TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION EN SISTEMAS INDUSTRIALES

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Periodo 2020-1

TECNOLOGÍAS DE AUTOMATIZACION UTILIZADAS EN PROCESOS

INDUSTRIALES

Autor: Wilmer Orlando Cruz Diaz-Cod.1802513

RESUMEN

En el presente documento se realizó la investigación de las tecnologías más

utilizadas en los procesos de automatización, en donde se ilustran algunas de estas
tecnologías, entre ellas los robots colaborativos, también se denotan y definen
tecnologías de información como Big Data, Data Mining y Data Analytics.
Tecnologías las cuales van acompañadas de sistemas de comunicación IIoT.

Con el fin de globalizar el uso de las tecnologías en la industria, se estandarizar los

protocolos. El propósito de la investigación fue conocer estas estandarizaciones
para lograr una versatilidad al manejar diferentes tipos de tecnologías.

Mediante el proceso de aprendizaje donde se utilizaron fuentes de información se

reconoció las partes que componen un proceso industrial, la funcionalidad y algunas
tecnologías importantes que lo constituyen.

El aporte principal es la versatilidad con la que en un futuro se podría llegar a

implementar todo lo investigado en un proceso industrial que no sean forma de
aprendizaje. Ya que se reconoció los diferentes tipos de tecnologías posibles a
enfrentar en el campo laboral

ABSTRACT
In this document the investigation of the most used technologies in the
automation processes was carried out, where some of these technologies
are illustrated, including collaborative robots, also denoted and information
technologies such as Big Data, Data Mining and Data Analytics.

Technologies which are accompanied by IIoT communication systems. In

order to globalize the use of technologies in industry, protocols are
standardized. The purpose of the research was to know these
standardizations to achieve versatility when handling different types of
technologies.
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Through the learning process where information sources are used, the parts
that make up an industrial process, functionality and some important
technologies that use it are recognized.

The main report is the versatility with which in the future it could be possible
to implement everything investigated in an industrial process that is not a
form of learning. Since it recognizes the different types of possible
technologies to face in the labor field

I. INTRODUCCIÓN dictaminar dichas tareas, entre estas bases se

La automatización industrial es un conjunto de
tecnologías computacionales
electromecánicas, utilizada en procesos que
involucran eficiencia, efectividad y rapidez de
producción. Hoy en día los procesos
industriales se han vuelto primordiales en el
desarrollo de una empresa, puesto que la
tecnología va avanzando a pasos agigantados
ocasionando que las empresas deban
actualizar sus procesos. Existen diferentes tipos
de tecnologías, sin embargo, entre estas se
encuentra el controlador lógico programable
(PLC) el cual ha servido ha servido como
impulso para el desarrollo de estos procesos,
definiéndose como un cerebro que activa los
componentes de las máquinas para ejecutar
una acción o una tarea [1][2][3].
debe saber, entender e interpretar la estructura
tanto física como programable [1][2][3].
y
Para entender mejor el manejo, se tiene
presente la implementación de un Computador
lógico Programable (PLC) el cual debe hablar
del estándar internacional IEC 61131 con el que
se identifican los autómatas programables. Este
estándar se encuentra dividido en 8 capítulos
los cuales tratan temas como la visión general,
Hardware, lenguajes de programación, guías de
usuario, comunicación, Control difuso y guías
para el diseño, implementación y uso de
lenguajes de programación [1][2][3].
II. MARCO TEORICO

Uno de los ideales más importantes de los En las industrias, especialmente en la

procesos industriales es poder controlar la
demanda creada por el cliente. Para lograr esto
se debe programar tareas en un procesador
para que se pueda cubrir este problema, de
igual forma un sistema el cual permita la
supervisión control y adquisición de datos
(SCADA). Debido a estas necesidades el
ingeniero de hoy en día debe adquirir los
conocimientos necesarios para poder
generación 4.0 es indispensable contar con
sistemas capaces de generar productividad y
eficiencia continua, sin importar fenómenos
externos, lo que ha provocado la adquisición de
tecnologías cada vez más autónomas, A
continuación, se denotan algunas tecnologías
para la transición de procesos industriales.
➢ Robótica colaborativa (Cabot):
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Desde hace varias décadas los seres Otros Campos específicos:

humanos en conjunto han venido
desarrollando maquinas de diferentes tipos, ➢ Química.
por ejemplo, los antiguos egipcios ➢ Física.
construyeron estatuas a través de sistemas ➢ Medicina.
hidráulicos, lo que empezó a desarrollarse ➢ Militar.
hasta llegar a la robótica. La palabra robot ➢ Vida doméstica.
se uso por primera vez en 1920, en una ➢ Educación.
obra llamada “Los Robots Universales de
A continuación, se ilustran algunos ejemplos
Rossum “, escrita por el checo Capel, Karel.
de robot colaborativo en sistemas
[4][5][6][7].
industriales:
Los Robots colaborativos, un paso adelante
a la robótica, se van posicionando como el
motor de crecimiento de la industria en los
últimos años. Estos robots son muy
utilizados en sistemas que requieran de un
alto nivel de rendimiento, especialmente en
áreas de control, manipulación y progreso.
Estas tareas programables requieren de
gran precisión lo que hace a estos robots de
gran interés. La integración de esta
tecnología también tiene como finalidad Figura No 1. Robot colaborativo, Mecánica automotriz.
Fuente: https://www.infoplc.net/blogs-
remplazar y acompañar actividades automatizacion/item/102143-robots-colaborativos
realizadas por operarios, ya que algunas de
las actividades suplantadas en ocasiones
pueden ser de alto riesgo para la persona
[4][5][6][7].

Algunas aplicaciones de Robots

Colaborativos en industria son:

➢ Transporte de materiales.
➢ Montajes.
➢ Corte mecánico, rectificado,
desbarbado, pulido. Figura No 2. Robot colaborativo, Mecanizado.
➢ Pinturas. Fuente: https://www.siliconweek.com/e-innovation/robots-
colaborativos-perfeccionan-la-industria-del-metal-100371
➢ Soldaduras, implementación de
sustancias nocivas.
➢ Transporte de carga pesada.
➢ Reciclaje.
➢ Medición.
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determinar eventos complejos que estén

relacionados, así mismo esta adquisición
permite realizar la simulación y emulación, lo
que permite predecir que recursos serán
necesarios, para optimizar la automatización y
su proactiva participación a los acontecimientos
futuros [9][10][11].

• Inteligencia Artificial

Es un conjunto de técnicas que involucran la

Figura No 3. Robot colaborativo, Industria de carnes.
Fuente: https://ide-e.com/wp/cooperacion-entre-robots- aplicación de sistemas Mecánicos, eléctricos,
colaborativos-y-trabajadores-en-wearecobots/
electrónicos, fluidos, acoplados a tecnologías
de información y comunicación, que operan de
• IIoT y Sistemas Ciberfísicos
forma armónica, con el fin de supervisar y
Las siglas IIoT hacen referencia a (internet controlar diferentes procesos de forma
industrial de las cosas) y es el uso de las autónoma y con una escaza intervención
tecnologías de comunicación en la industria. En humana [12] [13].
cuanto a los sistemas Ciberfísicos, quienes son
Las producciones industriales se componen de
sistemas inteligentes que se caracterizan por
extensos y complejos procesos, los cuales
agrupar electrónica, software embebido y
requieren de sistemas de control, lo que exige
conectividad, lo que hace un sistema dotado de
el uso de una plataforma tecnología que pueda
amplias capacidades. Estos sistemas
compensar y manejar estos grandes volúmenes
CiberFísicos sumados al internet de las cosas,
de información, lo que incluye una
proporciona capacidad de comunicación entre
interpretación autónoma capaz de tomar
maquina y máquina, así mismo, la interacción
decisiones y genera adecuados métodos de
con los humanos, este software permite
producción (machine Learning, Deep Learning
autogestionarse y tomar diferentes tipos de
y artificial intelligence) [12] [13] .
decisiones. Están equipados con múltiples
sensores, que captan la información con la que
• Control Supervisorio
los sistemas toman valor de decisión [8].
La incorporación de las computadoras en los
• Big Data, Data Mining y Data sistemas industriales ha dado como resultado
Analytics mayor control en los procesos y en actividades
específicas, ya que el computador no
En los sistemas industrial es importante
solamente puede controlar operaciones, sino
almacenar todos los datos adquiridos en el
que también informa a los operarios y personas
sistema, ya que de allí la fácil identificación de
encargadas sobre el estado de las operaciones
los problemas que puedan surgir en el proceso.
realizadas en los procesos [12][13]. A
Estas tecnologías (Big Data, Data mining y Data
continuación, se ilustra el concepto de control
Analytics) resultan de gran vitalidad para
Supervisorio:
proporcionar información valiosa acerca del
comportamiento de varios procesos, también
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Figura No 4. Robot colaborativo, Industria de carnes.
Fuente: Sistemas MultiAgentes y sus Aplicaciones en
Automatización Industrial.
• Fabricación aditiva, impresión 3D
Esta tecnología permite la personalización a la
industria 4.0, ya que permite fabricar productos,
sin considerar los costes, es independiente de
si tiene que fabricar un excesivo numero de
piezas iguales o diferentes. A demás, hace
sencillo los procesos de productos
pequeños[13].
III. REFERENCIA
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Universidad Politécnica de Cataluña.
[2] Emilio García Moreno. (1999).
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Periodo 2020-1
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