UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTONOMA DE MEXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES

CUAUTITLAN

INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA

SECCION ELECTRONICA

LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL Y ROBOTICA

PREVIO 4 “RESPUESTA EN EL TIEMPO DE UN SISTEMA

DE PRIMER ORDEN”

DOCENTE: ING. Víctor Alberto Gonzales Martinez

ALUMNA: Pinto de León Vargas

Daniel

SEMESTRE 2021-2
Actividades previas a la práctica

1) El alumno realizará la lectura de la práctica.

2) Partiendo de una función de transferencia de primer orden como la
mostrada a continuación, determinar el diagrama de bloques que la
representa.
𝐶(𝑠) 𝑘 5
= =
𝑅(𝑠) 𝑠 + 𝑝 𝑠 + 5

3) Empleando herramientas computacionales, como puede ser

ProgramCC, Matlab u otro software similar, grafique la respuesta que
corresponda a la función de transferencia de primer orden de la pregunta
anterior para los tres valores de capacitancia empleados.
Graficamos: