UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Cinemática de una partícula: posición, velocidad y aceleración.

Determinación del movimiento de una partícula.

SESION 01
LIMA - PERÚ
 PREGUNTAS PREVIAS

1. ¿Qué es la velocidad?, ¿Qué es la aceleración?

2. ¿Qué diferencia existe entre velocidad promedio y

velocidad instantánea?
logros
Al término de la sesión el
estudiante conoce y
comprende la importancia
Velocidad media. Velocidad
instantánea. Aceleración
media. Aceleración
instantánea. Así mismo,
resuelve problemas de
cinemática, utilizando las
definiciones de manera
correcta
 CINEMATICA

• La cinemática es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes

del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo
producen, limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en
función del tiempo.

• También se dice que la cinemática estudia la geometría del movimiento.

• En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las

trayectorias, denominado sistema de referencia.
ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA

• MOVIL
• TRAYECTORIA
• SISTEMA DE REFERENCIA
• POSICION, VECTOR POSICION
• DESPLAZAMIENTO
• TIEMPO
• ESPACIO
• VELOCIDAD
• ACELERACION
 VECTOR DE POSICION

• Estudiar el movimiento de un cuerpo

quiere decir determinar su posición
z en el espacio en función del tiempo,
R (t) para ello se necesita un sistema de
referencia.
un origen O, que es un punto del
espacio físico.
y
x
 El vector de posición
Designa la posición de la partícula
 DESPLAZAMIENTO
❑ El desplazamiento se define como el cambio de posición.
❑ Se representa por el símbolo Δr.

∆𝑆 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑜

∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ ` − 𝑟Ԧ
 VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media es una magnitud vectorial. Si la partícula se mueve de P a P’
experimentando un desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo
Δt, entonces, la velocidad media será
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es
decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo
y por tanto valores más pequeños de x. Por tanto:

x dx
v = lim( ) =
t → 0 t dt
r dr dx ˆ
v = lim( ) = = i
t → 0 t dt dt

La velocidad instantánea es una magnitud vectorial.

 ACELERACIÓN MEDIA
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
 ACELERACIÓN INSTANTANEA

La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la

aceleración media cuando t tiende a cero es decir

v dv
a = lim( ) =
t → 0 t dt
2
d dx d x
a= ( )= 2
dt dt dt
 Ejemplo 1

1. La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la relación 𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 . Determine:
(a) la posición, velocidad y aceleración en 𝑡1 = 0; 𝑡2 = 2 𝑠 (b) la posición, velocidad y aceleración en 𝑡1 = 0𝑠,
𝑡2 = 4𝑠; (c) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
SOLUCION: a) i) Posición: 𝑡: 0 𝑠 𝑥 = 6(0)2 − 0 3 =0𝑚
Dato: 𝑡: 2 𝑠 𝑥 = 6(2)2 − 2 3 = 16 𝑚
𝒊𝒊) 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎:
∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 16 𝑚 − 0 𝑚 = 16 𝑚
∆𝑥 16 𝑚
𝑣ҧ = = = 8 𝑚/𝑠
∆𝑡 2𝑠 ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 = 2 𝑠 − 0 𝑠 = 2 𝑠

Velocidad instantánea: 𝑡1 = 0 𝑠, 𝑡2 = 2 𝑠
𝑑𝑥 𝑑 𝑣1 = 12 0 − 3(0)2 = 0 𝑚/𝑠
𝑣= = (6𝑡 2 − 𝑡 3 ) = 12𝑡 − 3𝑡 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑣2 = 12 2 − 3(2)2 = 12 𝑚/𝑠
𝒊𝒊𝒊) 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏:
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎:
12𝑚
∆𝑣 − 0 𝑚/𝑠
𝑠
𝑎ത = = = 6 𝑚/𝑠 2
∆𝑡 2𝑠 − 0𝑠 𝑡1 = 0 𝑠, 𝑡2 = 2 𝑠
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎: 𝑎1 = 12 − 6 0 = 12 𝑚/𝑠 2
𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (12𝑡 − 3𝑡 2 ) = 12 − 6𝑡 𝑎2 = 12 − 6 2 = 0 𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Ejemplo 1

2. La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la relación
𝑥 = 8𝑡 3 − 𝑡 2 . Determine: (a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0 y t = 2 s; (b) la
posición, velocidad y aceleración en t =0 y t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
 Movimiento en una dimensión

El desplazamiento Δx en el movimiento rectilíneo está dado por el

cambio en la coordenada x en un intervalo de tiempo transcurrido Δt.
Desplazamiento x = x2 – x1

P1 P2

0
eje x
x1 x2
partida llegada
 La posición como función del tiempo

p1 p2

x(t) x(t1) x(t2) x(t3)

Representación
gráfica de la posición
como función del Gráfica x-t
tiempo
 Velocidad media
x m
vmed =
•La velocidad media es una
t s
magnitud vectorial que se define 2,0 m m
como la razón del desplazamiento
vmed = = 0,10
2,0 s s
por unidad de tiempo

t = 2,0 s
x (m)
0 5 7 10

∆𝑥Ԧ = 2𝑖𝑚
Ƹ
 Velocidad instantánea

• La velocidad instantánea • Que a su vez,

se define como el límite matemáticamente, es
de la velocidad media. la derivada de la
posición respecto del
tiempo y se representa
x
v = lim gráficamente como la
t→0 t
pendiente de la
tangente a la curva
posición-tiempo.
dx
v=
dt
 Aceleración media
La aceleración media es la razón de cambio de la velocidad en un
intervalo de tiempo t.

v2x − v1x
amed−x =
t2 − t1
v2– velocidad final
v1 – velocidad inicial
t – intervalo de tiempo

v1 v2
0
P1 P2
 Aceleración instantánea
• Es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de
tiempo se acerca a cero.

v1 x → 0 v2

0
P1 P2

v x dv x
ax = lim =
t→0 t dt
 Movimiento rectilíneo uniforme

• Es aquel movimiento en el que la dx

velocidad del móvil en cualquier = vx
dt
instante permanece constante.
• Es decir, el móvil se mueve en
línea recta, en una sola dirección x =  v x dt
y con desplazamientos iguales en
intervalos de tiempo iguales.
• Debido a que la velocidad no x = x0 + vx t
cambia, la aceleración en este
tipo de movimiento es nula. 𝑣Ԧ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑎Ԧ = 𝑐𝑒𝑟𝑜
ACELERACION EN FUNCION DEL TIEMPO
 Movimiento con aceleración constante

En el movimiento rectilíneo uniformemente variado se cumple que la

aceleración es constante.
 Ejemplo 2
𝑡3
2. La posición de una partícula que describe una línea recta queda definida mediante la expresión 𝑠 = − 6𝑡 + 1,
2
donde t se mide en segundos y s se mide en metros. Determine:
a) El tiempo que tarda la partícula en adquirir una velocidad a 35 m/s desde el reposo en el instante 𝑡 = 0𝑠
b) Su aceleración cuando 𝑣 = 30𝑚/𝑠
c) Su desplazamiento en el intervalo de 𝑡 = 1𝑠 𝑎 𝑡 = 4𝑠
SOLUCION:
𝒂) 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐:
Dato:
Derivar la posición:
𝑡3
𝑠 = − 6𝑡 + 1 𝑑 𝑡3 3𝑡 2 3𝑡 2
2 𝑣 = ( − 6𝑡 + 1) 𝑣= −6 35 = −6
𝑑𝑡 2 2 2
𝑣 = 35𝑚/𝑠
3𝑡 2 −12 82
𝑣 = 30 𝑚/𝑠 35 =
2
70 = 3𝑡 2 − 12 82 = 3𝑡 2 𝑡=
3
𝑡 = 5.23 𝑠
𝑑 3𝑡 2 6𝑡
𝒃) 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏: 𝑎 = ( − 6) 𝑎= = 3𝑡
𝑑𝑡 2 2
3𝑡 2 3𝑡 2 3𝑡 2 −12 72
𝑣= −6 30= −6 30 = 72 = 3𝑡 2 𝑡=
2 2 2 3

𝑡 = 4.90 𝑠 𝑎 = 3𝑡 𝑎 = 3(4.90) = 14.7 𝑚/𝑠 2

 Ejemplo 2
𝑡3
2. La posición de una partícula que describe una línea recta queda definida mediante la expresión 𝑠 = − 6𝑡 + 1,
2
donde t se mide en segundos y s se mide en metros. Determine:
a) El tiempo que tarda la partícula en adquirir una velocidad a 35 m/s desde el reposo en el instante 𝑡 = 0𝑠
b) Su aceleración cuando 𝑣 = 30𝑚/𝑠
c) Su desplazamiento en el intervalo de 𝑡 = 1𝑠 𝑎 𝑡 = 4𝑠
SOLUCION:
Dato:
𝑐) 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜:
𝑡3 ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
𝑠 = − 6𝑡 + 1
2

𝑡 = 1𝑠, 𝑡=4𝑠
(1)3
𝑥1 = − 6 1 + 1 = −4,5 𝑚
2
(4)3
𝑥1 = − 6 4 + 1 = 9𝑚
2

∆𝑥 = 9𝑚 −(- 4.5) = 13,5 m

 Problema n°3
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal manera que su velocidad
para un período corto de tiempo es definida por v = (0,9t2 + 0,6t) m/s. Donde, t es el
tiempo el cual está en segundos y v es la velocidad en m/s. Calcule su posición y
aceleración cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0, x = 0.
𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵:
Posición:
𝑑𝑥
𝑣= 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝑑𝑡
𝐷𝐴𝑇𝑂:
න 𝑑𝑥 = න 𝑣𝑑𝑡 𝑥 = න 0,9𝑡 2 + 0,6𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = 0,9𝑡 2 + 0.6𝑡 𝑚/s
𝑡=3𝑠 0,9𝑡 3 0,6𝑡 2 0,9(0)3 0,6(0)2
𝑥= + +𝐶 0= + +𝐶
3 2 3 2
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠:
𝐶 = 0 0,9(3)3 0,6(3)2 𝑥 = 10.8 𝑚
𝑡 = 0𝑠, 𝑥 = 0𝑚 𝑥= +
3 2
𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏:
𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (0,9𝑡 2 + 0.6𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎 = 2 ∗ 0,9𝑡 + 0,6 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 3 𝑠

𝑎 = 2 ∗ 0,9(3) + 0,6 = 6 𝑚/𝑠 2

 Problema n°4

El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal manera que su velocidad
para un período corto de tiempo es definida por v = (3t2 + 2t) pies/s. Donde, t es el
tiempo el cual está en segundos. Determine su posición y aceleración cuando t = 3,00 s.
Considere que cuando t = 0, x = 0.
𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵:
𝑑𝑥
Posición: 𝑣= 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝐷𝐴𝑇𝑂: න 𝑑𝑥 = න 𝑣𝑑𝑡 𝑥 = න 3𝑡 2 + 2𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = 3𝑡 2 + 2𝑡 pies/s 3𝑡 3 2𝑡 2 3(0)3 2(0)2
𝑥= + +𝐶 0= + +𝐶
3 2 3 2
𝑡=3𝑠
𝐶=0 3(3)3 2(3)2 𝑥 =36 ft
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠: 𝑥= +
3 2
𝑡 = 0𝑠, 𝑥 = 0𝑚
𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏:
𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (3𝑡 2 + 2𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎 = 2 ∗ 3𝑡 + 2 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 3 𝑠

𝑎 = 2 ∗ 3(3) + 2 = 20 𝑓𝑡/𝑠 2
 Problema n°4
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un medio fluido con
una velocidad inicial de 60 m/s. Si la resistencia del fluido produce una desaceleración del
proyectil que es igual 𝑎 = 0.4𝑣 3 𝑚/𝑠 2 donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y la
posición s cuatro segundos después que se disparo el proyectil.
𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵: 𝑑𝑥
Velocidad: 𝑣 = 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝐷𝐴𝑇𝑂: Posición:
a = 0.4𝑣 3 m/s
V = 60 m/s
𝑡 = 4𝑠 𝑯𝒂𝒄𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒄𝒂𝒎𝒃𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆:
BIBLIOGRAFIA
1. Wilson, Buffa. Física. Ed. Pearson. 6°edición. Parte 1, cap.2.

2. Sears Zemansky. Física Universitaria. Ed. Pearson. 12° ed. Cap 2.

3. Hibeller , Dinámica para Ingenieros, 8va Edición.

4. Beer Jhomsop , Dinámica para Ingenieros, 9va Edición.