Taller Global 8.

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Cálculo Multivariable 2023-1

Resultados de aprendizaje

- Calcular integrales de lı́nea y de superficie de campos vectoriales usando el teorema de Stokes.

Contenidos para desarrollar en el taller

Ası́ como el teorema de Green relaciona una integral doble sobre una región plana D con una integral de
lı́nea alrededor de su curva frontera, el teorema de Stokes relaciona una integral de superficie sobre una
superficie S (no necesariamente plana) con una integral de lı́nea sobre la curva frontera de S.

Teorema de Stokes

Sea S una superficie suave por tramos y orientada que está acotada por una curva C suave por tramos,
simple y cerrada. Se asume que se escoge una orientación para S que es coherente con la orientación de
C, es decir, respetando la regla de la mano derecha. Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen
derivadas parciales continuas en una región abierta en R3 que contiene a S. Entonces

Z ZZ
F · dr = rot(F) · dS
C S

Observación 1: Recordando que

Z Z ZZ ZZ
F · dr = F · T ds y rot(F) · dS = rot(F) · n dS,
C C S S

podemos notar que este teorema establece que la integral de lı́nea alrededor de la curva frontera de S de la
componente tangencial de F es igual a la integral de superficie de la componente normal del rotacional de F.

Observación 2: Suponga que la superficie S es plana y está contenida en el plano XY con orientación
hacia arriba, entonces n = k. Entonces el teorema de Stokes dice que
Z ZZ ZZ
F · dr = rot(F) · n dS = rot(F) · k dA,
C S S
que es precisamente el teorema de Green en su forma vectorial.
Z
Ejemplo 1: Usando el teorema de Stokes, calculemos F · dr para F(x, y, z) = (−y 2 , x, z 2 ),
C

donde C es la curva de intersección del

plano y + z = 2 y el cilindro x2 + y 2 = 1
y tiene sentido antihorario vista desde arri-
ba (como se ve en la figura).

 
∂ ∂ ∂
Partimos calculando rot(F) = ∇ × F = , , × (−y 2 , x, z 2 ) = (1 + 2y) k.
∂x ∂y ∂z

Usando la parametrización de S dada por r(x, y) = (x, y, 2 − y) para x2 + y 2 ≤ 1, por teorema de Stokes:
Z ZZ
F · dr = ∇ × F · dS
C
ZSZ
= (0, 0, 1 + 2y) · (rx × ry ) dxdy
ZDZ
= 1 + 2y dxdy (haciendo x = ρ cos(θ), y = ρ sen(θ))
D
Z 2π Z 1
= (1 + 2ρ sen(θ))ρ dρ dθ
0 0
Z 2π  2
ρ3

ρ 1
= + 2 sen)θ dθ
0 2 3 0
Z 2π
1 2
= + sen(θ) dθ
0 2 3
= π.

Ejemplo 2: Sea F : R3 → R3 definido por F(x, y, z) = (0, x − z, z − y).

(a) Sea C la curva intersección entre el paraboloide de ecuación

R z = x2 + y 2 y el plano z = y. Parametrice
la curva C y calcule por definición la integral de lı́nea C F · dr.

(b) Sea S la superficie del paraboloide z = x2 + y 2 y que está por debajoRR

del plano z = y, es decir, z ≤ y.
Definiendo una orientación para S, calcule la integral de superficie S ∇ × F · dS, donde ∇ × F es
el rotor de F. Escogiendo una orientación adecuada, compruebe el Teorema de Stokes.

Solución:

(a) Una parametrización de la curva está dada por

r(t) = sen t cos t, sen2 t, sen2 t ,

0 ≤ t ≤ π,
 puesto que y ≥ 0. Luego, r′ (t) = cos2 t − sen2 t, 2 sen t cos t, 2 sen t cos t . Entonces

Z Z π
0, cos t sen t − sen2 t, 0 · cos2 t − sen2 t, 2 sen t cos t, 2 sen t cos t) dt,



F · dr =
C
Z0 π Z π
2 2 3 1 π
= (2 cos t sen t − 2 sen t cos t)dt = sen2 (2t)dt = ,
0 0 2 4
R 2π
puesto que 0 sen3 t cos t dt = 0.

(b) Parametrizando la superficie S del paraboloide bajo el plano z = y (cuyo borde es la curva C), se
tiene
r(r, θ) = r cos θ, r sen θ, r2 , 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ sen θ.

El lı́mite para r viene de la restricción z ≤ y. Luego,

rr = (cos θ, sen θ, 2r) , rθ = (−r sen θ, r cos θ, 0) ,

y entonces rr × rθ = (−2r2 cos θ, −2r2 sen θ, r). Nota: Esto entrega la orientación compatible con el
recorrido de la curva C (¿Por qué?).
Por otro lado, ∇ × F = (0, 0, 1) Entonces,
ZZ Z π Z sen θ
∇ × F · dS = (0, 0, 1) · (−2r2 cos θ, −2r2 sen θ, r)dr dθ,
S 0 0
Z π Z sen θ Z π
sen2 θ π
= rdr dt = dt = .
0 0 0 2 4
Dado que, en ambos casos, las orientaciones son compatibles se comprueba el Teorema de Stokes.

Observación: Usando Stokes, otra posibilidad es parametrizar la porción del plano z = y que está dentro
del paraboloide. En ese caso, la normal es constante y está dada por n̂ = √12 (0, −1, 1) (compatible con el
sentido de recorrido de la curva). Una parametrización es

r(r, θ) = (r cos θ, r sen θ, r sen θ) , 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ sen θ.

√
Entonces ||rr × rθ || = ||(0, −r, r)|| = 2r, y
ZZ Z πZ sen θ
1 √
∇ × F · dS = (0, 0, 1) · √ (0, −1, 1) 2rdr dθ,
S 0 0 2
Z π Z sen θ Z π
sen2 θ π
= rdr dθ = dθ = .
0 0 0 2 4

Ejercicios para desarrollar en el taller

Z
Ejercicio 1: Utilice el teorema de Stokes para evaluar F · dr, donde
C

F(x, y, z) = x2 z, xy 2 , z 2

y C es la curva de la intersección entre el plano x + y + z = 1 y el cilindro x2 + y 2 = 9, orientada con

sentido antihorario vista desde arriba.
 ZZ
Ejercicio 2: Mediante el teorema de Stokes, calcule la integral rot(F) · dS, donde
S
F(x, y, z) = (xz, yz, xy) y S es la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, orientada hacia afuera de la esfera,
que está situada en el interior del cilindro x2 + y 2 = 1 y encima del plano XY .

Revisión de conceptos

Teorema de Stokes