Integración de funciones vectoriales mima 1

.1. Integración de funciones vectoriales

Integración de funciones vectoriales de variable real.
Análogamente a la derivada, la integral de una función vectorial F(t)
también puede determinarse integrando componente a componente. Esto es,
si F(t) = f1 i + f2 j + f3 k esuna función contı́nua
 Ren [a, b], entonces

Rb Rb Rb b
a
F(t)dt = a f1 (t)dt i + a f2 (t)dt j + a f3 (t)dt k.

Ejemplos. R1 √
1. Determinar 0 F(t)dt para F(t) = ti + t + 1j − et k
RSol.
1 R1 √ t
R1 R1√ R1 t
0
F(t)dt = 0
(ti+ t + 1j−e k)dt = 0
tdti+ 0
t + 1dtj− 0
e dtk =
1 2 1 2 3/2 1 t 1 1
2
t |0 i + 3 (t + 1) |0 j − e |0 k = 2 i + j + (1 − e)k.
R1
Por lo tanto, 0 F(t)dt = 12 i + j + (1 − e)k.

2. Obtener F(t) sabiendo que

F0 (t) = 2 cos ti − t sen t2 j + 2tk y F(0) = i + 3k

Sol.
Integrando obtenemos que
F(t) = (2 sen t + c1 )i + ( 12 cos t2 + c2 )j + (t2 + c3 )k
luego, usando la condición tenemos que
i + 3k = F(0) = c1 i + ( 12 + c2 )j + c3 k,
por lo que
c1 = 1, 12 + c2 = 0, es decir, c2 = − 12 y c3 = 3,
por lo tanto,
F(t) = (2 sen t + 1)i + ( 21 cos t2 − 12 )j + (t2 + 3)k,
o bien,
F(t) = (2 sen t + 1)i + 12 (cos t2 − 1)j + (t2 + 3)k.

Propiedades
Rb de la integral.
Rb Rb
1. a [F(t) + G(t)]dt = a F(t)dt + a G(t)dt.
Rb Rb
2. a [αF(t)]dt = α a F(t)dt ∀ escalar α.
Rb Rb
3. a [A · F(t)]dt = A · a F(t)dt ∀ vector constante A.
Rb Rb
4. || a F(t)dt|| ≤ a ||F(t)||dt

Longitud de arco.
Integración de funciones vectoriales mima 2

La longitud L(C) de una curva C descrita por una función vectorial F(t)
continua y derivable en [a, b], se determina como
Rb
L(C) = a ||F0 (t)||dt.
Demostración: Ver [?] p. 796.

Ejemplos. Obtener la longitud de curva de:

1. F(t) = 2t3/2 i + 4tj desde t = 0 hasta t = 1.
Sol. √
F0 (t) = R3t1/2 i + 4j =⇒ ||F0 (t)|| = 9t + 16, luego
1√ 2 2 122
L(C) = 0 9t + 16dt = 27 (9t + 16)3/2 |10 = 27 (125 − 64) = 27
.
122
Por lo tanto, L(C) = 27 .

2. F(t) = 2 cos ti + 2 sen tj + t2 k desde t = 0 hasta t = π2 .

Sol. √ √
F0 (t) = −2 sen ti + 2 cos tj + 2tk =⇒ ||F0 (t)|| = 4 + 4t2 = 2 1 + t2 ,
luego R1√ √ √ √ √
L(C) = 2 0 1 + t2 dt = t 1 + t2 +ln(t+ 1 + t2 )|10 = 2+ln(1+ 2) ≈
4,158.
Es decir, L(C) ≈ 4,158

Ejercicios .1
Resolver
R4 las siguientes√ integrales
1. 1 (2t3/2 i + (t + 1) tk)dt
R1 1
2. 0 ( t+1 i + t21+1 j + t21+1 k)dt
R π/4
3. 0 (sec t tan ti + t cos 2tj + sen2 2t cos 2tk)dt
Determinar la longitud √ de las siguientes curvas en el intervalo indicado
4. F(t) = √ 2 cos ti + 5tj + 2 sen tk, −2 ≤ t ≤ 2
5. F(t) = 2ti + et j + e−t k, 0 ≤ t ≤ 1
6. F(t) = t2 i + 9tj + 4t3/2 k, 1 ≤ t ≤ 4

Apuntes elaborados por el Prof. Antonio Miguel Mendoza.

Índice alfabético

centro de curvatura, 1
curvatura, 1

radio de curvatura, 1