MOVIMIENTO CIRCULAR – EJERCICIOS RESUELTOS – MCUV - MCU

Ejercicio Nº1

Un disco que gira a razón de 300 rpm frena uniformemente deteniéndose al cabo de 10 seg.

Determinar:

a) Ecuaciones horarias del movimiento

b) Número de vueltas girado hasta detenerse
c) Velocidad a los 5 segundos de un punto situado a 5 cm del centro de giro.
d) Aceleración a los 5 segundos de un punto situado a 10 cm del centro de giro.

Como primer paso van a buscar su machete de fórmulas. En éste caso las ecuaciones
corresponden a un MCUV las que copio a continuación:

Ecuaciones horarias (posición angular y velocidad angular en función del tiempo)

1 2
θ=θ0 +ω 0 . ( t−t 0 ) + ε ( t −t 0 )
2

ω=ω 0+ ε ( t−t 0 )

π .n
Pasaje de unidades ω= donde n es la velocidad de giro expresada en rpm
30

Velocidad de traslación y aceleración de traslación

v=ωr

{
2
a= an=ω r a=√ an +a t
2 2
a t=εr

Comenzamos a resolver:

Siempre la idea es hacerse de las ecuaciones horarias ya que si están determinadas podremos
calcular cualquier cosa que nos pregunten.

Del enunciado obtenemos las condiciones de borde (condiciones iniciales):

π .300 rad rad

t 0=0 ; θ0 =0 ; ω 0= =10. π ; ε<0
30 seg seg

La aceleración angular no la conocemos, solo sabemos que la velocidad angular disminuye.

Reemplazamos los datos en las ecuaciones horarias:

rad 1 2
θ=10. π t− ε t
seg 2

rad
ω=10. π −εt
seg
Vemos que la ecuación horaria no está completa ya que no conocemos la aceleración angular.

No obstante tenemos otra medición que podemos utilizar para determinarla:

Sabemos que en el instante t = 10 seg se detiene y por lo tanto en dicho instante la velocidad
angular se anula. Manifiesto lo escrito:

t=10 seg ; ω=0

Esta condición la reemplazamos en la segunda ecuación horaria:

rad rad
0=10. π −ε 10 seg  despejando y operando ε =π 2
seg seg

Ahora que conocemos la aceleración angular podemos completar las ecuaciones horarias:

a)

rad π rad 2
θ=10. π t− t (I)
seg 2 seg2

rad rad
ω=10. π −π t (II)
seg seg
2

b) Para calcular el número de vueltas girado primero calculamos el ángulo barrido hasta
detenerse, reemplazando el tiempo que tarda en detenerse:

t F =10 seg ; θ F =? ;

rad π rad
θ F =10. π ( 10 seg )− ( 10 seg )2=50 π rad .
seg 2 seg2

Ahora que tenemos el ángulo barrido solo tenemos que tener presente que cada vuelta
contiene 2 π rad . Entonces:

50 π rad
Nº de vueltas= =25
2 π rad

c) Podemos ver en la expresión de la velocidad v=ωr que para el cálculo de la misma es

necesario conocer la velocidad angular en el instante t = 5 seg. Entonces empecemos por
calcular esa velocidad angular haciendo uso de la segunda ecuación horaria:

rad rad rad

ω 5 seg=10. π −π 5 seg=5 π
seg seg2
seg

rad cm
v5 seg=ω 5 seg r=5 π .5 cm=25. π
seg seg

d) La aceleración tiene dos componentes, una tangencial de módulo constante y una normal o
centrípeta variable porque varía la velocidad angular. La velocidad angular a los 5 seg. la
calculamos en el paso anterior, vale decir que tenemos todos los datos:
 { ( )
2
2 rad 2 cm cm
an =ω 5 seg r = 5 π 10 cm=250 π 2
=2467,40 2
a=
5 seg
seg seg seg
rad cm cm
at =εr=π 2
.10 cm=10 π 2
=31,4 2
seg seg seg

Ahora podemos calcular el módulo del vector aceleración

√( )( )
2 2
2 cm cm cm
a= 250 π 2
+ 10 π 2
=2467,60 2
seg seg seg

EJERCICIO Nº2

Un móvil que se mueve sobre una trayectoria rectilínea con velocidad constante
V = 90 Km/hora, al ingresar a una curva circular, en el punto A, aplica los frenos de manera tal
que reduce su velocidad uniformemente, logrando detenerse en el punto C.

Determine: las componentes del vector aceleración correspondientes a la posición “B”.

A

V r =100 m
θ
B

Para determinar las componentes del vector aceleración cuando el móvil pasa por el punto B
es necesario conocer la velocidad angular que corresponde a ese instante y la aceleración
angular.

{
2
a= an =ωB r
B

at =εr

Para la resolución del problema utilizaremos pasos similares a los del problema anterior.
Determinemos primero las ecuaciones horarias del movimiento del móvil:

De la interpretación del enunciado surge que se trata de un MCUV (disminuye uniformemente

su velocidad = aceleración angular constante). Como explicaba en el apunte de teoría los
puntos no giran, pero en las expresiones de la velocidad y de la aceleración de traslación
aparecen parámetros que son propios de los cuerpos y no de los puntos (velocidad angular y
aceleración angular). No vemos en el gráfico ningún cuerpo girar sino tan solo un punto que
describe una trayectoria circular. La velocidad y aceleración de giro será entonces la que
describe el vector posición (vector que tiene su origen en el centro de la circunferencia y
apunta hacia la partícula – el ángulo que barre ese vector lo empezamos a medir con respecto
a la vertical). Realizada la aclaración, copio a continuación las ecuaciones horarias generales
para trabajar con ellas:

1
θ=θ0 +ω 0 . ( t−t 0 ) + ε ( t −t 0 )2
2

ω=ω 0+ ε ( t −t 0 )

t 0=0 ; θ0 =0 ; ; ε < 0

Para determinar el valor de ω 0 tomamos la expresión de la velocidad de traslación:

v=ωr

De la cual teniendo en cuenta que conocemos la velocidad de traslación del móvil al ingresar a
la trayectoria circular y el radio de la misma podemos despejar la velocidad angular inicial

km 90∗1000 m
90 1 rad
v 0=ω 0 r  v0 h 3600 seg  ω 0=
ω 0= = = 4 seg
r 100 m 100 m

Ahora reemplazamos en las ecuaciones horarias:

1 rad 1 2
θ= .t− ε t
4 seg 2

1 rad
ω= −εt
4 seg

Todavía nos falta determinar la aceleración angular. Para ello utilizaremos otro dato del
problema:

Nos informaron que el móvil se detiene en el punto C. Esta información nos indica que la
velocidad angular del vector posición es nula en dicho punto y además el ángulo barrido por el
vector posición hasta el mismo es π radianes.

Volcamos los datos en las ecuaciones horarias:

1 rad 1 2
π rad= . tc − ε t c
4 seg 2

1 rad
0= −ε t c
4 seg

Nos queda así un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Despejamos de la segunda t c y
la reemplazamos en la primera:

1 rad
4 seg
t c=
ε
 ( ) ( )
2
1 rad 1 rad
1 rad 4 seg 1 4 seg
π rad= . − ε
4 seg ε 2 ε

1 rad 2 1 1 rad 2 1 1 rad 2

π rad= .− ε = .
16 seg 2 ε 2 16 seg 2 ε 2 2 16 seg 2 ε
2 2
1 1 rad 1 rad
π rad= . 2
→ ε=
2 16 seg ε 32. π . rad seg2

Ahora podemos completar las ecuaciones horarias:

1 rad 1 1 rad 2
θ= .t− . t
4 seg 2 32. π seg 2

1 rad 1 rad
ω= − . t
4 seg 32. π seg2
Para determinar la velocidad angular que corresponde al vector posición en el punto B, es
necesario determinar el instante t B y luego reemplazarlo en la ecuación horaria de la velocidad
angular. Como no tenemos t B, pero si conocemos el ángulo barrido, utilizaremos ese dato
para su determinación utilizando la primera ecuación horaria:

π
t=t B ; θ B= rad ; ω=ω B
2

1
∗1
π 1 rad 2 rad 2
rad= . t B− t
2 4 seg 32. π seg2 B

Ordenamos y luego resolvemos la cuadrática

1
∗1
2 rad 2 1 rad π
t −
2 B
. t B + rad=0
32. π seg 4 seg 2

Las raíces son:

t B =7,36 seg ; t B =42,90 seg

1 2

Reemplazando en la segunda ecuación horaria

1 rad 1 rad rad

ωt = − ( 7,36 seg )=0,18
B
4 seg 32. π seg 2 seg

Ahora determinamos las componentes del vector aceleración:

 {
2
a B= a n =ω B r
B

at =εr

2
a n =ω B r= 0,18
B ( seg )
rad 2
.100 m=3,24
m
seg 2

1 rad m
a t=εr= .100 m=0,99
32. π seg 2
seg
2

a B= √ an + at = 3,24
B
2 2

√( m 2
seg )(
2
+ 0,99
m 2
seg
2)≅ 3,39
m
seg
2

EJERCICIO Nº3
La velocidad angular de un motor que gira a 100 rpm aumenta uniformemente hasta 1200 rpm
en 10 segundos.
Para los datos del enunciado determine la aceleración angular y el número de vueltas giradas
en ese intervalo de tiempo.

Recuerde que la herramienta fundamental para la resolución del problema la constituyen las
ecuaciones horarias. En éste caso la uniformidad con la que crece la velocidad angular nos
indica que se trata de un MCUV. Copio a continuación las ecuaciones horarias:
1 2
θ=θ0 +ω 0 . ( t−t 0 ) + ε ( t −t 0 )
2
ω=ω 0+ ε ( t−t 0 )

A continuación volcamos las condiciones iniciales que surgen de la interpretación de los datos:

π .100 rad 10 rad

t 0=0 ; θ0 =0 ; ω 0= = .π ; ε>0
30 seg 3 seg

Reemplazamos en las ecuaciones horarias:

10 rad 1
θ= ∗π ∗t+ ε t 2
3 seg 2
10 rad
ω= ∗π + εt
3 seg

Vemos que la ecuación se encuentra incompleta ya que no conocemos la aceleración angular.

Para calcular la misma haremos uso de la restante información que obra en el enunciado:

π .1200 rad rad

t=10 seg ; ω= =40 π
30 seg seg

Reemplazando en la segunda ecuación horaria

rad 10 rad
40 π = .π +ε .10 seg
seg 3 seg

Despejamos
 110 rad
rad 10 rad 110 rad π
ε .10 seg=40 π − .π = π  3 seg 11 rad 
seg 3 seg 3 seg ε= = π
10 seg 3 seg2
11 rad
ε= π
3 seg 2

Ahora completamos las ecuaciones horarias

10 rad 11 rad 2
θ= .π . t+ π t
3 seg 6 seg2
10 rad 11 rad
ω= . π + π t
3 seg 3 seg 2

Para calcular el número de vueltas giradas hacemos uso de la primera ecuación horaria
determinando el ángulo barrido por el vector posición en 10 segundos.

10 rad 11 rad
θ10 seg = .π .10 seg + π ( 10 seg )2
3 seg 6 seg 2

100 1100 1300 650 650

θ10 seg = . π rad + π rad = π rad = π rad  θ10 seg = π rad
3 6 6 3 3

Para calcular el número de vueltas tenemos en cuenta que en cada vuelta se barren 2 π rad

650
π rad
θ10 seg 3
Nº de vueltas en10 seg .= = =108,33
2 π rad 2 π rad

EJERCICIO Nº4
Un volante de 2,4 m de diámetro tiene una velocidad angular que decrece uniformemente de
100 rpm a cero en 4 segundos. Hallar las componentes del vector aceleración de un punto de
la periferia para los instantes t1 = 2 seg. y t2= 3 seg.

La información nos indica que se trata de un MCUV (la velocidad angular decrece
uniformemente).
Para ubicarnos respecto de lo solicitado, copio a continuación las expresiones de cálculo de las
componentes del vector aceleración:

{
2
a= an=ω r
a t=εr

Para determinar las componentes del vector aceleración es necesario conocer la velocidad
angular y la aceleración angular. Vemos entonces que al menos debemos armar la segunda
ecuación horaria para disponer de la información para el cálculo requerido. Copio a
continuación la ecuación:

ω=ω 0+ ε ( t −t 0 )
De la interpretación de los datos surgen las siguientes condiciones iniciales:

π .100 rad 10 rad

t 0=0 ; θ0 =0 ; ω 0= = .π ; ε<0
30 seg 3 seg

Reemplazando en la ecuación horaria:

10 rad
ω= .π −εt
3 seg
Observamos que la ecuación está incompleta ya que falta el valor de la aceleración angular, no

obstante, tenemos información adicional (la velocidad angular se anula a los 4 segundos) que
utilizamos para hallar el valor de la aceleración angular:

t=4 seg ; ω=0

Reemplazando en la ecuación horaria:

10 rad
10 rad .π 5 rad
0= . π −ε .4 seg  3 seg 5 rad  ε = π
3 seg ε = = π 6 seg 2
4 seg 6 seg 2

Reemplazamos el valor de ε en la ecuación horaria

10 rad 5 rad
ω= .π − π t
3 seg 6 seg2

Ahora que contamos con la ecuación horaria podemos determinar las componentes del vector
aceleración.

Cálculo de las componentes de del vector aceleración en t 1= 2 seg.

10 rad 5 rad 5 rad

ω 1= .π − π .2 seg= . π
3 seg 6 seg2
3 seg

( )
2
5 rad m
an = . π 1,2 m=32,87
1
3 seg seg
2

5 rad m
a t= π .1,2 m=3,14 Esta componente es constante en módulo.
6 seg 2
seg 2

El valor numérico de la aceleración:

√( )( )
2 2
m m m
a 1=√ an +at = 32,87
2 2
2
+ 3,14 2
≅ 33 2
1
seg seg seg

Cálculo de las componentes de del vector aceleración en t 2= 3 seg.

 10 rad 5 rad 5 rad
ω 2= .π − π .3 seg= . π
3 seg 6 seg2
6 seg

an =
1 (
5 rad 2
6
.π
seg )
1,2 m=8,22
m
seg 2
m
a t=3,14
seg2

Valor numérico de la aceleración en t2= 3 seg.

a 2=√ a2 +at = 8,22

2 2

√( at
m 2
seg )(
2
+ 3,14
m 2
seg
2)≅ 8,8
m
seg
2

ε a Dejo una figura indicativa para

que recuerden el concepto.
ω an

EJERCICIO Nº5
¿Cuánto tardan las agujas que indican respectivamente la hora y los minutos de un reloj, a
partir de las cero horas, en formar un ángulo de π/2 radianes?

Tanto la aguja que indica la hora como la que indica los minutos tienen velocidades angulares
constantes, que escribimos a continuación:

Aguja que indica la hora  barre 2 π radianes en 12 horas

2 π rad 2 π rad π rad

ωH = =  ωH = .
12 horas 12.3600 seg 21600 seg

Aguja que indica los minutos  barre 2 π radianes en 60 minutos

2 π rad 2 π rad π rad

ωM = =  ωM = .
60 minutos 3600 seg 1800 seg

Armamos las ecuaciones horarias de las dos agujas:

Aguja que indica la hora

π rad π rad
t 0=0 ; θ0 =0 ; ω= .  θH= . . t (I)
21600 seg 21600 seg

Aguja que indica los minutos

π rad π rad
t 0=0 ; θ0 =0 ; ω= .  θM= . . t (II)
1800 seg 1800 seg

Si bien no conocemos la posición angular de las agujas en forma individual, si la diferencia

entre las mismas (π/2 radianes). Entonces, suponiendo que al instante en que ocurre esa
diferencia angular lo llamamos t 1, reemplazando en las ecuaciones horarias de ambas agujas y
restando las posiciones angulares:

π rad
θM = . .t
1
1800 seg 1
π rad
θH = . .t
1
21600 seg 1

θ M −θ H =
1 1
π rad
.
1800 seg
.t 1−
π
.
rad
21600 seg
. t 1=π
rad
(
.
1
−
1
t
seg 1800 21600 1 )
π
rad
π rad 11 2
rad=π . t  t 1= =981,82 seg
2 seg 21600 1 rad 11
π .
seg 21600

t 1=981,82 seg

Si pasamos a horas
981,82
t 1= horas=0,273 horas Vale decir que la aguja horaria no alcanzó la marca de 1
3600
hora.
981,82
Si pasamos a minutos t 1= minutos=16,36 minutos
60