60 °C.
 1.1.8 RESOLUCIÓN
La resolución del instrumento
de medición es la más
pequeña unidad legible o
límite de detección. Es una
propiedad determinada por el
diseño del instrumento de
medición.
Regla Vernier Micrometro
mm 1/20=.05 0.001mm
1/50=.02 1/1000
1.1.8 RESOLUCIÓN
1.2 VARIABLES
1.2.1 VARIABLE DE CONTROL
Variable es cualquier
elemento que posee
características
dinámicas, estáticas,
química y físicas bajo
ciertas condiciones,
que constantemente
se pueden medir.
1.2.2 VARIABLE CONTROLADA
La variable controlada es la cantidad o condición
que es medida y controlada. La variable
manipulada es la cantidad o condición que es
variada por el controlador de tal manera que
afecte el valor de la variable controlada.
Normalmente, la variable controlada es la salida
de un sistema.
 1.2.3 VARIABLE
INCONTROLADA (WILD)
Las variables incontroladas afectan el resultado del
curso de acción que se tomó. Estas variables crean
las condiciones y algunas de las restricciones con las
cuales se ha de resolver el problema. Las variables
incontrolables para una persona, pueden ser
controlables para otra.
1.3
ELEMENTOS
 1.3.1 ELEMENTOS PRIMARIOS

Algunos elementos entran en contacto

directo con el fluido o variable de proceso
que se desea medir, con el fin de recibir
algún efecto de este (absorben energía del
proceso), y por este medio pueden evaluar
la variable en cuestión. (placa orificio)
 ELEMENTOS SECUNDARIOS

Los elementos secundarios de medición se encargan

de recibir la señal proveniente de los elementos
primarios y en muchos casos las transforman para
transmitirla como una señal eléctrica, neumática,
hidráulica etc., dependiendo del tipo de instrumento
que se este usando, por lo tanto a estos elementos se
les conoce como "elementos secundarios de medición
y transmisión o transmisores".
 1.3.2 ELEMENTOS TERCIARIOS O
DE CONTROL FINAL
Es la parte del circuito que proporciona el elemento final
de control (tal como una válvula de diafragma, motor
de palanca o calentador eléctrico, los cuales
directamente varían al agente de control)
dispositivo que directamente cambia el valor de la
variable manipulada de un circuito de control
1.4 INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y
ERRORES
1.4.1 Clasificación de Instrumentos de Medición

En física, química e ingeniería, un instrumento de medición es un aparato que se usa para:

“comparar magnitudes físicas mediante un proceso de medición. Como unidades de
medida se utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como estándares o
patrones y de la medición resulta un número que es la relación entre el objeto de estudio
y la unidad de referencia. Los instrumentos de medición son el medio por el que se hace
esta conversión.”
Dos características importantes de un instrumento de medida son la precisión y la
sensibilidad. Los físicos utilizan una gran variedad de instrumentos para llevar a cabo sus
mediciones. Desde objetos sencillos como reglas y cronómetros hasta microscopios
electrónicos y aceleradores de partículas.
Los instrumentos de medición existentes caen dentro de dos divisiones muy amplias: la
medición lineal y la medición angular. Partiendo de dicha división se podrá encontrar una
subdivisión: en medidores directos e indirectos para ambas categorías. La medición se
puede dividir en directa (cuando el valor de la medida se obtiene directamente de los
trazos) o indirecta (para obtener el valor de la medida necesitamos compararla con
alguna referencia).
 1.4.2 ERRORES DE PARALAJE

Se origina en la falta de perpendicularidad entre

el rayo visual del observador y la escala respectiva.
Esta incertidumbre se puede reducir con la
colocación de un espejo en la parte posterior del
índice. Así la perpendicularidad del rayo visual se
logrará cuando el observador no vea la imagen
del mismo en el espejo
 1.4.3 ERRORES DE ESCALA
(EXACTITUD)
Hay un tipo de errores cuya cuantía se conoce pero que no se
pueden obviar y que se refieren por una parte a la escala de
los aparatos de medida y por otra a la incertidumbre
asociada a un dato o un valor de una magnitud.
DE ESCALA: Se acepta comúnmente como error de escala el
valor de la división más pequeña del aparato de medida (a
veces se toma como error la mitad u otra fracción de la
citada división). Por ejemplo 1 mm en una cinta métrica: que
expresamos como eesc(a)= ±1 mm; o una unidad del último
orden en una escala digital
 1.4.4 ERRORES DE PROCESO
(MONTAJE)
Se deben a los procedimientos de medición elegidos.
Muchas de las causas del error del proceso se deben al
operador, por ejemplo: falta de agudeza visual,
descuido, cansancio, alteraciones emocionales,
etcétera. Para reducir este tipo de errores es necesario
adiestrar al operador.
Otro tipo de errores son debidos al método o
procedimiento con que se efectúa la medición, el
principal es la falta de un método definido y
documentado
 1.4.5 ERRORES DE CALIBRACIÓN
• Un instrumento representativo, se considera que está bien calibrado cuando en
todos los puntos de su campo de medida, la diferencia entre el valor real de la
variable y el valor indicado o registrado o transmitido, está comprendida entre
los límites determinados por la precisión del instrumento.
• En un instrumento ideal (sin error), la relación entre los valores reales de la
variable comprendidos dentro del campo de medida, y los valores de lectura
del aparato, es lineal. .
• En condiciones de funcionamiento estático, las desviaciones respecto a la
relación lineal indicada, dan lugar a los errores de calibración de los instrumentos,
suponiendo que estas desviaciones no superan la exactitud dada por el
fabricante del instrumento ya que en este caso consideraríamos el instrumento
calibrado aunque no coincidiera exactamente la curva variable-lectura con la
recta ideal.
Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un
instrumento típico, con relación a la recta ideal
representan los errores de medida del aparato. Esta
curva puede descomponerse en tres que representan
individualmente los tres tipos de errores que pueden
hallarse en forma aislada o combinada en los instrumentos
1. Error de cero: Todas las lecturas están desplazadas un mismo valor con
relación a la recta representativa del instrumento. en la que se observará
que el desplazamiento puede ser positivo o negativo. El punto de
partida o de base de la recta representativa cambia sin que varíe la
inclinación o la forma de la curva.
2. Error de multiplicación: Todas las lecturas aumentan o disminuyen
progresivamente con relación a la recta representativa, en la que se
observará que el punto base no cambia y que la desviación progresiva
puede ser positiva o negativa.
3. Error de angularidad: La curva real coincide con los
puntos 0 y 100 % de la recta representativa, pero se aparta
de la misma en los restantes
1.5
SIMBOLOGÍA
 1.5.1 SIMBOLOGÍA ISA

• En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de

símbolos con el objeto de transmitir de una forma más fácil y
específica la información. Esto es indispensable en el diseño,
selección, operación y mantenimiento de los sistemas de control.
• Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad
de Instrumentistas de América). La siguiente información es de la
norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
 SIMBOLOGÍA ISA
APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA.
La norma es conveniente para el uso en la química, petróleo,
generación de poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros
numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronomía, navegación, y medicina, usan
instrumentos muy especializados, diferentes a los instrumentos de
procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea
flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de
campos especiales.
 1.5.2 LETRAS DE IDENTIFICACIÓN

La identificación funcional de un instrumento

esta hecha de acuerdo a su función y no a su
construcción. Un registrador de diferencia de
presión usado para medir flujo se identifica
como FR; un indicador de presión y un switch
actuado a presión conectado a la salida de un
transmisor de nivel neumático están
identificados por LI y LS, respectivamente.
 En un lazo de instrumentos, la primera letra de una
identificación funcional es seleccionada de acuerdo a la
medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable
manipulada. Una válvula de control varía el flujo de acuerdo
a lo dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV.
 
La sucesión de letras en la identificación funcional designa
una o más funciones pasivas y/o salidas de función. Una
modificación de las letras puede ser usada, si se requiere, en
adición a una o más letras sucesivas. Por ejemplo, TDAL
contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a
una nueva variable T, como diferencia de temperatura. La
letra L restringe la lectura de la función A, alarma, para
representar solamente una alarma baja.
1.5.3 SIMBOLOGÍA DE
SEÑALIZACIÓN
 1.5.4 CÓDIGOS DE COLORES
Las grandes áreas de fondo deberían ser Negras, Azul o
Marrón.
 
-Se deben usar combinaciones de colores compatibles,
tales como aquellos con alto contraste de cromaticidad.
Algunas buenas combinaciones pueden ser:
          -Negro sobre amarillo.
          -Rojo sobre blanco.
          -Azul sobre blanco.
          -Verde sobre blanco.
NOTA:
• Se deben evitar las combinaciones amarillo sobre
blanco, amarillos sobre verde.
• Para asegurar una respuesta rápida del operador se
usan colores altamente saturados tales como rojo y
amarillo. Los colores no deberían utilizarse para indicar
valores cuantitativos.