Ingeniería Civil de minas

Universidad de La Serena, Chile

Automatización minera
Camila Araya,*,1, Felipe Campaña1, Alan Elgueta1
(1)
Estudiantes, Ingeniería Civil en minas l, Universidad de La Serena, Chile

Información Artículo Resumen

08 Julio de 2022 En este documento destacan los componentes del sistema de un exitoso proyecto
Palabras Clave de automatización de minería subterránea lanzado recientemente en “De Beers

Sistema de automatización Mina Finsch”. También mostrará que la integración a corto plazo de una

Beneficios planificación minera con otros procesos mineros upstream y downstream en la

Seguridad extracción de mineral de kimberlita, a través del método de Block Cave, no es

Maquinaria autónoma sólo crítico para la futura sostenibilidad de esta minería subterránea, sino también

Minería subterránea para la rentabilidad.

Autor de Correspondencia * Este documento discutirá el flujo de datos de información requerido desde el
Benavente N° 980 proceso de planificación de la mina hasta la producción para la cueva de
La Serena, Chile 1720170 bloques subterráneos de minería. Se destacarán los beneficios asociados con este
camila.arayam1@useren tipo de mina integrada, el sistema de planificación y automatización.
a.cl
felipe.campana@useren
a.cl
Alan.elgueta@userena.cl
+560512204262

Publicación

[Lynas y Horberry, 2011]. Siendo su nivel

inferior un bajo control manual
1. Introducción completo, en esta el humano controla
una función específica, sin el control de
Automatización la máquina [Lynas y Horberry, 2011]. En
El concepto de automatización nace el otro extremo, la automatización
en 1947, cuando General Motors crea total, la máquina controla todos los
el departamento de automatización aspectos de la función, incluida la
[AUTOMATION IS THE NEED FUTURE], que supervisión. Se pueden identificar
[Lynas* y Horberry ] [PAPER 15] define diferentes niveles de automatización
ampliamente como la gestión entre estos dos extremos, que serán
inteligente de un sistema utilizando la vistos a detalle más adelante.
tecnología adecuada para que su Motivo para automatizar
operación pueda ocurrir sin la Los beneficios de este proceso son
participación humana directa. múltiples, puesto que en la industria
La automatización no es un concepto minera se debe priorizar el tiempo y
total, se puede desglosar por niveles seguridad de los trabajadores, al
 Araya et al./ Integración del plan minero en un sistema de automatización minera utilizando tecnología de
punta en De Beers Mina Finsch. (2006)

implementar sistemas autónomos tecnología a minas operadas a

significaría una disminución de los distancia, más eficientes, seguras y en
números de errores humanos o de las que la tecnología y los equipos
comunicación, para así obtener una autónomos ocupen un lugar central.
mayor eficiencia en el proceso de
minería. En relación a lo mencionado Metodología
PAPER AUTOMATIONISTHENEED Por medio del método Cualitativo, a
[NOMBRE DEL PROFESOR] detalla las través de fuentes de información como
principales ventajas, que son: papers, se abordará desde su
• Incremento a través de la concepto, niveles de clasificación,
producción o la productividad beneficios y problemáticas. Además, se
• Mejor calidad expondrá qué maquinaria autónoma
• Reducción de costos y gastos se ha implementado en la minería,
de mano de obra humana directa. considerando su proceso previo a la
• Reducción el tiempo de ciclo integración a faenas, por medios de
• Precisión modelos de maquetas. También se
• Realizar tareas que están más darán a conocer los futuros desafíos de
allá de las capacidades humanas. la automatización en un escenario
El trabajo cotidiano en minería está internacional.
expuesto a más peligros, que otros
trabajos. El uso de maquinarias de alto 2. Niveles de automatización
tonelaje, condiciones geológicas
inesperadas, pueden conducir a En el área minera, Reid et al. Jonathan
eventos fatales que exponen la vida de C. Ralston] identifica cinco niveles de
los trabajadores, en especial en la automatización, los cuales son:
minería subterránea, que está
condicionada por sus dimensiones. Este Control manual local: donde el
trabajo busca analizar ¿qué tanto ha operador tiene una línea de visión
avanzado la industria minera en la inmediata del proceso de minería a
introducción de la automatización en través de una interfaz de control de
las labores cotidianas? máquina de conexión directa y
Justificación cableada.
La minería requiere del desarrollo de
soluciones y tecnologías que permitan Control manual remoto: donde el

mover grandes volúmenes de tierra a operador tiene una línea de visión

través de largas distancias y optimizar inmediata del proceso de extracción,
los tiempos de ciclos. En el presente se pero logra el control directo de la
expone el desarrollo de la transmisión a través de una interfaz de
automatización en relación con la consola portátil.
industria minera.
Teleoperación: donde el operador
Las tecnologías de información,
tiene una línea de visión, pero controla
comunicación y automatización se
directamente el proceso de minería a
vuelven fundamentales para el
través de sensores que brindan
desarrollo de una minería autónoma de
modo de transitar desde operaciones conocimiento de la situación de la
manuales, bajos niveles de minería.
mecanización y baja incorporación de

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punta en De Beers Mina Finsch. (2006)

Telesupervisión: donde el operador no

tiene línea de visión, pero inicia y
monitorea el proceso de minería a un
alto nivel, facilitado por tecnologías de
automatización de asistencia.

Automatización total: donde el

operador no tiene línea de visión o
control directo inmediato de la
máquina, y la mayoría o todos los
componentes del proceso de minería
funcionan de manera autónoma.

2.1 Beneficios de automatizar

2.1Futuros desarrollos de
automatización:

En el tiempo, las tecnologías de

detección, procesamiento y control
continuarán evolucionando y
mejorando para otorgar mejores
opciones tanto para la capacidad de
automatización de minería asistida
como completa. La permanente
utilización de las tecnologías de
automatización en los procesos
mineros estará impulsada por la
necesidad de la competencia de las
empresas en la industria minera, la
disponibilidad de avanzadas funciones
a través de innovaciones tecnológicas
y las reglamentaciones
gubernamentales. El proceso de
minería con todas estas
implementaciones será mucho más

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punta en De Beers Mina Finsch. (2006)

eficiente y tendrá una continuidad para estas otras materias primas es

operativa mejorada y una producción pequeña. Paper 11 Minería
más controlada. C. Ralston et al. (2014) Subterránea en polonia

Otra consecuencia de la Se le ha dado un enfoque a la

implementación continua del sistema seguridad y a la comodidad en el
de automatización será la ventaja de trabajo debido a las complejas
la interoperabilidad del personal en el condiciones de funcionamiento de los
sistema, la mejora del costo de equipos, esta ha sido la razón para
implementación y confiabilidad. No buscar algún método para reducir o
obstante, un sector importante que va eliminar completamente la
a requerir una investigación y un participación humana en las
desarrollo importante es el área de la operaciones mineras.
gestión inteligente de excepciones. C.
Ralston et al. (2014) El avance en las técnicas de
navegación y el control móvil han sido
Se puede esperar que los sistemas de motivos de interés por la
trabajo y control automatizados automatización y la robotización. Se
tengan un rendimiento lineal y efectivo han conseguido beneficios
en condiciones normales, pueden económicos mediante el uso de las
verse afectados por variaciones leves soluciones mencionadas. La
en las condiciones de operación. Si se robotización cumple una función
desea llevar a cabo un sistema de tremenda de seguridad al tener la
automatización no supervisado es posibilidad de retirar al personal de las
esencial tener un desarrollo en la zonas con mayor amenaza o con más
capacidad para monitorear y peligro de accidentes. Paper 11
detectar las condiciones de Minería Subterránea en polonia
excepción. C. Ralston et al. (2014)
En Polonia se han diseñado y
fabricado varias soluciones para
equipos de minería y sistemas con
2.2 Minería Subterránea ejemplos diversos grados de autonomía como el
Sistema automatizado de tajo largo
La minería subterránea explota varios
MIKRUS, Máquinas mineras
minerales útiles. La explotación y el
autopropulsadas Mine Master o el
transporte de minerales están
sistema FGS (Feeder Guide System) es
mayoritariamente mecanizados.
el sucesor del sistema DMS (Drilling
Algunas máquinas están
Monitoring Sistema). DMS monitoreó
automatizadas y, en diversos grados,
solo parámetros de perforación, como
autónomas.
velocidad, profundidad o presión en el
En Polonia, el mayor mercado de sistema hidráulico.El elemento básico
maquinaria de minería subterránea es del sistema es el panel del operador,
la extracción de hulla(carbón). A esto que contiene un software que controla
le sigue la extracción de minerales de el proceso de apoyo a la perforación.
cobre y otras materias primas, como Paper 11 Minería Subterránea en
sal de roca o minerales de zinc y polonia
plomo. La participación de la minería

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3. Conclusión

4. Referencias

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