integrales en polares mima 1

.1. Coordenadas polares.

Observemos la figura 1. Sea P = (x, y) un punto no nulo en el plano.
Supongamos que el segmento que une a P con el orı́gen tiene longitud r >
0 y forma un ángulo θ con el semieje X positivo. Los números r y θ se
llaman coordenadas polares de P y estan relacionadas con las coordenadas
rectángulares (x, y) por las ecuaciones:
x = r cos θ
y = r sen θ

Figura 1: Coordenadas polares.

A r se le llama distancia radial de Ppy a θ ángulo polar o argumento. r está de-

terminada de forma única por r = x2 + y 2 , pero θ queda determinada salvo
múltiplos enteros de 2π, pues cos θ = cos(θ + 2kπ) y sen θ = sen(θ + 2kπ),
k ∈ Z.
Si P = (0, 0), entonces r = 0 y θ es cualquier número real.

Gráfica de una función en coordenadas polares.

Si f ≥ 0 en [a, b], la gráfica de f en coordenadas polares es el conjun-
to de puntos (r, θ) que satisfacen la ecuación r = f (θ), llamada ecuación
polar. Para ciertas curvas, las ecuaciones polares son más sencillas que las
cartesianas.

Ejemplos.
1. Obtener la ecuación polar de la ecuación cartesiana x2 + y 2 = 4 y
graficarla.

Sol.
integrales en polares mima 2

Para obtener la ecuación polar, simplemente sustituimos x = r cos θ y

y = r sen θ en la ecuación cartesiana y despejamos a r. Ası́, en este caso
tenemos que
(r cos θ)2 +(r sen θ)2 = 4 =⇒ r2 (cos2 θ+sen2 θ) = 4 =⇒ r2 = 4 =⇒ r = 2.
Por lo tanto, la ecuación polar es r = 2.
Para la curva, notemos que r vale 2 para cualquier ángulo, por consigu-
iente la curva es la circunferencia de radio 2, ver la figura 2, lo cual se sabı́a
desde el inicio, recordando la ecución cartesiana de una circunferencia.

Figura 2: Curva en forma de 8.

p
2. Graficar la ecuación polar r = | sen θ|.

Sol.
Calculando r para algunos valores de θ y luego graficando los puntos (r, θ)
calculados se obtiene que la curva es la de la figura 3, las lineas radiales no
son parte de la gráfica, sólo están para indicar el ángulo θ correspondiente.
π π π π π 2
θ 0 q 12 6 4 3 2 3
π 34 π 56 π q11 12
π π 54 π 32 π 7
4
π 2π
√ √
4 √
4 √
3−1 √1 1 √3 √3 1 √1 3−1 1 1
r 0 √
2 2 2
√
4
2 2
1 2
√
4
2 2
√
2 2
0 √
4
2
1 √
4
2
0

Ejercicios .1
A) Obtener la ecuación polar de las siguientes ecuaciones cartesianas:
1. (x − 1)2 + y 2 =p1
2. x2 + y 2 − x = x2 + y 2
3. (x2 + y 2 )2 = x2 − y 2 , y 2 ≤ x2 .
integrales en polares mima 3

Figura 3: Curva en forma de 8.

B) Trazar la gráfica de las siguientes ecuaciones polares en el dominio

indicado. Sugiero que las intenten hacer a mano y si gustan pueden usar un
programa de graficación para verificar.
1. Espiral de Arquı́medes f (θ) = θ, 0 ≤ θ ≤ 2π.
2. Circunferencia tangente al eje Y f (θ) = 2 cos θ, − π2 ≤ θ ≤ π2 .
3. Pétalo de rosa f (θ) = | sen
p 2θ|, 0 ≤ θ ≤ 2π.
4. Ocho aplastado f (θ) = | cos θ|, 0 ≤ θ ≤ 2π.
5. Cardioide f (θ) = 1 + cos θ, 0 ≤ θ ≤ 2π.

Apuntes elaborados por el Prof. Antonio Miguel Mendoza.

Índice alfabético

argumento, 1

coordenadas
polares, 1

distancia radial, 1

ecuación polar, 1