INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

“LUIS ROGERIO GONZÁLEZ”

TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECANICA AUTOMOTRIZ

Tema:
AUTONOMO – SEGUNDO QUIMESTRE

Asignatura:
TECNOLOGIA DE TALLER

Nombre:
MANUEL LEMA

Docente:
ING. ROMULO ASTUDILLO

Periodo Académico:
2021-2022
Curso de Redes y Multiplexado

Contenido

Curso de Redes CCD y SCI Bus.

Módulo 1 CCD Bus

Aprendí:

1. Muchos de los módulos de los automóviles modernos requieren un sinnúmero de

señales para realizar los cálculos para el manejo del motor.
2. Resulta poco eficiente si dos computadoras requieren la señal de un mismo sensor
para operar llevar cables a cada una de ellas, pues incrementaría el peso y la
complejidad de la conexión eléctrica del vehículo.
3. Las comunicaciones de Network o de red se sustentan en conforme han evolucionado
los vehículos cuantos metros de cableado ha sido necesario para sus conexiones
4. Los módulos entre los vehículos, sub módulos, sensores tendrían una conexión
compleja sin red.

5. Mientras que, al conectar dichos elementos en red, se disminuye en complejidad, peso

e interconexiones.
6. Por ejemplo, antiguamente los paneles de instrumentos transportaban cables desde
los distintos sensores hasta los indicadores del mismo, actualmente la mayoría de
datos se obtienen en Red de otros módulos.
7. Para le ejemplo del curso se analizarán los sistemas de Chrysler, de donde nacen las
redes CCD (Chrysler Colission Detection) que tienen las siguientes características:

8. Desde 1998 se implementa este sistema de comunicación, CCD BUS.

9. Su estructura de datos es muy similar al CAN BUS.
10. Otro tipo de Red que se instala es la PCI.
11. De igual manera en 1998 se integra la Red SCI BUS (SAE J2610), tiene dos líneas Tx
(transmisión) y Rx (recepción) cuyas características se citan a continuación:
12. Tenemos tres protocolos de trabajo SCI, SCI baja velocidad, SCI media velocidad y SCI
alta velocidad (usado en reprogramación), sus velocidades se muestran a
continuación.

13. Este tipo de redes varían en su velocidad de transmisión y lógicamente en la duración

que tendrá un bit en un tren de datos.
Módulo 2 Protocolo SAE J2610

Aprendí:

1. De igual forma lo genera Chrysler (SAE J2610), reprogramación y diagnóstico de

módulos.
2. No es un protocolo de OBDII genérico, es propio de Chrysler.
3. En el conector de diagnóstico se puede ver en el siguiente esquema:

4. Configuración A. Significa que la Recepción de datos Rx se hace desde el PIN 6 para la

ECM (motor) y el PIN 14 para la TCM (transmisión), mientras que la transmisión Tx
como por ejemplo una reprogramación para ambos módulos se hace desde el PIN 7.
 5. Configuración B. No hay puerto común, la comunicación está separada entre módulos
en el puerto J1962 (puerto OBDII genérico), la línea de transmisión (Tx) es el PIN 15
para la TCM y el PIN 7 para la ECM y línea de recepción (RX) es el PIN 9 para la TCM y el
12 para la ECM.
6. Estos puertos obedecen y protocolos pueden encontrarse en vehículos entre el año
2000 y 2003 en Chrysler.

Módulo 3 Estados de Tensión

Aprendí:

1. Las características de los bits manejados en la Red SCI con protocolo SAE J1962 son los
siguientes.

2. El rango de operación es de 0 a 5 V, con el osciloscopio el Rx del SCI muestra 5V con el

escáner sin conexión.
3. Cuando se comienza a comunicar se da el tren de pulsos o los bits.

4. Recordar que un protocolo de comunicación establece reglas para pasar la

información, cuánto dura un mensaje, la estructura del mismo, cuantos bits para
indicarlo entre otros.
5. Generalmente los escáneres que utilizan este protocolo (SAE J2610) son de alta gama
o de fábrica.
6. En modo de reprogramación la interfaz eleva el voltaje en el Tx hasta 20 V, ósea la
herramienta utilizada hace esto como por ejemplo son: Flash prog, car diag plus, por el
Rx se hacen consultas, una vez producida esta elevación cesa y de ahí siguen el tren de
pulsos normal.
 7. Aquí se ve un ejemplo de una reprogramación en el Osciloscopio.

8. Este trabajo no se hace con un escáner convencional, solo con uno de fábrica o que
maneje SAE J2610 o SCI.
9. Es por estos motivos que se necesita un estabilizador de tensión cuando se
reprograma una computadora.
10. Por ejemplo, cuando se quiere reprogramar Chrysler con herramienta J2534 y no
puede es porque la herramienta no puede generar esta elevación de tensión hasta 20
V, Chrysler dejo de usar SAE J2610 hasta el 2009.
11. Hay que tener en cuenta que en Chrysler cuando se reprograma en ciertos procesos la
computadora puede quedar virgen y se pierde la información del inmovilizador.

Curso de Redes CCD y SCI Bus.

Módulo 4 Pin 7, ISO 9141 y Cableado del SCI

Aprendí:

1. Recordar SCI para programación y diagnóstico.

2. Si se recuerda en la configuración A de la red SCI el punto común de Tx del J1962, o
DLC (Data Link Conector) o puerto OBDII era el PIN 7, si el escáner hace una consulta
por OBDII genérico en un vehículo que solo tiene red CCD o SCI, el escáner consulta
por el PIN 7 con pulsos sobre los 11voltios hasta 12 V comunicándose con protocolo
ISO9141.

3. Si se observa esta comunicación en un osciloscopio se ve esta forma de onda en el PIN

7 del DLC, SAE J1962 o puerto OBDII genérico.

4. Aquí se ve las interconexiones desde el SAE J1962, DLC o puerto OBDII hasta los
módulos de transmisión y motor de los vehículos, la configuración presentada
corresponde a la A de la SCI.
 5. Aquí se ve una Red de comunicación de punto a punto pues la transmisión es directa.

Curso de Redes: PCI Bus

Módulo 1 Introducción.

Aprendí:

1. La PCI (Programable Comunication Interface) Bus es una Interface de Comunicación

Programable que sustituye al CCD, sus atributos se muestran a continuación.
2. Aquí se puede tener PCI + SCI o SAE J2610 con sus canales Tx y Rx.
3. La PCI sustituye a la CCD, no puede haber las dos redes en un mismo carro
4. El PCI es mono alámbrico (un solo cable).

5. Generalmente en la comunicación hay un host central al que se comunican todos los

módulos mediante un solo cable.
6. El PCI Bus se conecta directamente al conector de diagnóstico directamente, no entran
escáner de gama baja.
7. En Chrysler mediante esta red va la información del inmovilizador del vehículo.
8. Si esta red se cae, se daña o se cortocircuita a tierra el vehículo no va a poder arrancar.
9. Daños como golpeteos en la transmisión, o un sensor de la misma generara averias.
10. En el panel puede haber un indicador que diga no BUS, o no mostrar datos de
temperatura en el panel, etc, indica fallas.
11. El Datagrama de comunicación se muestra a continuación.

12. Dependiendo de los resisteros y el módulo la señal tiene pulsos de 8V, las
computadoras miden el tiempo que dura cada bit, por ejemplo, un bit aquí puede
durar 2 microsegundos.
13. Mensajes que pueden pasar por esta red, por ejemplo, desde ECM hasta Tablero,
presión de aceite, rpm del motor, temperatura de motor, apagado de luces.
14. Los módulos pueden recibir y confirmar la recepción de un mensaje, para acusar
alguno de alguna avería.
Módulo 2 Características.

Aprendí:

1. El PCI está formados módulos dominantes, tendrán una resistencia que le identifique
como dominante.

2. Lo más importante para el diagnóstico de redes no es entender el mensaje del

datagrama, si no medir los voltajes de las señales que conforman dicho datagrama.
3. Los módulos de resistencia de 1000 ohm serán dominantes, también hay casos de
3000 ohms, se puede ver la identificación de los distintos módulos a continuación.

4. En detalle se puede ver estas resistencias a continuación.

5. Dentro de un módulo que recete una señal PCI encontramos la resistencia de
terminación que lo identifica como dominante o no, de ahí entra a un transceptor
(transmisor y receptor) o transceiver que codifica el mensaje para que lo entienda el
microprocesador, devuelve el mensaje y puede ser enviado a la red.

6. En el microprocesador hay líneas de Tx y Rx para transmitir o recibir mensajes.

7. Los transceptores permiten generar o transmitir esos mensajes.
8. Las computadoras también tienen la capacidad de escuchar los mensajes que envían
para verificar la integridad del mensaje.
9. El resistor y el capacitor a tierra a la entrada del transceptor también estabilizan la
señal para mantener la integridad de la resistencia.
10. Para verificar esta red se puede medir la resistencia de terminación con respecto a
tierra.
Módulo 3 Como lo vamos a ver.

Aprendí:

1. Este BUS de datos de 0 a 8 voltios se va a estar comunicando por el PIN 2 del puerto
OBDII genérico, o DLC o puerto SAE J1962.
2. La conexión de este tipo de redes con el escáner puede ser en estrella.

3. También se puede ver esto en este diagrama.

Módulo 4 PCI BUS físico Chrysler

Aprendí:

1. Las pruebas se hacen en un skin de Chrysler, es el módulo del inmovilizador, este se

comunica por PCI BUS.
2. El cable amarillo es el que entra al PCI BUS, y el transceptor se muestra a continuación.

3. Se pueden ver 3 resistencias y un condensador, la resistencia para el envío de mensaje,

la resistencia para la recepción del mensaje y la resistencia y capacitor de terminación.
4. Primeramente, se mide la resistencia del PCI BUS con respecto a Tierra, lógicamente
aquí se mide la resistencia de terminación y por lo tanto si el módulo es dominante o
no.
 5. No es un módulo dominante, está en una jerarquía inferior en PCI BUS.
6. En el caso de medir el PIN 2 del puerto SAE J1962, DLC o OBDII genérico se mide la
resistencia de todos en paralelo, aquí se puede ver la resistencia del módulo
dominante porque al estar en paralelo se verá una resistencia casi igual a la menor de
todas, así se puede medir esto en Chrysler.

Módulo 5 Análisis de diagramas

Aprendí:

1. Podemos usar el Mitchell OnDemand, en la parte de Computer Data Lines.

2. Se ve el puerto común de una Red PCI de un Cherokee.

3. Se busca la conexión al pin 2 del conector de diagnóstico mediante un solo cable pues
es mono alámbrico.
4. Se pone la computadora en un banco para medir sus señales.

5. También en el diagrama se puede ver el SCI Rx (recibe) y SCI Tx (transmite), recordar

que SCI es mediante protocolo J2610.

6. Se puede ver en el diagrama que el SCI Tx se va al PIN 7 y el Rx va en el PIN 6 del DLC,

OBDII genérico o SAE J1962.
7. Se comunica la computadora al escáner.
 8. El escáner ingresa a comunicarse con la ECM, entonces hay que ver por donde se
comunicó, por el SCI Tx o el ISO 9141 (protocolo OBDII).

Módulo 6 Análisis con el Osciloscopio

Aprendí:

1. Se conecta el Osciloscopio al SCI Tx y el Rx, cada uno en el canal.

2. Para el diagnóstico de esta Red es importante ver que cuando se pone en ON el switch,
el SCI Rx (color azul) marca de 4 a 5 V y el SCI Tx se mantiene en 0 V (color rojo).

3. Cuando se pone el escáner este se comunicó por las dos líneas (el escáner que se
maneja es de alta gama) se ve los pulsos de datos.
4. Una vez que se comunica las dos líneas suben a 5 V.

5. Si se genera una orden de leer códigos, leer una línea de datos, se puede ver como se
genera una actividad tanto por el SCI Tx y el Rx.
6. Se conectó por protocolo SAE J2610, Red SCI, recordar que era para diagnóstico y
reprogramación
7. Los voltajes cumplen las descritos, señales de 0 a 5V.
8. Ahora se va a consultar por OBDII genérico, ISO 9141 que tiene pulsos de 12V o más de
11 V.

9. Entonces aquí se ve la transmisión en el voltaje descrito en el PIN 7 del puerto DLC,

SAE J1962 o OBDII genérico.
10. El ISO 9141 va arriba de los 11.8 V, cuando se pone en línea de datos se ve alta
actividad en la red.
 11. Si no hay comunicación por el ISO 9141 con carros europeos o asiáticos es lógico
porque la normativa no opera con estos países, eso no es un problema de red.
12. No sirve de mucho saber el significado del mensaje, para el diagnóstico es mejor
verificar la integridad de la señal y sus valores de voltaje.

Módulo 7 Análisis Skim de Chrysler Neon

Aprendí:

1. Aquí se ve el Skim de un Chrysler Neon, que es el módulo del inmovilizador.

2. Cuando lo conecta a la computadora se puede ver la comunicación al intentar acceder
con el escáner al Skim, esto mediante PCI BUS, las escalas están en el canal 2 del
osciloscopio, de 0 a 8V
3. Cuando ingresa al módulo y se pone el flujo de datos o datos en vivo se puede
chequear comunicación constante en la línea del PCI BUS

4. Ahora con un fin de didáctico se va a medir los pines del transceptor con el canal 2
para ver la comunicación que hay, no se recomienda hacer si no hay una punta fina del
osciloscopio.
5. La señal roja que se vio es Tx de red SCI, la azul es de red PCI

6. Cuando los módulos envían información pueden escucharla para verificar el mensaje,
en el transceptor se buscará la línea que recibe Rx de la red SCI.
 7. Estas líneas van directamente al microprocesador.
8. Recordar que hay unas líneas de transmisión, recepción en SCI, conocidas como Tx y
Rx, además se ve la línea PCI, ver que en PCI los bits van de cero a 8 V y los de SCI van
desde 5V hasta 0 V.

Módulo 8 Análisis PCI BUS Chrysler Sering 2001

Aprendí:

1. Se mide en el PCI BUS en el PIN 2 del DLC, o el puerto J1962.

2. Es interesante ver que cuando se abre la puerta la Red PCI se activa.

3. Si se cierra la puerta la red se mantiene en vigilia un tiempo hasta dormirse

nuevamente.
 4. Lo mismo sucede cuando se pone la alarma en el vehículo, pero durante menos
tiempo.

5. En algún vehículo que exista un interruptor de puerta dañado, un módulo dañado

puede dejar la red en vigilia y en este estado se puede descargar la batería.

Módulo 9 Medición de resistencia del BUS físico

Aprendí:

1. Ahora se mide la resistencia del BUS físico, es recomendable desconectar la batería

porque como ya se vio la puerta abierta mantiene la red en vigilia.
2. Hay que tener cuidado ya que estos vehículos tienen código de radio al desconectar la
batería.
3. Una vez hecho esto se procede a medir la resistencia entre el PIN 2 respecto a Tierra
(la tierra es el PIN 4 y PIN 5 en el J1962).
4. Se mide la resistencia del módulo dominante del PCI BUS y como en paralelo la suma
de las resistencias es menor a todas las resistencias se verifica este valor.
 Curso de Redes CAN BUS

Módulo 1 Red CAN de alta velocidad

Aprendí:

1. La Red CAN de alta velocidad es utilizada por módulos muy importantes por ejem:
ECM, TCM, ABS o si están juntas la ECM y TCM como PCM.
2. Existen redes de distinta velocidad, Clase A: LIN, línea K , tienen baja velocidad y se
pueden usar para subir una ventana por ejemplo.
3. Redes de Clase B: CAN de Media velocidad.
4. Redes de Clase C: CAN de Alta velocidad.
5. Redes de Clase D: MOST y Flex Ray en BMW.
6. La Red CAN de alta velocidad Clase C comunica módulos relacionados con la
combustión, transmisión, frenos.

7. En casos como deslizamiento, cambios de caja de cambios automáticas, la ECM TCM y

ABS actúan comunicándose por red para operar en conjunto motor, caja y frenos.
8. Las redes ópticas o de Clase D se usan generalmente para comunicación multimedia.
9. En redes de comunicación pueden haber jerarquías de módulos, estableciendo
módulos maestros y esclavos
10. Por ejemplo, comunicados por red LIN, Maestro: el módulo SKIM del inmovilizador,
Esclavo: módulo de apertura del Sunroof. El esclavo recibe la orden del maestro y
realiza una orden del mismo, el LIN Maestro puede ingresar a la Red CAN y comunicar
esta acción al resto de módulos.
11. En Red CAN de Alta Velocidad todos los módulos integrados a la misma se consideran
maestros.
12. El uso de Red disminuye la cantidad de Pines en los conectores de los módulos, la
longitud del cableado utilizado y el peso del vehículo.
13. Conforme incrementa la tecnología en el vehículo se requieren más conexiones y
metros de cable.
14. Las perturbaciones electromagnéticas no dañan la comunicación entre módulos.
15. También entre las ventajas que nos da es que el protocolo se presta para poder
ampliarse para el ingreso de más módulos s la red.
16. También esta normalizado a nivel mundial en todo vehículo a partir del 2008.
17. La red CAN nace en 1996 creada por Bosch, uno vehículo de gama media se ve en la
figura a continuación.

18. En vehículos de alta gama la integración de más módulos se vuelve de alta importancia
para, por eso el estado de la Red es vital para su funcionamiento.
Módulo 2 Arquitectura de la Red CAN

Aprendí:

1. La Red CAN se conoce como ISO-15765, velocidad de 500 Kbps.

2. La arquitectura es como se ha conectado esa red entre módulos
3. Red punto a punto (conexión directa entre 2 módulos).

4. Puede también haber una conexión en anillo, pero esta no es de uso común en ISO
15765 o CAN High Speed, esta conexión se usa más en redes de fibra (MOST).
5. Si se abre el anillo se pierde la comunicación, pero, dice en la diapositiva que si esto
sucede la información puede viajar en sentido contrario comunicando a los módulos.
6. La conexión en paralelo se usa mucho en la Red ISO 15765 o CAN High Speed.

7. La red de estrella es un punto de unión de todos los puntos de la red o también puede
ser un módulo común.
8. La red Daisy Chain aparece mucho en Red Can High Speed ISO 15765, la red entra a un
módulo y sale para otro módulo, entonces hay 4 PINES para la comunicación.

9. La red en serie es una conexión entre módulos, pero si uno se daña la red se cae.
 10. Si un módulo vital para la red se daña cae toda la red, así como si el módulo que no
tenga un gran protagonismo para el funcionamiento la red puede seguir operativa si
este se daña.
11. También hay la conexión lineal como la que se ve a continuación.

Módulo 3 Como se comunican los Módulos

Aprendí:

1. Como se comunican los módulos, reciben, envían o hacen ambas cosas.

2. La comunicación es muy parecida al clave morse.
3. Se mandan mensajes compuestos de niveles altos y bajos de tensión, esto va a la red,
el que transmite es el emisor, quien recibe es el receptor, la red es el canal.

4. Las reglas con las que es enviado el mensaje se llama Protocolo de Comunicación.
5. Cuando se conecta un escáner a la red, para enviar y recibir mensajes se debe manejar
el protocolo de comunicación empleado en la red por el fabricante.
6. Dentro de los protocolos es importante mencionar: el voltaje de los niveles de tensión
manejados, la duración del bit, la estructura del mensaje, la velocidad de transmisión.
7. Los sistemas de numeración empleados son los siguientes:
8. Los sistemas binarios tienen como base al número 2, los hexadecimales como base al
16, el decimal como base al 10.
9. Los sistemas electrónicos se comunican en binario y hexadecimal.
10. La computadora tiene conversores análogo digitales para realizar la conversión de los
valores de señal de los sensores, los procesa y mediante un protocolo establecido
establece un mensaje en la red.
11. La comunicación puede ser unidireccional o bidireccional entre módulos de red.

12. Los mensajes se envían, se espera un tiempo y se envía otro entre los miembros de
una red.
13. Todos los módulos reciben, interpretan, deciden si es relevante y saben que termina
un mensaje.
14. La constitución de un mensaje por red ISO 15765 o CAN High Speed tiene la siguiente
constitución según el protocolo.
 15. Primer bit indica comienzo del mensaje, campo de estado= prioridad del mensaje, 1 bit
sin utilizar, campo de control= extensión del mensaje, campo de datos= el mensaje,
campo de aseguramiento = los módulos confirman que el mensaje llego completo,
campo de confirmación = se dice que se ha recibido el mensaje, campo del fin del
datagrama = finalización del mensaje.

Módulo 4 Análisis de la parte física de la red

Aprendí:

1. La red ISO 15765 o red CAN tiene la siguiente particularidad en el cableado.

2. No todo lo trenzado evidencia comunicación, se usa también cables trenzados en

actuadores que consumen mucha corriente y generan campos magnéticos.
3. Las perturbaciones provocadas por las señales de la figura pueden interferir en los
mensajes de la red

4. Solía antes evitarse con cables blindados, pero el cable trenzado también inhibe estos
problemas.
5. Por los cables vienen dos señales CAN Alto (high) y CAN Bajo (low)

6. Su forma es en espejo o tienen simetría entre si, CAN High va entre 2.5 a 3.5 V y CAN Low
de 1.5 a 2.5 V.
7. Cuando en el CAN , tanto alto como bajo se presenta señales de 2.5 V se dice que están al
idle o Voltaje bias.
8. El ancho del bit es de 2 microsegundos.
9. Cuando el mensaje llega a uno de los módulos mediante operacionales se resta CAN High
de CAN Low, generando señales de 0 a 2 V, de ahí va a un elemento que entiende el
protocolo CAN en el módulo y de ahí al microprocesador.
10. Si se mide con un osciloscopio y se acorta el tiempo de medición se puede apreciar que los
pulsos no son cuadrados perfectos, pueden tener pendientes, eso se toma en cuenta
cuando se entiende la duración de un bit.

Módulo 5 Análisis del Bus Físico

Aprendí:

1. La red ISO 15765 o CAN tiene una estructura como la que se ve en la figura.
2. Se tiene la estructura mostrada con resistencias y capacitores, las resistencias se
conocen como de terminación y pueden estar en un módulo específico.

3. Ahora que se tiene el bus físico se pueden conectar todos los módulos a la red.
4. El fabricante puede usar la arquitectura que desee para conectar los módulos y poner
las resistencias de terminación en cualquier módulo.
5. Las resistencias de 60 ohms al estar conectadas en serie entre extremos dan
resistencias equivalentes de 120 ohms, pero a su vez estas dos equivalentes están
conectadas en paralelo por lo que al sumarse dan una resistencia de 60 ohms.

6. También las resistencias pueden estar a parte, no necesariamente en el interior de los

módulos.
Módulo 6 Transceptor CAN

Aprendí:

1. El transceptor CAN se ve en la figura.

2. Este ya manda el tren de pulsos de la resta de CAN High y CAN Low a un Controlador
CAN.
3. También se puede ver en convertidor analógico / digital que envía la señal de los
sensores al microcontrolador.
4. La información del microcontrolador va al controlador CAN, este hace el protocolo de
CAN High y CAN Low restados (tren de pulsos de 0 a 2 V) y lo envía al transceptor para
generar la información en CAN High y CAN Low para ponerla en la red
5. Los mapas de funcionamiento pueden estar contenidos en las memorias ROM y RAM.
6. El transceptor se puede ver en la siguiente figura.
 7. Como se puede ver se tiene RXD para recibir mensajes, los cuales vienen de un
amplificador operacional que ya resta CAN High y CAN Low y genera el tren de pulsos
de 0 a 2 V, estos mediante el controlador CAN se convierten a un lenguaje entendible
para el microprocesador.
8. También se puede ver TXD para transmitir mensajes, el micro envía información al
controlador CAN y lo envía a un driver que genera las activaciones de las bases de los
transistores NPN y PNP de CAN High y CAN Low, los que generan el mensaje en
protocolo ISO 15765 o CAN para el envío del mismo hacia la red.
9. Es interesante ver que cuando el tren de pulsos se genera de CAN High y CAN Low,
este mensaje ingresa nuevamente al canal RXD lo que le permite a la computadora
escuchar su propio mensaje.

Módulo 7 Análisis Práctico de fallas

Aprendí:

1. Las fallas de red necesitan de conocimiento y un osciloscopio.

2. Hay fallas como corto a positivo, corto a negativo, corto entre canales de red,
resistencia de cables.
3. Hay que entender que pasa con la trama de datos cuando hay: resistencia diferente,
cuando falta la masa, unión entre canales de CAN, cuando hay 12 V en la Red.
4. Se monta una computadora en banco y se simulan pruebas para visualizarlas.

5. La computadora es de un vehículo Hyundai, marca Bosch del motor se comunica por

Red ISO 15765 o CAN con una computadora de transmisión Mitsubishi, comparten
información como del TPS

6. Se identifica que los PINES 6 y 7 son las entradas de CAN High y CAN Low.
7. La primera línea, PIN 6 entra al resistor, va a un capacitor, el capacitor se comunica a
Tierra, de la entrada del capacitor va a la segunda resistencia y sale por la línea 7.
8. Entonces aquí se puede ver la parte física del BUS, las primeras resistencias de
terminación.

9. Las computadoras Bosch manejan un filtro de entrada, es el componente de color

blanco y es un inductor que tiene dos bobinas para filtrar tensión

10. La señal de los dos PINES de ingreso (6 y 7) llegan a uno de los terminales del
transceptor pasando primeramente por el filtro.
 11. La importancia de colocar las resistencias en el BUS físico es que no se generen señales
armónicas al generarse los bits de información.

Módulo 8 Medición de Resistencias de Terminación

Aprendí:

1. Ahora para comprobar la Red CAN de Alta Velocidad o ISO 15765 se puede medir las
resistencias de terminación de la red.
2. Para medirlas en el vehículo hay que cerrar el switch, no medir con alimentación pues
será una medida engañosa.
3. Primero mide las resistencias a la entrada de CAN High y CAN Low, cada una tiene 60
ohms y entre las dos en serie dan 120 ohms.
4. De ahí puede medir entre CAN High y CAN Low en el filtro para corroborar.
Módulo 9 Análisis de la Computadora de Transmisión

Aprendí:

1. Ahora se medirá la computadora de la transmisión del Hyundai Elantra 2001, marca

Mitsubishi.
2. Aquí se tiene solo una resistencia la cual se ha levantado de adrede para simular
averías en la Red puenteándola con un cable y dos cocodrilos a sus terminales en la
placa.

3. Se puede ver que la red llega a dos capacitores que están conectados a tierra, por otro
lado, CAN High y CAN Low se conectan a la resistencia terminal.
4. De la Red los canales CAN High y CAN Low entran al transceptor en uno de sus PINES.

5. Se puede ver las diferencias entre los dos fabricantes de los módulos para la red ISO
15765 o CAN.
Módulo 10 Análisis de la Computadora de Transmisión Parte 2

Aprendí:

1. Al seguir midiendo la computadora de transmisión, se mide entre las terminales CAN

High y CAN Low y se observa los 120 ohms.

2. Aquí se puede ver el puente realizado en la resistencia levantada con los cocodrilos.
 3. Al desconectar la resistencia de terminación se medirá que pasa con el transceptor, ya
que como se sabe que en la red solo dos módulos tienen dicha resistencia y los otros
que están conectados a la red no.

4. Los transceptores tienen resistencias altas, alrededor de 30 Kohms, aquí se puede ver
que este tiene 43.62 Kohms.
5. Esta medición se hace para determinar que hay un transceptor en la red, eso puede
ayudar para determinar si la Red es del tipo CAN o ISO 15765, ya que entre
computadoras de distintos años pueden o no tener dicho protocolo o red.

Módulo 11 Medición del BUS

Aprendí:

1. Al conectar los canales CAN entre ambas computadoras se mide la resistencia del BUS.
2. El valor es 60 ohms.
 3. Al retirar el cocodrilo de la resistencia desacoplada se elimina la resistencia y se ve que
la red mide 120 ohms.

4. Si se van desconectando módulos la resistencia varía levemente en cerca de 60 omhs,

si se desconecta uno de los módulos con una resistencia de terminación subirá a 120
omhs, pero si la configuración es Daisy Chain se rompe la red y pasara lo mismo, lo
mejor es revisar la arquitectura de la red.

Módulo 12 Medición de CAN High y CAN Low.

Aprendí:

1. Al seguir midiendo en la red ahora se determinará quién es CAN High y CAN Low con
el multímetro.
 2. Hay que medir entre masa y cada canal para también identificar cada canal y si se
tiene problemas.
3. Se obtienen los siguientes valores:

4. El correspondiente a 2.52 V es CAN High y el de 2.45 V es CAN Low.

5. Si se tienen valores más altos que 3.5 V tengo problemas, por ejm: 7 volts, al igual que
valores inferiores a 1.5 V, por ejm: 0 V.

Módulo 13 Análisis de CAN High y CAN Low con Osciloscopio.

Aprendí:

1. Para el ejemplo se ha conectado: computadora de motor, computadora de

transmisión, potenciómetro simulando el TPS, dos escaners y el osciloscopio.
2. Se puede ver los dos escaners conectados uno a cada computadora.

3. Al variar la señal del TPS se ve que en ambos escaners varia el valor de esta magnitud,
es instantáneo el cambio en ambos, la ECM lee el dato y lo pasa por red a la TCM.
4. Estas computadoras no están conectadas por Red CAN a los escáneres, han sido
conectadas por el PIN 7 del puerto SAE J1962, o DLC o puerto OBDII y para la
comunicación se está usando el Protocolo ISO 9141 o OBDII genérico.
5. Un dato curioso al ser computadoras de dos distintos fabricantes cuando se pone en 0
el valor del TPS en la computadora Bosch da 0 y la Mitsubishi 12.549, esto indica que
las computadoras manejan la información de forma distinta (algo que se ve mucho en
Toyota).
 6. Esto se da porque si el TPS tiene un rango de medición de 0.3 a 4.8 V, la mariposa esta
calibrada a unos 0.6 V cuando está cerrada, este 12 % de offset es porque por software
la una computadora asume ese porcentaje como TPS cerrado.

Módulo 14 Medición de la velocidad de la red.

Aprendí:

1. Con el Osciloscopio se mide el BUS de datos, se usan dos canales, ambos referenciados
a masa y uno a CAN High y CAN Low con una escala de tiempo de 20 microsegundos.

2. Las tensiones se ven bien, en el canal rojo esta CAN Low y en el Azul CAN High, se coje
los cursores del Osciloscopio y se mide los bits más pequeños.
3. Las mediciones indican que efectivamente un bit mide 2 microsegundos y la frecuencia
de la red es de 500 KHz para mantener ese tiempo.
 4. Por eso se dice que la velocidad de la red es 500 Kbps, coincide con la frecuencia de la
red para producir un bit, 500 KHz.

Módulo 15 Simulación de Fallas

Aprendí:

1. Ahora se generan fallas en la red, se verificará la pérdida de información del flujo de

datos del TPS entre computadoras.
2. Los escáneres no pierden comunicación con los módulos porque están conectados por
línea K (PIN 7 del puerto SAE J1962, o DLC o puerto OBDII) y protocolo ISO 9141 o
OBDII, pero los módulos si perderán la información del TPS porque estos están
conectados por protocolo ISO 15765 o CAN y justo se dañará esta red.
3. Primera falla, que pasa si se abre una de las resistencias de terminación y se mueve el
TPS
4. La comunicación se mantiene entre módulos y los bits se continúan generando.
5. Generación de Falla, unir CAN High y CAN Low, la ECM procesa la información, pero no
la puede transmitir hacia la TCM, es más el valor del TPS en la TCM se queda estático
en el último valor transferido, en el osciloscopio se ve que ambas líneas forman un
canal de 2 V.
6. Al quitar la unión entre lías CAN High y CAN Low se reestablece la comunicación.
7. Generación de Falla, cortocircuitar CAN High a Tierra, las dos señales se van a 0 voltios,
la comunicación se pierde entre módulos, la computadora de motor procesa la
información, pero no la puede transmitir hacia la de transmisión, quedando guardada
en esta el último valor registrado.
Módulo 16 Simulación de Fallas Parte 2

Aprendí:

1. Si se Aterriza CAN Low a Tierra en el osciloscopio se ve que se intentan generar los bits
pero en CAN High, la comunicación al igual que la anterior se pierde entre los módulos.
2. Al retirar el corto a tierra la comunicación se reestablece.
3. Ahora se cortocircuita CAN High a Positivo, se pierde la comunicación entre módulos,
CAN Low intenta generar bits pero no puede.

4. Al eliminar el cortocircuito se reestablece la comunicación.

5. Ahora se cortocircuita CAN Low a positivo, se pierde la comunicación entre módulos y
las señales tanto de CAN High como de CAN Low se van a 12 V, no hay intento de
generación de bits por ninguno de los dos canales.
 6. Si se pone CAN High a positivo y CAN Low a negativo se dañará el BUS físico de
comunicación debido a las bajas resistencias de la red, esta avería es muy difícil que
suceda.
7. Ahora se va a levantar la tierra de un módulo, para el ejemplo le quita la tierra al
módulo de la transmisión. Los resultados que se aprecian es la pérdida de
comunicación de uno de los escáneres por el protocolo ISO 9141 o OBDII y en el
Osciloscopio se ve que se perdió la señal marcando un voltaje próximo a los 10 V.

8. En muchos de los pines del módulo sin tierra encontraremos 12 V debido a que no se
cierra el circuito a la falta de la tierra, esta avería es la más común en las redes de
comunicación.

Módulo 17 Módulo sin resistencia de Terminación

Aprendí:

1. Cuando un módulo no tiene la resistencia de comunicación se pierde la conexión con

el escáner y la red (osea ninguna resistencia), esta curva se ve al quitar la resistencia
de la red, ósea que exista continuidad en toda la red.

2. Si algún rato se deseara banquear una computadora que no tenga las terminales de
red se debería quitarse la resistencia de otra computadora o poner una resistencia de
120 ohms entre CAN High y CAN Low.

Módulo 18 Concepto de puerta de enlace

Aprendí:

1. La puerta de enlace o Gateway es un módulo donde entran las redes que tiene el
vehículo, algunas tienen distintos protocolos de funcionamiento y si los módulos de
distintas redes que funcionan a distintos protocolos requieren la información de una
red distinta en la que ellos se comunican el Gateway es quien transformará la trama de
datos de un protocolo hacia otro.
2. Prácticamente el Gateway es un traductor de protocolos entre redes.
3. Se lo reconoce porque ahí vienen a caer varias las redes de varios módulos, por
ejemplo, en Mazda el panel de instrumentos es el Gateway en algunos casos.
 4. Un vehículo de alta gama puede tener 3 o 4 redes, si se daña este módulo no existiera
comunicación entre redes.

Módulo 19 Terminales de comunicación

Aprendí:

1. Se puede buscar en Mitchell OnDemand 5 el diagrama de Redes de un vehículo en

Computer Data Lines, en este caso se entra a un BMW y se ve que el FEM (Front
Electronic Module) es el Gateway ya que ahí entran todas las redes, LIN, FlexRay, CAN
High Speed, CAN Baja Velocidada, ahí se puede ver que este vehículo tiene una red
específica para el diagnóstico.
 2. Se busca el conector de diagnóstico, se observa que la Red CAN llega a los pines 6 (CAN
High) y 14 (CAN Low) del puerto J1962, sigue esta conexión hasta su llegada al FEM, se
ve que se ha llegado al BUS para el diagnóstico.

Módulo 20 Verificación del Bus de Diagnóstico

Aprendí:

1. Para esto se utiliza el osciloscopio y caja de desconexión.

2. Recordar en el PIN 16 alimentación, los PINES 4 y 5 Tierra, el PIN 7 protocolo ISO 9141
OBDII o el KWP 2000 para los vehículos asiáticos y europeos, el PIN 14 (CAN Low) y el
PIN 6 (CAN High) del puerto J1962.
3. Primeramente, con el switch cerrado se mide la resistencia de la red con un
multímetro entre CAN High y CAN Low.
4. Ahora se coloca el osciloscopio en la caja de desconexión para ver la señal de la red D
CAN (Diagnostic CAN) en BMW

5. Se ve los voltajes de Red de 2.5 a 3.5 V CAN High y de 1.5 a 2.5 CAN Low.
6. Se reconoce uno de los bits más pequeños, se mide uno de estos bits y se aprecia que
la frecuencia es de 500 kHz por lo que la velocidad es de 500 Kbps.
7. En Volvo la ZEN es la computadora que permite el diagnóstico, en Chrysler nuevos es la
TIPM la que permite, por eso se puede revisar la red, si estos módulos no permiten el
acceso no se puede diagnosticar el vehículo a pesar de tener comunicación entre los
módulos internos del vehículo.

Curso de Redes CAN Baja Velocidad

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. La Red CAN de baja velocidad o Red CAN confort o Red CAN de media velocidad.
2. Puede haber hasta redes CAN de un solo alambre en Honda.
3. Esta red no es tan susceptible a los daños como la Red de alta velocidad.
4. La red es bastante estable en todo sentido, se usa en habitáculo, cierre central, baja
vidrios.
5. En este sistema se tiene un transceptor distinto y todos los módulos tienen
resistencias de 560 ohms que están en los transceptores.

6. La red puede trabajar en un modo degradado, puede comunicar con las averías
posibles en una red, corto a positivo, corto a tierra, corto entre CAN High y CAN Low y
un canal cortado
 7. Si se desarma el modulo se puede medir las resistencias, pero generalmente no se
hace.
8. CAN Low construye el bit desde 4.8 hasta 1.4 V y CAN High va desde 0.2 hasta 3.6 V.

Módulo 2 Análisis del Transceptor y Resistencias de Bus

Aprendí:

1. Cuando se une CAN High y CAN Low, se abre uno de los CAN mediante el transceptor y
se maneja como un BUS monoalambrico.
2. El transceptor es el elemento que hace los bits, tiene líneas de Tx y Rx, CAN H y CAN L,
una resistencia de terminación de CAN H y CAN L.
3. También se encuentra a los ingresos de las líneas un filtro, en este caso es
encapsulado.
4. Del filtro pasa a las resistencias de 1% de tolerancia, son resistencias de precisión, aquí
se ve la conexión de CAN H.

5. Aquí se ve la conexión de CAN L.

6. Los resistores están conectados con el transceptor en paralelo, para medirlos se
procede en la tarjeta como se muestra en las figuras
 7. La cualidad de su tolerancia a todos los fallos es por su conexión en las resistencias
8. Las tramas de comunicación, la red VAN es una red de baja velocidad de Peugeot,
también se ve CAN de alta velocidad y de baja velocidad.

Módulo 3 Análisis de Diagramas y Oscilogramas

Aprendí:

1. Ahora se identificará la red o BUS de baja velocidad en el vehículo BMW mostrado.

2. Se conecta el Osciloscopio y se observa la generación de los bits, con esto se puede
saber que protocolo se está manejando.
3. Hay algunos casos como LIN BUS, K line, KWP 2000 y el ISO 14230 todos se generan de
la misma forma y son difíciles de identificar.
4. Primero se ve la distribución de la red de distribución y en donde conectar el
Osciloscopio.
5. Aquí se ve un módulo multifunción que se maneja por Red CAN Low Speed.
6. Para BMW esta línea se denomina K CAN BUS.
 7. Ahora se verá este BUS de baja velocidad en el Oscilograma.

8. CAN L va de 4.8 V y baja hasta casi 1 V, CAN H va desde 0V hasta 4V.

9. El bit más corto mide 8.67 microsegundos y 125 KHz o 125 Kbps.

Módulo 4 Provocando Fallos en la Red

Aprendí:

1. En la imagen se puede ver el control multimedia, se observa que posee 4 cables,

Alimentación, Masa, CAN L y CAN H.
2. Se identifica el cable par trenzado para reconocer la red, se conectan los puntales del
osciloscopio a la red
3. El mando funciona por Red CAN y su funcionamiento se verifica en la radio del
vehículo.
4. Se aterriza CAN H a tierra y se ve que esta señal se pierde en el osciloscopio, se reporta
que existe comunicación y operación en la pantalla del radio al mover la perilla del
control multimedia.
5. Al desconectar el cortocircuito la comunicación se reestablece.
6. Ahora se cortocircuita a negativo CAN L, solo se observa la señal de CAN H en el
oscilograma, se mueve el mando del control multimedia y se reporta la funcionalidad
del radio
7. Ahora en el mando se hace un puente entre CAN H y CAN L y se ve que queda
funcionando como un BUS monoalmbrico, los bits se generan y el mando se reporta
funcional
 8. Todos estos modos degradados hacen que la red sea muy estable, finalmente al quitar
el cortocircuito entre canales CAN H y CAN L se observa que la señal vuelve a la
normalidad.

Módulo 5 Línea que despierta la Red o “Wake Up”

Aprendí:

1. Existe una línea que despierta la red o wake up, esta pone positivo cuando la red se
activa, en el caso de este BMW lo pone el módulo FEM.
2. En el diagrama es el W15UP, línea color verde con rojo llega hacia el módulo de control
y estabilidad, módulo de chasis, ECM, TCM, módulo de Airbag, Arrancador, Módulo de
la bomba de combustible
3. En el Osciloscopio se conecta a la línea Wake Up y se mueve el selector de cambios, se
puede ver como apenas se hace se cambia el estado de dicha línea en el osciloscopio.
4. Si esta línea no se activa no funcionarán las redes presentes en el vehículo.

Curso de Redes CAN Monoalámbrico

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. Aquí se va analizar el transceptor de una red CAN, es de 33.33 Kbps, los vehículos
Honda de utilizan para la comunicación con la computadora de la carrocería.
2. En este tablero de instrumentos de un Honda CRV 2018 se puede ver el filtro de
entrada de la red (1), transceptor (2), resistencias de terminación (3) y (4), las
resistencias vienen entre los pines 6 y 7 del transceptor.
 3. El objetivo no es conocer el mensaje y su contenido sino ver su forma en el mensaje en
el mensaje.
4. La señal alcanza valores de 0 a 5 V, también se tiene las líneas de entrada Rx y de
transmisión Tx (similar a una red PCI y SCI de Chrysler).

Módulo 2 Medición de Resistencias

Aprendí:

1. Se miden las resistencias de terminación entre los PINES 6 y 7del transceptor.

 2. La resistencia es de 9.05 kohms, aquí no hay resistencias bajas como en las otras redes,
solamente se puede medir estas resistencias en la tarjeta del módulo no se puede
medir afuera debido a que en red CAN de baja velocidad y también CAN
monoalambrica hay resistencias de terminación en cada módulo de la red.

Módulo 3 Transceptor Alta Velocidad

Aprendí:

1. También en el tablero se puede encontrar el transceptor de CAN High Speed (1), su

filtro de entrada (2), las resistencias de terminación de 60 ohms (3 y 4) y el
condensador conectado a tierra (5).
Módulo 4 Verificación de Red

Aprendí:

1. En red CAN monoalambrica para verificar un correcto estado de la red se debe medir
la resistencia de la salida del CAN BUS con respecto a tierra, si esta resistencia es muy
baja se tendría una red aterrizada a tierra y generaría problemas, para la prueba
realizada la resistencia es cerca de 9 Kohms. Es importante recordar que este es un
indicador de un cable aterrizado a tierra o que algún módulo le aterrizo a tierra a la
red.
Módulo 5 Medición con Osciloscopio

Aprendí:

1. Ahora se miden señales con el Osciloscopio en la línea de CAN BUS.

 2. Se observa que los pulsos son de 0 a 5 V, ahora se mide el bit más pequeño, el tiempo
del bit es de 30 microsegundos y la frecuencia es de 33.33 KHz con velocidad de la red
de 33.33 Kbps

Módulo 6 Medición de Transceptores

Aprendí:

1. Los transceptores pueden transmitir y recibir la información mediante las líneas de Tx

y Rx.
2. Se verifica en el Osciloscopio la señal de transmisión de datos o Tx en el PIN número 1
del transceptor.
3. Se determina entonces que el micro envía la información al transceptor y es funcional,
estas líneas generan los bits de transmisión.
4. Ahora esta señal puede ser escuchada por Rx, pues los módulos escuchan los mensajes
que envían, Rx se mide en el PIN 4 del transceptor.
5. Ahí se ve la recepción de su propia señal.
6. Para comprobar que la señal de Tx y Rx sea la misma y demostrar que el módulo envía
y escucha sus propios mensajes se usa otro canal del osciloscopio y se miden las dos
señales a la vez.
7. Recordar que esto es asi porque no hay comunicación con otros módulos de la red.
8. Se aprecia un ligero retardo entre Tx y Rx, un delay generado por el ingreso de la
información al transceptor.
9. Ahora usando dos canales se mide la línea de transmisión Tx y la salida del CAN BUS
monoalambrico.
10. Ahora al analizar las señales se ve que estas son inversas la una con respecto a la otra,
recordar que el transceptor construye los bits de Tx con un transistor NPN, por lo que
se podría estar viendo en Tx la señal de la base del transistor NPN y en el CAN BUS de
salida el voltaje colector emisor

Curso de Redes LIN BUS.

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. Muchas de las partes del vehículo necesitan activarse, por ejemplo, las partes del
habitáculo.
2. La Red CAN ha eliminado mucho cable en los sistemas de propulsión del vehículo
3. La Red LIN elimina el cableado el en la carrocería del vehículo.
4. Permite 16 unidades esclavas y 1 maestra.
5. Comunica hasta a 20 Kbps

6. Tiene un concepto de maestro esclavo, puede haber una LIN maestra y 16 unidades
esclavas.
7. Solo la maestra puede comunicarse al CAN BUS.
8. Solo la maestra puede diagnosticarse ya que se conecta a la red CAN de baja Velocidad
de confort.
9. Aquí se ve las LIN maestras y LIN esclavas
10. En BMW muchos de los actuadores se comunican por LIN BUS.
11. Los esclavos pueden recibir e incluso enviar información a las maestras.
12. En la figura se puede ver un módulo esclavo de un blower del aire acondicionado como
LIN esclava y su conexión a la LIN maestra.

13. En la Red LIN hay tres cables: alimentación, negativo y comunicación.

14. Por ejemplo, por LIN se puede comunicar la velocidad de rotación de un motor.
15. Los actuadores dentro de Red LIN poseen módulos, el BUS de LIN tiene transceptores
al igual que las otras redes.
16. El BUS físico del LIN tiene una resistencia de unos 10 kohms en el Transceptor
(TJA1020).

17. Se puede ver la estructura del transceptor, los canales de transmisión TXD y recepción
RXD.
18. Aquí se ve la medición de la resistencia en la red LIN que es de protección para evitar
daños.
19. Los bits de LIN BUS tienen la siguiente forma, sus bits son de 12 V.
20. Los bits en el BUS físico del LIN se generan de la siguiente forma, se puede ver las
señales RX en el emisor del transistor y TX en la base del mismo.
21. La Red LIN se puede diagnosticar con un multímetro, una red aterrizada a Tierra dará
0 V en el multímetro, así como voltajes de 7 a 8 V pueden evidenciar fallos.
22. En la gráfica se ven los rangos en tensión en los que pueden realizar transmisión

23. El datagrama del protocolo utilizado para un mensaje en una red LIN se puede ver a
continuación
24. LIN puede entregar un mensaje de activación y recibir una respuesta esclava, por
ejemplo, activar un actuador a un cierto número de rpm y recibir el número de rpm
que se tiene.

25. Puede haber sistemas de carga controlados por LIN, como por ejemplo que reporten
datos de carga de batería, temperatura, entre otros.
26. Para el BMW tratado el LIN Bus está constituido de la siguiente forma.
 27. Módulos de asientos, sunroof entre otros pueden ser esclavos de LIN Bus.

Módulo 2 Señal de sensor de lluvia

Aprendí:

1. Se mediará en este caso el sensor de lluvia.

2. Para el vehículo en análisis la señal llega al Gateway del vehículo que era el FEM.
3. En la imagen se ve los cables del sensor de lluvia, el alfiler se conecta a la señal
4. Primero se va a medir la tensión de la señal.
5. La velocidad de muestreo del multímetro es muy alta porque da el promedio de los
bits acorde.

6. Un multímetro de menor velocidad de adquisición medirá voltajes más altos debido a

que no puede medir los espacios entre bits.
 7. Si el multímetro diera 0V, se viera un corto a tierra del LIN BUS.

Módulo 3 fallos de LIN Bus.

Aprendí:

1. Se mediará en este caso el sensor de lluvia.

2. El vehículo donde se han hecho todos los análisis es un BMW F30 2013.
3. El vehículo registrar múltiples daños en el escáner debido a que en alguna ocasión tuvo
una colisión

4. Se accede al FEM que era el Gateway del vehículo.

5. Se registran 14 códigos en el escáner.
6. Ahora se aterriza a tierra la señal del LIN Bus del sensor de lluvia, al leer códigos se
registran ahora 16 códigos donde hay ahora códigos de LIN Bus.
7. Se dice que la LIN maestra tiene cortocircuito y falla de comunicación.
8. Si un cable se va a tierra se pierde la comunicación de la Red LIN, todos los módulos
presentes en el LIN se quedan sin comunicación.
9. Ahora se muestra el oscilograma dl sensor de lluvia

10. Se ajusta la señal y se puede los pulsos de 0 a 12 voltios

11. En esta parte se puede ver un mensaje de respuesta de la LIN esclava a la LIN maestra,
debido a un voltaje más elevado de la referencia debido a la resistencia interna mucho
más grande de la LIN esclava.
12. Esto se puede ver por las bajas velocidades de comunicación de la red
13. Ahora se disminuye el tiempo de muestreo y se procede a medir el ancho del bit más
pequeño para conocer la velocidad de la red.

14. El bit mide 43.5 microsegundos y la velocidad de la red es de 22 KHz, por lo que se
observa que la velocidad de la red es de 22 Kbps.
15. La red LIN se parece mucho a la ISO 9141 o el KWP 2000, pero lógicamente la trama
del mensaje o estructura del mismo es distinta.

Curso de Redes: Redes BEAN

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Prius de segunda generación.

2. En Toyota la red de la carrocería se conoce como BEAN (Body Electrical Area Network)
3. Comunica los módulos del habitáculo.
4. Las redes del Prius llegan la Gateway.
 5. Aquí se da una comunicación entre las redes de un vehículo para compartir
información.
6. Con esto se intenta separar las redes para no saturarlas.
7. Recordar el Prius de segunda generación tiene: CAN. BEAN y la red para transmisión
multimedia (AVC LAN).

Módulo 2 Análisis de Diagrama de Red

Aprendí:

1. En Computer Data Lines del Mitchell OnDemand se puede ver el diagrama de conexión
entre módulos.
2. Para el caso de este Toyota no se diferencia la Red BEAN aquí, es importante
mencionar que la red es parte de la comunicación interna entre módulos y que no
llegara al puerto DLC o ISO 1962.
3. Se busca entonces en accesorios y equipamiento.

4. De ahí se entra en comunication devices y de ahí en multiplex comunication para ver

parte de la arquitectura de la Red

5. La arquitectura usada por la Red BEAN en este vehículo es una Daisy Chain, la Red se
puede conectar por dos lados con los módulos del vehículo.
Módulo 3 Análisis con Osciloscopio

Aprendí:

1. Es importante recordar que al momento de hacer mediciones se debe tener cuidado

en realizar cortocircuitos en la placa de los módulos que se analicen.

2. En el Gateway se puede ver un microprocesador, se identifica un transceptor y un

filtro de entrada, estos son indicadores de redes tipo CAN en un vehículo.
3. Para corroborar esto se mide con un osciloscopio las señales en las salidas del filtro
hacia el transceptor para ver los canales CAN High y CAN Low de la red.
 4. La red BEAN es un BUS mono alámbrico conectado por Daisy Chain.
5. Al tener los transceptores Pines muy delgados no es conveniente medir en sus
terminales sino buscar en su cercanía puntos de medición para captar sus señales.

6. La Red BEAN tiene una velocidad de 10 kbps, tomar las consideraciones en los ajustes
de tiempo del osciloscopio.

Módulo 4 Precauciones en la medición.

Aprendí:

1. Una vez seguida la línea y encontrado el punto de medición se visualiza la Red BEAN.
 2. Al analizar los bits se ve que la señal varía entre voltajes de 0 a 11V.
3. Muchos Bus de datos tienen una configuración similar a esta, LIN Bus, ISO 9141, KWP
2000, 14230, pero la trama del mensaje es distinta entre estos.
4. Se busca el bit más pequeño y se mide su ancho determinando que tiene 104.5
microsegundos y 9.56 KHz de frecuencia, aproximadamente 10 Kbps de velocidad.

Módulo 5 Impedancia de la Red.

Aprendí:

1. Para revisar la integridad de la red se debe medir resistencia entre el cable de

comunicación de la Red y la tierra del vehículo.
 2. El valor es correcto, con valores entre 200 a 300 ohms ya se puede asumir un cable
aterrizado a tierra.

Módulo 6 Análisis del Computer Data Lines.

Aprendí:

1. En el diagrama de la red se observó la arquitectura de la red, ahora si con esta

información se va al Computer Data Lines a buscar los módulos involucrados y el tipo
de arquitectura de red identificada en la conexión.
 2. Esta comunicación parece más en anillo antes que Daisy Chain.
3. Ahora se buscan los módulos dentro de la Red observada para identificar los cables por
los que se comunican en la red.

4. Cuando hay problemas de caídas de Red hay que revisar la integridad de los
conectores para comunes pues suelen corroerse por humedad.

Módulo 7 Análisis del Gateway.

Aprendí:

1. Para el caso de estudio en el Toyota Prius del 2006 se observa en el Gateway los dos
pines de la Red BEAN, MPD1 y MPD2.
 2. La conexión sale a un conector y de ahí va a distintos módulos de la Red.

Módulo 8 Caso de Falla en Red

Aprendí:

1. Se pone en funcionamiento el vehículo al accionar el switch.

2. Ahora se va a aterrizar la Red BEAN a tierra para provocar una avería, se cierra el
switch

3. Al encender el switch se observa lo siguiente.

 4. Ahora se conecta el escáner para registrar los códigos en la carrocería y no presenta
ninguno, pero al revisar el Gateway se notifica que el BUS es a tierra.

5. Si se ve que las luces parpadean y que ciertos pilotos no funcionan, puede indicar un
corto a tierra del Bus de datos de la red BEAN.

Módulo 9 Análisis de la Red Daisy Chain

Aprendí:

1. Se desconecta el Gateway y se identifican los pines de ingreso y salida de la red.

2. Se mide continuidad entre la entrada y salida del Gateway (pines 3 y 12) para ver si los
datos entran y salen del módulo.
3. A continuación, se conecta el Gateway y con el osciloscopio se mide las señales tanto
del PIN 3 como del PIN 12, con esto se verifica que sea las mismas verificando el
ingreso y salida de la señal al módulo.

Curso de Redes AVC LAN

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Prius también.

2. Esta Red tiene que ver con los componentes de audio y video de Toyota (AVC LAN
Audio Video Comunication LAN)

Módulo 2 Búsqueda de Información Técnica

Aprendí:

1. De igual forma se busca en el ONDEmand 5 de Mitchell.

2. Prius 2006, se ve en Accesorios y Equipamento / Comunication Devices y Multiplex
Comunication.
3. Se busca información de la AVC LAN y se ve el diagrama.

4. También se ve las velocidades de las redes.

 5. Una de las características es el uso de cables trenzados para la comunicación.

Módulo 3 Arquitectura de la red

Aprendí:

1. La Red usa dos cables , tiene resistencias al final de 120 ohms y resistencia protectoras
en los módulos de 180 ohms

2. Las resistencias de 180 ohms están a las entradas del transceptor.

3. En el OnDemand se ve en Computer Data Lines, se busca las dos líneas de la Red, se
llaman GTx+ y GTx-.
4. Se sigue el diagrama para vero los módulos involucrados en la Red.
5. Se ve que la Pantalla Multi-Display es la que se porta como ECU master.

6. Se sombrean las redes involucradas en el sistema.

 7. Una vez identificadas la Red AVC LAN se procede a medir con el osciloscopio la trama
de datos y se verifican las resistencias de Red.

Módulo 4 Medición de Resistencias de Terminación – Parte 1.

Aprendí:

1. La primeramente se medirá las resistencias de terminación de la Red, al medir en los

PINES 6 y 21 del Gateway se medirá las dos resistencias de terminación de 120 ohms
en paralelo, lo que dara una resistencia de 60 ohms aproximadamente.

2. La resistencia es de 68 ohms.
3. Para comprobar si el Gateway tiene la resistencia de terminación se lo desconecta de
la red y se mide la resistencia, si el Gateway la tuviera al romper la conexión en
paralelo la red subiría a 120 omhs.

4. Pero como no tiene la resistencia de terminación el Gateway se mantiene la resistencia

en la red.
5. Ahora se buscará las resistencias de protección en el transceptor del Gateway, se
verificará sus valores al ingreso de dicho transceptor.
 6. Se verifica los 180 ohms en ambas resistencias.

7. Se puede ver que las entradas del Gateway en sus PINES 6 y 21 tienen continuidad a
las resistencias de entrada del transceptor.

Módulo 5 Medición de Resistencias de Terminación – Parte 2.

Aprendí:

1. Identificada la computadora Master que es la pantalla multifunción del vehículo, se

siguen los cables de la red AVC LAN desde el Gateway para conocer el ingreso de la
red.
2. Mide la resistencia en los pines de entrada y procederá igual que con el Gateway para
identificar si ahí está la resistencia de terminación. Midiendo conectado y
desconectado el módulo
3. Se identifican los otros cables que van a la red y los otros módulos desde la pantalla.
Identifica la red por los cables trenzados.
4. Ahora se medirá con respecto al módulo del radio, al desconectar la red del módulo se
identifica que se abre la red, por lo que se identifica la probabilidad que exista aquí
una resistencia de terminación
5. Se colocan cables en los pines del radio y se mide la resistencia.
 6. Se identifica que el radio es el módulo que tiene la resistencia de terminación de forma
interna, ahora se desconectará este elemento de la red para el análisis de que sucede
con este elemento.

Módulo 6 Panel de control y autodiagnóstico

Aprendí:

1. Se comprueba la funcionalidad de la red accionando el radio y viendo la variación de

datos en la pantalla multifunción.

2. Ahora se desconecta el radio deshabilitando la red AVC LAN.

3. Se puede ver que se pierde la visualización de datos de la climatización, el volumen del
radio, aunque se sube no se muestra en la pantalla, no se puede manipular el aire
acondicionado que a pesar de este funcionar por red LIN.
4. Esta red se puede auto diagnosticar de forma manual al hacer un puente en los pines 4
y 13 del conector SAE J1962 o puerto OBDII del vehículo, al poner el switch en ON en la
pantalla multifunción aparecen las redes activas.

5. Al desconectar el radio en su entrada de la red AVC LAN se puede ver que al reiniciar el
autodiagnóstico en la pantalla multifunción se ha perdido la comunicación con el
Gateway y de la red mencionada inicialmente, el único módulo activado es la Electro
Multi Visión (EMV).
6. Al conectar nuevamente el radio se reinicia el diagnóstico y se puede ver que la red se
ha reestablecido.
7. También en este modo de autodiagnóstico manual se puede hacer una prueba de la
pantalla multifunción probando una paleta de colores a desplegarse en dicha pantalla.
8. Se puede verificar el estado del touch screen.
 9. Entre otros parámetros, como el accionamiento de las luces y los botones de la
pantalla multifunción.

Módulo 7 Medición de Voltaje con el Osciloscopio

Aprendí:

1. Se comprueba la trama de los datos de red mediante el osciloscopio.

2. A pesar de en la escala la señal es muy pequeña, se reporta que se usa una escala de 1
V por división, se tiene un voltaje bias de 2.5 V pero los pulsos de la red son de
aproximadamente 200 mv, el ancho de uno de estos bits identifica una señal de 45 Khz
de frecuencia o 45 kbps de velocidad
3. Talvez por el manejo mismo del osciloscopio no se puede ver la señal ampliamente, lo
mejor que se puede ver esta es de acuerdo al siguiente gráfico.

4. Al desconectar el módulo del radio y eliminar la resistencia de terminación se puede

ver que los transceptores no pueden generar la trama de bits en el Bus Físico de la red.
Módulo 7 Generación de falla en Tx.

Aprendí:

1. Si se cortocircuita Tx+ a masa se pierde la comunicación de la red con sus módulos.

2. Si se cortocircuita Tx- a masa la red se mantiene y fluye bits como una red
monoalambrica.
3. Si se cortocircuitan Tx+ y Tx- entre si la red pierde comunicación entre los módulos que
la conforman y las dos señales quedan en voltaje bias.
Curso de Redes VAN
Módulo 1 Red VAN #1 Introducción.

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Citroen Berlingo.

2. Viene de Vehicle Area Network (VAN), tiene 2 cables Data y Data/ o Data y Data B.
3. Se usa mucho para el habitáculo del carro.
4. Para este carro comunica el ajuste del volumen del radio desde el volante a los
módulos.
5. Las tensiones cuando la red está dormida están entre 11.9 y 12.5 V.

Módulo 2 Red VAN #2 Red dormida

Aprendí:

1. En el osciloscopio se toma las señales de Data y Data /, están entre 12.5 y 11.96 V

2. En este estado se dice que la red está dormida, al abrir y cerrar la puerta se despierta
la red y las señales de Data y Data / descienden hasta valores de 0.7 y 4.5 V.

3. Después de casi 1 min 42 segundos la red se duerme y deja de comunicar.

Módulo 3 Red VAN #3 Comunicación (Batería)

Aprendí:

1. Al desconectar el borne negativo de la batería las señales de Data y Data / van a

descender progresivamente hasta alcanzar 0 V.
 2. Hay que respetar que la red se duerma para cambios de batería o mantenimientos de
Red
3. Al alimentar nuevamente con la batería Data y Data/ van a volver al estado de red
dormida (12.5 V y 11.96V), al poner el switch en ON la comunicación de la Red se
genera y los estados de Data y Data / vuelven a 4.5V y 0.7V.
4. Ajustando la señal en el Osciloscopio se puede ver a las dos señales en constante
comunicación.

5. Esta Red se encarga de las señales del habitáculo del vehículo.

Módulo 4 Red VAN #4 Funciones

Aprendí:

1. Muchas de las funcionalidades de esta red para este Citroen Berlingo se comunican
por VAN.
2. El modulo COM 2000 lee pantalla multifunción, inmovilizador, radio entre otros y lo
transmite por VAN a la BSI.

3. En esta red no hay resistencias de terminación en el Bus físico, las resistencias pueden
estar integradas en el mismo transceptor.

Módulo 5 Red VAN #5 Prueba de Fallas

Aprendí:

1. Aquí se puede ver la conexión realizada en el Citroen Berlingo para medir la Red VAN
2. La comunicación se hace en el BSI y se cortocircuita Data a tierra y se puede ver que
hay comunicación del módulo como si fuera una Red mono alámbrica.

3. Ahora se cortocircuita Data / a tierra y se puede ver que hay una trama de datos de
forma mono alámbrica.
 4. Ahora se genera un corto entre los dos cables de la red, Data y Data /, se reporta que
se daña la comunicación con el panel de instrumentos, pantalla multifunción y
volumen del radio.

Módulo 6 Red VAN #6 Medición de las resistencias

Aprendí:

1. Ahora se va a medir resistencias entre Data y Data /, así como las resistencias entre
Data y tierra y Data / y tierra.
2. Para medir las resistencias se recomienda quitar la batería, en este caso en el vehículo
estaba conectado un estabilizador de tensión que se desconecta también.
3. Lógicamente para medir hay que verificar que se duerma la red previamente.
4. En el BSI (marca Siemens) se conecta las puntas del multímetro a los canales de la red
VAN como se muestra en la figura.

5. Ahora se va a medir resistencia en Data y Data / con respecto a tierra y después las dos
entre una y otra.
6. En Data encontramos una resistencia con respecto a tierra de 92.39 Kohms y en Data /
con respecto a tierra es de 89.45 Kohms.
7. Los valores de resistencia son altos, hay gran impedancia entre los canales y masa.
8. La medición entre Data y Data / se tienen 2.02 Kohms, muy alta si se compara a la red
CAN del vehículo.
9. Hay que tomar en cuenta que tanto Data como Data/ tienen resistencias de
terminación en cada línea en el transceptor.
 10. Con el multímetro también se puede medir el voltaje entre los canales y tierra, si se
encuentran valores fuera de rango mientras se genera la comunicación puede
evidenciar daños en el bus de datos.

Módulo 7 Red VAN #7 Medición de voltaje

Aprendí:

1. Ahora se va a medir voltaje entre Data y tierra y Data / y tierra.

2. Con la red activa se mide voltaje entre Data y masa y se aprecia un voltaje de 4.14 V.

3. Con respecto a Data / se tiene un valor de 0.95 V (aproximado a 1 V), cuando se mide
respecto a masa.
Módulo 8 Red VAN #8 Análisis de Bits

Aprendí:

1. Nuevamente se conecta el osciloscopio en los canales Data y Data / de la Red VAN del
vehículo.

2. En el Osciloscopio se ve el tren de pulsos.

3. Data se representa en el canal de color Rojo mientras que Data / se representa en la
línea de color Azul.
4. Ahora con los cursores se busca el bit más pequeño para medir su ancho y frecuencia.
5. Los resultados se ven de forma clara, el bit mide 8.64 microsegundos y 115.38 kHz, lo
cual determinará una velocidad de transferencia de 115.38 Kbps.

6. Los voltajes Bias o Idle se ven al comienzo del tren de pulsos, inicialmente esta red se
usaba en los grupos PSA (Peugeot o Citroën) y a partir del 2006 se dejó de utilizar para
dar paso a la Red CAN de baja velocidad.

Curso de Redes FlexRay

Módulo Introductorio Redes FlexRay Teleseminario
Aprendí:

1. El FlexRay se encuentran en BMW, Audi y próximamente en Mercedes Benz.

2. Los bits o estados altos y bajos pueden mandarse a distinta velocidad y protocolos.

3. Las redes son de distintas clases dependiendo de sus velocidades, desde A la más baja
hasta D la más alta.
4. La CAN va desde 125 kbps (baja velocidad) hasta unos 500 kbps (alta velocidad) para
datos del motor.
5. A inicios del año 2000 se evidencia que la velocidad de la red CAN es muy baja para la
gran cantidad de datos que manejan los vehículos y se comienza a crear FexRay.
6. La asistencia a la conducción, el chasis activo (dirección eléctrica, giroscopio o yaw
sensor, suspensión regulable), el ADAS, entre otras.

7. Flex Ray comunica en alta velocidad hasta a 10 mbps, en el 2006 ya está lista esta red,
se genera el transceptor de la red
8. El BMW X5 del 2007 es el primer vehículo que sale con FlexRay, el microprocesador
para estos módulos es el Tricore.

9. Las topologías o arquitecturas de FlexRay son iguales a las de CAN (topología linear
pasiva, topología estrella pasiva), también la información puede viajar por 2 canales,
pero aquí encontramos una configuración en estrella activa que puede mantener la
comunicación en los transceptores a pesar de que una línea o un nodo deje de
funcionar (es la más común).
10. También tiene una topología hibrida con estrellas activas.

11. También los protocolos de los mensajes tienen un arbitraje, prioridad, estructura,
trama de datos, confirmación de recepción, entre otros.
12. Hay bits stuff donde se pone un bit en estado bajo para diferenciar los mensajes, pero
es algo muy avanzado para ya el diagnóstico.
13. Los bits en FlexRay se generan en dos cables: Data 1 y Data 0, el voltaje Idle es 2.5 V,
también se pueden llamar Bus + y Bus -.

14. Si se toma uno solo de los cables, Bus + y se mide con el osciloscopio el bit más
pequeño se puede ver al medirlo que la red tiene 10 Mbps
15. Al analizar en Bus – se mide lo mismo 10 mbps

16. Resulta difícil identificar la señal cuando se juntan ambos canales por la velocidad de la
transmisión de datos en la red.
17. Aquí se mide la señal en con los dos canales montados, se reporta que la duración de
un bit es de 0.1 microsegundos o 100 nanosegundos

18. La velocidad de conmutación de los transceptores es muy alta al igual que la de

transferencia de datos.
19. El transceptor que se muestra en la figura es el componente principal de la red
(TJA1082) y del controlador FlexRay es encargado de formar los bits.
20. Al igual que en la Red CAN se utiliza cable trenzado.
21. Un ejemplo de la Red se ve a continuación se observan módulos con las resistencias de
terminación (DSC en el gráfico)y módulos conectados a la Red (ICM en el gráfico).
22. En la imagen se ve el módulo conectado en la consola central de un BMW y contiene
un Giroscopio.

23. Las resistencias y los capacitores son filtros que evitan las redundancias de las señales
y las mantienen adecuadas para su procesamiento
24. Se ven los elementos de la resistencia de terminación del Busplus y Busminus, la
gráfica anterior representa una terminación de red en un módulo FlexRay.
25. La siguiente estructura muestra un módulo que está conectado a la Red pero que no
tiene su terminación ya que los capacitores no dejan que se dé la terminación entre
canales porque no hay conexión directa entre resistencias de Bus+ y Bus-
26. Si se midiera con un multímetro las resistencias entre Bus + y Bus – debido a los
capacitores no se ´pudiera, los capacitores son filtros para lograr la alta velocidad de
transmisión de bits.
27. Aquí se puede ver este tipo de conexión en un módulo.
28. En la parte posterior de la tarjeta se ve la conexión de la resistencia y el capacitor en
paralelo a tierra.
29. En el módulo se puede ver un procesador Tricore y el Yaw sensor o Giroscopio, así
como el sensor G.
30. Se mide los resistores de terminación de los canales bus+ y bus-
31. La Resistencia Final mide 44 ohms.
32. En esta parte se puede ver un módulo con las resistencias de terminación en los
canales Bus+ y Bus-, como son de 24 ohms al sumarlas dan 96 ohms que son
aproximadamente 100 ohms que es el valor de las resistencias de terminación de una
red Flex Ray

33. El punto de unión de las resistencias en la parte inferior izquierda de su conexión se

unirá al otro lado de la placa al condensador que aún no está identificado.
34. Ahora se revisa los oscilogramas de los bits de la red.
35. No existen códigos de diagnóstico genéricos en Flex Ray en, la pantalla se ve uno de
estos códigos en un BMW.
 36. La resistencia del transceptor es aproximadamente de 50 komhs.
37. Flex Ray no se conecta al puerto J1962 o puerto OBDII en la actualidad, para el
diagnóstico mediante un Gateway puede comunicarse por CAN al Escaner.

Módulo 1 FlexRay Introducción

Aprendí:

1. En los módulos de esta red hay módulos que poseen resistencias de terminación y
módulos que contienen resistencias de filtrado.
2. Para el caso en análisis se observa un módulo que informa sobre el giro del chasis pue
tiene incorporado el Yaw sensor.
 3. Los componentes que se ven en el módulo son el transceptor, las resistencias, el filtro,
los condensadores y Bus+ y Bus-.

4. Debido a los capacitores en Bus+ y Bus- si se mide la resistencia entre los canales no se
mide las resistencias de filtrado sino la resistencia del transceptor.
5. Al lado inverso de la placa (al otro lado) se encuentra la resistencia y el condensador
que faltan con su conexión a tierra.

Módulo 2 FlexRay Medición circuito de muestra.

Aprendí:

1. Ahora se va a medir la continuidad entre líneas de ingreso (Bus + y Bus-) hacia las
entradas a los transceptores y hacia los condensadores.
2. De ahí se mide las resistencias que hay en el circuito para ver sus valores, después de
hacerlo se reporta que son de 24 ohms
3. A su vez, si se mide la resistencia entre las entradas de las líneas por la conexión en
serie que estas presentan se debería tener una suma de ambas resistencias (48 ohms).
4. Si se mide en las partes inferiores de las resistencias se tiene continuidad.
5. Del punto común se mide la continuidad con el lado inverso de la placa, donde están la
resistencia y el condensador en paralelo conectados a tierra.

6. Finalmente se mide la última resistencia del circuito reportando que mide 46.6. ohms
Módulo 3 FlexRay Medición de Bus Plus y Bus Minus

Aprendí:

1. Ahora se va a medir la resistencia del transceptor al medir sobre los canales Bus + y
Bus -.

2. La resistencia de entrada de los transceptores es alta, generalmente pasan de los 16

kohms.

3. Aproximadamente 37 kohms se reporta de medida

Módulo 4 FlexRay Módulo con resistencia de terminación

Aprendí:

1. Ahora se va a medir un módulo con resistencia de terminación.

2. No se posee el módulo de forma física, pero se llevará el análisis en la imagen
adquirida de uno.
 3. Un valor típico de la resistencia de terminación de Red FlexRay es de 100 ohms

Módulo 5 FlexRay Análisis Computadora Motor

Aprendí:

1. Ahora se hará un análisis en un BMW 2014 F30, se medirá la señal Flex Ray en la
computadora del motor.
2. En este vehículo la resistencia de terminación está en la computadora de motor

3. La señal de Flex Ray se visualizan en el osciloscopio, se mide el voltaje de dichas

señales y se intentará ve la duración del bit.
4. Bus + llega hasta 3.15 V y Bus – llega 1.75 V, el voltaje bias es de 2.5V.

5. Ahora se medirá el bit más pequeño para evaluar la velocidad de transmisión de datos,
el ancho del bit medido es de 100 nanosegundos y la frecuencia es de 10 Mhz por lo
que la transmisión es de 10 Mbps.
Módulo 6 FlexRay Medición de la resistencia de terminación computadora de motor

Aprendí:

1. Para medir la resistencia de terminación se desconectan todos los conectores del

módulo para que el mismo no tenga alimentación.

2. En los pines de la red se mide y se observan los 101.37 ohms.

Módulo 7 FlexRay Pruebas Módulo ICM Parte I

Aprendí:

1. El ICM significa Integrant Chasis Managment, este módulo está dañado y el giroscopio
no funciona, por eso está inclinado en el carro y jamás se debe hacer este tipo de
pruebas con un módulo bueno porque el vehículo interpretaría un volcamiento y
accionara los airbags.
2. Ahora se conecta los Pines Bus + y Bus – a la ICM a en el osciloscopio y se
cortocircuitará los canales de la red a tierra para identificar la forma de onda en el
osciloscopio.

3. Con el escáner se entra a la computadora de motor para ver códigos, ahora se

cortocircuita una de las líneas a tierra, se observa que la comunicación se pierde.
 4. Al revisar el escáner se generarán 17 códigos de avería relacionados con la ICM.

5. Hay mensajes de códigos de comunicación y transporte de datos de la ICM a la red.

6. En la red FlexRay están conectados los módulos de motor, ABS, EPS, ICM y se han
provocado averías en las comunicaciones de estos módulos.

Módulo 8 FlexRay Pruebas Módulo ICM Parte II

Aprendí:

1. En el ICM se hace un cortocircuito en la señal de Bus – con masa, se puede ver que
tanto Bus + como Bus – registran 0 V en el osciloscopio.
2. Al quitar el corto nuevamente se generan los bits en la red.

3. Los códigos son los mismos que en el anterior módulo y avería.

4. La red no es susceptible a fallos, no puede funcionar con cortos a tierra.
5. Ahora se va a cortocircuitar Bus + y Bus -.
6. El oscilograma que se aprecia de esta avería es la siguiente.
 7. La red tampoco ´puede funcionar con cortos entre los canales.

Módulo 9 FlexRay Medición rápida.

Aprendí:

1. Este tipo de mediciones puede ayudar a evaluar de forma rápida si existen problemas
en la red.
2. Para esto se mide el voltaje en Bus + y Bus -.
3. Primeramente, se mide Bus +.

4. Se puede ver que el voltaje promedio de Bus + es de 2.52 V.

5. Posterior a esto se mide Bus –.
 6. El voltaje medido es 2.47 V.
7. Estas referencias sirven mucho para reconocer si se pueden tener cortos a masa o
cortos a positivo de los cables de la red.

Fin del curso

 INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO “LUIS
ROGERIO GONZÁLEZ”

Tecnología Superior en Mecánica Automotriz

Asignatura:

Tecnología de taller

Tema:
Redes y Multiplexado

Autor:

Angel Carranza

Profesor tutor:
ING. Rómulo Astudillo

Dic 2021 – Abr 2022

Curso de Redes y Multiplexado

Contenido

Curso de Redes CCD y SCI Bus.

Módulo 1 CCD Bus

Aprendí:

1. Muchos de los módulos de los automóviles modernos requieren un sinnúmero de

señales para realizar los cálculos para el manejo del motor.
2. Resulta poco eficiente si dos computadoras requieren la señal de un mismo sensor
para operar llevar cables a cada una de ellas, pues incrementaría el peso y la
complejidad de la conexión eléctrica del vehículo.
3. Las comunicaciones de Network o de red se sustentan en conforme han evolucionado
los vehículos cuantos metros de cableado ha sido necesario para sus conexiones
4. Los módulos entre los vehículos, sub módulos, sensores tendrían una conexión
compleja sin red.

5. Mientras que, al conectar dichos elementos en red, se disminuye en complejidad, peso

e interconexiones.
6. Por ejemplo, antiguamente los paneles de instrumentos transportaban cables desde
los distintos sensores hasta los indicadores del mismo, actualmente la mayoría de
datos se obtienen en Red de otros módulos.
7. Para le ejemplo del curso se analizarán los sistemas de Chrysler, de donde nacen las
redes CCD (Chrysler Colission Detection) que tienen las siguientes características:

8. Desde 1998 se implementa este sistema de comunicación, CCD BUS.

9. Su estructura de datos es muy similar al CAN BUS.
10. Otro tipo de Red que se instala es la PCI.
11. De igual manera en 1998 se integra la Red SCI BUS (SAE J2610), tiene dos líneas Tx
(transmisión) y Rx (recepción) cuyas características se citan a continuación:
12. Tenemos tres protocolos de trabajo SCI, SCI baja velocidad, SCI media velocidad y SCI
alta velocidad (usado en reprogramación), sus velocidades se muestran a
continuación.

13. Este tipo de redes varían en su velocidad de transmisión y lógicamente en la duración

que tendrá un bit en un tren de datos.
Módulo 2 Protocolo SAE J2610

Aprendí:

1. De igual forma lo genera Chrysler (SAE J2610), reprogramación y diagnóstico de

módulos.
2. No es un protocolo de OBDII genérico, es propio de Chrysler.
3. En el conector de diagnóstico se puede ver en el siguiente esquema:

4. Configuración A. Significa que la Recepción de datos Rx se hace desde el PIN 6 para la

ECM (motor) y el PIN 14 para la TCM (transmisión), mientras que la transmisión Tx
como por ejemplo una reprogramación para ambos módulos se hace desde el PIN 7.
 5. Configuración B. No hay puerto común, la comunicación está separada entre módulos
en el puerto J1962 (puerto OBDII genérico), la línea de transmisión (Tx) es el PIN 15
para la TCM y el PIN 7 para la ECM y línea de recepción (RX) es el PIN 9 para la TCM y el
12 para la ECM.
6. Estos puertos obedecen y protocolos pueden encontrarse en vehículos entre el año
2000 y 2003 en Chrysler.

Módulo 3 Estados de Tensión

Aprendí:

1. Las características de los bits manejados en la Red SCI con protocolo SAE J1962 son los
siguientes.

2. El rango de operación es de 0 a 5 V, con el osciloscopio el Rx del SCI muestra 5V con el

escáner sin conexión.
3. Cuando se comienza a comunicar se da el tren de pulsos o los bits.

4. Recordar que un protocolo de comunicación establece reglas para pasar la

información, cuánto dura un mensaje, la estructura del mismo, cuantos bits para
indicarlo entre otros.
5. Generalmente los escáneres que utilizan este protocolo (SAE J2610) son de alta gama
o de fábrica.
6. En modo de reprogramación la interfaz eleva el voltaje en el Tx hasta 20 V, ósea la
herramienta utilizada hace esto como por ejemplo son: Flash prog, car diag plus, por el
Rx se hacen consultas, una vez producida esta elevación cesa y de ahí siguen el tren de
pulsos normal.
 7. Aquí se ve un ejemplo de una reprogramación en el Osciloscopio.

8. Este trabajo no se hace con un escáner convencional, solo con uno de fábrica o que
maneje SAE J2610 o SCI.
9. Es por estos motivos que se necesita un estabilizador de tensión cuando se
reprograma una computadora.
10. Por ejemplo, cuando se quiere reprogramar Chrysler con herramienta J2534 y no
puede es porque la herramienta no puede generar esta elevación de tensión hasta 20
V, Chrysler dejo de usar SAE J2610 hasta el 2009.
11. Hay que tener en cuenta que en Chrysler cuando se reprograma en ciertos procesos la
computadora puede quedar virgen y se pierde la información del inmovilizador.

Curso de Redes CCD y SCI Bus.

Módulo 4 Pin 7, ISO 9141 y Cableado del SCI

Aprendí:

1. Recordar SCI para programación y diagnóstico.

2. Si se recuerda en la configuración A de la red SCI el punto común de Tx del J1962, o
DLC (Data Link Conector) o puerto OBDII era el PIN 7, si el escáner hace una consulta
por OBDII genérico en un vehículo que solo tiene red CCD o SCI, el escáner consulta
por el PIN 7 con pulsos sobre los 11voltios hasta 12 V comunicándose con protocolo
ISO9141.

3. Si se observa esta comunicación en un osciloscopio se ve esta forma de onda en el PIN

7 del DLC, SAE J1962 o puerto OBDII genérico.

4. Aquí se ve las interconexiones desde el SAE J1962, DLC o puerto OBDII hasta los
módulos de transmisión y motor de los vehículos, la configuración presentada
corresponde a la A de la SCI.
 5. Aquí se ve una Red de comunicación de punto a punto pues la transmisión es directa.

Curso de Redes: PCI Bus

Módulo 1 Introducción.

Aprendí:

1. La PCI (Programable Comunication Interface) Bus es una Interface de Comunicación

Programable que sustituye al CCD, sus atributos se muestran a continuación.
2. Aquí se puede tener PCI + SCI o SAE J2610 con sus canales Tx y Rx.
3. La PCI sustituye a la CCD, no puede haber las dos redes en un mismo carro
4. El PCI es mono alámbrico (un solo cable).

5. Generalmente en la comunicación hay un host central al que se comunican todos los

módulos mediante un solo cable.
6. El PCI Bus se conecta directamente al conector de diagnóstico directamente, no entran
escáner de gama baja.
7. En Chrysler mediante esta red va la información del inmovilizador del vehículo.
8. Si esta red se cae, se daña o se cortocircuita a tierra el vehículo no va a poder arrancar.
9. Daños como golpeteos en la transmisión, o un sensor de la misma generara averias.
10. En el panel puede haber un indicador que diga no BUS, o no mostrar datos de
temperatura en el panel, etc, indica fallas.
11. El Datagrama de comunicación se muestra a continuación.

12. Dependiendo de los resisteros y el módulo la señal tiene pulsos de 8V, las
computadoras miden el tiempo que dura cada bit, por ejemplo, un bit aquí puede
durar 2 microsegundos.
13. Mensajes que pueden pasar por esta red, por ejemplo, desde ECM hasta Tablero,
presión de aceite, rpm del motor, temperatura de motor, apagado de luces.
14. Los módulos pueden recibir y confirmar la recepción de un mensaje, para acusar
alguno de alguna avería.
Módulo 2 Características.

Aprendí:

1. El PCI está formados módulos dominantes, tendrán una resistencia que le identifique
como dominante.

2. Lo más importante para el diagnóstico de redes no es entender el mensaje del

datagrama, si no medir los voltajes de las señales que conforman dicho datagrama.
3. Los módulos de resistencia de 1000 ohm serán dominantes, también hay casos de
3000 ohms, se puede ver la identificación de los distintos módulos a continuación.

4. En detalle se puede ver estas resistencias a continuación.

5. Dentro de un módulo que recete una señal PCI encontramos la resistencia de
terminación que lo identifica como dominante o no, de ahí entra a un transceptor
(transmisor y receptor) o transceiver que codifica el mensaje para que lo entienda el
microprocesador, devuelve el mensaje y puede ser enviado a la red.

6. En el microprocesador hay líneas de Tx y Rx para transmitir o recibir mensajes.

7. Los transceptores permiten generar o transmitir esos mensajes.
8. Las computadoras también tienen la capacidad de escuchar los mensajes que envían
para verificar la integridad del mensaje.
9. El resistor y el capacitor a tierra a la entrada del transceptor también estabilizan la
señal para mantener la integridad de la resistencia.
10. Para verificar esta red se puede medir la resistencia de terminación con respecto a
tierra.
Módulo 3 Como lo vamos a ver.

Aprendí:

1. Este BUS de datos de 0 a 8 voltios se va a estar comunicando por el PIN 2 del puerto
OBDII genérico, o DLC o puerto SAE J1962.
2. La conexión de este tipo de redes con el escáner puede ser en estrella.

3. También se puede ver esto en este diagrama.

Módulo 4 PCI BUS físico Chrysler

Aprendí:

1. Las pruebas se hacen en un skin de Chrysler, es el módulo del inmovilizador, este se

comunica por PCI BUS.
2. El cable amarillo es el que entra al PCI BUS, y el transceptor se muestra a continuación.

3. Se pueden ver 3 resistencias y un condensador, la resistencia para el envío de mensaje,

la resistencia para la recepción del mensaje y la resistencia y capacitor de terminación.
4. Primeramente, se mide la resistencia del PCI BUS con respecto a Tierra, lógicamente
aquí se mide la resistencia de terminación y por lo tanto si el módulo es dominante o
no.
 5. No es un módulo dominante, está en una jerarquía inferior en PCI BUS.
6. En el caso de medir el PIN 2 del puerto SAE J1962, DLC o OBDII genérico se mide la
resistencia de todos en paralelo, aquí se puede ver la resistencia del módulo
dominante porque al estar en paralelo se verá una resistencia casi igual a la menor de
todas, así se puede medir esto en Chrysler.

Módulo 5 Análisis de diagramas

Aprendí:

1. Podemos usar el Mitchell OnDemand, en la parte de Computer Data Lines.

2. Se ve el puerto común de una Red PCI de un Cherokee.

3. Se busca la conexión al pin 2 del conector de diagnóstico mediante un solo cable pues
es mono alámbrico.
4. Se pone la computadora en un banco para medir sus señales.

5. También en el diagrama se puede ver el SCI Rx (recibe) y SCI Tx (transmite), recordar

que SCI es mediante protocolo J2610.

6. Se puede ver en el diagrama que el SCI Tx se va al PIN 7 y el Rx va en el PIN 6 del DLC,

OBDII genérico o SAE J1962.
7. Se comunica la computadora al escáner.
 8. El escáner ingresa a comunicarse con la ECM, entonces hay que ver por donde se
comunicó, por el SCI Tx o el ISO 9141 (protocolo OBDII).

Módulo 6 Análisis con el Osciloscopio

Aprendí:

1. Se conecta el Osciloscopio al SCI Tx y el Rx, cada uno en el canal.

2. Para el diagnóstico de esta Red es importante ver que cuando se pone en ON el switch,
el SCI Rx (color azul) marca de 4 a 5 V y el SCI Tx se mantiene en 0 V (color rojo).

3. Cuando se pone el escáner este se comunicó por las dos líneas (el escáner que se
maneja es de alta gama) se ve los pulsos de datos.
4. Una vez que se comunica las dos líneas suben a 5 V.

5. Si se genera una orden de leer códigos, leer una línea de datos, se puede ver como se
genera una actividad tanto por el SCI Tx y el Rx.
6. Se conectó por protocolo SAE J2610, Red SCI, recordar que era para diagnóstico y
reprogramación
7. Los voltajes cumplen las descritos, señales de 0 a 5V.
8. Ahora se va a consultar por OBDII genérico, ISO 9141 que tiene pulsos de 12V o más de
11 V.

9. Entonces aquí se ve la transmisión en el voltaje descrito en el PIN 7 del puerto DLC,

SAE J1962 o OBDII genérico.
10. El ISO 9141 va arriba de los 11.8 V, cuando se pone en línea de datos se ve alta
actividad en la red.
 11. Si no hay comunicación por el ISO 9141 con carros europeos o asiáticos es lógico
porque la normativa no opera con estos países, eso no es un problema de red.
12. No sirve de mucho saber el significado del mensaje, para el diagnóstico es mejor
verificar la integridad de la señal y sus valores de voltaje.

Módulo 7 Análisis Skim de Chrysler Neon

Aprendí:

1. Aquí se ve el Skim de un Chrysler Neon, que es el módulo del inmovilizador.

2. Cuando lo conecta a la computadora se puede ver la comunicación al intentar acceder
con el escáner al Skim, esto mediante PCI BUS, las escalas están en el canal 2 del
osciloscopio, de 0 a 8V
3. Cuando ingresa al módulo y se pone el flujo de datos o datos en vivo se puede
chequear comunicación constante en la línea del PCI BUS

4. Ahora con un fin de didáctico se va a medir los pines del transceptor con el canal 2
para ver la comunicación que hay, no se recomienda hacer si no hay una punta fina del
osciloscopio.
5. La señal roja que se vio es Tx de red SCI, la azul es de red PCI

6. Cuando los módulos envían información pueden escucharla para verificar el mensaje,
en el transceptor se buscará la línea que recibe Rx de la red SCI.
 7. Estas líneas van directamente al microprocesador.
8. Recordar que hay unas líneas de transmisión, recepción en SCI, conocidas como Tx y
Rx, además se ve la línea PCI, ver que en PCI los bits van de cero a 8 V y los de SCI van
desde 5V hasta 0 V.

Módulo 8 Análisis PCI BUS Chrysler Sering 2001

Aprendí:

1. Se mide en el PCI BUS en el PIN 2 del DLC, o el puerto J1962.

2. Es interesante ver que cuando se abre la puerta la Red PCI se activa.

3. Si se cierra la puerta la red se mantiene en vigilia un tiempo hasta dormirse

nuevamente.
 4. Lo mismo sucede cuando se pone la alarma en el vehículo, pero durante menos
tiempo.

5. En algún vehículo que exista un interruptor de puerta dañado, un módulo dañado

puede dejar la red en vigilia y en este estado se puede descargar la batería.

Módulo 9 Medición de resistencia del BUS físico

Aprendí:

1. Ahora se mide la resistencia del BUS físico, es recomendable desconectar la batería

porque como ya se vio la puerta abierta mantiene la red en vigilia.
2. Hay que tener cuidado ya que estos vehículos tienen código de radio al desconectar la
batería.
3. Una vez hecho esto se procede a medir la resistencia entre el PIN 2 respecto a Tierra
(la tierra es el PIN 4 y PIN 5 en el J1962).
4. Se mide la resistencia del módulo dominante del PCI BUS y como en paralelo la suma
de las resistencias es menor a todas las resistencias se verifica este valor.
 Curso de Redes CAN BUS

Módulo 1 Red CAN de alta velocidad

Aprendí:

1. La Red CAN de alta velocidad es utilizada por módulos muy importantes por ejem:
ECM, TCM, ABS o si están juntas la ECM y TCM como PCM.
2. Existen redes de distinta velocidad, Clase A: LIN, línea K , tienen baja velocidad y se
pueden usar para subir una ventana por ejemplo.
3. Redes de Clase B: CAN de Media velocidad.
4. Redes de Clase C: CAN de Alta velocidad.
5. Redes de Clase D: MOST y Flex Ray en BMW.
6. La Red CAN de alta velocidad Clase C comunica módulos relacionados con la
combustión, transmisión, frenos.

7. En casos como deslizamiento, cambios de caja de cambios automáticas, la ECM TCM y

ABS actúan comunicándose por red para operar en conjunto motor, caja y frenos.
8. Las redes ópticas o de Clase D se usan generalmente para comunicación multimedia.
9. En redes de comunicación pueden haber jerarquías de módulos, estableciendo
módulos maestros y esclavos
10. Por ejemplo, comunicados por red LIN, Maestro: el módulo SKIM del inmovilizador,
Esclavo: módulo de apertura del Sunroof. El esclavo recibe la orden del maestro y
realiza una orden del mismo, el LIN Maestro puede ingresar a la Red CAN y comunicar
esta acción al resto de módulos.
11. En Red CAN de Alta Velocidad todos los módulos integrados a la misma se consideran
maestros.
12. El uso de Red disminuye la cantidad de Pines en los conectores de los módulos, la
longitud del cableado utilizado y el peso del vehículo.
13. Conforme incrementa la tecnología en el vehículo se requieren más conexiones y
metros de cable.
14. Las perturbaciones electromagnéticas no dañan la comunicación entre módulos.
15. También entre las ventajas que nos da es que el protocolo se presta para poder
ampliarse para el ingreso de más módulos s la red.
16. También esta normalizado a nivel mundial en todo vehículo a partir del 2008.
17. La red CAN nace en 1996 creada por Bosch, uno vehículo de gama media se ve en la
figura a continuación.

18. En vehículos de alta gama la integración de más módulos se vuelve de alta importancia
para, por eso el estado de la Red es vital para su funcionamiento.
Módulo 2 Arquitectura de la Red CAN

Aprendí:

1. La Red CAN se conoce como ISO-15765, velocidad de 500 Kbps.

2. La arquitectura es como se ha conectado esa red entre módulos
3. Red punto a punto (conexión directa entre 2 módulos).

4. Puede también haber una conexión en anillo, pero esta no es de uso común en ISO
15765 o CAN High Speed, esta conexión se usa más en redes de fibra (MOST).
5. Si se abre el anillo se pierde la comunicación, pero, dice en la diapositiva que si esto
sucede la información puede viajar en sentido contrario comunicando a los módulos.
6. La conexión en paralelo se usa mucho en la Red ISO 15765 o CAN High Speed.

7. La red de estrella es un punto de unión de todos los puntos de la red o también puede
ser un módulo común.
8. La red Daisy Chain aparece mucho en Red Can High Speed ISO 15765, la red entra a un
módulo y sale para otro módulo, entonces hay 4 PINES para la comunicación.

9. La red en serie es una conexión entre módulos, pero si uno se daña la red se cae.
 10. Si un módulo vital para la red se daña cae toda la red, así como si el módulo que no
tenga un gran protagonismo para el funcionamiento la red puede seguir operativa si
este se daña.
11. También hay la conexión lineal como la que se ve a continuación.

Módulo 3 Como se comunican los Módulos

Aprendí:

1. Como se comunican los módulos, reciben, envían o hacen ambas cosas.

2. La comunicación es muy parecida al clave morse.
3. Se mandan mensajes compuestos de niveles altos y bajos de tensión, esto va a la red,
el que transmite es el emisor, quien recibe es el receptor, la red es el canal.

4. Las reglas con las que es enviado el mensaje se llama Protocolo de Comunicación.
5. Cuando se conecta un escáner a la red, para enviar y recibir mensajes se debe manejar
el protocolo de comunicación empleado en la red por el fabricante.
6. Dentro de los protocolos es importante mencionar: el voltaje de los niveles de tensión
manejados, la duración del bit, la estructura del mensaje, la velocidad de transmisión.
7. Los sistemas de numeración empleados son los siguientes:
8. Los sistemas binarios tienen como base al número 2, los hexadecimales como base al
16, el decimal como base al 10.
9. Los sistemas electrónicos se comunican en binario y hexadecimal.
10. La computadora tiene conversores análogo digitales para realizar la conversión de los
valores de señal de los sensores, los procesa y mediante un protocolo establecido
establece un mensaje en la red.
11. La comunicación puede ser unidireccional o bidireccional entre módulos de red.

12. Los mensajes se envían, se espera un tiempo y se envía otro entre los miembros de
una red.
13. Todos los módulos reciben, interpretan, deciden si es relevante y saben que termina
un mensaje.
14. La constitución de un mensaje por red ISO 15765 o CAN High Speed tiene la siguiente
constitución según el protocolo.
 15. Primer bit indica comienzo del mensaje, campo de estado= prioridad del mensaje, 1 bit
sin utilizar, campo de control= extensión del mensaje, campo de datos= el mensaje,
campo de aseguramiento = los módulos confirman que el mensaje llego completo,
campo de confirmación = se dice que se ha recibido el mensaje, campo del fin del
datagrama = finalización del mensaje.

Módulo 4 Análisis de la parte física de la red

Aprendí:

1. La red ISO 15765 o red CAN tiene la siguiente particularidad en el cableado.

2. No todo lo trenzado evidencia comunicación, se usa también cables trenzados en

actuadores que consumen mucha corriente y generan campos magnéticos.
3. Las perturbaciones provocadas por las señales de la figura pueden interferir en los
mensajes de la red

4. Solía antes evitarse con cables blindados, pero el cable trenzado también inhibe estos
problemas.
5. Por los cables vienen dos señales CAN Alto (high) y CAN Bajo (low)

6. Su forma es en espejo o tienen simetría entre si, CAN High va entre 2.5 a 3.5 V y CAN Low
de 1.5 a 2.5 V.
7. Cuando en el CAN , tanto alto como bajo se presenta señales de 2.5 V se dice que están al
idle o Voltaje bias.
8. El ancho del bit es de 2 microsegundos.
9. Cuando el mensaje llega a uno de los módulos mediante operacionales se resta CAN High
de CAN Low, generando señales de 0 a 2 V, de ahí va a un elemento que entiende el
protocolo CAN en el módulo y de ahí al microprocesador.
10. Si se mide con un osciloscopio y se acorta el tiempo de medición se puede apreciar que los
pulsos no son cuadrados perfectos, pueden tener pendientes, eso se toma en cuenta
cuando se entiende la duración de un bit.

Módulo 5 Análisis del Bus Físico

Aprendí:

1. La red ISO 15765 o CAN tiene una estructura como la que se ve en la figura.
2. Se tiene la estructura mostrada con resistencias y capacitores, las resistencias se
conocen como de terminación y pueden estar en un módulo específico.

3. Ahora que se tiene el bus físico se pueden conectar todos los módulos a la red.
4. El fabricante puede usar la arquitectura que desee para conectar los módulos y poner
las resistencias de terminación en cualquier módulo.
5. Las resistencias de 60 ohms al estar conectadas en serie entre extremos dan
resistencias equivalentes de 120 ohms, pero a su vez estas dos equivalentes están
conectadas en paralelo por lo que al sumarse dan una resistencia de 60 ohms.

6. También las resistencias pueden estar a parte, no necesariamente en el interior de los

módulos.
Módulo 6 Transceptor CAN

Aprendí:

1. El transceptor CAN se ve en la figura.

2. Este ya manda el tren de pulsos de la resta de CAN High y CAN Low a un Controlador
CAN.
3. También se puede ver en convertidor analógico / digital que envía la señal de los
sensores al microcontrolador.
4. La información del microcontrolador va al controlador CAN, este hace el protocolo de
CAN High y CAN Low restados (tren de pulsos de 0 a 2 V) y lo envía al transceptor para
generar la información en CAN High y CAN Low para ponerla en la red
5. Los mapas de funcionamiento pueden estar contenidos en las memorias ROM y RAM.
6. El transceptor se puede ver en la siguiente figura.
 7. Como se puede ver se tiene RXD para recibir mensajes, los cuales vienen de un
amplificador operacional que ya resta CAN High y CAN Low y genera el tren de pulsos
de 0 a 2 V, estos mediante el controlador CAN se convierten a un lenguaje entendible
para el microprocesador.
8. También se puede ver TXD para transmitir mensajes, el micro envía información al
controlador CAN y lo envía a un driver que genera las activaciones de las bases de los
transistores NPN y PNP de CAN High y CAN Low, los que generan el mensaje en
protocolo ISO 15765 o CAN para el envío del mismo hacia la red.
9. Es interesante ver que cuando el tren de pulsos se genera de CAN High y CAN Low,
este mensaje ingresa nuevamente al canal RXD lo que le permite a la computadora
escuchar su propio mensaje.

Módulo 7 Análisis Práctico de fallas

Aprendí:

1. Las fallas de red necesitan de conocimiento y un osciloscopio.

2. Hay fallas como corto a positivo, corto a negativo, corto entre canales de red,
resistencia de cables.
3. Hay que entender que pasa con la trama de datos cuando hay: resistencia diferente,
cuando falta la masa, unión entre canales de CAN, cuando hay 12 V en la Red.
4. Se monta una computadora en banco y se simulan pruebas para visualizarlas.

5. La computadora es de un vehículo Hyundai, marca Bosch del motor se comunica por

Red ISO 15765 o CAN con una computadora de transmisión Mitsubishi, comparten
información como del TPS

6. Se identifica que los PINES 6 y 7 son las entradas de CAN High y CAN Low.
7. La primera línea, PIN 6 entra al resistor, va a un capacitor, el capacitor se comunica a
Tierra, de la entrada del capacitor va a la segunda resistencia y sale por la línea 7.
8. Entonces aquí se puede ver la parte física del BUS, las primeras resistencias de
terminación.

9. Las computadoras Bosch manejan un filtro de entrada, es el componente de color

blanco y es un inductor que tiene dos bobinas para filtrar tensión

10. La señal de los dos PINES de ingreso (6 y 7) llegan a uno de los terminales del
transceptor pasando primeramente por el filtro.
 11. La importancia de colocar las resistencias en el BUS físico es que no se generen señales
armónicas al generarse los bits de información.

Módulo 8 Medición de Resistencias de Terminación

Aprendí:

1. Ahora para comprobar la Red CAN de Alta Velocidad o ISO 15765 se puede medir las
resistencias de terminación de la red.
2. Para medirlas en el vehículo hay que cerrar el switch, no medir con alimentación pues
será una medida engañosa.
3. Primero mide las resistencias a la entrada de CAN High y CAN Low, cada una tiene 60
ohms y entre las dos en serie dan 120 ohms.
4. De ahí puede medir entre CAN High y CAN Low en el filtro para corroborar.
Módulo 9 Análisis de la Computadora de Transmisión

Aprendí:

1. Ahora se medirá la computadora de la transmisión del Hyundai Elantra 2001, marca

Mitsubishi.
2. Aquí se tiene solo una resistencia la cual se ha levantado de adrede para simular
averías en la Red puenteándola con un cable y dos cocodrilos a sus terminales en la
placa.

3. Se puede ver que la red llega a dos capacitores que están conectados a tierra, por otro
lado, CAN High y CAN Low se conectan a la resistencia terminal.
4. De la Red los canales CAN High y CAN Low entran al transceptor en uno de sus PINES.

5. Se puede ver las diferencias entre los dos fabricantes de los módulos para la red ISO
15765 o CAN.
Módulo 10 Análisis de la Computadora de Transmisión Parte 2

Aprendí:

1. Al seguir midiendo la computadora de transmisión, se mide entre las terminales CAN

High y CAN Low y se observa los 120 ohms.

2. Aquí se puede ver el puente realizado en la resistencia levantada con los cocodrilos.
 3. Al desconectar la resistencia de terminación se medirá que pasa con el transceptor, ya
que como se sabe que en la red solo dos módulos tienen dicha resistencia y los otros
que están conectados a la red no.

4. Los transceptores tienen resistencias altas, alrededor de 30 Kohms, aquí se puede ver
que este tiene 43.62 Kohms.
5. Esta medición se hace para determinar que hay un transceptor en la red, eso puede
ayudar para determinar si la Red es del tipo CAN o ISO 15765, ya que entre
computadoras de distintos años pueden o no tener dicho protocolo o red.

Módulo 11 Medición del BUS

Aprendí:

1. Al conectar los canales CAN entre ambas computadoras se mide la resistencia del BUS.
2. El valor es 60 ohms.
 3. Al retirar el cocodrilo de la resistencia desacoplada se elimina la resistencia y se ve que
la red mide 120 ohms.

4. Si se van desconectando módulos la resistencia varía levemente en cerca de 60 omhs,

si se desconecta uno de los módulos con una resistencia de terminación subirá a 120
omhs, pero si la configuración es Daisy Chain se rompe la red y pasara lo mismo, lo
mejor es revisar la arquitectura de la red.

Módulo 12 Medición de CAN High y CAN Low.

Aprendí:

1. Al seguir midiendo en la red ahora se determinará quién es CAN High y CAN Low con
el multímetro.
 2. Hay que medir entre masa y cada canal para también identificar cada canal y si se
tiene problemas.
3. Se obtienen los siguientes valores:

4. El correspondiente a 2.52 V es CAN High y el de 2.45 V es CAN Low.

5. Si se tienen valores más altos que 3.5 V tengo problemas, por ejm: 7 volts, al igual que
valores inferiores a 1.5 V, por ejm: 0 V.

Módulo 13 Análisis de CAN High y CAN Low con Osciloscopio.

Aprendí:

1. Para el ejemplo se ha conectado: computadora de motor, computadora de

transmisión, potenciómetro simulando el TPS, dos escaners y el osciloscopio.
2. Se puede ver los dos escaners conectados uno a cada computadora.

3. Al variar la señal del TPS se ve que en ambos escaners varia el valor de esta magnitud,
es instantáneo el cambio en ambos, la ECM lee el dato y lo pasa por red a la TCM.
4. Estas computadoras no están conectadas por Red CAN a los escáneres, han sido
conectadas por el PIN 7 del puerto SAE J1962, o DLC o puerto OBDII y para la
comunicación se está usando el Protocolo ISO 9141 o OBDII genérico.
5. Un dato curioso al ser computadoras de dos distintos fabricantes cuando se pone en 0
el valor del TPS en la computadora Bosch da 0 y la Mitsubishi 12.549, esto indica que
las computadoras manejan la información de forma distinta (algo que se ve mucho en
Toyota).
 6. Esto se da porque si el TPS tiene un rango de medición de 0.3 a 4.8 V, la mariposa esta
calibrada a unos 0.6 V cuando está cerrada, este 12 % de offset es porque por software
la una computadora asume ese porcentaje como TPS cerrado.

Módulo 14 Medición de la velocidad de la red.

Aprendí:

1. Con el Osciloscopio se mide el BUS de datos, se usan dos canales, ambos referenciados
a masa y uno a CAN High y CAN Low con una escala de tiempo de 20 microsegundos.

2. Las tensiones se ven bien, en el canal rojo esta CAN Low y en el Azul CAN High, se coje
los cursores del Osciloscopio y se mide los bits más pequeños.
3. Las mediciones indican que efectivamente un bit mide 2 microsegundos y la frecuencia
de la red es de 500 KHz para mantener ese tiempo.
 4. Por eso se dice que la velocidad de la red es 500 Kbps, coincide con la frecuencia de la
red para producir un bit, 500 KHz.

Módulo 15 Simulación de Fallas

Aprendí:

1. Ahora se generan fallas en la red, se verificará la pérdida de información del flujo de

datos del TPS entre computadoras.
2. Los escáneres no pierden comunicación con los módulos porque están conectados por
línea K (PIN 7 del puerto SAE J1962, o DLC o puerto OBDII) y protocolo ISO 9141 o
OBDII, pero los módulos si perderán la información del TPS porque estos están
conectados por protocolo ISO 15765 o CAN y justo se dañará esta red.
3. Primera falla, que pasa si se abre una de las resistencias de terminación y se mueve el
TPS
4. La comunicación se mantiene entre módulos y los bits se continúan generando.
5. Generación de Falla, unir CAN High y CAN Low, la ECM procesa la información, pero no
la puede transmitir hacia la TCM, es más el valor del TPS en la TCM se queda estático
en el último valor transferido, en el osciloscopio se ve que ambas líneas forman un
canal de 2 V.
6. Al quitar la unión entre lías CAN High y CAN Low se reestablece la comunicación.
7. Generación de Falla, cortocircuitar CAN High a Tierra, las dos señales se van a 0 voltios,
la comunicación se pierde entre módulos, la computadora de motor procesa la
información, pero no la puede transmitir hacia la de transmisión, quedando guardada
en esta el último valor registrado.
Módulo 16 Simulación de Fallas Parte 2

Aprendí:

1. Si se Aterriza CAN Low a Tierra en el osciloscopio se ve que se intentan generar los bits
pero en CAN High, la comunicación al igual que la anterior se pierde entre los módulos.
2. Al retirar el corto a tierra la comunicación se reestablece.
3. Ahora se cortocircuita CAN High a Positivo, se pierde la comunicación entre módulos,
CAN Low intenta generar bits pero no puede.

4. Al eliminar el cortocircuito se reestablece la comunicación.

5. Ahora se cortocircuita CAN Low a positivo, se pierde la comunicación entre módulos y
las señales tanto de CAN High como de CAN Low se van a 12 V, no hay intento de
generación de bits por ninguno de los dos canales.
 6. Si se pone CAN High a positivo y CAN Low a negativo se dañará el BUS físico de
comunicación debido a las bajas resistencias de la red, esta avería es muy difícil que
suceda.
7. Ahora se va a levantar la tierra de un módulo, para el ejemplo le quita la tierra al
módulo de la transmisión. Los resultados que se aprecian es la pérdida de
comunicación de uno de los escáneres por el protocolo ISO 9141 o OBDII y en el
Osciloscopio se ve que se perdió la señal marcando un voltaje próximo a los 10 V.

8. En muchos de los pines del módulo sin tierra encontraremos 12 V debido a que no se
cierra el circuito a la falta de la tierra, esta avería es la más común en las redes de
comunicación.

Módulo 17 Módulo sin resistencia de Terminación

Aprendí:

1. Cuando un módulo no tiene la resistencia de comunicación se pierde la conexión con

el escáner y la red (osea ninguna resistencia), esta curva se ve al quitar la resistencia
de la red, ósea que exista continuidad en toda la red.

2. Si algún rato se deseara banquear una computadora que no tenga las terminales de
red se debería quitarse la resistencia de otra computadora o poner una resistencia de
120 ohms entre CAN High y CAN Low.

Módulo 18 Concepto de puerta de enlace

Aprendí:

1. La puerta de enlace o Gateway es un módulo donde entran las redes que tiene el
vehículo, algunas tienen distintos protocolos de funcionamiento y si los módulos de
distintas redes que funcionan a distintos protocolos requieren la información de una
red distinta en la que ellos se comunican el Gateway es quien transformará la trama de
datos de un protocolo hacia otro.
2. Prácticamente el Gateway es un traductor de protocolos entre redes.
3. Se lo reconoce porque ahí vienen a caer varias las redes de varios módulos, por
ejemplo, en Mazda el panel de instrumentos es el Gateway en algunos casos.
 4. Un vehículo de alta gama puede tener 3 o 4 redes, si se daña este módulo no existiera
comunicación entre redes.

Módulo 19 Terminales de comunicación

Aprendí:

1. Se puede buscar en Mitchell OnDemand 5 el diagrama de Redes de un vehículo en

Computer Data Lines, en este caso se entra a un BMW y se ve que el FEM (Front
Electronic Module) es el Gateway ya que ahí entran todas las redes, LIN, FlexRay, CAN
High Speed, CAN Baja Velocidada, ahí se puede ver que este vehículo tiene una red
específica para el diagnóstico.
 2. Se busca el conector de diagnóstico, se observa que la Red CAN llega a los pines 6 (CAN
High) y 14 (CAN Low) del puerto J1962, sigue esta conexión hasta su llegada al FEM, se
ve que se ha llegado al BUS para el diagnóstico.

Módulo 20 Verificación del Bus de Diagnóstico

Aprendí:

1. Para esto se utiliza el osciloscopio y caja de desconexión.

2. Recordar en el PIN 16 alimentación, los PINES 4 y 5 Tierra, el PIN 7 protocolo ISO 9141
OBDII o el KWP 2000 para los vehículos asiáticos y europeos, el PIN 14 (CAN Low) y el
PIN 6 (CAN High) del puerto J1962.
3. Primeramente, con el switch cerrado se mide la resistencia de la red con un
multímetro entre CAN High y CAN Low.
4. Ahora se coloca el osciloscopio en la caja de desconexión para ver la señal de la red D
CAN (Diagnostic CAN) en BMW

5. Se ve los voltajes de Red de 2.5 a 3.5 V CAN High y de 1.5 a 2.5 CAN Low.
6. Se reconoce uno de los bits más pequeños, se mide uno de estos bits y se aprecia que
la frecuencia es de 500 kHz por lo que la velocidad es de 500 Kbps.
7. En Volvo la ZEN es la computadora que permite el diagnóstico, en Chrysler nuevos es la
TIPM la que permite, por eso se puede revisar la red, si estos módulos no permiten el
acceso no se puede diagnosticar el vehículo a pesar de tener comunicación entre los
módulos internos del vehículo.

Curso de Redes CAN Baja Velocidad

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. La Red CAN de baja velocidad o Red CAN confort o Red CAN de media velocidad.
2. Puede haber hasta redes CAN de un solo alambre en Honda.
3. Esta red no es tan susceptible a los daños como la Red de alta velocidad.
4. La red es bastante estable en todo sentido, se usa en habitáculo, cierre central, baja
vidrios.
5. En este sistema se tiene un transceptor distinto y todos los módulos tienen
resistencias de 560 ohms que están en los transceptores.

6. La red puede trabajar en un modo degradado, puede comunicar con las averías
posibles en una red, corto a positivo, corto a tierra, corto entre CAN High y CAN Low y
un canal cortado
 7. Si se desarma el modulo se puede medir las resistencias, pero generalmente no se
hace.
8. CAN Low construye el bit desde 4.8 hasta 1.4 V y CAN High va desde 0.2 hasta 3.6 V.

Módulo 2 Análisis del Transceptor y Resistencias de Bus

Aprendí:

1. Cuando se une CAN High y CAN Low, se abre uno de los CAN mediante el transceptor y
se maneja como un BUS monoalambrico.
2. El transceptor es el elemento que hace los bits, tiene líneas de Tx y Rx, CAN H y CAN L,
una resistencia de terminación de CAN H y CAN L.
3. También se encuentra a los ingresos de las líneas un filtro, en este caso es
encapsulado.
4. Del filtro pasa a las resistencias de 1% de tolerancia, son resistencias de precisión, aquí
se ve la conexión de CAN H.

5. Aquí se ve la conexión de CAN L.

6. Los resistores están conectados con el transceptor en paralelo, para medirlos se
procede en la tarjeta como se muestra en las figuras
 7. La cualidad de su tolerancia a todos los fallos es por su conexión en las resistencias
8. Las tramas de comunicación, la red VAN es una red de baja velocidad de Peugeot,
también se ve CAN de alta velocidad y de baja velocidad.

Módulo 3 Análisis de Diagramas y Oscilogramas

Aprendí:

1. Ahora se identificará la red o BUS de baja velocidad en el vehículo BMW mostrado.

2. Se conecta el Osciloscopio y se observa la generación de los bits, con esto se puede
saber que protocolo se está manejando.
3. Hay algunos casos como LIN BUS, K line, KWP 2000 y el ISO 14230 todos se generan de
la misma forma y son difíciles de identificar.
4. Primero se ve la distribución de la red de distribución y en donde conectar el
Osciloscopio.
5. Aquí se ve un módulo multifunción que se maneja por Red CAN Low Speed.
6. Para BMW esta línea se denomina K CAN BUS.
 7. Ahora se verá este BUS de baja velocidad en el Oscilograma.

8. CAN L va de 4.8 V y baja hasta casi 1 V, CAN H va desde 0V hasta 4V.

9. El bit más corto mide 8.67 microsegundos y 125 KHz o 125 Kbps.

Módulo 4 Provocando Fallos en la Red

Aprendí:

1. En la imagen se puede ver el control multimedia, se observa que posee 4 cables,

Alimentación, Masa, CAN L y CAN H.
2. Se identifica el cable par trenzado para reconocer la red, se conectan los puntales del
osciloscopio a la red
3. El mando funciona por Red CAN y su funcionamiento se verifica en la radio del
vehículo.
4. Se aterriza CAN H a tierra y se ve que esta señal se pierde en el osciloscopio, se reporta
que existe comunicación y operación en la pantalla del radio al mover la perilla del
control multimedia.
5. Al desconectar el cortocircuito la comunicación se reestablece.
6. Ahora se cortocircuita a negativo CAN L, solo se observa la señal de CAN H en el
oscilograma, se mueve el mando del control multimedia y se reporta la funcionalidad
del radio
7. Ahora en el mando se hace un puente entre CAN H y CAN L y se ve que queda
funcionando como un BUS monoalmbrico, los bits se generan y el mando se reporta
funcional
 8. Todos estos modos degradados hacen que la red sea muy estable, finalmente al quitar
el cortocircuito entre canales CAN H y CAN L se observa que la señal vuelve a la
normalidad.

Módulo 5 Línea que despierta la Red o “Wake Up”

Aprendí:

1. Existe una línea que despierta la red o wake up, esta pone positivo cuando la red se
activa, en el caso de este BMW lo pone el módulo FEM.
2. En el diagrama es el W15UP, línea color verde con rojo llega hacia el módulo de control
y estabilidad, módulo de chasis, ECM, TCM, módulo de Airbag, Arrancador, Módulo de
la bomba de combustible
3. En el Osciloscopio se conecta a la línea Wake Up y se mueve el selector de cambios, se
puede ver como apenas se hace se cambia el estado de dicha línea en el osciloscopio.
4. Si esta línea no se activa no funcionarán las redes presentes en el vehículo.

Curso de Redes CAN Monoalámbrico

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. Aquí se va analizar el transceptor de una red CAN, es de 33.33 Kbps, los vehículos
Honda de utilizan para la comunicación con la computadora de la carrocería.
2. En este tablero de instrumentos de un Honda CRV 2018 se puede ver el filtro de
entrada de la red (1), transceptor (2), resistencias de terminación (3) y (4), las
resistencias vienen entre los pines 6 y 7 del transceptor.
 3. El objetivo no es conocer el mensaje y su contenido sino ver su forma en el mensaje en
el mensaje.
4. La señal alcanza valores de 0 a 5 V, también se tiene las líneas de entrada Rx y de
transmisión Tx (similar a una red PCI y SCI de Chrysler).

Módulo 2 Medición de Resistencias

Aprendí:

1. Se miden las resistencias de terminación entre los PINES 6 y 7del transceptor.

 2. La resistencia es de 9.05 kohms, aquí no hay resistencias bajas como en las otras redes,
solamente se puede medir estas resistencias en la tarjeta del módulo no se puede
medir afuera debido a que en red CAN de baja velocidad y también CAN
monoalambrica hay resistencias de terminación en cada módulo de la red.

Módulo 3 Transceptor Alta Velocidad

Aprendí:

1. También en el tablero se puede encontrar el transceptor de CAN High Speed (1), su

filtro de entrada (2), las resistencias de terminación de 60 ohms (3 y 4) y el
condensador conectado a tierra (5).
Módulo 4 Verificación de Red

Aprendí:

1. En red CAN monoalambrica para verificar un correcto estado de la red se debe medir
la resistencia de la salida del CAN BUS con respecto a tierra, si esta resistencia es muy
baja se tendría una red aterrizada a tierra y generaría problemas, para la prueba
realizada la resistencia es cerca de 9 Kohms. Es importante recordar que este es un
indicador de un cable aterrizado a tierra o que algún módulo le aterrizo a tierra a la
red.
Módulo 5 Medición con Osciloscopio

Aprendí:

1. Ahora se miden señales con el Osciloscopio en la línea de CAN BUS.

 2. Se observa que los pulsos son de 0 a 5 V, ahora se mide el bit más pequeño, el tiempo
del bit es de 30 microsegundos y la frecuencia es de 33.33 KHz con velocidad de la red
de 33.33 Kbps

Módulo 6 Medición de Transceptores

Aprendí:

1. Los transceptores pueden transmitir y recibir la información mediante las líneas de Tx

y Rx.
2. Se verifica en el Osciloscopio la señal de transmisión de datos o Tx en el PIN número 1
del transceptor.
3. Se determina entonces que el micro envía la información al transceptor y es funcional,
estas líneas generan los bits de transmisión.
4. Ahora esta señal puede ser escuchada por Rx, pues los módulos escuchan los mensajes
que envían, Rx se mide en el PIN 4 del transceptor.
5. Ahí se ve la recepción de su propia señal.
6. Para comprobar que la señal de Tx y Rx sea la misma y demostrar que el módulo envía
y escucha sus propios mensajes se usa otro canal del osciloscopio y se miden las dos
señales a la vez.
7. Recordar que esto es asi porque no hay comunicación con otros módulos de la red.
8. Se aprecia un ligero retardo entre Tx y Rx, un delay generado por el ingreso de la
información al transceptor.
9. Ahora usando dos canales se mide la línea de transmisión Tx y la salida del CAN BUS
monoalambrico.
10. Ahora al analizar las señales se ve que estas son inversas la una con respecto a la otra,
recordar que el transceptor construye los bits de Tx con un transistor NPN, por lo que
se podría estar viendo en Tx la señal de la base del transistor NPN y en el CAN BUS de
salida el voltaje colector emisor

Curso de Redes LIN BUS.

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. Muchas de las partes del vehículo necesitan activarse, por ejemplo, las partes del
habitáculo.
2. La Red CAN ha eliminado mucho cable en los sistemas de propulsión del vehículo
3. La Red LIN elimina el cableado el en la carrocería del vehículo.
4. Permite 16 unidades esclavas y 1 maestra.
5. Comunica hasta a 20 Kbps

6. Tiene un concepto de maestro esclavo, puede haber una LIN maestra y 16 unidades
esclavas.
7. Solo la maestra puede comunicarse al CAN BUS.
8. Solo la maestra puede diagnosticarse ya que se conecta a la red CAN de baja Velocidad
de confort.
9. Aquí se ve las LIN maestras y LIN esclavas
10. En BMW muchos de los actuadores se comunican por LIN BUS.
11. Los esclavos pueden recibir e incluso enviar información a las maestras.
12. En la figura se puede ver un módulo esclavo de un blower del aire acondicionado como
LIN esclava y su conexión a la LIN maestra.

13. En la Red LIN hay tres cables: alimentación, negativo y comunicación.

14. Por ejemplo, por LIN se puede comunicar la velocidad de rotación de un motor.
15. Los actuadores dentro de Red LIN poseen módulos, el BUS de LIN tiene transceptores
al igual que las otras redes.
16. El BUS físico del LIN tiene una resistencia de unos 10 kohms en el Transceptor
(TJA1020).

17. Se puede ver la estructura del transceptor, los canales de transmisión TXD y recepción
RXD.
18. Aquí se ve la medición de la resistencia en la red LIN que es de protección para evitar
daños.
19. Los bits de LIN BUS tienen la siguiente forma, sus bits son de 12 V.
20. Los bits en el BUS físico del LIN se generan de la siguiente forma, se puede ver las
señales RX en el emisor del transistor y TX en la base del mismo.
21. La Red LIN se puede diagnosticar con un multímetro, una red aterrizada a Tierra dará
0 V en el multímetro, así como voltajes de 7 a 8 V pueden evidenciar fallos.
22. En la gráfica se ven los rangos en tensión en los que pueden realizar transmisión

23. El datagrama del protocolo utilizado para un mensaje en una red LIN se puede ver a
continuación
24. LIN puede entregar un mensaje de activación y recibir una respuesta esclava, por
ejemplo, activar un actuador a un cierto número de rpm y recibir el número de rpm
que se tiene.

25. Puede haber sistemas de carga controlados por LIN, como por ejemplo que reporten
datos de carga de batería, temperatura, entre otros.
26. Para el BMW tratado el LIN Bus está constituido de la siguiente forma.
 27. Módulos de asientos, sunroof entre otros pueden ser esclavos de LIN Bus.

Módulo 2 Señal de sensor de lluvia

Aprendí:

1. Se mediará en este caso el sensor de lluvia.

2. Para el vehículo en análisis la señal llega al Gateway del vehículo que era el FEM.
3. En la imagen se ve los cables del sensor de lluvia, el alfiler se conecta a la señal
4. Primero se va a medir la tensión de la señal.
5. La velocidad de muestreo del multímetro es muy alta porque da el promedio de los
bits acorde.

6. Un multímetro de menor velocidad de adquisición medirá voltajes más altos debido a

que no puede medir los espacios entre bits.
 7. Si el multímetro diera 0V, se viera un corto a tierra del LIN BUS.

Módulo 3 fallos de LIN Bus.

Aprendí:

1. Se mediará en este caso el sensor de lluvia.

2. El vehículo donde se han hecho todos los análisis es un BMW F30 2013.
3. El vehículo registrar múltiples daños en el escáner debido a que en alguna ocasión tuvo
una colisión

4. Se accede al FEM que era el Gateway del vehículo.

5. Se registran 14 códigos en el escáner.
6. Ahora se aterriza a tierra la señal del LIN Bus del sensor de lluvia, al leer códigos se
registran ahora 16 códigos donde hay ahora códigos de LIN Bus.
7. Se dice que la LIN maestra tiene cortocircuito y falla de comunicación.
8. Si un cable se va a tierra se pierde la comunicación de la Red LIN, todos los módulos
presentes en el LIN se quedan sin comunicación.
9. Ahora se muestra el oscilograma dl sensor de lluvia

10. Se ajusta la señal y se puede los pulsos de 0 a 12 voltios

11. En esta parte se puede ver un mensaje de respuesta de la LIN esclava a la LIN maestra,
debido a un voltaje más elevado de la referencia debido a la resistencia interna mucho
más grande de la LIN esclava.
12. Esto se puede ver por las bajas velocidades de comunicación de la red
13. Ahora se disminuye el tiempo de muestreo y se procede a medir el ancho del bit más
pequeño para conocer la velocidad de la red.

14. El bit mide 43.5 microsegundos y la velocidad de la red es de 22 KHz, por lo que se
observa que la velocidad de la red es de 22 Kbps.
15. La red LIN se parece mucho a la ISO 9141 o el KWP 2000, pero lógicamente la trama
del mensaje o estructura del mismo es distinta.

Curso de Redes: Redes BEAN

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Prius de segunda generación.

2. En Toyota la red de la carrocería se conoce como BEAN (Body Electrical Area Network)
3. Comunica los módulos del habitáculo.
4. Las redes del Prius llegan la Gateway.
 5. Aquí se da una comunicación entre las redes de un vehículo para compartir
información.
6. Con esto se intenta separar las redes para no saturarlas.
7. Recordar el Prius de segunda generación tiene: CAN. BEAN y la red para transmisión
multimedia (AVC LAN).

Módulo 2 Análisis de Diagrama de Red

Aprendí:

1. En Computer Data Lines del Mitchell OnDemand se puede ver el diagrama de conexión
entre módulos.
2. Para el caso de este Toyota no se diferencia la Red BEAN aquí, es importante
mencionar que la red es parte de la comunicación interna entre módulos y que no
llegara al puerto DLC o ISO 1962.
3. Se busca entonces en accesorios y equipamiento.

4. De ahí se entra en comunication devices y de ahí en multiplex comunication para ver

parte de la arquitectura de la Red

5. La arquitectura usada por la Red BEAN en este vehículo es una Daisy Chain, la Red se
puede conectar por dos lados con los módulos del vehículo.
Módulo 3 Análisis con Osciloscopio

Aprendí:

1. Es importante recordar que al momento de hacer mediciones se debe tener cuidado

en realizar cortocircuitos en la placa de los módulos que se analicen.

2. En el Gateway se puede ver un microprocesador, se identifica un transceptor y un

filtro de entrada, estos son indicadores de redes tipo CAN en un vehículo.
3. Para corroborar esto se mide con un osciloscopio las señales en las salidas del filtro
hacia el transceptor para ver los canales CAN High y CAN Low de la red.
 4. La red BEAN es un BUS mono alámbrico conectado por Daisy Chain.
5. Al tener los transceptores Pines muy delgados no es conveniente medir en sus
terminales sino buscar en su cercanía puntos de medición para captar sus señales.

6. La Red BEAN tiene una velocidad de 10 kbps, tomar las consideraciones en los ajustes
de tiempo del osciloscopio.

Módulo 4 Precauciones en la medición.

Aprendí:

1. Una vez seguida la línea y encontrado el punto de medición se visualiza la Red BEAN.
 2. Al analizar los bits se ve que la señal varía entre voltajes de 0 a 11V.
3. Muchos Bus de datos tienen una configuración similar a esta, LIN Bus, ISO 9141, KWP
2000, 14230, pero la trama del mensaje es distinta entre estos.
4. Se busca el bit más pequeño y se mide su ancho determinando que tiene 104.5
microsegundos y 9.56 KHz de frecuencia, aproximadamente 10 Kbps de velocidad.

Módulo 5 Impedancia de la Red.

Aprendí:

1. Para revisar la integridad de la red se debe medir resistencia entre el cable de

comunicación de la Red y la tierra del vehículo.
 2. El valor es correcto, con valores entre 200 a 300 ohms ya se puede asumir un cable
aterrizado a tierra.

Módulo 6 Análisis del Computer Data Lines.

Aprendí:

1. En el diagrama de la red se observó la arquitectura de la red, ahora si con esta

información se va al Computer Data Lines a buscar los módulos involucrados y el tipo
de arquitectura de red identificada en la conexión.
 2. Esta comunicación parece más en anillo antes que Daisy Chain.
3. Ahora se buscan los módulos dentro de la Red observada para identificar los cables por
los que se comunican en la red.

4. Cuando hay problemas de caídas de Red hay que revisar la integridad de los
conectores para comunes pues suelen corroerse por humedad.

Módulo 7 Análisis del Gateway.

Aprendí:

1. Para el caso de estudio en el Toyota Prius del 2006 se observa en el Gateway los dos
pines de la Red BEAN, MPD1 y MPD2.
 2. La conexión sale a un conector y de ahí va a distintos módulos de la Red.

Módulo 8 Caso de Falla en Red

Aprendí:

1. Se pone en funcionamiento el vehículo al accionar el switch.

2. Ahora se va a aterrizar la Red BEAN a tierra para provocar una avería, se cierra el
switch

3. Al encender el switch se observa lo siguiente.

 4. Ahora se conecta el escáner para registrar los códigos en la carrocería y no presenta
ninguno, pero al revisar el Gateway se notifica que el BUS es a tierra.

5. Si se ve que las luces parpadean y que ciertos pilotos no funcionan, puede indicar un
corto a tierra del Bus de datos de la red BEAN.

Módulo 9 Análisis de la Red Daisy Chain

Aprendí:

1. Se desconecta el Gateway y se identifican los pines de ingreso y salida de la red.

2. Se mide continuidad entre la entrada y salida del Gateway (pines 3 y 12) para ver si los
datos entran y salen del módulo.
3. A continuación, se conecta el Gateway y con el osciloscopio se mide las señales tanto
del PIN 3 como del PIN 12, con esto se verifica que sea las mismas verificando el
ingreso y salida de la señal al módulo.

Curso de Redes AVC LAN

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Prius también.

2. Esta Red tiene que ver con los componentes de audio y video de Toyota (AVC LAN
Audio Video Comunication LAN)

Módulo 2 Búsqueda de Información Técnica

Aprendí:

1. De igual forma se busca en el ONDEmand 5 de Mitchell.

2. Prius 2006, se ve en Accesorios y Equipamento / Comunication Devices y Multiplex
Comunication.
3. Se busca información de la AVC LAN y se ve el diagrama.

4. También se ve las velocidades de las redes.

 5. Una de las características es el uso de cables trenzados para la comunicación.

Módulo 3 Arquitectura de la red

Aprendí:

1. La Red usa dos cables , tiene resistencias al final de 120 ohms y resistencia protectoras
en los módulos de 180 ohms

2. Las resistencias de 180 ohms están a las entradas del transceptor.

3. En el OnDemand se ve en Computer Data Lines, se busca las dos líneas de la Red, se
llaman GTx+ y GTx-.
4. Se sigue el diagrama para vero los módulos involucrados en la Red.
5. Se ve que la Pantalla Multi-Display es la que se porta como ECU master.

6. Se sombrean las redes involucradas en el sistema.

 7. Una vez identificadas la Red AVC LAN se procede a medir con el osciloscopio la trama
de datos y se verifican las resistencias de Red.

Módulo 4 Medición de Resistencias de Terminación – Parte 1.

Aprendí:

1. La primeramente se medirá las resistencias de terminación de la Red, al medir en los

PINES 6 y 21 del Gateway se medirá las dos resistencias de terminación de 120 ohms
en paralelo, lo que dara una resistencia de 60 ohms aproximadamente.

2. La resistencia es de 68 ohms.
3. Para comprobar si el Gateway tiene la resistencia de terminación se lo desconecta de
la red y se mide la resistencia, si el Gateway la tuviera al romper la conexión en
paralelo la red subiría a 120 omhs.

4. Pero como no tiene la resistencia de terminación el Gateway se mantiene la resistencia

en la red.
5. Ahora se buscará las resistencias de protección en el transceptor del Gateway, se
verificará sus valores al ingreso de dicho transceptor.
 6. Se verifica los 180 ohms en ambas resistencias.

7. Se puede ver que las entradas del Gateway en sus PINES 6 y 21 tienen continuidad a
las resistencias de entrada del transceptor.

Módulo 5 Medición de Resistencias de Terminación – Parte 2.

Aprendí:

1. Identificada la computadora Master que es la pantalla multifunción del vehículo, se

siguen los cables de la red AVC LAN desde el Gateway para conocer el ingreso de la
red.
2. Mide la resistencia en los pines de entrada y procederá igual que con el Gateway para
identificar si ahí está la resistencia de terminación. Midiendo conectado y
desconectado el módulo
3. Se identifican los otros cables que van a la red y los otros módulos desde la pantalla.
Identifica la red por los cables trenzados.
4. Ahora se medirá con respecto al módulo del radio, al desconectar la red del módulo se
identifica que se abre la red, por lo que se identifica la probabilidad que exista aquí
una resistencia de terminación
5. Se colocan cables en los pines del radio y se mide la resistencia.
 6. Se identifica que el radio es el módulo que tiene la resistencia de terminación de forma
interna, ahora se desconectará este elemento de la red para el análisis de que sucede
con este elemento.

Módulo 6 Panel de control y autodiagnóstico

Aprendí:

1. Se comprueba la funcionalidad de la red accionando el radio y viendo la variación de

datos en la pantalla multifunción.

2. Ahora se desconecta el radio deshabilitando la red AVC LAN.

3. Se puede ver que se pierde la visualización de datos de la climatización, el volumen del
radio, aunque se sube no se muestra en la pantalla, no se puede manipular el aire
acondicionado que a pesar de este funcionar por red LIN.
4. Esta red se puede auto diagnosticar de forma manual al hacer un puente en los pines 4
y 13 del conector SAE J1962 o puerto OBDII del vehículo, al poner el switch en ON en la
pantalla multifunción aparecen las redes activas.

5. Al desconectar el radio en su entrada de la red AVC LAN se puede ver que al reiniciar el
autodiagnóstico en la pantalla multifunción se ha perdido la comunicación con el
Gateway y de la red mencionada inicialmente, el único módulo activado es la Electro
Multi Visión (EMV).
6. Al conectar nuevamente el radio se reinicia el diagnóstico y se puede ver que la red se
ha reestablecido.
7. También en este modo de autodiagnóstico manual se puede hacer una prueba de la
pantalla multifunción probando una paleta de colores a desplegarse en dicha pantalla.
8. Se puede verificar el estado del touch screen.
 9. Entre otros parámetros, como el accionamiento de las luces y los botones de la
pantalla multifunción.

Módulo 7 Medición de Voltaje con el Osciloscopio

Aprendí:

1. Se comprueba la trama de los datos de red mediante el osciloscopio.

2. A pesar de en la escala la señal es muy pequeña, se reporta que se usa una escala de 1
V por división, se tiene un voltaje bias de 2.5 V pero los pulsos de la red son de
aproximadamente 200 mv, el ancho de uno de estos bits identifica una señal de 45 Khz
de frecuencia o 45 kbps de velocidad
3. Talvez por el manejo mismo del osciloscopio no se puede ver la señal ampliamente, lo
mejor que se puede ver esta es de acuerdo al siguiente gráfico.

4. Al desconectar el módulo del radio y eliminar la resistencia de terminación se puede

ver que los transceptores no pueden generar la trama de bits en el Bus Físico de la red.
Módulo 7 Generación de falla en Tx.

Aprendí:

1. Si se cortocircuita Tx+ a masa se pierde la comunicación de la red con sus módulos.

2. Si se cortocircuita Tx- a masa la red se mantiene y fluye bits como una red
monoalambrica.
3. Si se cortocircuitan Tx+ y Tx- entre si la red pierde comunicación entre los módulos que
la conforman y las dos señales quedan en voltaje bias.
Curso de Redes VAN
Módulo 1 Red VAN #1 Introducción.

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Citroen Berlingo.

2. Viene de Vehicle Area Network (VAN), tiene 2 cables Data y Data/ o Data y Data B.
3. Se usa mucho para el habitáculo del carro.
4. Para este carro comunica el ajuste del volumen del radio desde el volante a los
módulos.
5. Las tensiones cuando la red está dormida están entre 11.9 y 12.5 V.

Módulo 2 Red VAN #2 Red dormida

Aprendí:

1. En el osciloscopio se toma las señales de Data y Data /, están entre 12.5 y 11.96 V

2. En este estado se dice que la red está dormida, al abrir y cerrar la puerta se despierta
la red y las señales de Data y Data / descienden hasta valores de 0.7 y 4.5 V.

3. Después de casi 1 min 42 segundos la red se duerme y deja de comunicar.

Módulo 3 Red VAN #3 Comunicación (Batería)

Aprendí:

1. Al desconectar el borne negativo de la batería las señales de Data y Data / van a

descender progresivamente hasta alcanzar 0 V.
 2. Hay que respetar que la red se duerma para cambios de batería o mantenimientos de
Red
3. Al alimentar nuevamente con la batería Data y Data/ van a volver al estado de red
dormida (12.5 V y 11.96V), al poner el switch en ON la comunicación de la Red se
genera y los estados de Data y Data / vuelven a 4.5V y 0.7V.
4. Ajustando la señal en el Osciloscopio se puede ver a las dos señales en constante
comunicación.

5. Esta Red se encarga de las señales del habitáculo del vehículo.

Módulo 4 Red VAN #4 Funciones

Aprendí:

1. Muchas de las funcionalidades de esta red para este Citroen Berlingo se comunican
por VAN.
2. El modulo COM 2000 lee pantalla multifunción, inmovilizador, radio entre otros y lo
transmite por VAN a la BSI.

3. En esta red no hay resistencias de terminación en el Bus físico, las resistencias pueden
estar integradas en el mismo transceptor.

Módulo 5 Red VAN #5 Prueba de Fallas

Aprendí:

1. Aquí se puede ver la conexión realizada en el Citroen Berlingo para medir la Red VAN
2. La comunicación se hace en el BSI y se cortocircuita Data a tierra y se puede ver que
hay comunicación del módulo como si fuera una Red mono alámbrica.

3. Ahora se cortocircuita Data / a tierra y se puede ver que hay una trama de datos de
forma mono alámbrica.
 4. Ahora se genera un corto entre los dos cables de la red, Data y Data /, se reporta que
se daña la comunicación con el panel de instrumentos, pantalla multifunción y
volumen del radio.

Módulo 6 Red VAN #6 Medición de las resistencias

Aprendí:

1. Ahora se va a medir resistencias entre Data y Data /, así como las resistencias entre
Data y tierra y Data / y tierra.
2. Para medir las resistencias se recomienda quitar la batería, en este caso en el vehículo
estaba conectado un estabilizador de tensión que se desconecta también.
3. Lógicamente para medir hay que verificar que se duerma la red previamente.
4. En el BSI (marca Siemens) se conecta las puntas del multímetro a los canales de la red
VAN como se muestra en la figura.

5. Ahora se va a medir resistencia en Data y Data / con respecto a tierra y después las dos
entre una y otra.
6. En Data encontramos una resistencia con respecto a tierra de 92.39 Kohms y en Data /
con respecto a tierra es de 89.45 Kohms.
7. Los valores de resistencia son altos, hay gran impedancia entre los canales y masa.
8. La medición entre Data y Data / se tienen 2.02 Kohms, muy alta si se compara a la red
CAN del vehículo.
9. Hay que tomar en cuenta que tanto Data como Data/ tienen resistencias de
terminación en cada línea en el transceptor.
 10. Con el multímetro también se puede medir el voltaje entre los canales y tierra, si se
encuentran valores fuera de rango mientras se genera la comunicación puede
evidenciar daños en el bus de datos.

Módulo 7 Red VAN #7 Medición de voltaje

Aprendí:

1. Ahora se va a medir voltaje entre Data y tierra y Data / y tierra.

2. Con la red activa se mide voltaje entre Data y masa y se aprecia un voltaje de 4.14 V.

3. Con respecto a Data / se tiene un valor de 0.95 V (aproximado a 1 V), cuando se mide
respecto a masa.
Módulo 8 Red VAN #8 Análisis de Bits

Aprendí:

1. Nuevamente se conecta el osciloscopio en los canales Data y Data / de la Red VAN del
vehículo.

2. En el Osciloscopio se ve el tren de pulsos.

3. Data se representa en el canal de color Rojo mientras que Data / se representa en la
línea de color Azul.
4. Ahora con los cursores se busca el bit más pequeño para medir su ancho y frecuencia.
5. Los resultados se ven de forma clara, el bit mide 8.64 microsegundos y 115.38 kHz, lo
cual determinará una velocidad de transferencia de 115.38 Kbps.

6. Los voltajes Bias o Idle se ven al comienzo del tren de pulsos, inicialmente esta red se
usaba en los grupos PSA (Peugeot o Citroën) y a partir del 2006 se dejó de utilizar para
dar paso a la Red CAN de baja velocidad.

Curso de Redes FlexRay

Módulo Introductorio Redes FlexRay Teleseminario
Aprendí:

1. El FlexRay se encuentran en BMW, Audi y próximamente en Mercedes Benz.

2. Los bits o estados altos y bajos pueden mandarse a distinta velocidad y protocolos.

3. Las redes son de distintas clases dependiendo de sus velocidades, desde A la más baja
hasta D la más alta.
4. La CAN va desde 125 kbps (baja velocidad) hasta unos 500 kbps (alta velocidad) para
datos del motor.
5. A inicios del año 2000 se evidencia que la velocidad de la red CAN es muy baja para la
gran cantidad de datos que manejan los vehículos y se comienza a crear FexRay.
6. La asistencia a la conducción, el chasis activo (dirección eléctrica, giroscopio o yaw
sensor, suspensión regulable), el ADAS, entre otras.

7. Flex Ray comunica en alta velocidad hasta a 10 mbps, en el 2006 ya está lista esta red,
se genera el transceptor de la red
8. El BMW X5 del 2007 es el primer vehículo que sale con FlexRay, el microprocesador
para estos módulos es el Tricore.

9. Las topologías o arquitecturas de FlexRay son iguales a las de CAN (topología linear
pasiva, topología estrella pasiva), también la información puede viajar por 2 canales,
pero aquí encontramos una configuración en estrella activa que puede mantener la
comunicación en los transceptores a pesar de que una línea o un nodo deje de
funcionar (es la más común).
10. También tiene una topología hibrida con estrellas activas.

11. También los protocolos de los mensajes tienen un arbitraje, prioridad, estructura,
trama de datos, confirmación de recepción, entre otros.
12. Hay bits stuff donde se pone un bit en estado bajo para diferenciar los mensajes, pero
es algo muy avanzado para ya el diagnóstico.
13. Los bits en FlexRay se generan en dos cables: Data 1 y Data 0, el voltaje Idle es 2.5 V,
también se pueden llamar Bus + y Bus -.

14. Si se toma uno solo de los cables, Bus + y se mide con el osciloscopio el bit más
pequeño se puede ver al medirlo que la red tiene 10 Mbps
15. Al analizar en Bus – se mide lo mismo 10 mbps

16. Resulta difícil identificar la señal cuando se juntan ambos canales por la velocidad de la
transmisión de datos en la red.
17. Aquí se mide la señal en con los dos canales montados, se reporta que la duración de
un bit es de 0.1 microsegundos o 100 nanosegundos

18. La velocidad de conmutación de los transceptores es muy alta al igual que la de

transferencia de datos.
19. El transceptor que se muestra en la figura es el componente principal de la red
(TJA1082) y del controlador FlexRay es encargado de formar los bits.
20. Al igual que en la Red CAN se utiliza cable trenzado.
21. Un ejemplo de la Red se ve a continuación se observan módulos con las resistencias de
terminación (DSC en el gráfico)y módulos conectados a la Red (ICM en el gráfico).
22. En la imagen se ve el módulo conectado en la consola central de un BMW y contiene
un Giroscopio.

23. Las resistencias y los capacitores son filtros que evitan las redundancias de las señales
y las mantienen adecuadas para su procesamiento
24. Se ven los elementos de la resistencia de terminación del Busplus y Busminus, la
gráfica anterior representa una terminación de red en un módulo FlexRay.
25. La siguiente estructura muestra un módulo que está conectado a la Red pero que no
tiene su terminación ya que los capacitores no dejan que se dé la terminación entre
canales porque no hay conexión directa entre resistencias de Bus+ y Bus-
26. Si se midiera con un multímetro las resistencias entre Bus + y Bus – debido a los
capacitores no se ´pudiera, los capacitores son filtros para lograr la alta velocidad de
transmisión de bits.
27. Aquí se puede ver este tipo de conexión en un módulo.
28. En la parte posterior de la tarjeta se ve la conexión de la resistencia y el capacitor en
paralelo a tierra.
29. En el módulo se puede ver un procesador Tricore y el Yaw sensor o Giroscopio, así
como el sensor G.
30. Se mide los resistores de terminación de los canales bus+ y bus-
31. La Resistencia Final mide 44 ohms.
32. En esta parte se puede ver un módulo con las resistencias de terminación en los
canales Bus+ y Bus-, como son de 24 ohms al sumarlas dan 96 ohms que son
aproximadamente 100 ohms que es el valor de las resistencias de terminación de una
red Flex Ray

33. El punto de unión de las resistencias en la parte inferior izquierda de su conexión se

unirá al otro lado de la placa al condensador que aún no está identificado.
34. Ahora se revisa los oscilogramas de los bits de la red.
35. No existen códigos de diagnóstico genéricos en Flex Ray en, la pantalla se ve uno de
estos códigos en un BMW.
 36. La resistencia del transceptor es aproximadamente de 50 komhs.
37. Flex Ray no se conecta al puerto J1962 o puerto OBDII en la actualidad, para el
diagnóstico mediante un Gateway puede comunicarse por CAN al Escaner.

Módulo 1 FlexRay Introducción

Aprendí:

1. En los módulos de esta red hay módulos que poseen resistencias de terminación y
módulos que contienen resistencias de filtrado.
2. Para el caso en análisis se observa un módulo que informa sobre el giro del chasis pue
tiene incorporado el Yaw sensor.
 3. Los componentes que se ven en el módulo son el transceptor, las resistencias, el filtro,
los condensadores y Bus+ y Bus-.

4. Debido a los capacitores en Bus+ y Bus- si se mide la resistencia entre los canales no se
mide las resistencias de filtrado sino la resistencia del transceptor.
5. Al lado inverso de la placa (al otro lado) se encuentra la resistencia y el condensador
que faltan con su conexión a tierra.

Módulo 2 FlexRay Medición circuito de muestra.

Aprendí:

1. Ahora se va a medir la continuidad entre líneas de ingreso (Bus + y Bus-) hacia las
entradas a los transceptores y hacia los condensadores.
2. De ahí se mide las resistencias que hay en el circuito para ver sus valores, después de
hacerlo se reporta que son de 24 ohms
3. A su vez, si se mide la resistencia entre las entradas de las líneas por la conexión en
serie que estas presentan se debería tener una suma de ambas resistencias (48 ohms).
4. Si se mide en las partes inferiores de las resistencias se tiene continuidad.
5. Del punto común se mide la continuidad con el lado inverso de la placa, donde están la
resistencia y el condensador en paralelo conectados a tierra.

6. Finalmente se mide la última resistencia del circuito reportando que mide 46.6. ohms
Módulo 3 FlexRay Medición de Bus Plus y Bus Minus

Aprendí:

1. Ahora se va a medir la resistencia del transceptor al medir sobre los canales Bus + y
Bus -.

2. La resistencia de entrada de los transceptores es alta, generalmente pasan de los 16

kohms.

3. Aproximadamente 37 kohms se reporta de medida

Módulo 4 FlexRay Módulo con resistencia de terminación

Aprendí:

1. Ahora se va a medir un módulo con resistencia de terminación.

2. No se posee el módulo de forma física, pero se llevará el análisis en la imagen
adquirida de uno.
 3. Un valor típico de la resistencia de terminación de Red FlexRay es de 100 ohms

Módulo 5 FlexRay Análisis Computadora Motor

Aprendí:

1. Ahora se hará un análisis en un BMW 2014 F30, se medirá la señal Flex Ray en la
computadora del motor.
2. En este vehículo la resistencia de terminación está en la computadora de motor

3. La señal de Flex Ray se visualizan en el osciloscopio, se mide el voltaje de dichas

señales y se intentará ve la duración del bit.
4. Bus + llega hasta 3.15 V y Bus – llega 1.75 V, el voltaje bias es de 2.5V.

5. Ahora se medirá el bit más pequeño para evaluar la velocidad de transmisión de datos,
el ancho del bit medido es de 100 nanosegundos y la frecuencia es de 10 Mhz por lo
que la transmisión es de 10 Mbps.
Módulo 6 FlexRay Medición de la resistencia de terminación computadora de motor

Aprendí:

1. Para medir la resistencia de terminación se desconectan todos los conectores del

módulo para que el mismo no tenga alimentación.

2. En los pines de la red se mide y se observan los 101.37 ohms.

Módulo 7 FlexRay Pruebas Módulo ICM Parte I

Aprendí:

1. El ICM significa Integrant Chasis Managment, este módulo está dañado y el giroscopio
no funciona, por eso está inclinado en el carro y jamás se debe hacer este tipo de
pruebas con un módulo bueno porque el vehículo interpretaría un volcamiento y
accionara los airbags.
2. Ahora se conecta los Pines Bus + y Bus – a la ICM a en el osciloscopio y se
cortocircuitará los canales de la red a tierra para identificar la forma de onda en el
osciloscopio.

3. Con el escáner se entra a la computadora de motor para ver códigos, ahora se

cortocircuita una de las líneas a tierra, se observa que la comunicación se pierde.
 4. Al revisar el escáner se generarán 17 códigos de avería relacionados con la ICM.

5. Hay mensajes de códigos de comunicación y transporte de datos de la ICM a la red.

6. En la red FlexRay están conectados los módulos de motor, ABS, EPS, ICM y se han
provocado averías en las comunicaciones de estos módulos.

Módulo 8 FlexRay Pruebas Módulo ICM Parte II

Aprendí:

1. En el ICM se hace un cortocircuito en la señal de Bus – con masa, se puede ver que
tanto Bus + como Bus – registran 0 V en el osciloscopio.
2. Al quitar el corto nuevamente se generan los bits en la red.

3. Los códigos son los mismos que en el anterior módulo y avería.

4. La red no es susceptible a fallos, no puede funcionar con cortos a tierra.
5. Ahora se va a cortocircuitar Bus + y Bus -.
6. El oscilograma que se aprecia de esta avería es la siguiente.
 7. La red tampoco ´puede funcionar con cortos entre los canales.

Módulo 9 FlexRay Medición rápida.

Aprendí:

1. Este tipo de mediciones puede ayudar a evaluar de forma rápida si existen problemas
en la red.
2. Para esto se mide el voltaje en Bus + y Bus -.
3. Primeramente, se mide Bus +.

4. Se puede ver que el voltaje promedio de Bus + es de 2.52 V.

5. Posterior a esto se mide Bus –.
 6. El voltaje medido es 2.47 V.
7. Estas referencias sirven mucho para reconocer si se pueden tener cortos a masa o
cortos a positivo de los cables de la red.

Fin del curso

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO
“LUIS ROGERIO GONZALEZ”

Nombre:
Jhostin Apolo

Fecha:
11/04/2022

Curo:
4to A

AUTONOMO
Curso de Redes y Multiplexado

Contenido

Curso de Redes CCD y SCI Bus.

Módulo 1 CCD Bus

Aprendí:

1. Muchos de los módulos de los automóviles modernos requieren un sinnúmero de

señales para realizar los cálculos para el manejo del motor.
2. Resulta poco eficiente si dos computadoras requieren la señal de un mismo sensor
para operar llevar cables a cada una de ellas, pues incrementaría el peso y la
complejidad de la conexión eléctrica del vehículo.
3. Las comunicaciones de Network o de red se sustentan en conforme han evolucionado
los vehículos cuantos metros de cableado ha sido necesario para sus conexiones
4. Los módulos entre los vehículos, sub módulos, sensores tendrían una conexión
compleja sin red.

5. Mientras que, al conectar dichos elementos en red, se disminuye en complejidad, peso

e interconexiones.
6. Por ejemplo, antiguamente los paneles de instrumentos transportaban cables desde
los distintos sensores hasta los indicadores del mismo, actualmente la mayoría de
datos se obtienen en Red de otros módulos.
7. Para le ejemplo del curso se analizarán los sistemas de Chrysler, de donde nacen las
redes CCD (Chrysler Colission Detection) que tienen las siguientes características:

8. Desde 1998 se implementa este sistema de comunicación, CCD BUS.

9. Su estructura de datos es muy similar al CAN BUS.
10. Otro tipo de Red que se instala es la PCI.
11. De igual manera en 1998 se integra la Red SCI BUS (SAE J2610), tiene dos líneas Tx
(transmisión) y Rx (recepción) cuyas características se citan a continuación:
12. Tenemos tres protocolos de trabajo SCI, SCI baja velocidad, SCI media velocidad y SCI
alta velocidad (usado en reprogramación), sus velocidades se muestran a
continuación.

13. Este tipo de redes varían en su velocidad de transmisión y lógicamente en la duración

que tendrá un bit en un tren de datos.
Módulo 2 Protocolo SAE J2610

Aprendí:

1. De igual forma lo genera Chrysler (SAE J2610), reprogramación y diagnóstico de

módulos.
2. No es un protocolo de OBDII genérico, es propio de Chrysler.
3. En el conector de diagnóstico se puede ver en el siguiente esquema:

4. Configuración A. Significa que la Recepción de datos Rx se hace desde el PIN 6 para la

ECM (motor) y el PIN 14 para la TCM (transmisión), mientras que la transmisión Tx
como por ejemplo una reprogramación para ambos módulos se hace desde el PIN 7.
 5. Configuración B. No hay puerto común, la comunicación está separada entre módulos
en el puerto J1962 (puerto OBDII genérico), la línea de transmisión (Tx) es el PIN 15
para la TCM y el PIN 7 para la ECM y línea de recepción (RX) es el PIN 9 para la TCM y el
12 para la ECM.
6. Estos puertos obedecen y protocolos pueden encontrarse en vehículos entre el año
2000 y 2003 en Chrysler.

Módulo 3 Estados de Tensión

Aprendí:

1. Las características de los bits manejados en la Red SCI con protocolo SAE J1962 son los
siguientes.

2. El rango de operación es de 0 a 5 V, con el osciloscopio el Rx del SCI muestra 5V con el

escáner sin conexión.
3. Cuando se comienza a comunicar se da el tren de pulsos o los bits.

4. Recordar que un protocolo de comunicación establece reglas para pasar la

información, cuánto dura un mensaje, la estructura del mismo, cuantos bits para
indicarlo entre otros.
5. Generalmente los escáneres que utilizan este protocolo (SAE J2610) son de alta gama
o de fábrica.
6. En modo de reprogramación la interfaz eleva el voltaje en el Tx hasta 20 V, ósea la
herramienta utilizada hace esto como por ejemplo son: Flash prog, car diag plus, por el
Rx se hacen consultas, una vez producida esta elevación cesa y de ahí siguen el tren de
pulsos normal.
 7. Aquí se ve un ejemplo de una reprogramación en el Osciloscopio.

8. Este trabajo no se hace con un escáner convencional, solo con uno de fábrica o que
maneje SAE J2610 o SCI.
9. Es por estos motivos que se necesita un estabilizador de tensión cuando se
reprograma una computadora.
10. Por ejemplo, cuando se quiere reprogramar Chrysler con herramienta J2534 y no
puede es porque la herramienta no puede generar esta elevación de tensión hasta 20
V, Chrysler dejo de usar SAE J2610 hasta el 2009.
11. Hay que tener en cuenta que en Chrysler cuando se reprograma en ciertos procesos la
computadora puede quedar virgen y se pierde la información del inmovilizador.

Curso de Redes CCD y SCI Bus.

Módulo 4 Pin 7, ISO 9141 y Cableado del SCI

Aprendí:

1. Recordar SCI para programación y diagnóstico.

2. Si se recuerda en la configuración A de la red SCI el punto común de Tx del J1962, o
DLC (Data Link Conector) o puerto OBDII era el PIN 7, si el escáner hace una consulta
por OBDII genérico en un vehículo que solo tiene red CCD o SCI, el escáner consulta
por el PIN 7 con pulsos sobre los 11voltios hasta 12 V comunicándose con protocolo
ISO9141.

3. Si se observa esta comunicación en un osciloscopio se ve esta forma de onda en el PIN

7 del DLC, SAE J1962 o puerto OBDII genérico.

4. Aquí se ve las interconexiones desde el SAE J1962, DLC o puerto OBDII hasta los
módulos de transmisión y motor de los vehículos, la configuración presentada
corresponde a la A de la SCI.
 5. Aquí se ve una Red de comunicación de punto a punto pues la transmisión es directa.

Curso de Redes: PCI Bus

Módulo 1 Introducción.

Aprendí:

1. La PCI (Programable Comunication Interface) Bus es una Interface de Comunicación

Programable que sustituye al CCD, sus atributos se muestran a continuación.
2. Aquí se puede tener PCI + SCI o SAE J2610 con sus canales Tx y Rx.
3. La PCI sustituye a la CCD, no puede haber las dos redes en un mismo carro
4. El PCI es mono alámbrico (un solo cable).

5. Generalmente en la comunicación hay un host central al que se comunican todos los

módulos mediante un solo cable.
6. El PCI Bus se conecta directamente al conector de diagnóstico directamente, no entran
escáner de gama baja.
7. En Chrysler mediante esta red va la información del inmovilizador del vehículo.
8. Si esta red se cae, se daña o se cortocircuita a tierra el vehículo no va a poder arrancar.
9. Daños como golpeteos en la transmisión, o un sensor de la misma generara averias.
10. En el panel puede haber un indicador que diga no BUS, o no mostrar datos de
temperatura en el panel, etc, indica fallas.
11. El Datagrama de comunicación se muestra a continuación.

12. Dependiendo de los resisteros y el módulo la señal tiene pulsos de 8V, las
computadoras miden el tiempo que dura cada bit, por ejemplo, un bit aquí puede
durar 2 microsegundos.
13. Mensajes que pueden pasar por esta red, por ejemplo, desde ECM hasta Tablero,
presión de aceite, rpm del motor, temperatura de motor, apagado de luces.
14. Los módulos pueden recibir y confirmar la recepción de un mensaje, para acusar
alguno de alguna avería.
Módulo 2 Características.

Aprendí:

1. El PCI está formados módulos dominantes, tendrán una resistencia que le identifique
como dominante.

2. Lo más importante para el diagnóstico de redes no es entender el mensaje del

datagrama, si no medir los voltajes de las señales que conforman dicho datagrama.
3. Los módulos de resistencia de 1000 ohm serán dominantes, también hay casos de
3000 ohms, se puede ver la identificación de los distintos módulos a continuación.

4. En detalle se puede ver estas resistencias a continuación.

5. Dentro de un módulo que recete una señal PCI encontramos la resistencia de
terminación que lo identifica como dominante o no, de ahí entra a un transceptor
(transmisor y receptor) o transceiver que codifica el mensaje para que lo entienda el
microprocesador, devuelve el mensaje y puede ser enviado a la red.

6. En el microprocesador hay líneas de Tx y Rx para transmitir o recibir mensajes.

7. Los transceptores permiten generar o transmitir esos mensajes.
8. Las computadoras también tienen la capacidad de escuchar los mensajes que envían
para verificar la integridad del mensaje.
9. El resistor y el capacitor a tierra a la entrada del transceptor también estabilizan la
señal para mantener la integridad de la resistencia.
10. Para verificar esta red se puede medir la resistencia de terminación con respecto a
tierra.
Módulo 3 Como lo vamos a ver.

Aprendí:

1. Este BUS de datos de 0 a 8 voltios se va a estar comunicando por el PIN 2 del puerto
OBDII genérico, o DLC o puerto SAE J1962.
2. La conexión de este tipo de redes con el escáner puede ser en estrella.

3. También se puede ver esto en este diagrama.

Módulo 4 PCI BUS físico Chrysler

Aprendí:

1. Las pruebas se hacen en un skin de Chrysler, es el módulo del inmovilizador, este se

comunica por PCI BUS.
2. El cable amarillo es el que entra al PCI BUS, y el transceptor se muestra a continuación.

3. Se pueden ver 3 resistencias y un condensador, la resistencia para el envío de mensaje,

la resistencia para la recepción del mensaje y la resistencia y capacitor de terminación.
4. Primeramente, se mide la resistencia del PCI BUS con respecto a Tierra, lógicamente
aquí se mide la resistencia de terminación y por lo tanto si el módulo es dominante o
no.
 5. No es un módulo dominante, está en una jerarquía inferior en PCI BUS.
6. En el caso de medir el PIN 2 del puerto SAE J1962, DLC o OBDII genérico se mide la
resistencia de todos en paralelo, aquí se puede ver la resistencia del módulo
dominante porque al estar en paralelo se verá una resistencia casi igual a la menor de
todas, así se puede medir esto en Chrysler.

Módulo 5 Análisis de diagramas

Aprendí:

1. Podemos usar el Mitchell OnDemand, en la parte de Computer Data Lines.

2. Se ve el puerto común de una Red PCI de un Cherokee.

3. Se busca la conexión al pin 2 del conector de diagnóstico mediante un solo cable pues
es mono alámbrico.
4. Se pone la computadora en un banco para medir sus señales.

5. También en el diagrama se puede ver el SCI Rx (recibe) y SCI Tx (transmite), recordar

que SCI es mediante protocolo J2610.

6. Se puede ver en el diagrama que el SCI Tx se va al PIN 7 y el Rx va en el PIN 6 del DLC,

OBDII genérico o SAE J1962.
7. Se comunica la computadora al escáner.
 8. El escáner ingresa a comunicarse con la ECM, entonces hay que ver por donde se
comunicó, por el SCI Tx o el ISO 9141 (protocolo OBDII).

Módulo 6 Análisis con el Osciloscopio

Aprendí:

1. Se conecta el Osciloscopio al SCI Tx y el Rx, cada uno en el canal.

2. Para el diagnóstico de esta Red es importante ver que cuando se pone en ON el switch,
el SCI Rx (color azul) marca de 4 a 5 V y el SCI Tx se mantiene en 0 V (color rojo).

3. Cuando se pone el escáner este se comunicó por las dos líneas (el escáner que se
maneja es de alta gama) se ve los pulsos de datos.
4. Una vez que se comunica las dos líneas suben a 5 V.

5. Si se genera una orden de leer códigos, leer una línea de datos, se puede ver como se
genera una actividad tanto por el SCI Tx y el Rx.
6. Se conectó por protocolo SAE J2610, Red SCI, recordar que era para diagnóstico y
reprogramación
7. Los voltajes cumplen las descritos, señales de 0 a 5V.
8. Ahora se va a consultar por OBDII genérico, ISO 9141 que tiene pulsos de 12V o más de
11 V.

9. Entonces aquí se ve la transmisión en el voltaje descrito en el PIN 7 del puerto DLC,

SAE J1962 o OBDII genérico.
10. El ISO 9141 va arriba de los 11.8 V, cuando se pone en línea de datos se ve alta
actividad en la red.
 11. Si no hay comunicación por el ISO 9141 con carros europeos o asiáticos es lógico
porque la normativa no opera con estos países, eso no es un problema de red.
12. No sirve de mucho saber el significado del mensaje, para el diagnóstico es mejor
verificar la integridad de la señal y sus valores de voltaje.

Módulo 7 Análisis Skim de Chrysler Neon

Aprendí:

1. Aquí se ve el Skim de un Chrysler Neon, que es el módulo del inmovilizador.

2. Cuando lo conecta a la computadora se puede ver la comunicación al intentar acceder
con el escáner al Skim, esto mediante PCI BUS, las escalas están en el canal 2 del
osciloscopio, de 0 a 8V
3. Cuando ingresa al módulo y se pone el flujo de datos o datos en vivo se puede
chequear comunicación constante en la línea del PCI BUS

4. Ahora con un fin de didáctico se va a medir los pines del transceptor con el canal 2
para ver la comunicación que hay, no se recomienda hacer si no hay una punta fina del
osciloscopio.
5. La señal roja que se vio es Tx de red SCI, la azul es de red PCI

6. Cuando los módulos envían información pueden escucharla para verificar el mensaje,
en el transceptor se buscará la línea que recibe Rx de la red SCI.
 7. Estas líneas van directamente al microprocesador.
8. Recordar que hay unas líneas de transmisión, recepción en SCI, conocidas como Tx y
Rx, además se ve la línea PCI, ver que en PCI los bits van de cero a 8 V y los de SCI van
desde 5V hasta 0 V.

Módulo 8 Análisis PCI BUS Chrysler Sering 2001

Aprendí:

1. Se mide en el PCI BUS en el PIN 2 del DLC, o el puerto J1962.

2. Es interesante ver que cuando se abre la puerta la Red PCI se activa.

3. Si se cierra la puerta la red se mantiene en vigilia un tiempo hasta dormirse

nuevamente.
 4. Lo mismo sucede cuando se pone la alarma en el vehículo, pero durante menos
tiempo.

5. En algún vehículo que exista un interruptor de puerta dañado, un módulo dañado

puede dejar la red en vigilia y en este estado se puede descargar la batería.

Módulo 9 Medición de resistencia del BUS físico

Aprendí:

1. Ahora se mide la resistencia del BUS físico, es recomendable desconectar la batería

porque como ya se vio la puerta abierta mantiene la red en vigilia.
2. Hay que tener cuidado ya que estos vehículos tienen código de radio al desconectar la
batería.
3. Una vez hecho esto se procede a medir la resistencia entre el PIN 2 respecto a Tierra
(la tierra es el PIN 4 y PIN 5 en el J1962).
4. Se mide la resistencia del módulo dominante del PCI BUS y como en paralelo la suma
de las resistencias es menor a todas las resistencias se verifica este valor.
 Curso de Redes CAN BUS

Módulo 1 Red CAN de alta velocidad

Aprendí:

1. La Red CAN de alta velocidad es utilizada por módulos muy importantes por ejem:
ECM, TCM, ABS o si están juntas la ECM y TCM como PCM.
2. Existen redes de distinta velocidad, Clase A: LIN, línea K , tienen baja velocidad y se
pueden usar para subir una ventana por ejemplo.
3. Redes de Clase B: CAN de Media velocidad.
4. Redes de Clase C: CAN de Alta velocidad.
5. Redes de Clase D: MOST y Flex Ray en BMW.
6. La Red CAN de alta velocidad Clase C comunica módulos relacionados con la
combustión, transmisión, frenos.

7. En casos como deslizamiento, cambios de caja de cambios automáticas, la ECM TCM y

ABS actúan comunicándose por red para operar en conjunto motor, caja y frenos.
8. Las redes ópticas o de Clase D se usan generalmente para comunicación multimedia.
9. En redes de comunicación pueden haber jerarquías de módulos, estableciendo
módulos maestros y esclavos
10. Por ejemplo, comunicados por red LIN, Maestro: el módulo SKIM del inmovilizador,
Esclavo: módulo de apertura del Sunroof. El esclavo recibe la orden del maestro y
realiza una orden del mismo, el LIN Maestro puede ingresar a la Red CAN y comunicar
esta acción al resto de módulos.
11. En Red CAN de Alta Velocidad todos los módulos integrados a la misma se consideran
maestros.
12. El uso de Red disminuye la cantidad de Pines en los conectores de los módulos, la
longitud del cableado utilizado y el peso del vehículo.
13. Conforme incrementa la tecnología en el vehículo se requieren más conexiones y
metros de cable.
14. Las perturbaciones electromagnéticas no dañan la comunicación entre módulos.
15. También entre las ventajas que nos da es que el protocolo se presta para poder
ampliarse para el ingreso de más módulos s la red.
16. También esta normalizado a nivel mundial en todo vehículo a partir del 2008.
17. La red CAN nace en 1996 creada por Bosch, uno vehículo de gama media se ve en la
figura a continuación.

18. En vehículos de alta gama la integración de más módulos se vuelve de alta importancia
para, por eso el estado de la Red es vital para su funcionamiento.
Módulo 2 Arquitectura de la Red CAN

Aprendí:

1. La Red CAN se conoce como ISO-15765, velocidad de 500 Kbps.

2. La arquitectura es como se ha conectado esa red entre módulos
3. Red punto a punto (conexión directa entre 2 módulos).

4. Puede también haber una conexión en anillo, pero esta no es de uso común en ISO
15765 o CAN High Speed, esta conexión se usa más en redes de fibra (MOST).
5. Si se abre el anillo se pierde la comunicación, pero, dice en la diapositiva que si esto
sucede la información puede viajar en sentido contrario comunicando a los módulos.
6. La conexión en paralelo se usa mucho en la Red ISO 15765 o CAN High Speed.

7. La red de estrella es un punto de unión de todos los puntos de la red o también puede
ser un módulo común.
8. La red Daisy Chain aparece mucho en Red Can High Speed ISO 15765, la red entra a un
módulo y sale para otro módulo, entonces hay 4 PINES para la comunicación.

9. La red en serie es una conexión entre módulos, pero si uno se daña la red se cae.
 10. Si un módulo vital para la red se daña cae toda la red, así como si el módulo que no
tenga un gran protagonismo para el funcionamiento la red puede seguir operativa si
este se daña.
11. También hay la conexión lineal como la que se ve a continuación.

Módulo 3 Como se comunican los Módulos

Aprendí:

1. Como se comunican los módulos, reciben, envían o hacen ambas cosas.

2. La comunicación es muy parecida al clave morse.
3. Se mandan mensajes compuestos de niveles altos y bajos de tensión, esto va a la red,
el que transmite es el emisor, quien recibe es el receptor, la red es el canal.

4. Las reglas con las que es enviado el mensaje se llama Protocolo de Comunicación.
5. Cuando se conecta un escáner a la red, para enviar y recibir mensajes se debe manejar
el protocolo de comunicación empleado en la red por el fabricante.
6. Dentro de los protocolos es importante mencionar: el voltaje de los niveles de tensión
manejados, la duración del bit, la estructura del mensaje, la velocidad de transmisión.
7. Los sistemas de numeración empleados son los siguientes:
8. Los sistemas binarios tienen como base al número 2, los hexadecimales como base al
16, el decimal como base al 10.
9. Los sistemas electrónicos se comunican en binario y hexadecimal.
10. La computadora tiene conversores análogo digitales para realizar la conversión de los
valores de señal de los sensores, los procesa y mediante un protocolo establecido
establece un mensaje en la red.
11. La comunicación puede ser unidireccional o bidireccional entre módulos de red.

12. Los mensajes se envían, se espera un tiempo y se envía otro entre los miembros de
una red.
13. Todos los módulos reciben, interpretan, deciden si es relevante y saben que termina
un mensaje.
14. La constitución de un mensaje por red ISO 15765 o CAN High Speed tiene la siguiente
constitución según el protocolo.
 15. Primer bit indica comienzo del mensaje, campo de estado= prioridad del mensaje, 1 bit
sin utilizar, campo de control= extensión del mensaje, campo de datos= el mensaje,
campo de aseguramiento = los módulos confirman que el mensaje llego completo,
campo de confirmación = se dice que se ha recibido el mensaje, campo del fin del
datagrama = finalización del mensaje.

Módulo 4 Análisis de la parte física de la red

Aprendí:

1. La red ISO 15765 o red CAN tiene la siguiente particularidad en el cableado.

2. No todo lo trenzado evidencia comunicación, se usa también cables trenzados en

actuadores que consumen mucha corriente y generan campos magnéticos.
3. Las perturbaciones provocadas por las señales de la figura pueden interferir en los
mensajes de la red

4. Solía antes evitarse con cables blindados, pero el cable trenzado también inhibe estos
problemas.
5. Por los cables vienen dos señales CAN Alto (high) y CAN Bajo (low)

6. Su forma es en espejo o tienen simetría entre si, CAN High va entre 2.5 a 3.5 V y CAN Low
de 1.5 a 2.5 V.
7. Cuando en el CAN , tanto alto como bajo se presenta señales de 2.5 V se dice que están al
idle o Voltaje bias.
8. El ancho del bit es de 2 microsegundos.
9. Cuando el mensaje llega a uno de los módulos mediante operacionales se resta CAN High
de CAN Low, generando señales de 0 a 2 V, de ahí va a un elemento que entiende el
protocolo CAN en el módulo y de ahí al microprocesador.
10. Si se mide con un osciloscopio y se acorta el tiempo de medición se puede apreciar que los
pulsos no son cuadrados perfectos, pueden tener pendientes, eso se toma en cuenta
cuando se entiende la duración de un bit.

Módulo 5 Análisis del Bus Físico

Aprendí:

1. La red ISO 15765 o CAN tiene una estructura como la que se ve en la figura.
2. Se tiene la estructura mostrada con resistencias y capacitores, las resistencias se
conocen como de terminación y pueden estar en un módulo específico.

3. Ahora que se tiene el bus físico se pueden conectar todos los módulos a la red.
4. El fabricante puede usar la arquitectura que desee para conectar los módulos y poner
las resistencias de terminación en cualquier módulo.
5. Las resistencias de 60 ohms al estar conectadas en serie entre extremos dan
resistencias equivalentes de 120 ohms, pero a su vez estas dos equivalentes están
conectadas en paralelo por lo que al sumarse dan una resistencia de 60 ohms.

6. También las resistencias pueden estar a parte, no necesariamente en el interior de los

módulos.
Módulo 6 Transceptor CAN

Aprendí:

1. El transceptor CAN se ve en la figura.

2. Este ya manda el tren de pulsos de la resta de CAN High y CAN Low a un Controlador
CAN.
3. También se puede ver en convertidor analógico / digital que envía la señal de los
sensores al microcontrolador.
4. La información del microcontrolador va al controlador CAN, este hace el protocolo de
CAN High y CAN Low restados (tren de pulsos de 0 a 2 V) y lo envía al transceptor para
generar la información en CAN High y CAN Low para ponerla en la red
5. Los mapas de funcionamiento pueden estar contenidos en las memorias ROM y RAM.
6. El transceptor se puede ver en la siguiente figura.
 7. Como se puede ver se tiene RXD para recibir mensajes, los cuales vienen de un
amplificador operacional que ya resta CAN High y CAN Low y genera el tren de pulsos
de 0 a 2 V, estos mediante el controlador CAN se convierten a un lenguaje entendible
para el microprocesador.
8. También se puede ver TXD para transmitir mensajes, el micro envía información al
controlador CAN y lo envía a un driver que genera las activaciones de las bases de los
transistores NPN y PNP de CAN High y CAN Low, los que generan el mensaje en
protocolo ISO 15765 o CAN para el envío del mismo hacia la red.
9. Es interesante ver que cuando el tren de pulsos se genera de CAN High y CAN Low,
este mensaje ingresa nuevamente al canal RXD lo que le permite a la computadora
escuchar su propio mensaje.

Módulo 7 Análisis Práctico de fallas

Aprendí:

1. Las fallas de red necesitan de conocimiento y un osciloscopio.

2. Hay fallas como corto a positivo, corto a negativo, corto entre canales de red,
resistencia de cables.
3. Hay que entender que pasa con la trama de datos cuando hay: resistencia diferente,
cuando falta la masa, unión entre canales de CAN, cuando hay 12 V en la Red.
4. Se monta una computadora en banco y se simulan pruebas para visualizarlas.

5. La computadora es de un vehículo Hyundai, marca Bosch del motor se comunica por

Red ISO 15765 o CAN con una computadora de transmisión Mitsubishi, comparten
información como del TPS

6. Se identifica que los PINES 6 y 7 son las entradas de CAN High y CAN Low.
7. La primera línea, PIN 6 entra al resistor, va a un capacitor, el capacitor se comunica a
Tierra, de la entrada del capacitor va a la segunda resistencia y sale por la línea 7.
8. Entonces aquí se puede ver la parte física del BUS, las primeras resistencias de
terminación.

9. Las computadoras Bosch manejan un filtro de entrada, es el componente de color

blanco y es un inductor que tiene dos bobinas para filtrar tensión

10. La señal de los dos PINES de ingreso (6 y 7) llegan a uno de los terminales del
transceptor pasando primeramente por el filtro.
 11. La importancia de colocar las resistencias en el BUS físico es que no se generen señales
armónicas al generarse los bits de información.

Módulo 8 Medición de Resistencias de Terminación

Aprendí:

1. Ahora para comprobar la Red CAN de Alta Velocidad o ISO 15765 se puede medir las
resistencias de terminación de la red.
2. Para medirlas en el vehículo hay que cerrar el switch, no medir con alimentación pues
será una medida engañosa.
3. Primero mide las resistencias a la entrada de CAN High y CAN Low, cada una tiene 60
ohms y entre las dos en serie dan 120 ohms.
4. De ahí puede medir entre CAN High y CAN Low en el filtro para corroborar.
Módulo 9 Análisis de la Computadora de Transmisión

Aprendí:

1. Ahora se medirá la computadora de la transmisión del Hyundai Elantra 2001, marca

Mitsubishi.
2. Aquí se tiene solo una resistencia la cual se ha levantado de adrede para simular
averías en la Red puenteándola con un cable y dos cocodrilos a sus terminales en la
placa.

3. Se puede ver que la red llega a dos capacitores que están conectados a tierra, por otro
lado, CAN High y CAN Low se conectan a la resistencia terminal.
4. De la Red los canales CAN High y CAN Low entran al transceptor en uno de sus PINES.

5. Se puede ver las diferencias entre los dos fabricantes de los módulos para la red ISO
15765 o CAN.
Módulo 10 Análisis de la Computadora de Transmisión Parte 2

Aprendí:

1. Al seguir midiendo la computadora de transmisión, se mide entre las terminales CAN

High y CAN Low y se observa los 120 ohms.

2. Aquí se puede ver el puente realizado en la resistencia levantada con los cocodrilos.
 3. Al desconectar la resistencia de terminación se medirá que pasa con el transceptor, ya
que como se sabe que en la red solo dos módulos tienen dicha resistencia y los otros
que están conectados a la red no.

4. Los transceptores tienen resistencias altas, alrededor de 30 Kohms, aquí se puede ver
que este tiene 43.62 Kohms.
5. Esta medición se hace para determinar que hay un transceptor en la red, eso puede
ayudar para determinar si la Red es del tipo CAN o ISO 15765, ya que entre
computadoras de distintos años pueden o no tener dicho protocolo o red.

Módulo 11 Medición del BUS

Aprendí:

1. Al conectar los canales CAN entre ambas computadoras se mide la resistencia del BUS.
2. El valor es 60 ohms.
 3. Al retirar el cocodrilo de la resistencia desacoplada se elimina la resistencia y se ve que
la red mide 120 ohms.

4. Si se van desconectando módulos la resistencia varía levemente en cerca de 60 omhs,

si se desconecta uno de los módulos con una resistencia de terminación subirá a 120
omhs, pero si la configuración es Daisy Chain se rompe la red y pasara lo mismo, lo
mejor es revisar la arquitectura de la red.

Módulo 12 Medición de CAN High y CAN Low.

Aprendí:

1. Al seguir midiendo en la red ahora se determinará quién es CAN High y CAN Low con
el multímetro.
 2. Hay que medir entre masa y cada canal para también identificar cada canal y si se
tiene problemas.
3. Se obtienen los siguientes valores:

4. El correspondiente a 2.52 V es CAN High y el de 2.45 V es CAN Low.

5. Si se tienen valores más altos que 3.5 V tengo problemas, por ejm: 7 volts, al igual que
valores inferiores a 1.5 V, por ejm: 0 V.

Módulo 13 Análisis de CAN High y CAN Low con Osciloscopio.

Aprendí:

1. Para el ejemplo se ha conectado: computadora de motor, computadora de

transmisión, potenciómetro simulando el TPS, dos escaners y el osciloscopio.
2. Se puede ver los dos escaners conectados uno a cada computadora.

3. Al variar la señal del TPS se ve que en ambos escaners varia el valor de esta magnitud,
es instantáneo el cambio en ambos, la ECM lee el dato y lo pasa por red a la TCM.
4. Estas computadoras no están conectadas por Red CAN a los escáneres, han sido
conectadas por el PIN 7 del puerto SAE J1962, o DLC o puerto OBDII y para la
comunicación se está usando el Protocolo ISO 9141 o OBDII genérico.
5. Un dato curioso al ser computadoras de dos distintos fabricantes cuando se pone en 0
el valor del TPS en la computadora Bosch da 0 y la Mitsubishi 12.549, esto indica que
las computadoras manejan la información de forma distinta (algo que se ve mucho en
Toyota).
 6. Esto se da porque si el TPS tiene un rango de medición de 0.3 a 4.8 V, la mariposa esta
calibrada a unos 0.6 V cuando está cerrada, este 12 % de offset es porque por software
la una computadora asume ese porcentaje como TPS cerrado.

Módulo 14 Medición de la velocidad de la red.

Aprendí:

1. Con el Osciloscopio se mide el BUS de datos, se usan dos canales, ambos referenciados
a masa y uno a CAN High y CAN Low con una escala de tiempo de 20 microsegundos.

2. Las tensiones se ven bien, en el canal rojo esta CAN Low y en el Azul CAN High, se coje
los cursores del Osciloscopio y se mide los bits más pequeños.
3. Las mediciones indican que efectivamente un bit mide 2 microsegundos y la frecuencia
de la red es de 500 KHz para mantener ese tiempo.
 4. Por eso se dice que la velocidad de la red es 500 Kbps, coincide con la frecuencia de la
red para producir un bit, 500 KHz.

Módulo 15 Simulación de Fallas

Aprendí:

1. Ahora se generan fallas en la red, se verificará la pérdida de información del flujo de

datos del TPS entre computadoras.
2. Los escáneres no pierden comunicación con los módulos porque están conectados por
línea K (PIN 7 del puerto SAE J1962, o DLC o puerto OBDII) y protocolo ISO 9141 o
OBDII, pero los módulos si perderán la información del TPS porque estos están
conectados por protocolo ISO 15765 o CAN y justo se dañará esta red.
3. Primera falla, que pasa si se abre una de las resistencias de terminación y se mueve el
TPS
4. La comunicación se mantiene entre módulos y los bits se continúan generando.
5. Generación de Falla, unir CAN High y CAN Low, la ECM procesa la información, pero no
la puede transmitir hacia la TCM, es más el valor del TPS en la TCM se queda estático
en el último valor transferido, en el osciloscopio se ve que ambas líneas forman un
canal de 2 V.
6. Al quitar la unión entre lías CAN High y CAN Low se reestablece la comunicación.
7. Generación de Falla, cortocircuitar CAN High a Tierra, las dos señales se van a 0 voltios,
la comunicación se pierde entre módulos, la computadora de motor procesa la
información, pero no la puede transmitir hacia la de transmisión, quedando guardada
en esta el último valor registrado.
Módulo 16 Simulación de Fallas Parte 2

Aprendí:

1. Si se Aterriza CAN Low a Tierra en el osciloscopio se ve que se intentan generar los bits
pero en CAN High, la comunicación al igual que la anterior se pierde entre los módulos.
2. Al retirar el corto a tierra la comunicación se reestablece.
3. Ahora se cortocircuita CAN High a Positivo, se pierde la comunicación entre módulos,
CAN Low intenta generar bits pero no puede.

4. Al eliminar el cortocircuito se reestablece la comunicación.

5. Ahora se cortocircuita CAN Low a positivo, se pierde la comunicación entre módulos y
las señales tanto de CAN High como de CAN Low se van a 12 V, no hay intento de
generación de bits por ninguno de los dos canales.
 6. Si se pone CAN High a positivo y CAN Low a negativo se dañará el BUS físico de
comunicación debido a las bajas resistencias de la red, esta avería es muy difícil que
suceda.
7. Ahora se va a levantar la tierra de un módulo, para el ejemplo le quita la tierra al
módulo de la transmisión. Los resultados que se aprecian es la pérdida de
comunicación de uno de los escáneres por el protocolo ISO 9141 o OBDII y en el
Osciloscopio se ve que se perdió la señal marcando un voltaje próximo a los 10 V.

8. En muchos de los pines del módulo sin tierra encontraremos 12 V debido a que no se
cierra el circuito a la falta de la tierra, esta avería es la más común en las redes de
comunicación.

Módulo 17 Módulo sin resistencia de Terminación

Aprendí:

1. Cuando un módulo no tiene la resistencia de comunicación se pierde la conexión con

el escáner y la red (osea ninguna resistencia), esta curva se ve al quitar la resistencia
de la red, ósea que exista continuidad en toda la red.

2. Si algún rato se deseara banquear una computadora que no tenga las terminales de
red se debería quitarse la resistencia de otra computadora o poner una resistencia de
120 ohms entre CAN High y CAN Low.

Módulo 18 Concepto de puerta de enlace

Aprendí:

1. La puerta de enlace o Gateway es un módulo donde entran las redes que tiene el
vehículo, algunas tienen distintos protocolos de funcionamiento y si los módulos de
distintas redes que funcionan a distintos protocolos requieren la información de una
red distinta en la que ellos se comunican el Gateway es quien transformará la trama de
datos de un protocolo hacia otro.
2. Prácticamente el Gateway es un traductor de protocolos entre redes.
3. Se lo reconoce porque ahí vienen a caer varias las redes de varios módulos, por
ejemplo, en Mazda el panel de instrumentos es el Gateway en algunos casos.
 4. Un vehículo de alta gama puede tener 3 o 4 redes, si se daña este módulo no existiera
comunicación entre redes.

Módulo 19 Terminales de comunicación

Aprendí:

1. Se puede buscar en Mitchell OnDemand 5 el diagrama de Redes de un vehículo en

Computer Data Lines, en este caso se entra a un BMW y se ve que el FEM (Front
Electronic Module) es el Gateway ya que ahí entran todas las redes, LIN, FlexRay, CAN
High Speed, CAN Baja Velocidada, ahí se puede ver que este vehículo tiene una red
específica para el diagnóstico.
 2. Se busca el conector de diagnóstico, se observa que la Red CAN llega a los pines 6 (CAN
High) y 14 (CAN Low) del puerto J1962, sigue esta conexión hasta su llegada al FEM, se
ve que se ha llegado al BUS para el diagnóstico.

Módulo 20 Verificación del Bus de Diagnóstico

Aprendí:

1. Para esto se utiliza el osciloscopio y caja de desconexión.

2. Recordar en el PIN 16 alimentación, los PINES 4 y 5 Tierra, el PIN 7 protocolo ISO 9141
OBDII o el KWP 2000 para los vehículos asiáticos y europeos, el PIN 14 (CAN Low) y el
PIN 6 (CAN High) del puerto J1962.
3. Primeramente, con el switch cerrado se mide la resistencia de la red con un
multímetro entre CAN High y CAN Low.
4. Ahora se coloca el osciloscopio en la caja de desconexión para ver la señal de la red D
CAN (Diagnostic CAN) en BMW

5. Se ve los voltajes de Red de 2.5 a 3.5 V CAN High y de 1.5 a 2.5 CAN Low.
6. Se reconoce uno de los bits más pequeños, se mide uno de estos bits y se aprecia que
la frecuencia es de 500 kHz por lo que la velocidad es de 500 Kbps.
7. En Volvo la ZEN es la computadora que permite el diagnóstico, en Chrysler nuevos es la
TIPM la que permite, por eso se puede revisar la red, si estos módulos no permiten el
acceso no se puede diagnosticar el vehículo a pesar de tener comunicación entre los
módulos internos del vehículo.

Curso de Redes CAN Baja Velocidad

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. La Red CAN de baja velocidad o Red CAN confort o Red CAN de media velocidad.
2. Puede haber hasta redes CAN de un solo alambre en Honda.
3. Esta red no es tan susceptible a los daños como la Red de alta velocidad.
4. La red es bastante estable en todo sentido, se usa en habitáculo, cierre central, baja
vidrios.
5. En este sistema se tiene un transceptor distinto y todos los módulos tienen
resistencias de 560 ohms que están en los transceptores.

6. La red puede trabajar en un modo degradado, puede comunicar con las averías
posibles en una red, corto a positivo, corto a tierra, corto entre CAN High y CAN Low y
un canal cortado
 7. Si se desarma el modulo se puede medir las resistencias, pero generalmente no se
hace.
8. CAN Low construye el bit desde 4.8 hasta 1.4 V y CAN High va desde 0.2 hasta 3.6 V.

Módulo 2 Análisis del Transceptor y Resistencias de Bus

Aprendí:

1. Cuando se une CAN High y CAN Low, se abre uno de los CAN mediante el transceptor y
se maneja como un BUS monoalambrico.
2. El transceptor es el elemento que hace los bits, tiene líneas de Tx y Rx, CAN H y CAN L,
una resistencia de terminación de CAN H y CAN L.
3. También se encuentra a los ingresos de las líneas un filtro, en este caso es
encapsulado.
4. Del filtro pasa a las resistencias de 1% de tolerancia, son resistencias de precisión, aquí
se ve la conexión de CAN H.

5. Aquí se ve la conexión de CAN L.

6. Los resistores están conectados con el transceptor en paralelo, para medirlos se
procede en la tarjeta como se muestra en las figuras
 7. La cualidad de su tolerancia a todos los fallos es por su conexión en las resistencias
8. Las tramas de comunicación, la red VAN es una red de baja velocidad de Peugeot,
también se ve CAN de alta velocidad y de baja velocidad.

Módulo 3 Análisis de Diagramas y Oscilogramas

Aprendí:

1. Ahora se identificará la red o BUS de baja velocidad en el vehículo BMW mostrado.

2. Se conecta el Osciloscopio y se observa la generación de los bits, con esto se puede
saber que protocolo se está manejando.
3. Hay algunos casos como LIN BUS, K line, KWP 2000 y el ISO 14230 todos se generan de
la misma forma y son difíciles de identificar.
4. Primero se ve la distribución de la red de distribución y en donde conectar el
Osciloscopio.
5. Aquí se ve un módulo multifunción que se maneja por Red CAN Low Speed.
6. Para BMW esta línea se denomina K CAN BUS.
 7. Ahora se verá este BUS de baja velocidad en el Oscilograma.

8. CAN L va de 4.8 V y baja hasta casi 1 V, CAN H va desde 0V hasta 4V.

9. El bit más corto mide 8.67 microsegundos y 125 KHz o 125 Kbps.

Módulo 4 Provocando Fallos en la Red

Aprendí:

1. En la imagen se puede ver el control multimedia, se observa que posee 4 cables,

Alimentación, Masa, CAN L y CAN H.
2. Se identifica el cable par trenzado para reconocer la red, se conectan los puntales del
osciloscopio a la red
3. El mando funciona por Red CAN y su funcionamiento se verifica en la radio del
vehículo.
4. Se aterriza CAN H a tierra y se ve que esta señal se pierde en el osciloscopio, se reporta
que existe comunicación y operación en la pantalla del radio al mover la perilla del
control multimedia.
5. Al desconectar el cortocircuito la comunicación se reestablece.
6. Ahora se cortocircuita a negativo CAN L, solo se observa la señal de CAN H en el
oscilograma, se mueve el mando del control multimedia y se reporta la funcionalidad
del radio
7. Ahora en el mando se hace un puente entre CAN H y CAN L y se ve que queda
funcionando como un BUS monoalmbrico, los bits se generan y el mando se reporta
funcional
 8. Todos estos modos degradados hacen que la red sea muy estable, finalmente al quitar
el cortocircuito entre canales CAN H y CAN L se observa que la señal vuelve a la
normalidad.

Módulo 5 Línea que despierta la Red o “Wake Up”

Aprendí:

1. Existe una línea que despierta la red o wake up, esta pone positivo cuando la red se
activa, en el caso de este BMW lo pone el módulo FEM.
2. En el diagrama es el W15UP, línea color verde con rojo llega hacia el módulo de control
y estabilidad, módulo de chasis, ECM, TCM, módulo de Airbag, Arrancador, Módulo de
la bomba de combustible
3. En el Osciloscopio se conecta a la línea Wake Up y se mueve el selector de cambios, se
puede ver como apenas se hace se cambia el estado de dicha línea en el osciloscopio.
4. Si esta línea no se activa no funcionarán las redes presentes en el vehículo.

Curso de Redes CAN Monoalámbrico

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. Aquí se va analizar el transceptor de una red CAN, es de 33.33 Kbps, los vehículos
Honda de utilizan para la comunicación con la computadora de la carrocería.
2. En este tablero de instrumentos de un Honda CRV 2018 se puede ver el filtro de
entrada de la red (1), transceptor (2), resistencias de terminación (3) y (4), las
resistencias vienen entre los pines 6 y 7 del transceptor.
 3. El objetivo no es conocer el mensaje y su contenido sino ver su forma en el mensaje en
el mensaje.
4. La señal alcanza valores de 0 a 5 V, también se tiene las líneas de entrada Rx y de
transmisión Tx (similar a una red PCI y SCI de Chrysler).

Módulo 2 Medición de Resistencias

Aprendí:

1. Se miden las resistencias de terminación entre los PINES 6 y 7del transceptor.

 2. La resistencia es de 9.05 kohms, aquí no hay resistencias bajas como en las otras redes,
solamente se puede medir estas resistencias en la tarjeta del módulo no se puede
medir afuera debido a que en red CAN de baja velocidad y también CAN
monoalambrica hay resistencias de terminación en cada módulo de la red.

Módulo 3 Transceptor Alta Velocidad

Aprendí:

1. También en el tablero se puede encontrar el transceptor de CAN High Speed (1), su

filtro de entrada (2), las resistencias de terminación de 60 ohms (3 y 4) y el
condensador conectado a tierra (5).
Módulo 4 Verificación de Red

Aprendí:

1. En red CAN monoalambrica para verificar un correcto estado de la red se debe medir
la resistencia de la salida del CAN BUS con respecto a tierra, si esta resistencia es muy
baja se tendría una red aterrizada a tierra y generaría problemas, para la prueba
realizada la resistencia es cerca de 9 Kohms. Es importante recordar que este es un
indicador de un cable aterrizado a tierra o que algún módulo le aterrizo a tierra a la
red.
Módulo 5 Medición con Osciloscopio

Aprendí:

1. Ahora se miden señales con el Osciloscopio en la línea de CAN BUS.

 2. Se observa que los pulsos son de 0 a 5 V, ahora se mide el bit más pequeño, el tiempo
del bit es de 30 microsegundos y la frecuencia es de 33.33 KHz con velocidad de la red
de 33.33 Kbps

Módulo 6 Medición de Transceptores

Aprendí:

1. Los transceptores pueden transmitir y recibir la información mediante las líneas de Tx

y Rx.
2. Se verifica en el Osciloscopio la señal de transmisión de datos o Tx en el PIN número 1
del transceptor.
3. Se determina entonces que el micro envía la información al transceptor y es funcional,
estas líneas generan los bits de transmisión.
4. Ahora esta señal puede ser escuchada por Rx, pues los módulos escuchan los mensajes
que envían, Rx se mide en el PIN 4 del transceptor.
5. Ahí se ve la recepción de su propia señal.
6. Para comprobar que la señal de Tx y Rx sea la misma y demostrar que el módulo envía
y escucha sus propios mensajes se usa otro canal del osciloscopio y se miden las dos
señales a la vez.
7. Recordar que esto es asi porque no hay comunicación con otros módulos de la red.
8. Se aprecia un ligero retardo entre Tx y Rx, un delay generado por el ingreso de la
información al transceptor.
9. Ahora usando dos canales se mide la línea de transmisión Tx y la salida del CAN BUS
monoalambrico.
10. Ahora al analizar las señales se ve que estas son inversas la una con respecto a la otra,
recordar que el transceptor construye los bits de Tx con un transistor NPN, por lo que
se podría estar viendo en Tx la señal de la base del transistor NPN y en el CAN BUS de
salida el voltaje colector emisor

Curso de Redes LIN BUS.

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. Muchas de las partes del vehículo necesitan activarse, por ejemplo, las partes del
habitáculo.
2. La Red CAN ha eliminado mucho cable en los sistemas de propulsión del vehículo
3. La Red LIN elimina el cableado el en la carrocería del vehículo.
4. Permite 16 unidades esclavas y 1 maestra.
5. Comunica hasta a 20 Kbps

6. Tiene un concepto de maestro esclavo, puede haber una LIN maestra y 16 unidades
esclavas.
7. Solo la maestra puede comunicarse al CAN BUS.
8. Solo la maestra puede diagnosticarse ya que se conecta a la red CAN de baja Velocidad
de confort.
9. Aquí se ve las LIN maestras y LIN esclavas
10. En BMW muchos de los actuadores se comunican por LIN BUS.
11. Los esclavos pueden recibir e incluso enviar información a las maestras.
12. En la figura se puede ver un módulo esclavo de un blower del aire acondicionado como
LIN esclava y su conexión a la LIN maestra.

13. En la Red LIN hay tres cables: alimentación, negativo y comunicación.

14. Por ejemplo, por LIN se puede comunicar la velocidad de rotación de un motor.
15. Los actuadores dentro de Red LIN poseen módulos, el BUS de LIN tiene transceptores
al igual que las otras redes.
16. El BUS físico del LIN tiene una resistencia de unos 10 kohms en el Transceptor
(TJA1020).

17. Se puede ver la estructura del transceptor, los canales de transmisión TXD y recepción
RXD.
18. Aquí se ve la medición de la resistencia en la red LIN que es de protección para evitar
daños.
19. Los bits de LIN BUS tienen la siguiente forma, sus bits son de 12 V.
20. Los bits en el BUS físico del LIN se generan de la siguiente forma, se puede ver las
señales RX en el emisor del transistor y TX en la base del mismo.
21. La Red LIN se puede diagnosticar con un multímetro, una red aterrizada a Tierra dará
0 V en el multímetro, así como voltajes de 7 a 8 V pueden evidenciar fallos.
22. En la gráfica se ven los rangos en tensión en los que pueden realizar transmisión

23. El datagrama del protocolo utilizado para un mensaje en una red LIN se puede ver a
continuación
24. LIN puede entregar un mensaje de activación y recibir una respuesta esclava, por
ejemplo, activar un actuador a un cierto número de rpm y recibir el número de rpm
que se tiene.

25. Puede haber sistemas de carga controlados por LIN, como por ejemplo que reporten
datos de carga de batería, temperatura, entre otros.
26. Para el BMW tratado el LIN Bus está constituido de la siguiente forma.
 27. Módulos de asientos, sunroof entre otros pueden ser esclavos de LIN Bus.

Módulo 2 Señal de sensor de lluvia

Aprendí:

1. Se mediará en este caso el sensor de lluvia.

2. Para el vehículo en análisis la señal llega al Gateway del vehículo que era el FEM.
3. En la imagen se ve los cables del sensor de lluvia, el alfiler se conecta a la señal
4. Primero se va a medir la tensión de la señal.
5. La velocidad de muestreo del multímetro es muy alta porque da el promedio de los
bits acorde.

6. Un multímetro de menor velocidad de adquisición medirá voltajes más altos debido a

que no puede medir los espacios entre bits.
 7. Si el multímetro diera 0V, se viera un corto a tierra del LIN BUS.

Módulo 3 fallos de LIN Bus.

Aprendí:

1. Se mediará en este caso el sensor de lluvia.

2. El vehículo donde se han hecho todos los análisis es un BMW F30 2013.
3. El vehículo registrar múltiples daños en el escáner debido a que en alguna ocasión tuvo
una colisión

4. Se accede al FEM que era el Gateway del vehículo.

5. Se registran 14 códigos en el escáner.
6. Ahora se aterriza a tierra la señal del LIN Bus del sensor de lluvia, al leer códigos se
registran ahora 16 códigos donde hay ahora códigos de LIN Bus.
7. Se dice que la LIN maestra tiene cortocircuito y falla de comunicación.
8. Si un cable se va a tierra se pierde la comunicación de la Red LIN, todos los módulos
presentes en el LIN se quedan sin comunicación.
9. Ahora se muestra el oscilograma dl sensor de lluvia

10. Se ajusta la señal y se puede los pulsos de 0 a 12 voltios

11. En esta parte se puede ver un mensaje de respuesta de la LIN esclava a la LIN maestra,
debido a un voltaje más elevado de la referencia debido a la resistencia interna mucho
más grande de la LIN esclava.
12. Esto se puede ver por las bajas velocidades de comunicación de la red
13. Ahora se disminuye el tiempo de muestreo y se procede a medir el ancho del bit más
pequeño para conocer la velocidad de la red.

14. El bit mide 43.5 microsegundos y la velocidad de la red es de 22 KHz, por lo que se
observa que la velocidad de la red es de 22 Kbps.
15. La red LIN se parece mucho a la ISO 9141 o el KWP 2000, pero lógicamente la trama
del mensaje o estructura del mismo es distinta.

Curso de Redes: Redes BEAN

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Prius de segunda generación.

2. En Toyota la red de la carrocería se conoce como BEAN (Body Electrical Area Network)
3. Comunica los módulos del habitáculo.
4. Las redes del Prius llegan la Gateway.
 5. Aquí se da una comunicación entre las redes de un vehículo para compartir
información.
6. Con esto se intenta separar las redes para no saturarlas.
7. Recordar el Prius de segunda generación tiene: CAN. BEAN y la red para transmisión
multimedia (AVC LAN).

Módulo 2 Análisis de Diagrama de Red

Aprendí:

1. En Computer Data Lines del Mitchell OnDemand se puede ver el diagrama de conexión
entre módulos.
2. Para el caso de este Toyota no se diferencia la Red BEAN aquí, es importante
mencionar que la red es parte de la comunicación interna entre módulos y que no
llegara al puerto DLC o ISO 1962.
3. Se busca entonces en accesorios y equipamiento.

4. De ahí se entra en comunication devices y de ahí en multiplex comunication para ver

parte de la arquitectura de la Red

5. La arquitectura usada por la Red BEAN en este vehículo es una Daisy Chain, la Red se
puede conectar por dos lados con los módulos del vehículo.
Módulo 3 Análisis con Osciloscopio

Aprendí:

1. Es importante recordar que al momento de hacer mediciones se debe tener cuidado

en realizar cortocircuitos en la placa de los módulos que se analicen.

2. En el Gateway se puede ver un microprocesador, se identifica un transceptor y un

filtro de entrada, estos son indicadores de redes tipo CAN en un vehículo.
3. Para corroborar esto se mide con un osciloscopio las señales en las salidas del filtro
hacia el transceptor para ver los canales CAN High y CAN Low de la red.
 4. La red BEAN es un BUS mono alámbrico conectado por Daisy Chain.
5. Al tener los transceptores Pines muy delgados no es conveniente medir en sus
terminales sino buscar en su cercanía puntos de medición para captar sus señales.

6. La Red BEAN tiene una velocidad de 10 kbps, tomar las consideraciones en los ajustes
de tiempo del osciloscopio.

Módulo 4 Precauciones en la medición.

Aprendí:

1. Una vez seguida la línea y encontrado el punto de medición se visualiza la Red BEAN.
 2. Al analizar los bits se ve que la señal varía entre voltajes de 0 a 11V.
3. Muchos Bus de datos tienen una configuración similar a esta, LIN Bus, ISO 9141, KWP
2000, 14230, pero la trama del mensaje es distinta entre estos.
4. Se busca el bit más pequeño y se mide su ancho determinando que tiene 104.5
microsegundos y 9.56 KHz de frecuencia, aproximadamente 10 Kbps de velocidad.

Módulo 5 Impedancia de la Red.

Aprendí:

1. Para revisar la integridad de la red se debe medir resistencia entre el cable de

comunicación de la Red y la tierra del vehículo.
 2. El valor es correcto, con valores entre 200 a 300 ohms ya se puede asumir un cable
aterrizado a tierra.

Módulo 6 Análisis del Computer Data Lines.

Aprendí:

1. En el diagrama de la red se observó la arquitectura de la red, ahora si con esta

información se va al Computer Data Lines a buscar los módulos involucrados y el tipo
de arquitectura de red identificada en la conexión.
 2. Esta comunicación parece más en anillo antes que Daisy Chain.
3. Ahora se buscan los módulos dentro de la Red observada para identificar los cables por
los que se comunican en la red.

4. Cuando hay problemas de caídas de Red hay que revisar la integridad de los
conectores para comunes pues suelen corroerse por humedad.

Módulo 7 Análisis del Gateway.

Aprendí:

1. Para el caso de estudio en el Toyota Prius del 2006 se observa en el Gateway los dos
pines de la Red BEAN, MPD1 y MPD2.
 2. La conexión sale a un conector y de ahí va a distintos módulos de la Red.

Módulo 8 Caso de Falla en Red

Aprendí:

1. Se pone en funcionamiento el vehículo al accionar el switch.

2. Ahora se va a aterrizar la Red BEAN a tierra para provocar una avería, se cierra el
switch

3. Al encender el switch se observa lo siguiente.

 4. Ahora se conecta el escáner para registrar los códigos en la carrocería y no presenta
ninguno, pero al revisar el Gateway se notifica que el BUS es a tierra.

5. Si se ve que las luces parpadean y que ciertos pilotos no funcionan, puede indicar un
corto a tierra del Bus de datos de la red BEAN.

Módulo 9 Análisis de la Red Daisy Chain

Aprendí:

1. Se desconecta el Gateway y se identifican los pines de ingreso y salida de la red.

2. Se mide continuidad entre la entrada y salida del Gateway (pines 3 y 12) para ver si los
datos entran y salen del módulo.
3. A continuación, se conecta el Gateway y con el osciloscopio se mide las señales tanto
del PIN 3 como del PIN 12, con esto se verifica que sea las mismas verificando el
ingreso y salida de la señal al módulo.

Curso de Redes AVC LAN

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Prius también.

2. Esta Red tiene que ver con los componentes de audio y video de Toyota (AVC LAN
Audio Video Comunication LAN)

Módulo 2 Búsqueda de Información Técnica

Aprendí:

1. De igual forma se busca en el ONDEmand 5 de Mitchell.

2. Prius 2006, se ve en Accesorios y Equipamento / Comunication Devices y Multiplex
Comunication.
3. Se busca información de la AVC LAN y se ve el diagrama.

4. También se ve las velocidades de las redes.

 5. Una de las características es el uso de cables trenzados para la comunicación.

Módulo 3 Arquitectura de la red

Aprendí:

1. La Red usa dos cables , tiene resistencias al final de 120 ohms y resistencia protectoras
en los módulos de 180 ohms

2. Las resistencias de 180 ohms están a las entradas del transceptor.

3. En el OnDemand se ve en Computer Data Lines, se busca las dos líneas de la Red, se
llaman GTx+ y GTx-.
4. Se sigue el diagrama para vero los módulos involucrados en la Red.
5. Se ve que la Pantalla Multi-Display es la que se porta como ECU master.

6. Se sombrean las redes involucradas en el sistema.

 7. Una vez identificadas la Red AVC LAN se procede a medir con el osciloscopio la trama
de datos y se verifican las resistencias de Red.

Módulo 4 Medición de Resistencias de Terminación – Parte 1.

Aprendí:

1. La primeramente se medirá las resistencias de terminación de la Red, al medir en los

PINES 6 y 21 del Gateway se medirá las dos resistencias de terminación de 120 ohms
en paralelo, lo que dara una resistencia de 60 ohms aproximadamente.

2. La resistencia es de 68 ohms.
3. Para comprobar si el Gateway tiene la resistencia de terminación se lo desconecta de
la red y se mide la resistencia, si el Gateway la tuviera al romper la conexión en
paralelo la red subiría a 120 omhs.

4. Pero como no tiene la resistencia de terminación el Gateway se mantiene la resistencia

en la red.
5. Ahora se buscará las resistencias de protección en el transceptor del Gateway, se
verificará sus valores al ingreso de dicho transceptor.
 6. Se verifica los 180 ohms en ambas resistencias.

7. Se puede ver que las entradas del Gateway en sus PINES 6 y 21 tienen continuidad a
las resistencias de entrada del transceptor.

Módulo 5 Medición de Resistencias de Terminación – Parte 2.

Aprendí:

1. Identificada la computadora Master que es la pantalla multifunción del vehículo, se

siguen los cables de la red AVC LAN desde el Gateway para conocer el ingreso de la
red.
2. Mide la resistencia en los pines de entrada y procederá igual que con el Gateway para
identificar si ahí está la resistencia de terminación. Midiendo conectado y
desconectado el módulo
3. Se identifican los otros cables que van a la red y los otros módulos desde la pantalla.
Identifica la red por los cables trenzados.
4. Ahora se medirá con respecto al módulo del radio, al desconectar la red del módulo se
identifica que se abre la red, por lo que se identifica la probabilidad que exista aquí
una resistencia de terminación
5. Se colocan cables en los pines del radio y se mide la resistencia.
 6. Se identifica que el radio es el módulo que tiene la resistencia de terminación de forma
interna, ahora se desconectará este elemento de la red para el análisis de que sucede
con este elemento.

Módulo 6 Panel de control y autodiagnóstico

Aprendí:

1. Se comprueba la funcionalidad de la red accionando el radio y viendo la variación de

datos en la pantalla multifunción.

2. Ahora se desconecta el radio deshabilitando la red AVC LAN.

3. Se puede ver que se pierde la visualización de datos de la climatización, el volumen del
radio, aunque se sube no se muestra en la pantalla, no se puede manipular el aire
acondicionado que a pesar de este funcionar por red LIN.
4. Esta red se puede auto diagnosticar de forma manual al hacer un puente en los pines 4
y 13 del conector SAE J1962 o puerto OBDII del vehículo, al poner el switch en ON en la
pantalla multifunción aparecen las redes activas.

5. Al desconectar el radio en su entrada de la red AVC LAN se puede ver que al reiniciar el
autodiagnóstico en la pantalla multifunción se ha perdido la comunicación con el
Gateway y de la red mencionada inicialmente, el único módulo activado es la Electro
Multi Visión (EMV).
6. Al conectar nuevamente el radio se reinicia el diagnóstico y se puede ver que la red se
ha reestablecido.
7. También en este modo de autodiagnóstico manual se puede hacer una prueba de la
pantalla multifunción probando una paleta de colores a desplegarse en dicha pantalla.
8. Se puede verificar el estado del touch screen.
 9. Entre otros parámetros, como el accionamiento de las luces y los botones de la
pantalla multifunción.

Módulo 7 Medición de Voltaje con el Osciloscopio

Aprendí:

1. Se comprueba la trama de los datos de red mediante el osciloscopio.

2. A pesar de en la escala la señal es muy pequeña, se reporta que se usa una escala de 1
V por división, se tiene un voltaje bias de 2.5 V pero los pulsos de la red son de
aproximadamente 200 mv, el ancho de uno de estos bits identifica una señal de 45 Khz
de frecuencia o 45 kbps de velocidad
3. Talvez por el manejo mismo del osciloscopio no se puede ver la señal ampliamente, lo
mejor que se puede ver esta es de acuerdo al siguiente gráfico.

4. Al desconectar el módulo del radio y eliminar la resistencia de terminación se puede

ver que los transceptores no pueden generar la trama de bits en el Bus Físico de la red.
Módulo 7 Generación de falla en Tx.

Aprendí:

1. Si se cortocircuita Tx+ a masa se pierde la comunicación de la red con sus módulos.

2. Si se cortocircuita Tx- a masa la red se mantiene y fluye bits como una red
monoalambrica.
3. Si se cortocircuitan Tx+ y Tx- entre si la red pierde comunicación entre los módulos que
la conforman y las dos señales quedan en voltaje bias.
Curso de Redes VAN
Módulo 1 Red VAN #1 Introducción.

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Citroen Berlingo.

2. Viene de Vehicle Area Network (VAN), tiene 2 cables Data y Data/ o Data y Data B.
3. Se usa mucho para el habitáculo del carro.
4. Para este carro comunica el ajuste del volumen del radio desde el volante a los
módulos.
5. Las tensiones cuando la red está dormida están entre 11.9 y 12.5 V.

Módulo 2 Red VAN #2 Red dormida

Aprendí:

1. En el osciloscopio se toma las señales de Data y Data /, están entre 12.5 y 11.96 V

2. En este estado se dice que la red está dormida, al abrir y cerrar la puerta se despierta
la red y las señales de Data y Data / descienden hasta valores de 0.7 y 4.5 V.

3. Después de casi 1 min 42 segundos la red se duerme y deja de comunicar.

Módulo 3 Red VAN #3 Comunicación (Batería)

Aprendí:

1. Al desconectar el borne negativo de la batería las señales de Data y Data / van a

descender progresivamente hasta alcanzar 0 V.
 2. Hay que respetar que la red se duerma para cambios de batería o mantenimientos de
Red
3. Al alimentar nuevamente con la batería Data y Data/ van a volver al estado de red
dormida (12.5 V y 11.96V), al poner el switch en ON la comunicación de la Red se
genera y los estados de Data y Data / vuelven a 4.5V y 0.7V.
4. Ajustando la señal en el Osciloscopio se puede ver a las dos señales en constante
comunicación.

5. Esta Red se encarga de las señales del habitáculo del vehículo.

Módulo 4 Red VAN #4 Funciones

Aprendí:

1. Muchas de las funcionalidades de esta red para este Citroen Berlingo se comunican
por VAN.
2. El modulo COM 2000 lee pantalla multifunción, inmovilizador, radio entre otros y lo
transmite por VAN a la BSI.

3. En esta red no hay resistencias de terminación en el Bus físico, las resistencias pueden
estar integradas en el mismo transceptor.

Módulo 5 Red VAN #5 Prueba de Fallas

Aprendí:

1. Aquí se puede ver la conexión realizada en el Citroen Berlingo para medir la Red VAN
2. La comunicación se hace en el BSI y se cortocircuita Data a tierra y se puede ver que
hay comunicación del módulo como si fuera una Red mono alámbrica.

3. Ahora se cortocircuita Data / a tierra y se puede ver que hay una trama de datos de
forma mono alámbrica.
 4. Ahora se genera un corto entre los dos cables de la red, Data y Data /, se reporta que
se daña la comunicación con el panel de instrumentos, pantalla multifunción y
volumen del radio.

Módulo 6 Red VAN #6 Medición de las resistencias

Aprendí:

1. Ahora se va a medir resistencias entre Data y Data /, así como las resistencias entre
Data y tierra y Data / y tierra.
2. Para medir las resistencias se recomienda quitar la batería, en este caso en el vehículo
estaba conectado un estabilizador de tensión que se desconecta también.
3. Lógicamente para medir hay que verificar que se duerma la red previamente.
4. En el BSI (marca Siemens) se conecta las puntas del multímetro a los canales de la red
VAN como se muestra en la figura.

5. Ahora se va a medir resistencia en Data y Data / con respecto a tierra y después las dos
entre una y otra.
6. En Data encontramos una resistencia con respecto a tierra de 92.39 Kohms y en Data /
con respecto a tierra es de 89.45 Kohms.
7. Los valores de resistencia son altos, hay gran impedancia entre los canales y masa.
8. La medición entre Data y Data / se tienen 2.02 Kohms, muy alta si se compara a la red
CAN del vehículo.
9. Hay que tomar en cuenta que tanto Data como Data/ tienen resistencias de
terminación en cada línea en el transceptor.
 10. Con el multímetro también se puede medir el voltaje entre los canales y tierra, si se
encuentran valores fuera de rango mientras se genera la comunicación puede
evidenciar daños en el bus de datos.

Módulo 7 Red VAN #7 Medición de voltaje

Aprendí:

1. Ahora se va a medir voltaje entre Data y tierra y Data / y tierra.

2. Con la red activa se mide voltaje entre Data y masa y se aprecia un voltaje de 4.14 V.

3. Con respecto a Data / se tiene un valor de 0.95 V (aproximado a 1 V), cuando se mide
respecto a masa.
Módulo 8 Red VAN #8 Análisis de Bits

Aprendí:

1. Nuevamente se conecta el osciloscopio en los canales Data y Data / de la Red VAN del
vehículo.

2. En el Osciloscopio se ve el tren de pulsos.

3. Data se representa en el canal de color Rojo mientras que Data / se representa en la
línea de color Azul.
4. Ahora con los cursores se busca el bit más pequeño para medir su ancho y frecuencia.
5. Los resultados se ven de forma clara, el bit mide 8.64 microsegundos y 115.38 kHz, lo
cual determinará una velocidad de transferencia de 115.38 Kbps.

6. Los voltajes Bias o Idle se ven al comienzo del tren de pulsos, inicialmente esta red se
usaba en los grupos PSA (Peugeot o Citroën) y a partir del 2006 se dejó de utilizar para
dar paso a la Red CAN de baja velocidad.

Curso de Redes FlexRay

Módulo Introductorio Redes FlexRay Teleseminario
Aprendí:

1. El FlexRay se encuentran en BMW, Audi y próximamente en Mercedes Benz.

2. Los bits o estados altos y bajos pueden mandarse a distinta velocidad y protocolos.

3. Las redes son de distintas clases dependiendo de sus velocidades, desde A la más baja
hasta D la más alta.
4. La CAN va desde 125 kbps (baja velocidad) hasta unos 500 kbps (alta velocidad) para
datos del motor.
5. A inicios del año 2000 se evidencia que la velocidad de la red CAN es muy baja para la
gran cantidad de datos que manejan los vehículos y se comienza a crear FexRay.
6. La asistencia a la conducción, el chasis activo (dirección eléctrica, giroscopio o yaw
sensor, suspensión regulable), el ADAS, entre otras.

7. Flex Ray comunica en alta velocidad hasta a 10 mbps, en el 2006 ya está lista esta red,
se genera el transceptor de la red
8. El BMW X5 del 2007 es el primer vehículo que sale con FlexRay, el microprocesador
para estos módulos es el Tricore.

9. Las topologías o arquitecturas de FlexRay son iguales a las de CAN (topología linear
pasiva, topología estrella pasiva), también la información puede viajar por 2 canales,
pero aquí encontramos una configuración en estrella activa que puede mantener la
comunicación en los transceptores a pesar de que una línea o un nodo deje de
funcionar (es la más común).
10. También tiene una topología hibrida con estrellas activas.

11. También los protocolos de los mensajes tienen un arbitraje, prioridad, estructura,
trama de datos, confirmación de recepción, entre otros.
12. Hay bits stuff donde se pone un bit en estado bajo para diferenciar los mensajes, pero
es algo muy avanzado para ya el diagnóstico.
13. Los bits en FlexRay se generan en dos cables: Data 1 y Data 0, el voltaje Idle es 2.5 V,
también se pueden llamar Bus + y Bus -.

14. Si se toma uno solo de los cables, Bus + y se mide con el osciloscopio el bit más
pequeño se puede ver al medirlo que la red tiene 10 Mbps
15. Al analizar en Bus – se mide lo mismo 10 mbps

16. Resulta difícil identificar la señal cuando se juntan ambos canales por la velocidad de la
transmisión de datos en la red.
17. Aquí se mide la señal en con los dos canales montados, se reporta que la duración de
un bit es de 0.1 microsegundos o 100 nanosegundos

18. La velocidad de conmutación de los transceptores es muy alta al igual que la de

transferencia de datos.
19. El transceptor que se muestra en la figura es el componente principal de la red
(TJA1082) y del controlador FlexRay es encargado de formar los bits.
20. Al igual que en la Red CAN se utiliza cable trenzado.
21. Un ejemplo de la Red se ve a continuación se observan módulos con las resistencias de
terminación (DSC en el gráfico)y módulos conectados a la Red (ICM en el gráfico).
22. En la imagen se ve el módulo conectado en la consola central de un BMW y contiene
un Giroscopio.

23. Las resistencias y los capacitores son filtros que evitan las redundancias de las señales
y las mantienen adecuadas para su procesamiento
24. Se ven los elementos de la resistencia de terminación del Busplus y Busminus, la
gráfica anterior representa una terminación de red en un módulo FlexRay.
25. La siguiente estructura muestra un módulo que está conectado a la Red pero que no
tiene su terminación ya que los capacitores no dejan que se dé la terminación entre
canales porque no hay conexión directa entre resistencias de Bus+ y Bus-
26. Si se midiera con un multímetro las resistencias entre Bus + y Bus – debido a los
capacitores no se ´pudiera, los capacitores son filtros para lograr la alta velocidad de
transmisión de bits.
27. Aquí se puede ver este tipo de conexión en un módulo.
28. En la parte posterior de la tarjeta se ve la conexión de la resistencia y el capacitor en
paralelo a tierra.
29. En el módulo se puede ver un procesador Tricore y el Yaw sensor o Giroscopio, así
como el sensor G.
30. Se mide los resistores de terminación de los canales bus+ y bus-
31. La Resistencia Final mide 44 ohms.
32. En esta parte se puede ver un módulo con las resistencias de terminación en los
canales Bus+ y Bus-, como son de 24 ohms al sumarlas dan 96 ohms que son
aproximadamente 100 ohms que es el valor de las resistencias de terminación de una
red Flex Ray

33. El punto de unión de las resistencias en la parte inferior izquierda de su conexión se

unirá al otro lado de la placa al condensador que aún no está identificado.
34. Ahora se revisa los oscilogramas de los bits de la red.
35. No existen códigos de diagnóstico genéricos en Flex Ray en, la pantalla se ve uno de
estos códigos en un BMW.
 36. La resistencia del transceptor es aproximadamente de 50 komhs.
37. Flex Ray no se conecta al puerto J1962 o puerto OBDII en la actualidad, para el
diagnóstico mediante un Gateway puede comunicarse por CAN al Escaner.

Módulo 1 FlexRay Introducción

Aprendí:

1. En los módulos de esta red hay módulos que poseen resistencias de terminación y
módulos que contienen resistencias de filtrado.
2. Para el caso en análisis se observa un módulo que informa sobre el giro del chasis pue
tiene incorporado el Yaw sensor.
 3. Los componentes que se ven en el módulo son el transceptor, las resistencias, el filtro,
los condensadores y Bus+ y Bus-.

4. Debido a los capacitores en Bus+ y Bus- si se mide la resistencia entre los canales no se
mide las resistencias de filtrado sino la resistencia del transceptor.
5. Al lado inverso de la placa (al otro lado) se encuentra la resistencia y el condensador
que faltan con su conexión a tierra.

Módulo 2 FlexRay Medición circuito de muestra.

Aprendí:

1. Ahora se va a medir la continuidad entre líneas de ingreso (Bus + y Bus-) hacia las
entradas a los transceptores y hacia los condensadores.
2. De ahí se mide las resistencias que hay en el circuito para ver sus valores, después de
hacerlo se reporta que son de 24 ohms
3. A su vez, si se mide la resistencia entre las entradas de las líneas por la conexión en
serie que estas presentan se debería tener una suma de ambas resistencias (48 ohms).
4. Si se mide en las partes inferiores de las resistencias se tiene continuidad.
5. Del punto común se mide la continuidad con el lado inverso de la placa, donde están la
resistencia y el condensador en paralelo conectados a tierra.

6. Finalmente se mide la última resistencia del circuito reportando que mide 46.6. ohms
Módulo 3 FlexRay Medición de Bus Plus y Bus Minus

Aprendí:

1. Ahora se va a medir la resistencia del transceptor al medir sobre los canales Bus + y
Bus -.

2. La resistencia de entrada de los transceptores es alta, generalmente pasan de los 16

kohms.

3. Aproximadamente 37 kohms se reporta de medida

Módulo 4 FlexRay Módulo con resistencia de terminación

Aprendí:

1. Ahora se va a medir un módulo con resistencia de terminación.

2. No se posee el módulo de forma física, pero se llevará el análisis en la imagen
adquirida de uno.
 3. Un valor típico de la resistencia de terminación de Red FlexRay es de 100 ohms

Módulo 5 FlexRay Análisis Computadora Motor

Aprendí:

1. Ahora se hará un análisis en un BMW 2014 F30, se medirá la señal Flex Ray en la
computadora del motor.
2. En este vehículo la resistencia de terminación está en la computadora de motor

3. La señal de Flex Ray se visualizan en el osciloscopio, se mide el voltaje de dichas

señales y se intentará ve la duración del bit.
4. Bus + llega hasta 3.15 V y Bus – llega 1.75 V, el voltaje bias es de 2.5V.

5. Ahora se medirá el bit más pequeño para evaluar la velocidad de transmisión de datos,
el ancho del bit medido es de 100 nanosegundos y la frecuencia es de 10 Mhz por lo
que la transmisión es de 10 Mbps.
Módulo 6 FlexRay Medición de la resistencia de terminación computadora de motor

Aprendí:

1. Para medir la resistencia de terminación se desconectan todos los conectores del

módulo para que el mismo no tenga alimentación.

2. En los pines de la red se mide y se observan los 101.37 ohms.

Módulo 7 FlexRay Pruebas Módulo ICM Parte I

Aprendí:

1. El ICM significa Integrant Chasis Managment, este módulo está dañado y el giroscopio
no funciona, por eso está inclinado en el carro y jamás se debe hacer este tipo de
pruebas con un módulo bueno porque el vehículo interpretaría un volcamiento y
accionara los airbags.
2. Ahora se conecta los Pines Bus + y Bus – a la ICM a en el osciloscopio y se
cortocircuitará los canales de la red a tierra para identificar la forma de onda en el
osciloscopio.

3. Con el escáner se entra a la computadora de motor para ver códigos, ahora se

cortocircuita una de las líneas a tierra, se observa que la comunicación se pierde.
 4. Al revisar el escáner se generarán 17 códigos de avería relacionados con la ICM.

5. Hay mensajes de códigos de comunicación y transporte de datos de la ICM a la red.

6. En la red FlexRay están conectados los módulos de motor, ABS, EPS, ICM y se han
provocado averías en las comunicaciones de estos módulos.

Módulo 8 FlexRay Pruebas Módulo ICM Parte II

Aprendí:

1. En el ICM se hace un cortocircuito en la señal de Bus – con masa, se puede ver que
tanto Bus + como Bus – registran 0 V en el osciloscopio.
2. Al quitar el corto nuevamente se generan los bits en la red.

3. Los códigos son los mismos que en el anterior módulo y avería.

4. La red no es susceptible a fallos, no puede funcionar con cortos a tierra.
5. Ahora se va a cortocircuitar Bus + y Bus -.
6. El oscilograma que se aprecia de esta avería es la siguiente.
 7. La red tampoco ´puede funcionar con cortos entre los canales.

Módulo 9 FlexRay Medición rápida.

Aprendí:

1. Este tipo de mediciones puede ayudar a evaluar de forma rápida si existen problemas
en la red.
2. Para esto se mide el voltaje en Bus + y Bus -.
3. Primeramente, se mide Bus +.

4. Se puede ver que el voltaje promedio de Bus + es de 2.52 V.

5. Posterior a esto se mide Bus –.
 6. El voltaje medido es 2.47 V.
7. Estas referencias sirven mucho para reconocer si se pueden tener cortos a masa o
cortos a positivo de los cables de la red.

Fin del curso

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO
LUIS ROGELIO GONZALEZ
ESTUDIANTE
ERICK SANMARTIN
TEMA
AUTONOMO REDES MULTIPLEXADAS AUTOMOTRICES

CURSO
CUARTO ´A´ MECANICA AUTOMOTRIZ
ASIGNATURA
TECNOLOGIA DEL TALLER
FECHA
11/04/2022
Curso de Redes y Multiplexado

Contenido

Curso de Redes CCD y SCI Bus.

Módulo 1 CCD Bus

Aprendí:

1. Muchos de los módulos de los automóviles modernos requieren un sinnúmero de

señales para realizar los cálculos para el manejo del motor.
2. Resulta poco eficiente si dos computadoras requieren la señal de un mismo sensor
para operar llevar cables a cada una de ellas, pues incrementaría el peso y la
complejidad de la conexión eléctrica del vehículo.
3. Las comunicaciones de Network o de red se sustentan en conforme han evolucionado
los vehículos cuantos metros de cableado ha sido necesario para sus conexiones
4. Los módulos entre los vehículos, sub módulos, sensores tendrían una conexión
compleja sin red.

5. Mientras que, al conectar dichos elementos en red, se disminuye en complejidad, peso

e interconexiones.
6. Por ejemplo, antiguamente los paneles de instrumentos transportaban cables desde
los distintos sensores hasta los indicadores del mismo, actualmente la mayoría de
datos se obtienen en Red de otros módulos.
7. Para le ejemplo del curso se analizarán los sistemas de Chrysler, de donde nacen las
redes CCD (Chrysler Colission Detection) que tienen las siguientes características:

8. Desde 1998 se implementa este sistema de comunicación, CCD BUS.

9. Su estructura de datos es muy similar al CAN BUS.
10. Otro tipo de Red que se instala es la PCI.
11. De igual manera en 1998 se integra la Red SCI BUS (SAE J2610), tiene dos líneas Tx
(transmisión) y Rx (recepción) cuyas características se citan a continuación:
12. Tenemos tres protocolos de trabajo SCI, SCI baja velocidad, SCI media velocidad y SCI
alta velocidad (usado en reprogramación), sus velocidades se muestran a
continuación.

13. Este tipo de redes varían en su velocidad de transmisión y lógicamente en la duración

que tendrá un bit en un tren de datos.
Módulo 2 Protocolo SAE J2610

Aprendí:

1. De igual forma lo genera Chrysler (SAE J2610), reprogramación y diagnóstico de

módulos.
2. No es un protocolo de OBDII genérico, es propio de Chrysler.
3. En el conector de diagnóstico se puede ver en el siguiente esquema:

4. Configuración A. Significa que la Recepción de datos Rx se hace desde el PIN 6 para la

ECM (motor) y el PIN 14 para la TCM (transmisión), mientras que la transmisión Tx
como por ejemplo una reprogramación para ambos módulos se hace desde el PIN 7.
 5. Configuración B. No hay puerto común, la comunicación está separada entre módulos
en el puerto J1962 (puerto OBDII genérico), la línea de transmisión (Tx) es el PIN 15
para la TCM y el PIN 7 para la ECM y línea de recepción (RX) es el PIN 9 para la TCM y el
12 para la ECM.
6. Estos puertos obedecen y protocolos pueden encontrarse en vehículos entre el año
2000 y 2003 en Chrysler.

Módulo 3 Estados de Tensión

Aprendí:

1. Las características de los bits manejados en la Red SCI con protocolo SAE J1962 son los
siguientes.

2. El rango de operación es de 0 a 5 V, con el osciloscopio el Rx del SCI muestra 5V con el

escáner sin conexión.
3. Cuando se comienza a comunicar se da el tren de pulsos o los bits.

4. Recordar que un protocolo de comunicación establece reglas para pasar la

información, cuánto dura un mensaje, la estructura del mismo, cuantos bits para
indicarlo entre otros.
5. Generalmente los escáneres que utilizan este protocolo (SAE J2610) son de alta gama
o de fábrica.
6. En modo de reprogramación la interfaz eleva el voltaje en el Tx hasta 20 V, ósea la
herramienta utilizada hace esto como por ejemplo son: Flash prog, car diag plus, por el
Rx se hacen consultas, una vez producida esta elevación cesa y de ahí siguen el tren de
pulsos normal.
 7. Aquí se ve un ejemplo de una reprogramación en el Osciloscopio.

8. Este trabajo no se hace con un escáner convencional, solo con uno de fábrica o que
maneje SAE J2610 o SCI.
9. Es por estos motivos que se necesita un estabilizador de tensión cuando se
reprograma una computadora.
10. Por ejemplo, cuando se quiere reprogramar Chrysler con herramienta J2534 y no
puede es porque la herramienta no puede generar esta elevación de tensión hasta 20
V, Chrysler dejo de usar SAE J2610 hasta el 2009.
11. Hay que tener en cuenta que en Chrysler cuando se reprograma en ciertos procesos la
computadora puede quedar virgen y se pierde la información del inmovilizador.

Curso de Redes CCD y SCI Bus.

Módulo 4 Pin 7, ISO 9141 y Cableado del SCI

Aprendí:

1. Recordar SCI para programación y diagnóstico.

2. Si se recuerda en la configuración A de la red SCI el punto común de Tx del J1962, o
DLC (Data Link Conector) o puerto OBDII era el PIN 7, si el escáner hace una consulta
por OBDII genérico en un vehículo que solo tiene red CCD o SCI, el escáner consulta
por el PIN 7 con pulsos sobre los 11voltios hasta 12 V comunicándose con protocolo
ISO9141.

3. Si se observa esta comunicación en un osciloscopio se ve esta forma de onda en el PIN

7 del DLC, SAE J1962 o puerto OBDII genérico.

4. Aquí se ve las interconexiones desde el SAE J1962, DLC o puerto OBDII hasta los
módulos de transmisión y motor de los vehículos, la configuración presentada
corresponde a la A de la SCI.
 5. Aquí se ve una Red de comunicación de punto a punto pues la transmisión es directa.

Curso de Redes: PCI Bus

Módulo 1 Introducción.

Aprendí:

1. La PCI (Programable Comunication Interface) Bus es una Interface de Comunicación

Programable que sustituye al CCD, sus atributos se muestran a continuación.
2. Aquí se puede tener PCI + SCI o SAE J2610 con sus canales Tx y Rx.
3. La PCI sustituye a la CCD, no puede haber las dos redes en un mismo carro
4. El PCI es mono alámbrico (un solo cable).

5. Generalmente en la comunicación hay un host central al que se comunican todos los

módulos mediante un solo cable.
6. El PCI Bus se conecta directamente al conector de diagnóstico directamente, no entran
escáner de gama baja.
7. En Chrysler mediante esta red va la información del inmovilizador del vehículo.
8. Si esta red se cae, se daña o se cortocircuita a tierra el vehículo no va a poder arrancar.
9. Daños como golpeteos en la transmisión, o un sensor de la misma generara averias.
10. En el panel puede haber un indicador que diga no BUS, o no mostrar datos de
temperatura en el panel, etc, indica fallas.
11. El Datagrama de comunicación se muestra a continuación.

12. Dependiendo de los resisteros y el módulo la señal tiene pulsos de 8V, las
computadoras miden el tiempo que dura cada bit, por ejemplo, un bit aquí puede
durar 2 microsegundos.
13. Mensajes que pueden pasar por esta red, por ejemplo, desde ECM hasta Tablero,
presión de aceite, rpm del motor, temperatura de motor, apagado de luces.
14. Los módulos pueden recibir y confirmar la recepción de un mensaje, para acusar
alguno de alguna avería.
Módulo 2 Características.

Aprendí:

1. El PCI está formados módulos dominantes, tendrán una resistencia que le identifique
como dominante.

2. Lo más importante para el diagnóstico de redes no es entender el mensaje del

datagrama, si no medir los voltajes de las señales que conforman dicho datagrama.
3. Los módulos de resistencia de 1000 ohm serán dominantes, también hay casos de
3000 ohms, se puede ver la identificación de los distintos módulos a continuación.

4. En detalle se puede ver estas resistencias a continuación.

5. Dentro de un módulo que recete una señal PCI encontramos la resistencia de
terminación que lo identifica como dominante o no, de ahí entra a un transceptor
(transmisor y receptor) o transceiver que codifica el mensaje para que lo entienda el
microprocesador, devuelve el mensaje y puede ser enviado a la red.

6. En el microprocesador hay líneas de Tx y Rx para transmitir o recibir mensajes.

7. Los transceptores permiten generar o transmitir esos mensajes.
8. Las computadoras también tienen la capacidad de escuchar los mensajes que envían
para verificar la integridad del mensaje.
9. El resistor y el capacitor a tierra a la entrada del transceptor también estabilizan la
señal para mantener la integridad de la resistencia.
10. Para verificar esta red se puede medir la resistencia de terminación con respecto a
tierra.
Módulo 3 Como lo vamos a ver.

Aprendí:

1. Este BUS de datos de 0 a 8 voltios se va a estar comunicando por el PIN 2 del puerto
OBDII genérico, o DLC o puerto SAE J1962.
2. La conexión de este tipo de redes con el escáner puede ser en estrella.

3. También se puede ver esto en este diagrama.

Módulo 4 PCI BUS físico Chrysler

Aprendí:

1. Las pruebas se hacen en un skin de Chrysler, es el módulo del inmovilizador, este se

comunica por PCI BUS.
2. El cable amarillo es el que entra al PCI BUS, y el transceptor se muestra a continuación.

3. Se pueden ver 3 resistencias y un condensador, la resistencia para el envío de mensaje,

la resistencia para la recepción del mensaje y la resistencia y capacitor de terminación.
4. Primeramente, se mide la resistencia del PCI BUS con respecto a Tierra, lógicamente
aquí se mide la resistencia de terminación y por lo tanto si el módulo es dominante o
no.
 5. No es un módulo dominante, está en una jerarquía inferior en PCI BUS.
6. En el caso de medir el PIN 2 del puerto SAE J1962, DLC o OBDII genérico se mide la
resistencia de todos en paralelo, aquí se puede ver la resistencia del módulo
dominante porque al estar en paralelo se verá una resistencia casi igual a la menor de
todas, así se puede medir esto en Chrysler.

Módulo 5 Análisis de diagramas

Aprendí:

1. Podemos usar el Mitchell OnDemand, en la parte de Computer Data Lines.

2. Se ve el puerto común de una Red PCI de un Cherokee.

3. Se busca la conexión al pin 2 del conector de diagnóstico mediante un solo cable pues
es mono alámbrico.
4. Se pone la computadora en un banco para medir sus señales.

5. También en el diagrama se puede ver el SCI Rx (recibe) y SCI Tx (transmite), recordar

que SCI es mediante protocolo J2610.

6. Se puede ver en el diagrama que el SCI Tx se va al PIN 7 y el Rx va en el PIN 6 del DLC,

OBDII genérico o SAE J1962.
7. Se comunica la computadora al escáner.
 8. El escáner ingresa a comunicarse con la ECM, entonces hay que ver por donde se
comunicó, por el SCI Tx o el ISO 9141 (protocolo OBDII).

Módulo 6 Análisis con el Osciloscopio

Aprendí:

1. Se conecta el Osciloscopio al SCI Tx y el Rx, cada uno en el canal.

2. Para el diagnóstico de esta Red es importante ver que cuando se pone en ON el switch,
el SCI Rx (color azul) marca de 4 a 5 V y el SCI Tx se mantiene en 0 V (color rojo).

3. Cuando se pone el escáner este se comunicó por las dos líneas (el escáner que se
maneja es de alta gama) se ve los pulsos de datos.
4. Una vez que se comunica las dos líneas suben a 5 V.

5. Si se genera una orden de leer códigos, leer una línea de datos, se puede ver como se
genera una actividad tanto por el SCI Tx y el Rx.
6. Se conectó por protocolo SAE J2610, Red SCI, recordar que era para diagnóstico y
reprogramación
7. Los voltajes cumplen las descritos, señales de 0 a 5V.
8. Ahora se va a consultar por OBDII genérico, ISO 9141 que tiene pulsos de 12V o más de
11 V.

9. Entonces aquí se ve la transmisión en el voltaje descrito en el PIN 7 del puerto DLC,

SAE J1962 o OBDII genérico.
10. El ISO 9141 va arriba de los 11.8 V, cuando se pone en línea de datos se ve alta
actividad en la red.
 11. Si no hay comunicación por el ISO 9141 con carros europeos o asiáticos es lógico
porque la normativa no opera con estos países, eso no es un problema de red.
12. No sirve de mucho saber el significado del mensaje, para el diagnóstico es mejor
verificar la integridad de la señal y sus valores de voltaje.

Módulo 7 Análisis Skim de Chrysler Neon

Aprendí:

1. Aquí se ve el Skim de un Chrysler Neon, que es el módulo del inmovilizador.

2. Cuando lo conecta a la computadora se puede ver la comunicación al intentar acceder
con el escáner al Skim, esto mediante PCI BUS, las escalas están en el canal 2 del
osciloscopio, de 0 a 8V
3. Cuando ingresa al módulo y se pone el flujo de datos o datos en vivo se puede
chequear comunicación constante en la línea del PCI BUS

4. Ahora con un fin de didáctico se va a medir los pines del transceptor con el canal 2
para ver la comunicación que hay, no se recomienda hacer si no hay una punta fina del
osciloscopio.
5. La señal roja que se vio es Tx de red SCI, la azul es de red PCI

6. Cuando los módulos envían información pueden escucharla para verificar el mensaje,
en el transceptor se buscará la línea que recibe Rx de la red SCI.
 7. Estas líneas van directamente al microprocesador.
8. Recordar que hay unas líneas de transmisión, recepción en SCI, conocidas como Tx y
Rx, además se ve la línea PCI, ver que en PCI los bits van de cero a 8 V y los de SCI van
desde 5V hasta 0 V.

Módulo 8 Análisis PCI BUS Chrysler Sering 2001

Aprendí:

1. Se mide en el PCI BUS en el PIN 2 del DLC, o el puerto J1962.

2. Es interesante ver que cuando se abre la puerta la Red PCI se activa.

3. Si se cierra la puerta la red se mantiene en vigilia un tiempo hasta dormirse

nuevamente.
 4. Lo mismo sucede cuando se pone la alarma en el vehículo, pero durante menos
tiempo.

5. En algún vehículo que exista un interruptor de puerta dañado, un módulo dañado

puede dejar la red en vigilia y en este estado se puede descargar la batería.

Módulo 9 Medición de resistencia del BUS físico

Aprendí:

1. Ahora se mide la resistencia del BUS físico, es recomendable desconectar la batería

porque como ya se vio la puerta abierta mantiene la red en vigilia.
2. Hay que tener cuidado ya que estos vehículos tienen código de radio al desconectar la
batería.
3. Una vez hecho esto se procede a medir la resistencia entre el PIN 2 respecto a Tierra
(la tierra es el PIN 4 y PIN 5 en el J1962).
4. Se mide la resistencia del módulo dominante del PCI BUS y como en paralelo la suma
de las resistencias es menor a todas las resistencias se verifica este valor.
 Curso de Redes CAN BUS

Módulo 1 Red CAN de alta velocidad

Aprendí:

1. La Red CAN de alta velocidad es utilizada por módulos muy importantes por ejem:
ECM, TCM, ABS o si están juntas la ECM y TCM como PCM.
2. Existen redes de distinta velocidad, Clase A: LIN, línea K , tienen baja velocidad y se
pueden usar para subir una ventana por ejemplo.
3. Redes de Clase B: CAN de Media velocidad.
4. Redes de Clase C: CAN de Alta velocidad.
5. Redes de Clase D: MOST y Flex Ray en BMW.
6. La Red CAN de alta velocidad Clase C comunica módulos relacionados con la
combustión, transmisión, frenos.

7. En casos como deslizamiento, cambios de caja de cambios automáticas, la ECM TCM y

ABS actúan comunicándose por red para operar en conjunto motor, caja y frenos.
8. Las redes ópticas o de Clase D se usan generalmente para comunicación multimedia.
9. En redes de comunicación pueden haber jerarquías de módulos, estableciendo
módulos maestros y esclavos
10. Por ejemplo, comunicados por red LIN, Maestro: el módulo SKIM del inmovilizador,
Esclavo: módulo de apertura del Sunroof. El esclavo recibe la orden del maestro y
realiza una orden del mismo, el LIN Maestro puede ingresar a la Red CAN y comunicar
esta acción al resto de módulos.
11. En Red CAN de Alta Velocidad todos los módulos integrados a la misma se consideran
maestros.
12. El uso de Red disminuye la cantidad de Pines en los conectores de los módulos, la
longitud del cableado utilizado y el peso del vehículo.
13. Conforme incrementa la tecnología en el vehículo se requieren más conexiones y
metros de cable.
14. Las perturbaciones electromagnéticas no dañan la comunicación entre módulos.
15. También entre las ventajas que nos da es que el protocolo se presta para poder
ampliarse para el ingreso de más módulos s la red.
16. También esta normalizado a nivel mundial en todo vehículo a partir del 2008.
17. La red CAN nace en 1996 creada por Bosch, uno vehículo de gama media se ve en la
figura a continuación.

18. En vehículos de alta gama la integración de más módulos se vuelve de alta importancia
para, por eso el estado de la Red es vital para su funcionamiento.
Módulo 2 Arquitectura de la Red CAN

Aprendí:

1. La Red CAN se conoce como ISO-15765, velocidad de 500 Kbps.

2. La arquitectura es como se ha conectado esa red entre módulos
3. Red punto a punto (conexión directa entre 2 módulos).

4. Puede también haber una conexión en anillo, pero esta no es de uso común en ISO
15765 o CAN High Speed, esta conexión se usa más en redes de fibra (MOST).
5. Si se abre el anillo se pierde la comunicación, pero, dice en la diapositiva que si esto
sucede la información puede viajar en sentido contrario comunicando a los módulos.
6. La conexión en paralelo se usa mucho en la Red ISO 15765 o CAN High Speed.

7. La red de estrella es un punto de unión de todos los puntos de la red o también puede
ser un módulo común.
8. La red Daisy Chain aparece mucho en Red Can High Speed ISO 15765, la red entra a un
módulo y sale para otro módulo, entonces hay 4 PINES para la comunicación.

9. La red en serie es una conexión entre módulos, pero si uno se daña la red se cae.
 10. Si un módulo vital para la red se daña cae toda la red, así como si el módulo que no
tenga un gran protagonismo para el funcionamiento la red puede seguir operativa si
este se daña.
11. También hay la conexión lineal como la que se ve a continuación.

Módulo 3 Como se comunican los Módulos

Aprendí:

1. Como se comunican los módulos, reciben, envían o hacen ambas cosas.

2. La comunicación es muy parecida al clave morse.
3. Se mandan mensajes compuestos de niveles altos y bajos de tensión, esto va a la red,
el que transmite es el emisor, quien recibe es el receptor, la red es el canal.

4. Las reglas con las que es enviado el mensaje se llama Protocolo de Comunicación.
5. Cuando se conecta un escáner a la red, para enviar y recibir mensajes se debe manejar
el protocolo de comunicación empleado en la red por el fabricante.
6. Dentro de los protocolos es importante mencionar: el voltaje de los niveles de tensión
manejados, la duración del bit, la estructura del mensaje, la velocidad de transmisión.
7. Los sistemas de numeración empleados son los siguientes:
8. Los sistemas binarios tienen como base al número 2, los hexadecimales como base al
16, el decimal como base al 10.
9. Los sistemas electrónicos se comunican en binario y hexadecimal.
10. La computadora tiene conversores análogo digitales para realizar la conversión de los
valores de señal de los sensores, los procesa y mediante un protocolo establecido
establece un mensaje en la red.
11. La comunicación puede ser unidireccional o bidireccional entre módulos de red.

12. Los mensajes se envían, se espera un tiempo y se envía otro entre los miembros de
una red.
13. Todos los módulos reciben, interpretan, deciden si es relevante y saben que termina
un mensaje.
14. La constitución de un mensaje por red ISO 15765 o CAN High Speed tiene la siguiente
constitución según el protocolo.
 15. Primer bit indica comienzo del mensaje, campo de estado= prioridad del mensaje, 1 bit
sin utilizar, campo de control= extensión del mensaje, campo de datos= el mensaje,
campo de aseguramiento = los módulos confirman que el mensaje llego completo,
campo de confirmación = se dice que se ha recibido el mensaje, campo del fin del
datagrama = finalización del mensaje.

Módulo 4 Análisis de la parte física de la red

Aprendí:

1. La red ISO 15765 o red CAN tiene la siguiente particularidad en el cableado.

2. No todo lo trenzado evidencia comunicación, se usa también cables trenzados en

actuadores que consumen mucha corriente y generan campos magnéticos.
3. Las perturbaciones provocadas por las señales de la figura pueden interferir en los
mensajes de la red

4. Solía antes evitarse con cables blindados, pero el cable trenzado también inhibe estos
problemas.
5. Por los cables vienen dos señales CAN Alto (high) y CAN Bajo (low)

6. Su forma es en espejo o tienen simetría entre si, CAN High va entre 2.5 a 3.5 V y CAN Low
de 1.5 a 2.5 V.
7. Cuando en el CAN , tanto alto como bajo se presenta señales de 2.5 V se dice que están al
idle o Voltaje bias.
8. El ancho del bit es de 2 microsegundos.
9. Cuando el mensaje llega a uno de los módulos mediante operacionales se resta CAN High
de CAN Low, generando señales de 0 a 2 V, de ahí va a un elemento que entiende el
protocolo CAN en el módulo y de ahí al microprocesador.
10. Si se mide con un osciloscopio y se acorta el tiempo de medición se puede apreciar que los
pulsos no son cuadrados perfectos, pueden tener pendientes, eso se toma en cuenta
cuando se entiende la duración de un bit.

Módulo 5 Análisis del Bus Físico

Aprendí:

1. La red ISO 15765 o CAN tiene una estructura como la que se ve en la figura.
2. Se tiene la estructura mostrada con resistencias y capacitores, las resistencias se
conocen como de terminación y pueden estar en un módulo específico.

3. Ahora que se tiene el bus físico se pueden conectar todos los módulos a la red.
4. El fabricante puede usar la arquitectura que desee para conectar los módulos y poner
las resistencias de terminación en cualquier módulo.
5. Las resistencias de 60 ohms al estar conectadas en serie entre extremos dan
resistencias equivalentes de 120 ohms, pero a su vez estas dos equivalentes están
conectadas en paralelo por lo que al sumarse dan una resistencia de 60 ohms.

6. También las resistencias pueden estar a parte, no necesariamente en el interior de los

módulos.
Módulo 6 Transceptor CAN

Aprendí:

1. El transceptor CAN se ve en la figura.

2. Este ya manda el tren de pulsos de la resta de CAN High y CAN Low a un Controlador
CAN.
3. También se puede ver en convertidor analógico / digital que envía la señal de los
sensores al microcontrolador.
4. La información del microcontrolador va al controlador CAN, este hace el protocolo de
CAN High y CAN Low restados (tren de pulsos de 0 a 2 V) y lo envía al transceptor para
generar la información en CAN High y CAN Low para ponerla en la red
5. Los mapas de funcionamiento pueden estar contenidos en las memorias ROM y RAM.
6. El transceptor se puede ver en la siguiente figura.
 7. Como se puede ver se tiene RXD para recibir mensajes, los cuales vienen de un
amplificador operacional que ya resta CAN High y CAN Low y genera el tren de pulsos
de 0 a 2 V, estos mediante el controlador CAN se convierten a un lenguaje entendible
para el microprocesador.
8. También se puede ver TXD para transmitir mensajes, el micro envía información al
controlador CAN y lo envía a un driver que genera las activaciones de las bases de los
transistores NPN y PNP de CAN High y CAN Low, los que generan el mensaje en
protocolo ISO 15765 o CAN para el envío del mismo hacia la red.
9. Es interesante ver que cuando el tren de pulsos se genera de CAN High y CAN Low,
este mensaje ingresa nuevamente al canal RXD lo que le permite a la computadora
escuchar su propio mensaje.

Módulo 7 Análisis Práctico de fallas

Aprendí:

1. Las fallas de red necesitan de conocimiento y un osciloscopio.

2. Hay fallas como corto a positivo, corto a negativo, corto entre canales de red,
resistencia de cables.
3. Hay que entender que pasa con la trama de datos cuando hay: resistencia diferente,
cuando falta la masa, unión entre canales de CAN, cuando hay 12 V en la Red.
4. Se monta una computadora en banco y se simulan pruebas para visualizarlas.

5. La computadora es de un vehículo Hyundai, marca Bosch del motor se comunica por

Red ISO 15765 o CAN con una computadora de transmisión Mitsubishi, comparten
información como del TPS

6. Se identifica que los PINES 6 y 7 son las entradas de CAN High y CAN Low.
7. La primera línea, PIN 6 entra al resistor, va a un capacitor, el capacitor se comunica a
Tierra, de la entrada del capacitor va a la segunda resistencia y sale por la línea 7.
8. Entonces aquí se puede ver la parte física del BUS, las primeras resistencias de
terminación.

9. Las computadoras Bosch manejan un filtro de entrada, es el componente de color

blanco y es un inductor que tiene dos bobinas para filtrar tensión

10. La señal de los dos PINES de ingreso (6 y 7) llegan a uno de los terminales del
transceptor pasando primeramente por el filtro.
 11. La importancia de colocar las resistencias en el BUS físico es que no se generen señales
armónicas al generarse los bits de información.

Módulo 8 Medición de Resistencias de Terminación

Aprendí:

1. Ahora para comprobar la Red CAN de Alta Velocidad o ISO 15765 se puede medir las
resistencias de terminación de la red.
2. Para medirlas en el vehículo hay que cerrar el switch, no medir con alimentación pues
será una medida engañosa.
3. Primero mide las resistencias a la entrada de CAN High y CAN Low, cada una tiene 60
ohms y entre las dos en serie dan 120 ohms.
4. De ahí puede medir entre CAN High y CAN Low en el filtro para corroborar.
Módulo 9 Análisis de la Computadora de Transmisión

Aprendí:

1. Ahora se medirá la computadora de la transmisión del Hyundai Elantra 2001, marca

Mitsubishi.
2. Aquí se tiene solo una resistencia la cual se ha levantado de adrede para simular
averías en la Red puenteándola con un cable y dos cocodrilos a sus terminales en la
placa.

3. Se puede ver que la red llega a dos capacitores que están conectados a tierra, por otro
lado, CAN High y CAN Low se conectan a la resistencia terminal.
4. De la Red los canales CAN High y CAN Low entran al transceptor en uno de sus PINES.

5. Se puede ver las diferencias entre los dos fabricantes de los módulos para la red ISO
15765 o CAN.
Módulo 10 Análisis de la Computadora de Transmisión Parte 2

Aprendí:

1. Al seguir midiendo la computadora de transmisión, se mide entre las terminales CAN

High y CAN Low y se observa los 120 ohms.

2. Aquí se puede ver el puente realizado en la resistencia levantada con los cocodrilos.
 3. Al desconectar la resistencia de terminación se medirá que pasa con el transceptor, ya
que como se sabe que en la red solo dos módulos tienen dicha resistencia y los otros
que están conectados a la red no.

4. Los transceptores tienen resistencias altas, alrededor de 30 Kohms, aquí se puede ver
que este tiene 43.62 Kohms.
5. Esta medición se hace para determinar que hay un transceptor en la red, eso puede
ayudar para determinar si la Red es del tipo CAN o ISO 15765, ya que entre
computadoras de distintos años pueden o no tener dicho protocolo o red.

Módulo 11 Medición del BUS

Aprendí:

1. Al conectar los canales CAN entre ambas computadoras se mide la resistencia del BUS.
2. El valor es 60 ohms.
 3. Al retirar el cocodrilo de la resistencia desacoplada se elimina la resistencia y se ve que
la red mide 120 ohms.

4. Si se van desconectando módulos la resistencia varía levemente en cerca de 60 omhs,

si se desconecta uno de los módulos con una resistencia de terminación subirá a 120
omhs, pero si la configuración es Daisy Chain se rompe la red y pasara lo mismo, lo
mejor es revisar la arquitectura de la red.

Módulo 12 Medición de CAN High y CAN Low.

Aprendí:

1. Al seguir midiendo en la red ahora se determinará quién es CAN High y CAN Low con
el multímetro.
 2. Hay que medir entre masa y cada canal para también identificar cada canal y si se
tiene problemas.
3. Se obtienen los siguientes valores:

4. El correspondiente a 2.52 V es CAN High y el de 2.45 V es CAN Low.

5. Si se tienen valores más altos que 3.5 V tengo problemas, por ejm: 7 volts, al igual que
valores inferiores a 1.5 V, por ejm: 0 V.

Módulo 13 Análisis de CAN High y CAN Low con Osciloscopio.

Aprendí:

1. Para el ejemplo se ha conectado: computadora de motor, computadora de

transmisión, potenciómetro simulando el TPS, dos escaners y el osciloscopio.
2. Se puede ver los dos escaners conectados uno a cada computadora.

3. Al variar la señal del TPS se ve que en ambos escaners varia el valor de esta magnitud,
es instantáneo el cambio en ambos, la ECM lee el dato y lo pasa por red a la TCM.
4. Estas computadoras no están conectadas por Red CAN a los escáneres, han sido
conectadas por el PIN 7 del puerto SAE J1962, o DLC o puerto OBDII y para la
comunicación se está usando el Protocolo ISO 9141 o OBDII genérico.
5. Un dato curioso al ser computadoras de dos distintos fabricantes cuando se pone en 0
el valor del TPS en la computadora Bosch da 0 y la Mitsubishi 12.549, esto indica que
las computadoras manejan la información de forma distinta (algo que se ve mucho en
Toyota).
 6. Esto se da porque si el TPS tiene un rango de medición de 0.3 a 4.8 V, la mariposa esta
calibrada a unos 0.6 V cuando está cerrada, este 12 % de offset es porque por software
la una computadora asume ese porcentaje como TPS cerrado.

Módulo 14 Medición de la velocidad de la red.

Aprendí:

1. Con el Osciloscopio se mide el BUS de datos, se usan dos canales, ambos referenciados
a masa y uno a CAN High y CAN Low con una escala de tiempo de 20 microsegundos.

2. Las tensiones se ven bien, en el canal rojo esta CAN Low y en el Azul CAN High, se coje
los cursores del Osciloscopio y se mide los bits más pequeños.
3. Las mediciones indican que efectivamente un bit mide 2 microsegundos y la frecuencia
de la red es de 500 KHz para mantener ese tiempo.
 4. Por eso se dice que la velocidad de la red es 500 Kbps, coincide con la frecuencia de la
red para producir un bit, 500 KHz.

Módulo 15 Simulación de Fallas

Aprendí:

1. Ahora se generan fallas en la red, se verificará la pérdida de información del flujo de

datos del TPS entre computadoras.
2. Los escáneres no pierden comunicación con los módulos porque están conectados por
línea K (PIN 7 del puerto SAE J1962, o DLC o puerto OBDII) y protocolo ISO 9141 o
OBDII, pero los módulos si perderán la información del TPS porque estos están
conectados por protocolo ISO 15765 o CAN y justo se dañará esta red.
3. Primera falla, que pasa si se abre una de las resistencias de terminación y se mueve el
TPS
4. La comunicación se mantiene entre módulos y los bits se continúan generando.
5. Generación de Falla, unir CAN High y CAN Low, la ECM procesa la información, pero no
la puede transmitir hacia la TCM, es más el valor del TPS en la TCM se queda estático
en el último valor transferido, en el osciloscopio se ve que ambas líneas forman un
canal de 2 V.
6. Al quitar la unión entre lías CAN High y CAN Low se reestablece la comunicación.
7. Generación de Falla, cortocircuitar CAN High a Tierra, las dos señales se van a 0 voltios,
la comunicación se pierde entre módulos, la computadora de motor procesa la
información, pero no la puede transmitir hacia la de transmisión, quedando guardada
en esta el último valor registrado.
Módulo 16 Simulación de Fallas Parte 2

Aprendí:

1. Si se Aterriza CAN Low a Tierra en el osciloscopio se ve que se intentan generar los bits
pero en CAN High, la comunicación al igual que la anterior se pierde entre los módulos.
2. Al retirar el corto a tierra la comunicación se reestablece.
3. Ahora se cortocircuita CAN High a Positivo, se pierde la comunicación entre módulos,
CAN Low intenta generar bits pero no puede.

4. Al eliminar el cortocircuito se reestablece la comunicación.

5. Ahora se cortocircuita CAN Low a positivo, se pierde la comunicación entre módulos y
las señales tanto de CAN High como de CAN Low se van a 12 V, no hay intento de
generación de bits por ninguno de los dos canales.
 6. Si se pone CAN High a positivo y CAN Low a negativo se dañará el BUS físico de
comunicación debido a las bajas resistencias de la red, esta avería es muy difícil que
suceda.
7. Ahora se va a levantar la tierra de un módulo, para el ejemplo le quita la tierra al
módulo de la transmisión. Los resultados que se aprecian es la pérdida de
comunicación de uno de los escáneres por el protocolo ISO 9141 o OBDII y en el
Osciloscopio se ve que se perdió la señal marcando un voltaje próximo a los 10 V.

8. En muchos de los pines del módulo sin tierra encontraremos 12 V debido a que no se
cierra el circuito a la falta de la tierra, esta avería es la más común en las redes de
comunicación.

Módulo 17 Módulo sin resistencia de Terminación

Aprendí:

1. Cuando un módulo no tiene la resistencia de comunicación se pierde la conexión con

el escáner y la red (osea ninguna resistencia), esta curva se ve al quitar la resistencia
de la red, ósea que exista continuidad en toda la red.

2. Si algún rato se deseara banquear una computadora que no tenga las terminales de
red se debería quitarse la resistencia de otra computadora o poner una resistencia de
120 ohms entre CAN High y CAN Low.

Módulo 18 Concepto de puerta de enlace

Aprendí:

1. La puerta de enlace o Gateway es un módulo donde entran las redes que tiene el
vehículo, algunas tienen distintos protocolos de funcionamiento y si los módulos de
distintas redes que funcionan a distintos protocolos requieren la información de una
red distinta en la que ellos se comunican el Gateway es quien transformará la trama de
datos de un protocolo hacia otro.
2. Prácticamente el Gateway es un traductor de protocolos entre redes.
3. Se lo reconoce porque ahí vienen a caer varias las redes de varios módulos, por
ejemplo, en Mazda el panel de instrumentos es el Gateway en algunos casos.
 4. Un vehículo de alta gama puede tener 3 o 4 redes, si se daña este módulo no existiera
comunicación entre redes.

Módulo 19 Terminales de comunicación

Aprendí:

1. Se puede buscar en Mitchell OnDemand 5 el diagrama de Redes de un vehículo en

Computer Data Lines, en este caso se entra a un BMW y se ve que el FEM (Front
Electronic Module) es el Gateway ya que ahí entran todas las redes, LIN, FlexRay, CAN
High Speed, CAN Baja Velocidada, ahí se puede ver que este vehículo tiene una red
específica para el diagnóstico.
 2. Se busca el conector de diagnóstico, se observa que la Red CAN llega a los pines 6 (CAN
High) y 14 (CAN Low) del puerto J1962, sigue esta conexión hasta su llegada al FEM, se
ve que se ha llegado al BUS para el diagnóstico.

Módulo 20 Verificación del Bus de Diagnóstico

Aprendí:

1. Para esto se utiliza el osciloscopio y caja de desconexión.

2. Recordar en el PIN 16 alimentación, los PINES 4 y 5 Tierra, el PIN 7 protocolo ISO 9141
OBDII o el KWP 2000 para los vehículos asiáticos y europeos, el PIN 14 (CAN Low) y el
PIN 6 (CAN High) del puerto J1962.
3. Primeramente, con el switch cerrado se mide la resistencia de la red con un
multímetro entre CAN High y CAN Low.
4. Ahora se coloca el osciloscopio en la caja de desconexión para ver la señal de la red D
CAN (Diagnostic CAN) en BMW

5. Se ve los voltajes de Red de 2.5 a 3.5 V CAN High y de 1.5 a 2.5 CAN Low.
6. Se reconoce uno de los bits más pequeños, se mide uno de estos bits y se aprecia que
la frecuencia es de 500 kHz por lo que la velocidad es de 500 Kbps.
7. En Volvo la ZEN es la computadora que permite el diagnóstico, en Chrysler nuevos es la
TIPM la que permite, por eso se puede revisar la red, si estos módulos no permiten el
acceso no se puede diagnosticar el vehículo a pesar de tener comunicación entre los
módulos internos del vehículo.

Curso de Redes CAN Baja Velocidad

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. La Red CAN de baja velocidad o Red CAN confort o Red CAN de media velocidad.
2. Puede haber hasta redes CAN de un solo alambre en Honda.
3. Esta red no es tan susceptible a los daños como la Red de alta velocidad.
4. La red es bastante estable en todo sentido, se usa en habitáculo, cierre central, baja
vidrios.
5. En este sistema se tiene un transceptor distinto y todos los módulos tienen
resistencias de 560 ohms que están en los transceptores.

6. La red puede trabajar en un modo degradado, puede comunicar con las averías
posibles en una red, corto a positivo, corto a tierra, corto entre CAN High y CAN Low y
un canal cortado
 7. Si se desarma el modulo se puede medir las resistencias, pero generalmente no se
hace.
8. CAN Low construye el bit desde 4.8 hasta 1.4 V y CAN High va desde 0.2 hasta 3.6 V.

Módulo 2 Análisis del Transceptor y Resistencias de Bus

Aprendí:

1. Cuando se une CAN High y CAN Low, se abre uno de los CAN mediante el transceptor y
se maneja como un BUS monoalambrico.
2. El transceptor es el elemento que hace los bits, tiene líneas de Tx y Rx, CAN H y CAN L,
una resistencia de terminación de CAN H y CAN L.
3. También se encuentra a los ingresos de las líneas un filtro, en este caso es
encapsulado.
4. Del filtro pasa a las resistencias de 1% de tolerancia, son resistencias de precisión, aquí
se ve la conexión de CAN H.

5. Aquí se ve la conexión de CAN L.

6. Los resistores están conectados con el transceptor en paralelo, para medirlos se
procede en la tarjeta como se muestra en las figuras
 7. La cualidad de su tolerancia a todos los fallos es por su conexión en las resistencias
8. Las tramas de comunicación, la red VAN es una red de baja velocidad de Peugeot,
también se ve CAN de alta velocidad y de baja velocidad.

Módulo 3 Análisis de Diagramas y Oscilogramas

Aprendí:

1. Ahora se identificará la red o BUS de baja velocidad en el vehículo BMW mostrado.

2. Se conecta el Osciloscopio y se observa la generación de los bits, con esto se puede
saber que protocolo se está manejando.
3. Hay algunos casos como LIN BUS, K line, KWP 2000 y el ISO 14230 todos se generan de
la misma forma y son difíciles de identificar.
4. Primero se ve la distribución de la red de distribución y en donde conectar el
Osciloscopio.
5. Aquí se ve un módulo multifunción que se maneja por Red CAN Low Speed.
6. Para BMW esta línea se denomina K CAN BUS.
 7. Ahora se verá este BUS de baja velocidad en el Oscilograma.

8. CAN L va de 4.8 V y baja hasta casi 1 V, CAN H va desde 0V hasta 4V.

9. El bit más corto mide 8.67 microsegundos y 125 KHz o 125 Kbps.

Módulo 4 Provocando Fallos en la Red

Aprendí:

1. En la imagen se puede ver el control multimedia, se observa que posee 4 cables,

Alimentación, Masa, CAN L y CAN H.
2. Se identifica el cable par trenzado para reconocer la red, se conectan los puntales del
osciloscopio a la red
3. El mando funciona por Red CAN y su funcionamiento se verifica en la radio del
vehículo.
4. Se aterriza CAN H a tierra y se ve que esta señal se pierde en el osciloscopio, se reporta
que existe comunicación y operación en la pantalla del radio al mover la perilla del
control multimedia.
5. Al desconectar el cortocircuito la comunicación se reestablece.
6. Ahora se cortocircuita a negativo CAN L, solo se observa la señal de CAN H en el
oscilograma, se mueve el mando del control multimedia y se reporta la funcionalidad
del radio
7. Ahora en el mando se hace un puente entre CAN H y CAN L y se ve que queda
funcionando como un BUS monoalmbrico, los bits se generan y el mando se reporta
funcional
 8. Todos estos modos degradados hacen que la red sea muy estable, finalmente al quitar
el cortocircuito entre canales CAN H y CAN L se observa que la señal vuelve a la
normalidad.

Módulo 5 Línea que despierta la Red o “Wake Up”

Aprendí:

1. Existe una línea que despierta la red o wake up, esta pone positivo cuando la red se
activa, en el caso de este BMW lo pone el módulo FEM.
2. En el diagrama es el W15UP, línea color verde con rojo llega hacia el módulo de control
y estabilidad, módulo de chasis, ECM, TCM, módulo de Airbag, Arrancador, Módulo de
la bomba de combustible
3. En el Osciloscopio se conecta a la línea Wake Up y se mueve el selector de cambios, se
puede ver como apenas se hace se cambia el estado de dicha línea en el osciloscopio.
4. Si esta línea no se activa no funcionarán las redes presentes en el vehículo.

Curso de Redes CAN Monoalámbrico

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. Aquí se va analizar el transceptor de una red CAN, es de 33.33 Kbps, los vehículos
Honda de utilizan para la comunicación con la computadora de la carrocería.
2. En este tablero de instrumentos de un Honda CRV 2018 se puede ver el filtro de
entrada de la red (1), transceptor (2), resistencias de terminación (3) y (4), las
resistencias vienen entre los pines 6 y 7 del transceptor.
 3. El objetivo no es conocer el mensaje y su contenido sino ver su forma en el mensaje en
el mensaje.
4. La señal alcanza valores de 0 a 5 V, también se tiene las líneas de entrada Rx y de
transmisión Tx (similar a una red PCI y SCI de Chrysler).

Módulo 2 Medición de Resistencias

Aprendí:

1. Se miden las resistencias de terminación entre los PINES 6 y 7del transceptor.

 2. La resistencia es de 9.05 kohms, aquí no hay resistencias bajas como en las otras redes,
solamente se puede medir estas resistencias en la tarjeta del módulo no se puede
medir afuera debido a que en red CAN de baja velocidad y también CAN
monoalambrica hay resistencias de terminación en cada módulo de la red.

Módulo 3 Transceptor Alta Velocidad

Aprendí:

1. También en el tablero se puede encontrar el transceptor de CAN High Speed (1), su

filtro de entrada (2), las resistencias de terminación de 60 ohms (3 y 4) y el
condensador conectado a tierra (5).
Módulo 4 Verificación de Red

Aprendí:

1. En red CAN monoalambrica para verificar un correcto estado de la red se debe medir
la resistencia de la salida del CAN BUS con respecto a tierra, si esta resistencia es muy
baja se tendría una red aterrizada a tierra y generaría problemas, para la prueba
realizada la resistencia es cerca de 9 Kohms. Es importante recordar que este es un
indicador de un cable aterrizado a tierra o que algún módulo le aterrizo a tierra a la
red.
Módulo 5 Medición con Osciloscopio

Aprendí:

1. Ahora se miden señales con el Osciloscopio en la línea de CAN BUS.

 2. Se observa que los pulsos son de 0 a 5 V, ahora se mide el bit más pequeño, el tiempo
del bit es de 30 microsegundos y la frecuencia es de 33.33 KHz con velocidad de la red
de 33.33 Kbps

Módulo 6 Medición de Transceptores

Aprendí:

1. Los transceptores pueden transmitir y recibir la información mediante las líneas de Tx

y Rx.
2. Se verifica en el Osciloscopio la señal de transmisión de datos o Tx en el PIN número 1
del transceptor.
3. Se determina entonces que el micro envía la información al transceptor y es funcional,
estas líneas generan los bits de transmisión.
4. Ahora esta señal puede ser escuchada por Rx, pues los módulos escuchan los mensajes
que envían, Rx se mide en el PIN 4 del transceptor.
5. Ahí se ve la recepción de su propia señal.
6. Para comprobar que la señal de Tx y Rx sea la misma y demostrar que el módulo envía
y escucha sus propios mensajes se usa otro canal del osciloscopio y se miden las dos
señales a la vez.
7. Recordar que esto es asi porque no hay comunicación con otros módulos de la red.
8. Se aprecia un ligero retardo entre Tx y Rx, un delay generado por el ingreso de la
información al transceptor.
9. Ahora usando dos canales se mide la línea de transmisión Tx y la salida del CAN BUS
monoalambrico.
10. Ahora al analizar las señales se ve que estas son inversas la una con respecto a la otra,
recordar que el transceptor construye los bits de Tx con un transistor NPN, por lo que
se podría estar viendo en Tx la señal de la base del transistor NPN y en el CAN BUS de
salida el voltaje colector emisor

Curso de Redes LIN BUS.

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. Muchas de las partes del vehículo necesitan activarse, por ejemplo, las partes del
habitáculo.
2. La Red CAN ha eliminado mucho cable en los sistemas de propulsión del vehículo
3. La Red LIN elimina el cableado el en la carrocería del vehículo.
4. Permite 16 unidades esclavas y 1 maestra.
5. Comunica hasta a 20 Kbps

6. Tiene un concepto de maestro esclavo, puede haber una LIN maestra y 16 unidades
esclavas.
7. Solo la maestra puede comunicarse al CAN BUS.
8. Solo la maestra puede diagnosticarse ya que se conecta a la red CAN de baja Velocidad
de confort.
9. Aquí se ve las LIN maestras y LIN esclavas
10. En BMW muchos de los actuadores se comunican por LIN BUS.
11. Los esclavos pueden recibir e incluso enviar información a las maestras.
12. En la figura se puede ver un módulo esclavo de un blower del aire acondicionado como
LIN esclava y su conexión a la LIN maestra.

13. En la Red LIN hay tres cables: alimentación, negativo y comunicación.

14. Por ejemplo, por LIN se puede comunicar la velocidad de rotación de un motor.
15. Los actuadores dentro de Red LIN poseen módulos, el BUS de LIN tiene transceptores
al igual que las otras redes.
16. El BUS físico del LIN tiene una resistencia de unos 10 kohms en el Transceptor
(TJA1020).

17. Se puede ver la estructura del transceptor, los canales de transmisión TXD y recepción
RXD.
18. Aquí se ve la medición de la resistencia en la red LIN que es de protección para evitar
daños.
19. Los bits de LIN BUS tienen la siguiente forma, sus bits son de 12 V.
20. Los bits en el BUS físico del LIN se generan de la siguiente forma, se puede ver las
señales RX en el emisor del transistor y TX en la base del mismo.
21. La Red LIN se puede diagnosticar con un multímetro, una red aterrizada a Tierra dará
0 V en el multímetro, así como voltajes de 7 a 8 V pueden evidenciar fallos.
22. En la gráfica se ven los rangos en tensión en los que pueden realizar transmisión

23. El datagrama del protocolo utilizado para un mensaje en una red LIN se puede ver a
continuación
24. LIN puede entregar un mensaje de activación y recibir una respuesta esclava, por
ejemplo, activar un actuador a un cierto número de rpm y recibir el número de rpm
que se tiene.

25. Puede haber sistemas de carga controlados por LIN, como por ejemplo que reporten
datos de carga de batería, temperatura, entre otros.
26. Para el BMW tratado el LIN Bus está constituido de la siguiente forma.
 27. Módulos de asientos, sunroof entre otros pueden ser esclavos de LIN Bus.

Módulo 2 Señal de sensor de lluvia

Aprendí:

1. Se mediará en este caso el sensor de lluvia.

2. Para el vehículo en análisis la señal llega al Gateway del vehículo que era el FEM.
3. En la imagen se ve los cables del sensor de lluvia, el alfiler se conecta a la señal
4. Primero se va a medir la tensión de la señal.
5. La velocidad de muestreo del multímetro es muy alta porque da el promedio de los
bits acorde.

6. Un multímetro de menor velocidad de adquisición medirá voltajes más altos debido a

que no puede medir los espacios entre bits.
 7. Si el multímetro diera 0V, se viera un corto a tierra del LIN BUS.

Módulo 3 fallos de LIN Bus.

Aprendí:

1. Se mediará en este caso el sensor de lluvia.

2. El vehículo donde se han hecho todos los análisis es un BMW F30 2013.
3. El vehículo registrar múltiples daños en el escáner debido a que en alguna ocasión tuvo
una colisión

4. Se accede al FEM que era el Gateway del vehículo.

5. Se registran 14 códigos en el escáner.
6. Ahora se aterriza a tierra la señal del LIN Bus del sensor de lluvia, al leer códigos se
registran ahora 16 códigos donde hay ahora códigos de LIN Bus.
7. Se dice que la LIN maestra tiene cortocircuito y falla de comunicación.
8. Si un cable se va a tierra se pierde la comunicación de la Red LIN, todos los módulos
presentes en el LIN se quedan sin comunicación.
9. Ahora se muestra el oscilograma dl sensor de lluvia

10. Se ajusta la señal y se puede los pulsos de 0 a 12 voltios

11. En esta parte se puede ver un mensaje de respuesta de la LIN esclava a la LIN maestra,
debido a un voltaje más elevado de la referencia debido a la resistencia interna mucho
más grande de la LIN esclava.
12. Esto se puede ver por las bajas velocidades de comunicación de la red
13. Ahora se disminuye el tiempo de muestreo y se procede a medir el ancho del bit más
pequeño para conocer la velocidad de la red.

14. El bit mide 43.5 microsegundos y la velocidad de la red es de 22 KHz, por lo que se
observa que la velocidad de la red es de 22 Kbps.
15. La red LIN se parece mucho a la ISO 9141 o el KWP 2000, pero lógicamente la trama
del mensaje o estructura del mismo es distinta.

Curso de Redes: Redes BEAN

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Prius de segunda generación.

2. En Toyota la red de la carrocería se conoce como BEAN (Body Electrical Area Network)
3. Comunica los módulos del habitáculo.
4. Las redes del Prius llegan la Gateway.
 5. Aquí se da una comunicación entre las redes de un vehículo para compartir
información.
6. Con esto se intenta separar las redes para no saturarlas.
7. Recordar el Prius de segunda generación tiene: CAN. BEAN y la red para transmisión
multimedia (AVC LAN).

Módulo 2 Análisis de Diagrama de Red

Aprendí:

1. En Computer Data Lines del Mitchell OnDemand se puede ver el diagrama de conexión
entre módulos.
2. Para el caso de este Toyota no se diferencia la Red BEAN aquí, es importante
mencionar que la red es parte de la comunicación interna entre módulos y que no
llegara al puerto DLC o ISO 1962.
3. Se busca entonces en accesorios y equipamiento.

4. De ahí se entra en comunication devices y de ahí en multiplex comunication para ver

parte de la arquitectura de la Red

5. La arquitectura usada por la Red BEAN en este vehículo es una Daisy Chain, la Red se
puede conectar por dos lados con los módulos del vehículo.
Módulo 3 Análisis con Osciloscopio

Aprendí:

1. Es importante recordar que al momento de hacer mediciones se debe tener cuidado

en realizar cortocircuitos en la placa de los módulos que se analicen.

2. En el Gateway se puede ver un microprocesador, se identifica un transceptor y un

filtro de entrada, estos son indicadores de redes tipo CAN en un vehículo.
3. Para corroborar esto se mide con un osciloscopio las señales en las salidas del filtro
hacia el transceptor para ver los canales CAN High y CAN Low de la red.
 4. La red BEAN es un BUS mono alámbrico conectado por Daisy Chain.
5. Al tener los transceptores Pines muy delgados no es conveniente medir en sus
terminales sino buscar en su cercanía puntos de medición para captar sus señales.

6. La Red BEAN tiene una velocidad de 10 kbps, tomar las consideraciones en los ajustes
de tiempo del osciloscopio.

Módulo 4 Precauciones en la medición.

Aprendí:

1. Una vez seguida la línea y encontrado el punto de medición se visualiza la Red BEAN.
 2. Al analizar los bits se ve que la señal varía entre voltajes de 0 a 11V.
3. Muchos Bus de datos tienen una configuración similar a esta, LIN Bus, ISO 9141, KWP
2000, 14230, pero la trama del mensaje es distinta entre estos.
4. Se busca el bit más pequeño y se mide su ancho determinando que tiene 104.5
microsegundos y 9.56 KHz de frecuencia, aproximadamente 10 Kbps de velocidad.

Módulo 5 Impedancia de la Red.

Aprendí:

1. Para revisar la integridad de la red se debe medir resistencia entre el cable de

comunicación de la Red y la tierra del vehículo.
 2. El valor es correcto, con valores entre 200 a 300 ohms ya se puede asumir un cable
aterrizado a tierra.

Módulo 6 Análisis del Computer Data Lines.

Aprendí:

1. En el diagrama de la red se observó la arquitectura de la red, ahora si con esta

información se va al Computer Data Lines a buscar los módulos involucrados y el tipo
de arquitectura de red identificada en la conexión.
 2. Esta comunicación parece más en anillo antes que Daisy Chain.
3. Ahora se buscan los módulos dentro de la Red observada para identificar los cables por
los que se comunican en la red.

4. Cuando hay problemas de caídas de Red hay que revisar la integridad de los
conectores para comunes pues suelen corroerse por humedad.

Módulo 7 Análisis del Gateway.

Aprendí:

1. Para el caso de estudio en el Toyota Prius del 2006 se observa en el Gateway los dos
pines de la Red BEAN, MPD1 y MPD2.
 2. La conexión sale a un conector y de ahí va a distintos módulos de la Red.

Módulo 8 Caso de Falla en Red

Aprendí:

1. Se pone en funcionamiento el vehículo al accionar el switch.

2. Ahora se va a aterrizar la Red BEAN a tierra para provocar una avería, se cierra el
switch

3. Al encender el switch se observa lo siguiente.

 4. Ahora se conecta el escáner para registrar los códigos en la carrocería y no presenta
ninguno, pero al revisar el Gateway se notifica que el BUS es a tierra.

5. Si se ve que las luces parpadean y que ciertos pilotos no funcionan, puede indicar un
corto a tierra del Bus de datos de la red BEAN.

Módulo 9 Análisis de la Red Daisy Chain

Aprendí:

1. Se desconecta el Gateway y se identifican los pines de ingreso y salida de la red.

2. Se mide continuidad entre la entrada y salida del Gateway (pines 3 y 12) para ver si los
datos entran y salen del módulo.
3. A continuación, se conecta el Gateway y con el osciloscopio se mide las señales tanto
del PIN 3 como del PIN 12, con esto se verifica que sea las mismas verificando el
ingreso y salida de la señal al módulo.

Curso de Redes AVC LAN

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Prius también.

2. Esta Red tiene que ver con los componentes de audio y video de Toyota (AVC LAN
Audio Video Comunication LAN)

Módulo 2 Búsqueda de Información Técnica

Aprendí:

1. De igual forma se busca en el ONDEmand 5 de Mitchell.

2. Prius 2006, se ve en Accesorios y Equipamento / Comunication Devices y Multiplex
Comunication.
3. Se busca información de la AVC LAN y se ve el diagrama.

4. También se ve las velocidades de las redes.

 5. Una de las características es el uso de cables trenzados para la comunicación.

Módulo 3 Arquitectura de la red

Aprendí:

1. La Red usa dos cables , tiene resistencias al final de 120 ohms y resistencia protectoras
en los módulos de 180 ohms

2. Las resistencias de 180 ohms están a las entradas del transceptor.

3. En el OnDemand se ve en Computer Data Lines, se busca las dos líneas de la Red, se
llaman GTx+ y GTx-.
4. Se sigue el diagrama para vero los módulos involucrados en la Red.
5. Se ve que la Pantalla Multi-Display es la que se porta como ECU master.

6. Se sombrean las redes involucradas en el sistema.

 7. Una vez identificadas la Red AVC LAN se procede a medir con el osciloscopio la trama
de datos y se verifican las resistencias de Red.

Módulo 4 Medición de Resistencias de Terminación – Parte 1.

Aprendí:

1. La primeramente se medirá las resistencias de terminación de la Red, al medir en los

PINES 6 y 21 del Gateway se medirá las dos resistencias de terminación de 120 ohms
en paralelo, lo que dara una resistencia de 60 ohms aproximadamente.

2. La resistencia es de 68 ohms.
3. Para comprobar si el Gateway tiene la resistencia de terminación se lo desconecta de
la red y se mide la resistencia, si el Gateway la tuviera al romper la conexión en
paralelo la red subiría a 120 omhs.

4. Pero como no tiene la resistencia de terminación el Gateway se mantiene la resistencia

en la red.
5. Ahora se buscará las resistencias de protección en el transceptor del Gateway, se
verificará sus valores al ingreso de dicho transceptor.
 6. Se verifica los 180 ohms en ambas resistencias.

7. Se puede ver que las entradas del Gateway en sus PINES 6 y 21 tienen continuidad a
las resistencias de entrada del transceptor.

Módulo 5 Medición de Resistencias de Terminación – Parte 2.

Aprendí:

1. Identificada la computadora Master que es la pantalla multifunción del vehículo, se

siguen los cables de la red AVC LAN desde el Gateway para conocer el ingreso de la
red.
2. Mide la resistencia en los pines de entrada y procederá igual que con el Gateway para
identificar si ahí está la resistencia de terminación. Midiendo conectado y
desconectado el módulo
3. Se identifican los otros cables que van a la red y los otros módulos desde la pantalla.
Identifica la red por los cables trenzados.
4. Ahora se medirá con respecto al módulo del radio, al desconectar la red del módulo se
identifica que se abre la red, por lo que se identifica la probabilidad que exista aquí
una resistencia de terminación
5. Se colocan cables en los pines del radio y se mide la resistencia.
 6. Se identifica que el radio es el módulo que tiene la resistencia de terminación de forma
interna, ahora se desconectará este elemento de la red para el análisis de que sucede
con este elemento.

Módulo 6 Panel de control y autodiagnóstico

Aprendí:

1. Se comprueba la funcionalidad de la red accionando el radio y viendo la variación de

datos en la pantalla multifunción.

2. Ahora se desconecta el radio deshabilitando la red AVC LAN.

3. Se puede ver que se pierde la visualización de datos de la climatización, el volumen del
radio, aunque se sube no se muestra en la pantalla, no se puede manipular el aire
acondicionado que a pesar de este funcionar por red LIN.
4. Esta red se puede auto diagnosticar de forma manual al hacer un puente en los pines 4
y 13 del conector SAE J1962 o puerto OBDII del vehículo, al poner el switch en ON en la
pantalla multifunción aparecen las redes activas.

5. Al desconectar el radio en su entrada de la red AVC LAN se puede ver que al reiniciar el
autodiagnóstico en la pantalla multifunción se ha perdido la comunicación con el
Gateway y de la red mencionada inicialmente, el único módulo activado es la Electro
Multi Visión (EMV).
6. Al conectar nuevamente el radio se reinicia el diagnóstico y se puede ver que la red se
ha reestablecido.
7. También en este modo de autodiagnóstico manual se puede hacer una prueba de la
pantalla multifunción probando una paleta de colores a desplegarse en dicha pantalla.
8. Se puede verificar el estado del touch screen.
 9. Entre otros parámetros, como el accionamiento de las luces y los botones de la
pantalla multifunción.

Módulo 7 Medición de Voltaje con el Osciloscopio

Aprendí:

1. Se comprueba la trama de los datos de red mediante el osciloscopio.

2. A pesar de en la escala la señal es muy pequeña, se reporta que se usa una escala de 1
V por división, se tiene un voltaje bias de 2.5 V pero los pulsos de la red son de
aproximadamente 200 mv, el ancho de uno de estos bits identifica una señal de 45 Khz
de frecuencia o 45 kbps de velocidad
3. Talvez por el manejo mismo del osciloscopio no se puede ver la señal ampliamente, lo
mejor que se puede ver esta es de acuerdo al siguiente gráfico.

4. Al desconectar el módulo del radio y eliminar la resistencia de terminación se puede

ver que los transceptores no pueden generar la trama de bits en el Bus Físico de la red.
Módulo 7 Generación de falla en Tx.

Aprendí:

1. Si se cortocircuita Tx+ a masa se pierde la comunicación de la red con sus módulos.

2. Si se cortocircuita Tx- a masa la red se mantiene y fluye bits como una red
monoalambrica.
3. Si se cortocircuitan Tx+ y Tx- entre si la red pierde comunicación entre los módulos que
la conforman y las dos señales quedan en voltaje bias.
Curso de Redes VAN
Módulo 1 Red VAN #1 Introducción.

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Citroen Berlingo.

2. Viene de Vehicle Area Network (VAN), tiene 2 cables Data y Data/ o Data y Data B.
3. Se usa mucho para el habitáculo del carro.
4. Para este carro comunica el ajuste del volumen del radio desde el volante a los
módulos.
5. Las tensiones cuando la red está dormida están entre 11.9 y 12.5 V.

Módulo 2 Red VAN #2 Red dormida

Aprendí:

1. En el osciloscopio se toma las señales de Data y Data /, están entre 12.5 y 11.96 V

2. En este estado se dice que la red está dormida, al abrir y cerrar la puerta se despierta
la red y las señales de Data y Data / descienden hasta valores de 0.7 y 4.5 V.

3. Después de casi 1 min 42 segundos la red se duerme y deja de comunicar.

Módulo 3 Red VAN #3 Comunicación (Batería)

Aprendí:

1. Al desconectar el borne negativo de la batería las señales de Data y Data / van a

descender progresivamente hasta alcanzar 0 V.
 2. Hay que respetar que la red se duerma para cambios de batería o mantenimientos de
Red
3. Al alimentar nuevamente con la batería Data y Data/ van a volver al estado de red
dormida (12.5 V y 11.96V), al poner el switch en ON la comunicación de la Red se
genera y los estados de Data y Data / vuelven a 4.5V y 0.7V.
4. Ajustando la señal en el Osciloscopio se puede ver a las dos señales en constante
comunicación.

5. Esta Red se encarga de las señales del habitáculo del vehículo.

Módulo 4 Red VAN #4 Funciones

Aprendí:

1. Muchas de las funcionalidades de esta red para este Citroen Berlingo se comunican
por VAN.
2. El modulo COM 2000 lee pantalla multifunción, inmovilizador, radio entre otros y lo
transmite por VAN a la BSI.

3. En esta red no hay resistencias de terminación en el Bus físico, las resistencias pueden
estar integradas en el mismo transceptor.

Módulo 5 Red VAN #5 Prueba de Fallas

Aprendí:

1. Aquí se puede ver la conexión realizada en el Citroen Berlingo para medir la Red VAN
2. La comunicación se hace en el BSI y se cortocircuita Data a tierra y se puede ver que
hay comunicación del módulo como si fuera una Red mono alámbrica.

3. Ahora se cortocircuita Data / a tierra y se puede ver que hay una trama de datos de
forma mono alámbrica.
 4. Ahora se genera un corto entre los dos cables de la red, Data y Data /, se reporta que
se daña la comunicación con el panel de instrumentos, pantalla multifunción y
volumen del radio.

Módulo 6 Red VAN #6 Medición de las resistencias

Aprendí:

1. Ahora se va a medir resistencias entre Data y Data /, así como las resistencias entre
Data y tierra y Data / y tierra.
2. Para medir las resistencias se recomienda quitar la batería, en este caso en el vehículo
estaba conectado un estabilizador de tensión que se desconecta también.
3. Lógicamente para medir hay que verificar que se duerma la red previamente.
4. En el BSI (marca Siemens) se conecta las puntas del multímetro a los canales de la red
VAN como se muestra en la figura.

5. Ahora se va a medir resistencia en Data y Data / con respecto a tierra y después las dos
entre una y otra.
6. En Data encontramos una resistencia con respecto a tierra de 92.39 Kohms y en Data /
con respecto a tierra es de 89.45 Kohms.
7. Los valores de resistencia son altos, hay gran impedancia entre los canales y masa.
8. La medición entre Data y Data / se tienen 2.02 Kohms, muy alta si se compara a la red
CAN del vehículo.
9. Hay que tomar en cuenta que tanto Data como Data/ tienen resistencias de
terminación en cada línea en el transceptor.
 10. Con el multímetro también se puede medir el voltaje entre los canales y tierra, si se
encuentran valores fuera de rango mientras se genera la comunicación puede
evidenciar daños en el bus de datos.

Módulo 7 Red VAN #7 Medición de voltaje

Aprendí:

1. Ahora se va a medir voltaje entre Data y tierra y Data / y tierra.

2. Con la red activa se mide voltaje entre Data y masa y se aprecia un voltaje de 4.14 V.

3. Con respecto a Data / se tiene un valor de 0.95 V (aproximado a 1 V), cuando se mide
respecto a masa.
Módulo 8 Red VAN #8 Análisis de Bits

Aprendí:

1. Nuevamente se conecta el osciloscopio en los canales Data y Data / de la Red VAN del
vehículo.

2. En el Osciloscopio se ve el tren de pulsos.

3. Data se representa en el canal de color Rojo mientras que Data / se representa en la
línea de color Azul.
4. Ahora con los cursores se busca el bit más pequeño para medir su ancho y frecuencia.
5. Los resultados se ven de forma clara, el bit mide 8.64 microsegundos y 115.38 kHz, lo
cual determinará una velocidad de transferencia de 115.38 Kbps.

6. Los voltajes Bias o Idle se ven al comienzo del tren de pulsos, inicialmente esta red se
usaba en los grupos PSA (Peugeot o Citroën) y a partir del 2006 se dejó de utilizar para
dar paso a la Red CAN de baja velocidad.

Curso de Redes FlexRay

Módulo Introductorio Redes FlexRay Teleseminario
Aprendí:

1. El FlexRay se encuentran en BMW, Audi y próximamente en Mercedes Benz.

2. Los bits o estados altos y bajos pueden mandarse a distinta velocidad y protocolos.

3. Las redes son de distintas clases dependiendo de sus velocidades, desde A la más baja
hasta D la más alta.
4. La CAN va desde 125 kbps (baja velocidad) hasta unos 500 kbps (alta velocidad) para
datos del motor.
5. A inicios del año 2000 se evidencia que la velocidad de la red CAN es muy baja para la
gran cantidad de datos que manejan los vehículos y se comienza a crear FexRay.
6. La asistencia a la conducción, el chasis activo (dirección eléctrica, giroscopio o yaw
sensor, suspensión regulable), el ADAS, entre otras.

7. Flex Ray comunica en alta velocidad hasta a 10 mbps, en el 2006 ya está lista esta red,
se genera el transceptor de la red
8. El BMW X5 del 2007 es el primer vehículo que sale con FlexRay, el microprocesador
para estos módulos es el Tricore.

9. Las topologías o arquitecturas de FlexRay son iguales a las de CAN (topología linear
pasiva, topología estrella pasiva), también la información puede viajar por 2 canales,
pero aquí encontramos una configuración en estrella activa que puede mantener la
comunicación en los transceptores a pesar de que una línea o un nodo deje de
funcionar (es la más común).
10. También tiene una topología hibrida con estrellas activas.

11. También los protocolos de los mensajes tienen un arbitraje, prioridad, estructura,
trama de datos, confirmación de recepción, entre otros.
12. Hay bits stuff donde se pone un bit en estado bajo para diferenciar los mensajes, pero
es algo muy avanzado para ya el diagnóstico.
13. Los bits en FlexRay se generan en dos cables: Data 1 y Data 0, el voltaje Idle es 2.5 V,
también se pueden llamar Bus + y Bus -.

14. Si se toma uno solo de los cables, Bus + y se mide con el osciloscopio el bit más
pequeño se puede ver al medirlo que la red tiene 10 Mbps
15. Al analizar en Bus – se mide lo mismo 10 mbps

16. Resulta difícil identificar la señal cuando se juntan ambos canales por la velocidad de la
transmisión de datos en la red.
17. Aquí se mide la señal en con los dos canales montados, se reporta que la duración de
un bit es de 0.1 microsegundos o 100 nanosegundos

18. La velocidad de conmutación de los transceptores es muy alta al igual que la de

transferencia de datos.
19. El transceptor que se muestra en la figura es el componente principal de la red
(TJA1082) y del controlador FlexRay es encargado de formar los bits.
20. Al igual que en la Red CAN se utiliza cable trenzado.
21. Un ejemplo de la Red se ve a continuación se observan módulos con las resistencias de
terminación (DSC en el gráfico)y módulos conectados a la Red (ICM en el gráfico).
22. En la imagen se ve el módulo conectado en la consola central de un BMW y contiene
un Giroscopio.

23. Las resistencias y los capacitores son filtros que evitan las redundancias de las señales
y las mantienen adecuadas para su procesamiento
24. Se ven los elementos de la resistencia de terminación del Busplus y Busminus, la
gráfica anterior representa una terminación de red en un módulo FlexRay.
25. La siguiente estructura muestra un módulo que está conectado a la Red pero que no
tiene su terminación ya que los capacitores no dejan que se dé la terminación entre
canales porque no hay conexión directa entre resistencias de Bus+ y Bus-
26. Si se midiera con un multímetro las resistencias entre Bus + y Bus – debido a los
capacitores no se ´pudiera, los capacitores son filtros para lograr la alta velocidad de
transmisión de bits.
27. Aquí se puede ver este tipo de conexión en un módulo.
28. En la parte posterior de la tarjeta se ve la conexión de la resistencia y el capacitor en
paralelo a tierra.
29. En el módulo se puede ver un procesador Tricore y el Yaw sensor o Giroscopio, así
como el sensor G.
30. Se mide los resistores de terminación de los canales bus+ y bus-
31. La Resistencia Final mide 44 ohms.
32. En esta parte se puede ver un módulo con las resistencias de terminación en los
canales Bus+ y Bus-, como son de 24 ohms al sumarlas dan 96 ohms que son
aproximadamente 100 ohms que es el valor de las resistencias de terminación de una
red Flex Ray

33. El punto de unión de las resistencias en la parte inferior izquierda de su conexión se

unirá al otro lado de la placa al condensador que aún no está identificado.
34. Ahora se revisa los oscilogramas de los bits de la red.
35. No existen códigos de diagnóstico genéricos en Flex Ray en, la pantalla se ve uno de
estos códigos en un BMW.
 36. La resistencia del transceptor es aproximadamente de 50 komhs.
37. Flex Ray no se conecta al puerto J1962 o puerto OBDII en la actualidad, para el
diagnóstico mediante un Gateway puede comunicarse por CAN al Escaner.

Módulo 1 FlexRay Introducción

Aprendí:

1. En los módulos de esta red hay módulos que poseen resistencias de terminación y
módulos que contienen resistencias de filtrado.
2. Para el caso en análisis se observa un módulo que informa sobre el giro del chasis pue
tiene incorporado el Yaw sensor.
 3. Los componentes que se ven en el módulo son el transceptor, las resistencias, el filtro,
los condensadores y Bus+ y Bus-.

4. Debido a los capacitores en Bus+ y Bus- si se mide la resistencia entre los canales no se
mide las resistencias de filtrado sino la resistencia del transceptor.
5. Al lado inverso de la placa (al otro lado) se encuentra la resistencia y el condensador
que faltan con su conexión a tierra.

Módulo 2 FlexRay Medición circuito de muestra.

Aprendí:

1. Ahora se va a medir la continuidad entre líneas de ingreso (Bus + y Bus-) hacia las
entradas a los transceptores y hacia los condensadores.
2. De ahí se mide las resistencias que hay en el circuito para ver sus valores, después de
hacerlo se reporta que son de 24 ohms
3. A su vez, si se mide la resistencia entre las entradas de las líneas por la conexión en
serie que estas presentan se debería tener una suma de ambas resistencias (48 ohms).
4. Si se mide en las partes inferiores de las resistencias se tiene continuidad.
5. Del punto común se mide la continuidad con el lado inverso de la placa, donde están la
resistencia y el condensador en paralelo conectados a tierra.

6. Finalmente se mide la última resistencia del circuito reportando que mide 46.6. ohms
Módulo 3 FlexRay Medición de Bus Plus y Bus Minus

Aprendí:

1. Ahora se va a medir la resistencia del transceptor al medir sobre los canales Bus + y
Bus -.

2. La resistencia de entrada de los transceptores es alta, generalmente pasan de los 16

kohms.

3. Aproximadamente 37 kohms se reporta de medida

Módulo 4 FlexRay Módulo con resistencia de terminación

Aprendí:

1. Ahora se va a medir un módulo con resistencia de terminación.

2. No se posee el módulo de forma física, pero se llevará el análisis en la imagen
adquirida de uno.
 3. Un valor típico de la resistencia de terminación de Red FlexRay es de 100 ohms

Módulo 5 FlexRay Análisis Computadora Motor

Aprendí:

1. Ahora se hará un análisis en un BMW 2014 F30, se medirá la señal Flex Ray en la
computadora del motor.
2. En este vehículo la resistencia de terminación está en la computadora de motor

3. La señal de Flex Ray se visualizan en el osciloscopio, se mide el voltaje de dichas

señales y se intentará ve la duración del bit.
4. Bus + llega hasta 3.15 V y Bus – llega 1.75 V, el voltaje bias es de 2.5V.

5. Ahora se medirá el bit más pequeño para evaluar la velocidad de transmisión de datos,
el ancho del bit medido es de 100 nanosegundos y la frecuencia es de 10 Mhz por lo
que la transmisión es de 10 Mbps.
Módulo 6 FlexRay Medición de la resistencia de terminación computadora de motor

Aprendí:

1. Para medir la resistencia de terminación se desconectan todos los conectores del

módulo para que el mismo no tenga alimentación.

2. En los pines de la red se mide y se observan los 101.37 ohms.

Módulo 7 FlexRay Pruebas Módulo ICM Parte I

Aprendí:

1. El ICM significa Integrant Chasis Managment, este módulo está dañado y el giroscopio
no funciona, por eso está inclinado en el carro y jamás se debe hacer este tipo de
pruebas con un módulo bueno porque el vehículo interpretaría un volcamiento y
accionara los airbags.
2. Ahora se conecta los Pines Bus + y Bus – a la ICM a en el osciloscopio y se
cortocircuitará los canales de la red a tierra para identificar la forma de onda en el
osciloscopio.

3. Con el escáner se entra a la computadora de motor para ver códigos, ahora se

cortocircuita una de las líneas a tierra, se observa que la comunicación se pierde.
 4. Al revisar el escáner se generarán 17 códigos de avería relacionados con la ICM.

5. Hay mensajes de códigos de comunicación y transporte de datos de la ICM a la red.

6. En la red FlexRay están conectados los módulos de motor, ABS, EPS, ICM y se han
provocado averías en las comunicaciones de estos módulos.

Módulo 8 FlexRay Pruebas Módulo ICM Parte II

Aprendí:

1. En el ICM se hace un cortocircuito en la señal de Bus – con masa, se puede ver que
tanto Bus + como Bus – registran 0 V en el osciloscopio.
2. Al quitar el corto nuevamente se generan los bits en la red.

3. Los códigos son los mismos que en el anterior módulo y avería.

4. La red no es susceptible a fallos, no puede funcionar con cortos a tierra.
5. Ahora se va a cortocircuitar Bus + y Bus -.
6. El oscilograma que se aprecia de esta avería es la siguiente.
 7. La red tampoco ´puede funcionar con cortos entre los canales.

Módulo 9 FlexRay Medición rápida.

Aprendí:

1. Este tipo de mediciones puede ayudar a evaluar de forma rápida si existen problemas
en la red.
2. Para esto se mide el voltaje en Bus + y Bus -.
3. Primeramente, se mide Bus +.

4. Se puede ver que el voltaje promedio de Bus + es de 2.52 V.

5. Posterior a esto se mide Bus –.
 6. El voltaje medido es 2.47 V.
7. Estas referencias sirven mucho para reconocer si se pueden tener cortos a masa o
cortos a positivo de los cables de la red.

Fin del curso

Instituto superior tecnológico Luis Rogerio Gonzales

Nombre:

Xavier Cáceres

Curso:

Cuarto a de mecánica automotriz

Materia:

Tecnología de taller

Ingeniero:

Rómulo Astudillo

Tema:

Trabajo autónomo
Curso de Redes y Multiplexado

Contenido

Curso de Redes CCD y SCI Bus.

Módulo 1 CCD Bus

Aprendí:

1. Muchos de los módulos de los automóviles modernos requieren un sinnúmero de

señales para realizar los cálculos para el manejo del motor.
2. Resulta poco eficiente si dos computadoras requieren la señal de un mismo sensor
para operar llevar cables a cada una de ellas, pues incrementaría el peso y la
complejidad de la conexión eléctrica del vehículo.
3. Las comunicaciones de Network o de red se sustentan en conforme han evolucionado
los vehículos cuantos metros de cableado ha sido necesario para sus conexiones
4. Los módulos entre los vehículos, sub módulos, sensores tendrían una conexión
compleja sin red.

5. Mientras que, al conectar dichos elementos en red, se disminuye en complejidad, peso

e interconexiones.
6. Por ejemplo, antiguamente los paneles de instrumentos transportaban cables desde
los distintos sensores hasta los indicadores del mismo, actualmente la mayoría de
datos se obtienen en Red de otros módulos.
7. Para le ejemplo del curso se analizarán los sistemas de Chrysler, de donde nacen las
redes CCD (Chrysler Colission Detection) que tienen las siguientes características:

8. Desde 1998 se implementa este sistema de comunicación, CCD BUS.

9. Su estructura de datos es muy similar al CAN BUS.
10. Otro tipo de Red que se instala es la PCI.
11. De igual manera en 1998 se integra la Red SCI BUS (SAE J2610), tiene dos líneas Tx
(transmisión) y Rx (recepción) cuyas características se citan a continuación:
12. Tenemos tres protocolos de trabajo SCI, SCI baja velocidad, SCI media velocidad y SCI
alta velocidad (usado en reprogramación), sus velocidades se muestran a
continuación.

13. Este tipo de redes varían en su velocidad de transmisión y lógicamente en la duración

que tendrá un bit en un tren de datos.
Módulo 2 Protocolo SAE J2610

Aprendí:

1. De igual forma lo genera Chrysler (SAE J2610), reprogramación y diagnóstico de

módulos.
2. No es un protocolo de OBDII genérico, es propio de Chrysler.
3. En el conector de diagnóstico se puede ver en el siguiente esquema:

4. Configuración A. Significa que la Recepción de datos Rx se hace desde el PIN 6 para la

ECM (motor) y el PIN 14 para la TCM (transmisión), mientras que la transmisión Tx
como por ejemplo una reprogramación para ambos módulos se hace desde el PIN 7.
 5. Configuración B. No hay puerto común, la comunicación está separada entre módulos
en el puerto J1962 (puerto OBDII genérico), la línea de transmisión (Tx) es el PIN 15
para la TCM y el PIN 7 para la ECM y línea de recepción (RX) es el PIN 9 para la TCM y el
12 para la ECM.
6. Estos puertos obedecen y protocolos pueden encontrarse en vehículos entre el año
2000 y 2003 en Chrysler.

Módulo 3 Estados de Tensión

Aprendí:

1. Las características de los bits manejados en la Red SCI con protocolo SAE J1962 son los
siguientes.

2. El rango de operación es de 0 a 5 V, con el osciloscopio el Rx del SCI muestra 5V con el

escáner sin conexión.
3. Cuando se comienza a comunicar se da el tren de pulsos o los bits.

4. Recordar que un protocolo de comunicación establece reglas para pasar la

información, cuánto dura un mensaje, la estructura del mismo, cuantos bits para
indicarlo entre otros.
5. Generalmente los escáneres que utilizan este protocolo (SAE J2610) son de alta gama
o de fábrica.
6. En modo de reprogramación la interfaz eleva el voltaje en el Tx hasta 20 V, ósea la
herramienta utilizada hace esto como por ejemplo son: Flash prog, car diag plus, por el
Rx se hacen consultas, una vez producida esta elevación cesa y de ahí siguen el tren de
pulsos normal.
 7. Aquí se ve un ejemplo de una reprogramación en el Osciloscopio.

8. Este trabajo no se hace con un escáner convencional, solo con uno de fábrica o que
maneje SAE J2610 o SCI.
9. Es por estos motivos que se necesita un estabilizador de tensión cuando se
reprograma una computadora.
10. Por ejemplo, cuando se quiere reprogramar Chrysler con herramienta J2534 y no
puede es porque la herramienta no puede generar esta elevación de tensión hasta 20
V, Chrysler dejo de usar SAE J2610 hasta el 2009.
11. Hay que tener en cuenta que en Chrysler cuando se reprograma en ciertos procesos la
computadora puede quedar virgen y se pierde la información del inmovilizador.

Curso de Redes CCD y SCI Bus.

Módulo 4 Pin 7, ISO 9141 y Cableado del SCI

Aprendí:

1. Recordar SCI para programación y diagnóstico.

2. Si se recuerda en la configuración A de la red SCI el punto común de Tx del J1962, o
DLC (Data Link Conector) o puerto OBDII era el PIN 7, si el escáner hace una consulta
por OBDII genérico en un vehículo que solo tiene red CCD o SCI, el escáner consulta
por el PIN 7 con pulsos sobre los 11voltios hasta 12 V comunicándose con protocolo
ISO9141.

3. Si se observa esta comunicación en un osciloscopio se ve esta forma de onda en el PIN

7 del DLC, SAE J1962 o puerto OBDII genérico.

4. Aquí se ve las interconexiones desde el SAE J1962, DLC o puerto OBDII hasta los
módulos de transmisión y motor de los vehículos, la configuración presentada
corresponde a la A de la SCI.
 5. Aquí se ve una Red de comunicación de punto a punto pues la transmisión es directa.

Curso de Redes: PCI Bus

Módulo 1 Introducción.

Aprendí:

1. La PCI (Programable Comunication Interface) Bus es una Interface de Comunicación

Programable que sustituye al CCD, sus atributos se muestran a continuación.
2. Aquí se puede tener PCI + SCI o SAE J2610 con sus canales Tx y Rx.
3. La PCI sustituye a la CCD, no puede haber las dos redes en un mismo carro
4. El PCI es mono alámbrico (un solo cable).

5. Generalmente en la comunicación hay un host central al que se comunican todos los

módulos mediante un solo cable.
6. El PCI Bus se conecta directamente al conector de diagnóstico directamente, no entran
escáner de gama baja.
7. En Chrysler mediante esta red va la información del inmovilizador del vehículo.
8. Si esta red se cae, se daña o se cortocircuita a tierra el vehículo no va a poder arrancar.
9. Daños como golpeteos en la transmisión, o un sensor de la misma generara averias.
10. En el panel puede haber un indicador que diga no BUS, o no mostrar datos de
temperatura en el panel, etc, indica fallas.
11. El Datagrama de comunicación se muestra a continuación.

12. Dependiendo de los resisteros y el módulo la señal tiene pulsos de 8V, las
computadoras miden el tiempo que dura cada bit, por ejemplo, un bit aquí puede
durar 2 microsegundos.
13. Mensajes que pueden pasar por esta red, por ejemplo, desde ECM hasta Tablero,
presión de aceite, rpm del motor, temperatura de motor, apagado de luces.
14. Los módulos pueden recibir y confirmar la recepción de un mensaje, para acusar
alguno de alguna avería.
Módulo 2 Características.

Aprendí:

1. El PCI está formados módulos dominantes, tendrán una resistencia que le identifique
como dominante.

2. Lo más importante para el diagnóstico de redes no es entender el mensaje del

datagrama, si no medir los voltajes de las señales que conforman dicho datagrama.
3. Los módulos de resistencia de 1000 ohm serán dominantes, también hay casos de
3000 ohms, se puede ver la identificación de los distintos módulos a continuación.

4. En detalle se puede ver estas resistencias a continuación.

5. Dentro de un módulo que recete una señal PCI encontramos la resistencia de
terminación que lo identifica como dominante o no, de ahí entra a un transceptor
(transmisor y receptor) o transceiver que codifica el mensaje para que lo entienda el
microprocesador, devuelve el mensaje y puede ser enviado a la red.

6. En el microprocesador hay líneas de Tx y Rx para transmitir o recibir mensajes.

7. Los transceptores permiten generar o transmitir esos mensajes.
8. Las computadoras también tienen la capacidad de escuchar los mensajes que envían
para verificar la integridad del mensaje.
9. El resistor y el capacitor a tierra a la entrada del transceptor también estabilizan la
señal para mantener la integridad de la resistencia.
10. Para verificar esta red se puede medir la resistencia de terminación con respecto a
tierra.
Módulo 3 Como lo vamos a ver.

Aprendí:

1. Este BUS de datos de 0 a 8 voltios se va a estar comunicando por el PIN 2 del puerto
OBDII genérico, o DLC o puerto SAE J1962.
2. La conexión de este tipo de redes con el escáner puede ser en estrella.

3. También se puede ver esto en este diagrama.

Módulo 4 PCI BUS físico Chrysler

Aprendí:

1. Las pruebas se hacen en un skin de Chrysler, es el módulo del inmovilizador, este se

comunica por PCI BUS.
2. El cable amarillo es el que entra al PCI BUS, y el transceptor se muestra a continuación.

3. Se pueden ver 3 resistencias y un condensador, la resistencia para el envío de mensaje,

la resistencia para la recepción del mensaje y la resistencia y capacitor de terminación.
4. Primeramente, se mide la resistencia del PCI BUS con respecto a Tierra, lógicamente
aquí se mide la resistencia de terminación y por lo tanto si el módulo es dominante o
no.
 5. No es un módulo dominante, está en una jerarquía inferior en PCI BUS.
6. En el caso de medir el PIN 2 del puerto SAE J1962, DLC o OBDII genérico se mide la
resistencia de todos en paralelo, aquí se puede ver la resistencia del módulo
dominante porque al estar en paralelo se verá una resistencia casi igual a la menor de
todas, así se puede medir esto en Chrysler.

Módulo 5 Análisis de diagramas

Aprendí:

1. Podemos usar el Mitchell OnDemand, en la parte de Computer Data Lines.

2. Se ve el puerto común de una Red PCI de un Cherokee.

3. Se busca la conexión al pin 2 del conector de diagnóstico mediante un solo cable pues
es mono alámbrico.
4. Se pone la computadora en un banco para medir sus señales.

5. También en el diagrama se puede ver el SCI Rx (recibe) y SCI Tx (transmite), recordar

que SCI es mediante protocolo J2610.

6. Se puede ver en el diagrama que el SCI Tx se va al PIN 7 y el Rx va en el PIN 6 del DLC,

OBDII genérico o SAE J1962.
7. Se comunica la computadora al escáner.
 8. El escáner ingresa a comunicarse con la ECM, entonces hay que ver por donde se
comunicó, por el SCI Tx o el ISO 9141 (protocolo OBDII).

Módulo 6 Análisis con el Osciloscopio

Aprendí:

1. Se conecta el Osciloscopio al SCI Tx y el Rx, cada uno en el canal.

2. Para el diagnóstico de esta Red es importante ver que cuando se pone en ON el switch,
el SCI Rx (color azul) marca de 4 a 5 V y el SCI Tx se mantiene en 0 V (color rojo).

3. Cuando se pone el escáner este se comunicó por las dos líneas (el escáner que se
maneja es de alta gama) se ve los pulsos de datos.
4. Una vez que se comunica las dos líneas suben a 5 V.

5. Si se genera una orden de leer códigos, leer una línea de datos, se puede ver como se
genera una actividad tanto por el SCI Tx y el Rx.
6. Se conectó por protocolo SAE J2610, Red SCI, recordar que era para diagnóstico y
reprogramación
7. Los voltajes cumplen las descritos, señales de 0 a 5V.
8. Ahora se va a consultar por OBDII genérico, ISO 9141 que tiene pulsos de 12V o más de
11 V.

9. Entonces aquí se ve la transmisión en el voltaje descrito en el PIN 7 del puerto DLC,

SAE J1962 o OBDII genérico.
10. El ISO 9141 va arriba de los 11.8 V, cuando se pone en línea de datos se ve alta
actividad en la red.
 11. Si no hay comunicación por el ISO 9141 con carros europeos o asiáticos es lógico
porque la normativa no opera con estos países, eso no es un problema de red.
12. No sirve de mucho saber el significado del mensaje, para el diagnóstico es mejor
verificar la integridad de la señal y sus valores de voltaje.

Módulo 7 Análisis Skim de Chrysler Neon

Aprendí:

1. Aquí se ve el Skim de un Chrysler Neon, que es el módulo del inmovilizador.

2. Cuando lo conecta a la computadora se puede ver la comunicación al intentar acceder
con el escáner al Skim, esto mediante PCI BUS, las escalas están en el canal 2 del
osciloscopio, de 0 a 8V
3. Cuando ingresa al módulo y se pone el flujo de datos o datos en vivo se puede
chequear comunicación constante en la línea del PCI BUS

4. Ahora con un fin de didáctico se va a medir los pines del transceptor con el canal 2
para ver la comunicación que hay, no se recomienda hacer si no hay una punta fina del
osciloscopio.
5. La señal roja que se vio es Tx de red SCI, la azul es de red PCI

6. Cuando los módulos envían información pueden escucharla para verificar el mensaje,
en el transceptor se buscará la línea que recibe Rx de la red SCI.
 7. Estas líneas van directamente al microprocesador.
8. Recordar que hay unas líneas de transmisión, recepción en SCI, conocidas como Tx y
Rx, además se ve la línea PCI, ver que en PCI los bits van de cero a 8 V y los de SCI van
desde 5V hasta 0 V.

Módulo 8 Análisis PCI BUS Chrysler Sering 2001

Aprendí:

1. Se mide en el PCI BUS en el PIN 2 del DLC, o el puerto J1962.

2. Es interesante ver que cuando se abre la puerta la Red PCI se activa.

3. Si se cierra la puerta la red se mantiene en vigilia un tiempo hasta dormirse

nuevamente.
 4. Lo mismo sucede cuando se pone la alarma en el vehículo, pero durante menos
tiempo.

5. En algún vehículo que exista un interruptor de puerta dañado, un módulo dañado

puede dejar la red en vigilia y en este estado se puede descargar la batería.

Módulo 9 Medición de resistencia del BUS físico

Aprendí:

1. Ahora se mide la resistencia del BUS físico, es recomendable desconectar la batería

porque como ya se vio la puerta abierta mantiene la red en vigilia.
2. Hay que tener cuidado ya que estos vehículos tienen código de radio al desconectar la
batería.
3. Una vez hecho esto se procede a medir la resistencia entre el PIN 2 respecto a Tierra
(la tierra es el PIN 4 y PIN 5 en el J1962).
4. Se mide la resistencia del módulo dominante del PCI BUS y como en paralelo la suma
de las resistencias es menor a todas las resistencias se verifica este valor.
 Curso de Redes CAN BUS

Módulo 1 Red CAN de alta velocidad

Aprendí:

1. La Red CAN de alta velocidad es utilizada por módulos muy importantes por ejem:
ECM, TCM, ABS o si están juntas la ECM y TCM como PCM.
2. Existen redes de distinta velocidad, Clase A: LIN, línea K , tienen baja velocidad y se
pueden usar para subir una ventana por ejemplo.
3. Redes de Clase B: CAN de Media velocidad.
4. Redes de Clase C: CAN de Alta velocidad.
5. Redes de Clase D: MOST y Flex Ray en BMW.
6. La Red CAN de alta velocidad Clase C comunica módulos relacionados con la
combustión, transmisión, frenos.

7. En casos como deslizamiento, cambios de caja de cambios automáticas, la ECM TCM y

ABS actúan comunicándose por red para operar en conjunto motor, caja y frenos.
8. Las redes ópticas o de Clase D se usan generalmente para comunicación multimedia.
9. En redes de comunicación pueden haber jerarquías de módulos, estableciendo
módulos maestros y esclavos
10. Por ejemplo, comunicados por red LIN, Maestro: el módulo SKIM del inmovilizador,
Esclavo: módulo de apertura del Sunroof. El esclavo recibe la orden del maestro y
realiza una orden del mismo, el LIN Maestro puede ingresar a la Red CAN y comunicar
esta acción al resto de módulos.
11. En Red CAN de Alta Velocidad todos los módulos integrados a la misma se consideran
maestros.
12. El uso de Red disminuye la cantidad de Pines en los conectores de los módulos, la
longitud del cableado utilizado y el peso del vehículo.
13. Conforme incrementa la tecnología en el vehículo se requieren más conexiones y
metros de cable.
14. Las perturbaciones electromagnéticas no dañan la comunicación entre módulos.
15. También entre las ventajas que nos da es que el protocolo se presta para poder
ampliarse para el ingreso de más módulos s la red.
16. También esta normalizado a nivel mundial en todo vehículo a partir del 2008.
17. La red CAN nace en 1996 creada por Bosch, uno vehículo de gama media se ve en la
figura a continuación.

18. En vehículos de alta gama la integración de más módulos se vuelve de alta importancia
para, por eso el estado de la Red es vital para su funcionamiento.
Módulo 2 Arquitectura de la Red CAN

Aprendí:

1. La Red CAN se conoce como ISO-15765, velocidad de 500 Kbps.

2. La arquitectura es como se ha conectado esa red entre módulos
3. Red punto a punto (conexión directa entre 2 módulos).

4. Puede también haber una conexión en anillo, pero esta no es de uso común en ISO
15765 o CAN High Speed, esta conexión se usa más en redes de fibra (MOST).
5. Si se abre el anillo se pierde la comunicación, pero, dice en la diapositiva que si esto
sucede la información puede viajar en sentido contrario comunicando a los módulos.
6. La conexión en paralelo se usa mucho en la Red ISO 15765 o CAN High Speed.

7. La red de estrella es un punto de unión de todos los puntos de la red o también puede
ser un módulo común.
8. La red Daisy Chain aparece mucho en Red Can High Speed ISO 15765, la red entra a un
módulo y sale para otro módulo, entonces hay 4 PINES para la comunicación.

9. La red en serie es una conexión entre módulos, pero si uno se daña la red se cae.
 10. Si un módulo vital para la red se daña cae toda la red, así como si el módulo que no
tenga un gran protagonismo para el funcionamiento la red puede seguir operativa si
este se daña.
11. También hay la conexión lineal como la que se ve a continuación.

Módulo 3 Como se comunican los Módulos

Aprendí:

1. Como se comunican los módulos, reciben, envían o hacen ambas cosas.

2. La comunicación es muy parecida al clave morse.
3. Se mandan mensajes compuestos de niveles altos y bajos de tensión, esto va a la red,
el que transmite es el emisor, quien recibe es el receptor, la red es el canal.

4. Las reglas con las que es enviado el mensaje se llama Protocolo de Comunicación.
5. Cuando se conecta un escáner a la red, para enviar y recibir mensajes se debe manejar
el protocolo de comunicación empleado en la red por el fabricante.
6. Dentro de los protocolos es importante mencionar: el voltaje de los niveles de tensión
manejados, la duración del bit, la estructura del mensaje, la velocidad de transmisión.
7. Los sistemas de numeración empleados son los siguientes:
8. Los sistemas binarios tienen como base al número 2, los hexadecimales como base al
16, el decimal como base al 10.
9. Los sistemas electrónicos se comunican en binario y hexadecimal.
10. La computadora tiene conversores análogo digitales para realizar la conversión de los
valores de señal de los sensores, los procesa y mediante un protocolo establecido
establece un mensaje en la red.
11. La comunicación puede ser unidireccional o bidireccional entre módulos de red.

12. Los mensajes se envían, se espera un tiempo y se envía otro entre los miembros de
una red.
13. Todos los módulos reciben, interpretan, deciden si es relevante y saben que termina
un mensaje.
14. La constitución de un mensaje por red ISO 15765 o CAN High Speed tiene la siguiente
constitución según el protocolo.
 15. Primer bit indica comienzo del mensaje, campo de estado= prioridad del mensaje, 1 bit
sin utilizar, campo de control= extensión del mensaje, campo de datos= el mensaje,
campo de aseguramiento = los módulos confirman que el mensaje llego completo,
campo de confirmación = se dice que se ha recibido el mensaje, campo del fin del
datagrama = finalización del mensaje.

Módulo 4 Análisis de la parte física de la red

Aprendí:

1. La red ISO 15765 o red CAN tiene la siguiente particularidad en el cableado.

2. No todo lo trenzado evidencia comunicación, se usa también cables trenzados en

actuadores que consumen mucha corriente y generan campos magnéticos.
3. Las perturbaciones provocadas por las señales de la figura pueden interferir en los
mensajes de la red

4. Solía antes evitarse con cables blindados, pero el cable trenzado también inhibe estos
problemas.
5. Por los cables vienen dos señales CAN Alto (high) y CAN Bajo (low)

6. Su forma es en espejo o tienen simetría entre si, CAN High va entre 2.5 a 3.5 V y CAN Low
de 1.5 a 2.5 V.
7. Cuando en el CAN , tanto alto como bajo se presenta señales de 2.5 V se dice que están al
idle o Voltaje bias.
8. El ancho del bit es de 2 microsegundos.
9. Cuando el mensaje llega a uno de los módulos mediante operacionales se resta CAN High
de CAN Low, generando señales de 0 a 2 V, de ahí va a un elemento que entiende el
protocolo CAN en el módulo y de ahí al microprocesador.
10. Si se mide con un osciloscopio y se acorta el tiempo de medición se puede apreciar que los
pulsos no son cuadrados perfectos, pueden tener pendientes, eso se toma en cuenta
cuando se entiende la duración de un bit.

Módulo 5 Análisis del Bus Físico

Aprendí:

1. La red ISO 15765 o CAN tiene una estructura como la que se ve en la figura.
2. Se tiene la estructura mostrada con resistencias y capacitores, las resistencias se
conocen como de terminación y pueden estar en un módulo específico.

3. Ahora que se tiene el bus físico se pueden conectar todos los módulos a la red.
4. El fabricante puede usar la arquitectura que desee para conectar los módulos y poner
las resistencias de terminación en cualquier módulo.
5. Las resistencias de 60 ohms al estar conectadas en serie entre extremos dan
resistencias equivalentes de 120 ohms, pero a su vez estas dos equivalentes están
conectadas en paralelo por lo que al sumarse dan una resistencia de 60 ohms.

6. También las resistencias pueden estar a parte, no necesariamente en el interior de los

módulos.
Módulo 6 Transceptor CAN

Aprendí:

1. El transceptor CAN se ve en la figura.

2. Este ya manda el tren de pulsos de la resta de CAN High y CAN Low a un Controlador
CAN.
3. También se puede ver en convertidor analógico / digital que envía la señal de los
sensores al microcontrolador.
4. La información del microcontrolador va al controlador CAN, este hace el protocolo de
CAN High y CAN Low restados (tren de pulsos de 0 a 2 V) y lo envía al transceptor para
generar la información en CAN High y CAN Low para ponerla en la red
5. Los mapas de funcionamiento pueden estar contenidos en las memorias ROM y RAM.
6. El transceptor se puede ver en la siguiente figura.
 7. Como se puede ver se tiene RXD para recibir mensajes, los cuales vienen de un
amplificador operacional que ya resta CAN High y CAN Low y genera el tren de pulsos
de 0 a 2 V, estos mediante el controlador CAN se convierten a un lenguaje entendible
para el microprocesador.
8. También se puede ver TXD para transmitir mensajes, el micro envía información al
controlador CAN y lo envía a un driver que genera las activaciones de las bases de los
transistores NPN y PNP de CAN High y CAN Low, los que generan el mensaje en
protocolo ISO 15765 o CAN para el envío del mismo hacia la red.
9. Es interesante ver que cuando el tren de pulsos se genera de CAN High y CAN Low,
este mensaje ingresa nuevamente al canal RXD lo que le permite a la computadora
escuchar su propio mensaje.

Módulo 7 Análisis Práctico de fallas

Aprendí:

1. Las fallas de red necesitan de conocimiento y un osciloscopio.

2. Hay fallas como corto a positivo, corto a negativo, corto entre canales de red,
resistencia de cables.
3. Hay que entender que pasa con la trama de datos cuando hay: resistencia diferente,
cuando falta la masa, unión entre canales de CAN, cuando hay 12 V en la Red.
4. Se monta una computadora en banco y se simulan pruebas para visualizarlas.

5. La computadora es de un vehículo Hyundai, marca Bosch del motor se comunica por

Red ISO 15765 o CAN con una computadora de transmisión Mitsubishi, comparten
información como del TPS

6. Se identifica que los PINES 6 y 7 son las entradas de CAN High y CAN Low.
7. La primera línea, PIN 6 entra al resistor, va a un capacitor, el capacitor se comunica a
Tierra, de la entrada del capacitor va a la segunda resistencia y sale por la línea 7.
8. Entonces aquí se puede ver la parte física del BUS, las primeras resistencias de
terminación.

9. Las computadoras Bosch manejan un filtro de entrada, es el componente de color

blanco y es un inductor que tiene dos bobinas para filtrar tensión

10. La señal de los dos PINES de ingreso (6 y 7) llegan a uno de los terminales del
transceptor pasando primeramente por el filtro.
 11. La importancia de colocar las resistencias en el BUS físico es que no se generen señales
armónicas al generarse los bits de información.

Módulo 8 Medición de Resistencias de Terminación

Aprendí:

1. Ahora para comprobar la Red CAN de Alta Velocidad o ISO 15765 se puede medir las
resistencias de terminación de la red.
2. Para medirlas en el vehículo hay que cerrar el switch, no medir con alimentación pues
será una medida engañosa.
3. Primero mide las resistencias a la entrada de CAN High y CAN Low, cada una tiene 60
ohms y entre las dos en serie dan 120 ohms.
4. De ahí puede medir entre CAN High y CAN Low en el filtro para corroborar.
Módulo 9 Análisis de la Computadora de Transmisión

Aprendí:

1. Ahora se medirá la computadora de la transmisión del Hyundai Elantra 2001, marca

Mitsubishi.
2. Aquí se tiene solo una resistencia la cual se ha levantado de adrede para simular
averías en la Red puenteándola con un cable y dos cocodrilos a sus terminales en la
placa.

3. Se puede ver que la red llega a dos capacitores que están conectados a tierra, por otro
lado, CAN High y CAN Low se conectan a la resistencia terminal.
4. De la Red los canales CAN High y CAN Low entran al transceptor en uno de sus PINES.

5. Se puede ver las diferencias entre los dos fabricantes de los módulos para la red ISO
15765 o CAN.
Módulo 10 Análisis de la Computadora de Transmisión Parte 2

Aprendí:

1. Al seguir midiendo la computadora de transmisión, se mide entre las terminales CAN

High y CAN Low y se observa los 120 ohms.

2. Aquí se puede ver el puente realizado en la resistencia levantada con los cocodrilos.
 3. Al desconectar la resistencia de terminación se medirá que pasa con el transceptor, ya
que como se sabe que en la red solo dos módulos tienen dicha resistencia y los otros
que están conectados a la red no.

4. Los transceptores tienen resistencias altas, alrededor de 30 Kohms, aquí se puede ver
que este tiene 43.62 Kohms.
5. Esta medición se hace para determinar que hay un transceptor en la red, eso puede
ayudar para determinar si la Red es del tipo CAN o ISO 15765, ya que entre
computadoras de distintos años pueden o no tener dicho protocolo o red.

Módulo 11 Medición del BUS

Aprendí:

1. Al conectar los canales CAN entre ambas computadoras se mide la resistencia del BUS.
2. El valor es 60 ohms.
 3. Al retirar el cocodrilo de la resistencia desacoplada se elimina la resistencia y se ve que
la red mide 120 ohms.

4. Si se van desconectando módulos la resistencia varía levemente en cerca de 60 omhs,

si se desconecta uno de los módulos con una resistencia de terminación subirá a 120
omhs, pero si la configuración es Daisy Chain se rompe la red y pasara lo mismo, lo
mejor es revisar la arquitectura de la red.

Módulo 12 Medición de CAN High y CAN Low.

Aprendí:

1. Al seguir midiendo en la red ahora se determinará quién es CAN High y CAN Low con
el multímetro.
 2. Hay que medir entre masa y cada canal para también identificar cada canal y si se
tiene problemas.
3. Se obtienen los siguientes valores:

4. El correspondiente a 2.52 V es CAN High y el de 2.45 V es CAN Low.

5. Si se tienen valores más altos que 3.5 V tengo problemas, por ejm: 7 volts, al igual que
valores inferiores a 1.5 V, por ejm: 0 V.

Módulo 13 Análisis de CAN High y CAN Low con Osciloscopio.

Aprendí:

1. Para el ejemplo se ha conectado: computadora de motor, computadora de

transmisión, potenciómetro simulando el TPS, dos escaners y el osciloscopio.
2. Se puede ver los dos escaners conectados uno a cada computadora.

3. Al variar la señal del TPS se ve que en ambos escaners varia el valor de esta magnitud,
es instantáneo el cambio en ambos, la ECM lee el dato y lo pasa por red a la TCM.
4. Estas computadoras no están conectadas por Red CAN a los escáneres, han sido
conectadas por el PIN 7 del puerto SAE J1962, o DLC o puerto OBDII y para la
comunicación se está usando el Protocolo ISO 9141 o OBDII genérico.
5. Un dato curioso al ser computadoras de dos distintos fabricantes cuando se pone en 0
el valor del TPS en la computadora Bosch da 0 y la Mitsubishi 12.549, esto indica que
las computadoras manejan la información de forma distinta (algo que se ve mucho en
Toyota).
 6. Esto se da porque si el TPS tiene un rango de medición de 0.3 a 4.8 V, la mariposa esta
calibrada a unos 0.6 V cuando está cerrada, este 12 % de offset es porque por software
la una computadora asume ese porcentaje como TPS cerrado.

Módulo 14 Medición de la velocidad de la red.

Aprendí:

1. Con el Osciloscopio se mide el BUS de datos, se usan dos canales, ambos referenciados
a masa y uno a CAN High y CAN Low con una escala de tiempo de 20 microsegundos.

2. Las tensiones se ven bien, en el canal rojo esta CAN Low y en el Azul CAN High, se coje
los cursores del Osciloscopio y se mide los bits más pequeños.
3. Las mediciones indican que efectivamente un bit mide 2 microsegundos y la frecuencia
de la red es de 500 KHz para mantener ese tiempo.
 4. Por eso se dice que la velocidad de la red es 500 Kbps, coincide con la frecuencia de la
red para producir un bit, 500 KHz.

Módulo 15 Simulación de Fallas

Aprendí:

1. Ahora se generan fallas en la red, se verificará la pérdida de información del flujo de

datos del TPS entre computadoras.
2. Los escáneres no pierden comunicación con los módulos porque están conectados por
línea K (PIN 7 del puerto SAE J1962, o DLC o puerto OBDII) y protocolo ISO 9141 o
OBDII, pero los módulos si perderán la información del TPS porque estos están
conectados por protocolo ISO 15765 o CAN y justo se dañará esta red.
3. Primera falla, que pasa si se abre una de las resistencias de terminación y se mueve el
TPS
4. La comunicación se mantiene entre módulos y los bits se continúan generando.
5. Generación de Falla, unir CAN High y CAN Low, la ECM procesa la información, pero no
la puede transmitir hacia la TCM, es más el valor del TPS en la TCM se queda estático
en el último valor transferido, en el osciloscopio se ve que ambas líneas forman un
canal de 2 V.
6. Al quitar la unión entre lías CAN High y CAN Low se reestablece la comunicación.
7. Generación de Falla, cortocircuitar CAN High a Tierra, las dos señales se van a 0 voltios,
la comunicación se pierde entre módulos, la computadora de motor procesa la
información, pero no la puede transmitir hacia la de transmisión, quedando guardada
en esta el último valor registrado.
Módulo 16 Simulación de Fallas Parte 2

Aprendí:

1. Si se Aterriza CAN Low a Tierra en el osciloscopio se ve que se intentan generar los bits
pero en CAN High, la comunicación al igual que la anterior se pierde entre los módulos.
2. Al retirar el corto a tierra la comunicación se reestablece.
3. Ahora se cortocircuita CAN High a Positivo, se pierde la comunicación entre módulos,
CAN Low intenta generar bits pero no puede.

4. Al eliminar el cortocircuito se reestablece la comunicación.

5. Ahora se cortocircuita CAN Low a positivo, se pierde la comunicación entre módulos y
las señales tanto de CAN High como de CAN Low se van a 12 V, no hay intento de
generación de bits por ninguno de los dos canales.
 6. Si se pone CAN High a positivo y CAN Low a negativo se dañará el BUS físico de
comunicación debido a las bajas resistencias de la red, esta avería es muy difícil que
suceda.
7. Ahora se va a levantar la tierra de un módulo, para el ejemplo le quita la tierra al
módulo de la transmisión. Los resultados que se aprecian es la pérdida de
comunicación de uno de los escáneres por el protocolo ISO 9141 o OBDII y en el
Osciloscopio se ve que se perdió la señal marcando un voltaje próximo a los 10 V.

8. En muchos de los pines del módulo sin tierra encontraremos 12 V debido a que no se
cierra el circuito a la falta de la tierra, esta avería es la más común en las redes de
comunicación.

Módulo 17 Módulo sin resistencia de Terminación

Aprendí:

1. Cuando un módulo no tiene la resistencia de comunicación se pierde la conexión con

el escáner y la red (osea ninguna resistencia), esta curva se ve al quitar la resistencia
de la red, ósea que exista continuidad en toda la red.

2. Si algún rato se deseara banquear una computadora que no tenga las terminales de
red se debería quitarse la resistencia de otra computadora o poner una resistencia de
120 ohms entre CAN High y CAN Low.

Módulo 18 Concepto de puerta de enlace

Aprendí:

1. La puerta de enlace o Gateway es un módulo donde entran las redes que tiene el
vehículo, algunas tienen distintos protocolos de funcionamiento y si los módulos de
distintas redes que funcionan a distintos protocolos requieren la información de una
red distinta en la que ellos se comunican el Gateway es quien transformará la trama de
datos de un protocolo hacia otro.
2. Prácticamente el Gateway es un traductor de protocolos entre redes.
3. Se lo reconoce porque ahí vienen a caer varias las redes de varios módulos, por
ejemplo, en Mazda el panel de instrumentos es el Gateway en algunos casos.
 4. Un vehículo de alta gama puede tener 3 o 4 redes, si se daña este módulo no existiera
comunicación entre redes.

Módulo 19 Terminales de comunicación

Aprendí:

1. Se puede buscar en Mitchell OnDemand 5 el diagrama de Redes de un vehículo en

Computer Data Lines, en este caso se entra a un BMW y se ve que el FEM (Front
Electronic Module) es el Gateway ya que ahí entran todas las redes, LIN, FlexRay, CAN
High Speed, CAN Baja Velocidada, ahí se puede ver que este vehículo tiene una red
específica para el diagnóstico.
 2. Se busca el conector de diagnóstico, se observa que la Red CAN llega a los pines 6 (CAN
High) y 14 (CAN Low) del puerto J1962, sigue esta conexión hasta su llegada al FEM, se
ve que se ha llegado al BUS para el diagnóstico.

Módulo 20 Verificación del Bus de Diagnóstico

Aprendí:

1. Para esto se utiliza el osciloscopio y caja de desconexión.

2. Recordar en el PIN 16 alimentación, los PINES 4 y 5 Tierra, el PIN 7 protocolo ISO 9141
OBDII o el KWP 2000 para los vehículos asiáticos y europeos, el PIN 14 (CAN Low) y el
PIN 6 (CAN High) del puerto J1962.
3. Primeramente, con el switch cerrado se mide la resistencia de la red con un
multímetro entre CAN High y CAN Low.
4. Ahora se coloca el osciloscopio en la caja de desconexión para ver la señal de la red D
CAN (Diagnostic CAN) en BMW

5. Se ve los voltajes de Red de 2.5 a 3.5 V CAN High y de 1.5 a 2.5 CAN Low.
6. Se reconoce uno de los bits más pequeños, se mide uno de estos bits y se aprecia que
la frecuencia es de 500 kHz por lo que la velocidad es de 500 Kbps.
7. En Volvo la ZEN es la computadora que permite el diagnóstico, en Chrysler nuevos es la
TIPM la que permite, por eso se puede revisar la red, si estos módulos no permiten el
acceso no se puede diagnosticar el vehículo a pesar de tener comunicación entre los
módulos internos del vehículo.

Curso de Redes CAN Baja Velocidad

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. La Red CAN de baja velocidad o Red CAN confort o Red CAN de media velocidad.
2. Puede haber hasta redes CAN de un solo alambre en Honda.
3. Esta red no es tan susceptible a los daños como la Red de alta velocidad.
4. La red es bastante estable en todo sentido, se usa en habitáculo, cierre central, baja
vidrios.
5. En este sistema se tiene un transceptor distinto y todos los módulos tienen
resistencias de 560 ohms que están en los transceptores.

6. La red puede trabajar en un modo degradado, puede comunicar con las averías
posibles en una red, corto a positivo, corto a tierra, corto entre CAN High y CAN Low y
un canal cortado
 7. Si se desarma el modulo se puede medir las resistencias, pero generalmente no se
hace.
8. CAN Low construye el bit desde 4.8 hasta 1.4 V y CAN High va desde 0.2 hasta 3.6 V.

Módulo 2 Análisis del Transceptor y Resistencias de Bus

Aprendí:

1. Cuando se une CAN High y CAN Low, se abre uno de los CAN mediante el transceptor y
se maneja como un BUS monoalambrico.
2. El transceptor es el elemento que hace los bits, tiene líneas de Tx y Rx, CAN H y CAN L,
una resistencia de terminación de CAN H y CAN L.
3. También se encuentra a los ingresos de las líneas un filtro, en este caso es
encapsulado.
4. Del filtro pasa a las resistencias de 1% de tolerancia, son resistencias de precisión, aquí
se ve la conexión de CAN H.

5. Aquí se ve la conexión de CAN L.

6. Los resistores están conectados con el transceptor en paralelo, para medirlos se
procede en la tarjeta como se muestra en las figuras
 7. La cualidad de su tolerancia a todos los fallos es por su conexión en las resistencias
8. Las tramas de comunicación, la red VAN es una red de baja velocidad de Peugeot,
también se ve CAN de alta velocidad y de baja velocidad.

Módulo 3 Análisis de Diagramas y Oscilogramas

Aprendí:

1. Ahora se identificará la red o BUS de baja velocidad en el vehículo BMW mostrado.

2. Se conecta el Osciloscopio y se observa la generación de los bits, con esto se puede
saber que protocolo se está manejando.
3. Hay algunos casos como LIN BUS, K line, KWP 2000 y el ISO 14230 todos se generan de
la misma forma y son difíciles de identificar.
4. Primero se ve la distribución de la red de distribución y en donde conectar el
Osciloscopio.
5. Aquí se ve un módulo multifunción que se maneja por Red CAN Low Speed.
6. Para BMW esta línea se denomina K CAN BUS.
 7. Ahora se verá este BUS de baja velocidad en el Oscilograma.

8. CAN L va de 4.8 V y baja hasta casi 1 V, CAN H va desde 0V hasta 4V.

9. El bit más corto mide 8.67 microsegundos y 125 KHz o 125 Kbps.

Módulo 4 Provocando Fallos en la Red

Aprendí:

1. En la imagen se puede ver el control multimedia, se observa que posee 4 cables,

Alimentación, Masa, CAN L y CAN H.
2. Se identifica el cable par trenzado para reconocer la red, se conectan los puntales del
osciloscopio a la red
3. El mando funciona por Red CAN y su funcionamiento se verifica en la radio del
vehículo.
4. Se aterriza CAN H a tierra y se ve que esta señal se pierde en el osciloscopio, se reporta
que existe comunicación y operación en la pantalla del radio al mover la perilla del
control multimedia.
5. Al desconectar el cortocircuito la comunicación se reestablece.
6. Ahora se cortocircuita a negativo CAN L, solo se observa la señal de CAN H en el
oscilograma, se mueve el mando del control multimedia y se reporta la funcionalidad
del radio
7. Ahora en el mando se hace un puente entre CAN H y CAN L y se ve que queda
funcionando como un BUS monoalmbrico, los bits se generan y el mando se reporta
funcional
 8. Todos estos modos degradados hacen que la red sea muy estable, finalmente al quitar
el cortocircuito entre canales CAN H y CAN L se observa que la señal vuelve a la
normalidad.

Módulo 5 Línea que despierta la Red o “Wake Up”

Aprendí:

1. Existe una línea que despierta la red o wake up, esta pone positivo cuando la red se
activa, en el caso de este BMW lo pone el módulo FEM.
2. En el diagrama es el W15UP, línea color verde con rojo llega hacia el módulo de control
y estabilidad, módulo de chasis, ECM, TCM, módulo de Airbag, Arrancador, Módulo de
la bomba de combustible
3. En el Osciloscopio se conecta a la línea Wake Up y se mueve el selector de cambios, se
puede ver como apenas se hace se cambia el estado de dicha línea en el osciloscopio.
4. Si esta línea no se activa no funcionarán las redes presentes en el vehículo.

Curso de Redes CAN Monoalámbrico

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. Aquí se va analizar el transceptor de una red CAN, es de 33.33 Kbps, los vehículos
Honda de utilizan para la comunicación con la computadora de la carrocería.
2. En este tablero de instrumentos de un Honda CRV 2018 se puede ver el filtro de
entrada de la red (1), transceptor (2), resistencias de terminación (3) y (4), las
resistencias vienen entre los pines 6 y 7 del transceptor.
 3. El objetivo no es conocer el mensaje y su contenido sino ver su forma en el mensaje en
el mensaje.
4. La señal alcanza valores de 0 a 5 V, también se tiene las líneas de entrada Rx y de
transmisión Tx (similar a una red PCI y SCI de Chrysler).

Módulo 2 Medición de Resistencias

Aprendí:

1. Se miden las resistencias de terminación entre los PINES 6 y 7del transceptor.

 2. La resistencia es de 9.05 kohms, aquí no hay resistencias bajas como en las otras redes,
solamente se puede medir estas resistencias en la tarjeta del módulo no se puede
medir afuera debido a que en red CAN de baja velocidad y también CAN
monoalambrica hay resistencias de terminación en cada módulo de la red.

Módulo 3 Transceptor Alta Velocidad

Aprendí:

1. También en el tablero se puede encontrar el transceptor de CAN High Speed (1), su

filtro de entrada (2), las resistencias de terminación de 60 ohms (3 y 4) y el
condensador conectado a tierra (5).
Módulo 4 Verificación de Red

Aprendí:

1. En red CAN monoalambrica para verificar un correcto estado de la red se debe medir
la resistencia de la salida del CAN BUS con respecto a tierra, si esta resistencia es muy
baja se tendría una red aterrizada a tierra y generaría problemas, para la prueba
realizada la resistencia es cerca de 9 Kohms. Es importante recordar que este es un
indicador de un cable aterrizado a tierra o que algún módulo le aterrizo a tierra a la
red.
Módulo 5 Medición con Osciloscopio

Aprendí:

1. Ahora se miden señales con el Osciloscopio en la línea de CAN BUS.

 2. Se observa que los pulsos son de 0 a 5 V, ahora se mide el bit más pequeño, el tiempo
del bit es de 30 microsegundos y la frecuencia es de 33.33 KHz con velocidad de la red
de 33.33 Kbps

Módulo 6 Medición de Transceptores

Aprendí:

1. Los transceptores pueden transmitir y recibir la información mediante las líneas de Tx

y Rx.
2. Se verifica en el Osciloscopio la señal de transmisión de datos o Tx en el PIN número 1
del transceptor.
3. Se determina entonces que el micro envía la información al transceptor y es funcional,
estas líneas generan los bits de transmisión.
4. Ahora esta señal puede ser escuchada por Rx, pues los módulos escuchan los mensajes
que envían, Rx se mide en el PIN 4 del transceptor.
5. Ahí se ve la recepción de su propia señal.
6. Para comprobar que la señal de Tx y Rx sea la misma y demostrar que el módulo envía
y escucha sus propios mensajes se usa otro canal del osciloscopio y se miden las dos
señales a la vez.
7. Recordar que esto es asi porque no hay comunicación con otros módulos de la red.
8. Se aprecia un ligero retardo entre Tx y Rx, un delay generado por el ingreso de la
información al transceptor.
9. Ahora usando dos canales se mide la línea de transmisión Tx y la salida del CAN BUS
monoalambrico.
10. Ahora al analizar las señales se ve que estas son inversas la una con respecto a la otra,
recordar que el transceptor construye los bits de Tx con un transistor NPN, por lo que
se podría estar viendo en Tx la señal de la base del transistor NPN y en el CAN BUS de
salida el voltaje colector emisor

Curso de Redes LIN BUS.

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. Muchas de las partes del vehículo necesitan activarse, por ejemplo, las partes del
habitáculo.
2. La Red CAN ha eliminado mucho cable en los sistemas de propulsión del vehículo
3. La Red LIN elimina el cableado el en la carrocería del vehículo.
4. Permite 16 unidades esclavas y 1 maestra.
5. Comunica hasta a 20 Kbps

6. Tiene un concepto de maestro esclavo, puede haber una LIN maestra y 16 unidades
esclavas.
7. Solo la maestra puede comunicarse al CAN BUS.
8. Solo la maestra puede diagnosticarse ya que se conecta a la red CAN de baja Velocidad
de confort.
9. Aquí se ve las LIN maestras y LIN esclavas
10. En BMW muchos de los actuadores se comunican por LIN BUS.
11. Los esclavos pueden recibir e incluso enviar información a las maestras.
12. En la figura se puede ver un módulo esclavo de un blower del aire acondicionado como
LIN esclava y su conexión a la LIN maestra.

13. En la Red LIN hay tres cables: alimentación, negativo y comunicación.

14. Por ejemplo, por LIN se puede comunicar la velocidad de rotación de un motor.
15. Los actuadores dentro de Red LIN poseen módulos, el BUS de LIN tiene transceptores
al igual que las otras redes.
16. El BUS físico del LIN tiene una resistencia de unos 10 kohms en el Transceptor
(TJA1020).

17. Se puede ver la estructura del transceptor, los canales de transmisión TXD y recepción
RXD.
18. Aquí se ve la medición de la resistencia en la red LIN que es de protección para evitar
daños.
19. Los bits de LIN BUS tienen la siguiente forma, sus bits son de 12 V.
20. Los bits en el BUS físico del LIN se generan de la siguiente forma, se puede ver las
señales RX en el emisor del transistor y TX en la base del mismo.
21. La Red LIN se puede diagnosticar con un multímetro, una red aterrizada a Tierra dará
0 V en el multímetro, así como voltajes de 7 a 8 V pueden evidenciar fallos.
22. En la gráfica se ven los rangos en tensión en los que pueden realizar transmisión

23. El datagrama del protocolo utilizado para un mensaje en una red LIN se puede ver a
continuación
24. LIN puede entregar un mensaje de activación y recibir una respuesta esclava, por
ejemplo, activar un actuador a un cierto número de rpm y recibir el número de rpm
que se tiene.

25. Puede haber sistemas de carga controlados por LIN, como por ejemplo que reporten
datos de carga de batería, temperatura, entre otros.
26. Para el BMW tratado el LIN Bus está constituido de la siguiente forma.
 27. Módulos de asientos, sunroof entre otros pueden ser esclavos de LIN Bus.

Módulo 2 Señal de sensor de lluvia

Aprendí:

1. Se mediará en este caso el sensor de lluvia.

2. Para el vehículo en análisis la señal llega al Gateway del vehículo que era el FEM.
3. En la imagen se ve los cables del sensor de lluvia, el alfiler se conecta a la señal
4. Primero se va a medir la tensión de la señal.
5. La velocidad de muestreo del multímetro es muy alta porque da el promedio de los
bits acorde.

6. Un multímetro de menor velocidad de adquisición medirá voltajes más altos debido a

que no puede medir los espacios entre bits.
 7. Si el multímetro diera 0V, se viera un corto a tierra del LIN BUS.

Módulo 3 fallos de LIN Bus.

Aprendí:

1. Se mediará en este caso el sensor de lluvia.

2. El vehículo donde se han hecho todos los análisis es un BMW F30 2013.
3. El vehículo registrar múltiples daños en el escáner debido a que en alguna ocasión tuvo
una colisión

4. Se accede al FEM que era el Gateway del vehículo.

5. Se registran 14 códigos en el escáner.
6. Ahora se aterriza a tierra la señal del LIN Bus del sensor de lluvia, al leer códigos se
registran ahora 16 códigos donde hay ahora códigos de LIN Bus.
7. Se dice que la LIN maestra tiene cortocircuito y falla de comunicación.
8. Si un cable se va a tierra se pierde la comunicación de la Red LIN, todos los módulos
presentes en el LIN se quedan sin comunicación.
9. Ahora se muestra el oscilograma dl sensor de lluvia

10. Se ajusta la señal y se puede los pulsos de 0 a 12 voltios

11. En esta parte se puede ver un mensaje de respuesta de la LIN esclava a la LIN maestra,
debido a un voltaje más elevado de la referencia debido a la resistencia interna mucho
más grande de la LIN esclava.
12. Esto se puede ver por las bajas velocidades de comunicación de la red
13. Ahora se disminuye el tiempo de muestreo y se procede a medir el ancho del bit más
pequeño para conocer la velocidad de la red.

14. El bit mide 43.5 microsegundos y la velocidad de la red es de 22 KHz, por lo que se
observa que la velocidad de la red es de 22 Kbps.
15. La red LIN se parece mucho a la ISO 9141 o el KWP 2000, pero lógicamente la trama
del mensaje o estructura del mismo es distinta.

Curso de Redes: Redes BEAN

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Prius de segunda generación.

2. En Toyota la red de la carrocería se conoce como BEAN (Body Electrical Area Network)
3. Comunica los módulos del habitáculo.
4. Las redes del Prius llegan la Gateway.
 5. Aquí se da una comunicación entre las redes de un vehículo para compartir
información.
6. Con esto se intenta separar las redes para no saturarlas.
7. Recordar el Prius de segunda generación tiene: CAN. BEAN y la red para transmisión
multimedia (AVC LAN).

Módulo 2 Análisis de Diagrama de Red

Aprendí:

1. En Computer Data Lines del Mitchell OnDemand se puede ver el diagrama de conexión
entre módulos.
2. Para el caso de este Toyota no se diferencia la Red BEAN aquí, es importante
mencionar que la red es parte de la comunicación interna entre módulos y que no
llegara al puerto DLC o ISO 1962.
3. Se busca entonces en accesorios y equipamiento.

4. De ahí se entra en comunication devices y de ahí en multiplex comunication para ver

parte de la arquitectura de la Red

5. La arquitectura usada por la Red BEAN en este vehículo es una Daisy Chain, la Red se
puede conectar por dos lados con los módulos del vehículo.
Módulo 3 Análisis con Osciloscopio

Aprendí:

1. Es importante recordar que al momento de hacer mediciones se debe tener cuidado

en realizar cortocircuitos en la placa de los módulos que se analicen.

2. En el Gateway se puede ver un microprocesador, se identifica un transceptor y un

filtro de entrada, estos son indicadores de redes tipo CAN en un vehículo.
3. Para corroborar esto se mide con un osciloscopio las señales en las salidas del filtro
hacia el transceptor para ver los canales CAN High y CAN Low de la red.
 4. La red BEAN es un BUS mono alámbrico conectado por Daisy Chain.
5. Al tener los transceptores Pines muy delgados no es conveniente medir en sus
terminales sino buscar en su cercanía puntos de medición para captar sus señales.

6. La Red BEAN tiene una velocidad de 10 kbps, tomar las consideraciones en los ajustes
de tiempo del osciloscopio.

Módulo 4 Precauciones en la medición.

Aprendí:

1. Una vez seguida la línea y encontrado el punto de medición se visualiza la Red BEAN.
 2. Al analizar los bits se ve que la señal varía entre voltajes de 0 a 11V.
3. Muchos Bus de datos tienen una configuración similar a esta, LIN Bus, ISO 9141, KWP
2000, 14230, pero la trama del mensaje es distinta entre estos.
4. Se busca el bit más pequeño y se mide su ancho determinando que tiene 104.5
microsegundos y 9.56 KHz de frecuencia, aproximadamente 10 Kbps de velocidad.

Módulo 5 Impedancia de la Red.

Aprendí:

1. Para revisar la integridad de la red se debe medir resistencia entre el cable de

comunicación de la Red y la tierra del vehículo.
 2. El valor es correcto, con valores entre 200 a 300 ohms ya se puede asumir un cable
aterrizado a tierra.

Módulo 6 Análisis del Computer Data Lines.

Aprendí:

1. En el diagrama de la red se observó la arquitectura de la red, ahora si con esta

información se va al Computer Data Lines a buscar los módulos involucrados y el tipo
de arquitectura de red identificada en la conexión.
 2. Esta comunicación parece más en anillo antes que Daisy Chain.
3. Ahora se buscan los módulos dentro de la Red observada para identificar los cables por
los que se comunican en la red.

4. Cuando hay problemas de caídas de Red hay que revisar la integridad de los
conectores para comunes pues suelen corroerse por humedad.

Módulo 7 Análisis del Gateway.

Aprendí:

1. Para el caso de estudio en el Toyota Prius del 2006 se observa en el Gateway los dos
pines de la Red BEAN, MPD1 y MPD2.
 2. La conexión sale a un conector y de ahí va a distintos módulos de la Red.

Módulo 8 Caso de Falla en Red

Aprendí:

1. Se pone en funcionamiento el vehículo al accionar el switch.

2. Ahora se va a aterrizar la Red BEAN a tierra para provocar una avería, se cierra el
switch

3. Al encender el switch se observa lo siguiente.

 4. Ahora se conecta el escáner para registrar los códigos en la carrocería y no presenta
ninguno, pero al revisar el Gateway se notifica que el BUS es a tierra.

5. Si se ve que las luces parpadean y que ciertos pilotos no funcionan, puede indicar un
corto a tierra del Bus de datos de la red BEAN.

Módulo 9 Análisis de la Red Daisy Chain

Aprendí:

1. Se desconecta el Gateway y se identifican los pines de ingreso y salida de la red.

2. Se mide continuidad entre la entrada y salida del Gateway (pines 3 y 12) para ver si los
datos entran y salen del módulo.
3. A continuación, se conecta el Gateway y con el osciloscopio se mide las señales tanto
del PIN 3 como del PIN 12, con esto se verifica que sea las mismas verificando el
ingreso y salida de la señal al módulo.

Curso de Redes AVC LAN

Módulo 1 Introducción

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Prius también.

2. Esta Red tiene que ver con los componentes de audio y video de Toyota (AVC LAN
Audio Video Comunication LAN)

Módulo 2 Búsqueda de Información Técnica

Aprendí:

1. De igual forma se busca en el ONDEmand 5 de Mitchell.

2. Prius 2006, se ve en Accesorios y Equipamento / Comunication Devices y Multiplex
Comunication.
3. Se busca información de la AVC LAN y se ve el diagrama.

4. También se ve las velocidades de las redes.

 5. Una de las características es el uso de cables trenzados para la comunicación.

Módulo 3 Arquitectura de la red

Aprendí:

1. La Red usa dos cables , tiene resistencias al final de 120 ohms y resistencia protectoras
en los módulos de 180 ohms

2. Las resistencias de 180 ohms están a las entradas del transceptor.

3. En el OnDemand se ve en Computer Data Lines, se busca las dos líneas de la Red, se
llaman GTx+ y GTx-.
4. Se sigue el diagrama para vero los módulos involucrados en la Red.
5. Se ve que la Pantalla Multi-Display es la que se porta como ECU master.

6. Se sombrean las redes involucradas en el sistema.

 7. Una vez identificadas la Red AVC LAN se procede a medir con el osciloscopio la trama
de datos y se verifican las resistencias de Red.

Módulo 4 Medición de Resistencias de Terminación – Parte 1.

Aprendí:

1. La primeramente se medirá las resistencias de terminación de la Red, al medir en los

PINES 6 y 21 del Gateway se medirá las dos resistencias de terminación de 120 ohms
en paralelo, lo que dara una resistencia de 60 ohms aproximadamente.

2. La resistencia es de 68 ohms.
3. Para comprobar si el Gateway tiene la resistencia de terminación se lo desconecta de
la red y se mide la resistencia, si el Gateway la tuviera al romper la conexión en
paralelo la red subiría a 120 omhs.

4. Pero como no tiene la resistencia de terminación el Gateway se mantiene la resistencia

en la red.
5. Ahora se buscará las resistencias de protección en el transceptor del Gateway, se
verificará sus valores al ingreso de dicho transceptor.
 6. Se verifica los 180 ohms en ambas resistencias.

7. Se puede ver que las entradas del Gateway en sus PINES 6 y 21 tienen continuidad a
las resistencias de entrada del transceptor.

Módulo 5 Medición de Resistencias de Terminación – Parte 2.

Aprendí:

1. Identificada la computadora Master que es la pantalla multifunción del vehículo, se

siguen los cables de la red AVC LAN desde el Gateway para conocer el ingreso de la
red.
2. Mide la resistencia en los pines de entrada y procederá igual que con el Gateway para
identificar si ahí está la resistencia de terminación. Midiendo conectado y
desconectado el módulo
3. Se identifican los otros cables que van a la red y los otros módulos desde la pantalla.
Identifica la red por los cables trenzados.
4. Ahora se medirá con respecto al módulo del radio, al desconectar la red del módulo se
identifica que se abre la red, por lo que se identifica la probabilidad que exista aquí
una resistencia de terminación
5. Se colocan cables en los pines del radio y se mide la resistencia.
 6. Se identifica que el radio es el módulo que tiene la resistencia de terminación de forma
interna, ahora se desconectará este elemento de la red para el análisis de que sucede
con este elemento.

Módulo 6 Panel de control y autodiagnóstico

Aprendí:

1. Se comprueba la funcionalidad de la red accionando el radio y viendo la variación de

datos en la pantalla multifunción.

2. Ahora se desconecta el radio deshabilitando la red AVC LAN.

3. Se puede ver que se pierde la visualización de datos de la climatización, el volumen del
radio, aunque se sube no se muestra en la pantalla, no se puede manipular el aire
acondicionado que a pesar de este funcionar por red LIN.
4. Esta red se puede auto diagnosticar de forma manual al hacer un puente en los pines 4
y 13 del conector SAE J1962 o puerto OBDII del vehículo, al poner el switch en ON en la
pantalla multifunción aparecen las redes activas.

5. Al desconectar el radio en su entrada de la red AVC LAN se puede ver que al reiniciar el
autodiagnóstico en la pantalla multifunción se ha perdido la comunicación con el
Gateway y de la red mencionada inicialmente, el único módulo activado es la Electro
Multi Visión (EMV).
6. Al conectar nuevamente el radio se reinicia el diagnóstico y se puede ver que la red se
ha reestablecido.
7. También en este modo de autodiagnóstico manual se puede hacer una prueba de la
pantalla multifunción probando una paleta de colores a desplegarse en dicha pantalla.
8. Se puede verificar el estado del touch screen.
 9. Entre otros parámetros, como el accionamiento de las luces y los botones de la
pantalla multifunción.

Módulo 7 Medición de Voltaje con el Osciloscopio

Aprendí:

1. Se comprueba la trama de los datos de red mediante el osciloscopio.

2. A pesar de en la escala la señal es muy pequeña, se reporta que se usa una escala de 1
V por división, se tiene un voltaje bias de 2.5 V pero los pulsos de la red son de
aproximadamente 200 mv, el ancho de uno de estos bits identifica una señal de 45 Khz
de frecuencia o 45 kbps de velocidad
3. Talvez por el manejo mismo del osciloscopio no se puede ver la señal ampliamente, lo
mejor que se puede ver esta es de acuerdo al siguiente gráfico.

4. Al desconectar el módulo del radio y eliminar la resistencia de terminación se puede

ver que los transceptores no pueden generar la trama de bits en el Bus Físico de la red.
Módulo 7 Generación de falla en Tx.

Aprendí:

1. Si se cortocircuita Tx+ a masa se pierde la comunicación de la red con sus módulos.

2. Si se cortocircuita Tx- a masa la red se mantiene y fluye bits como una red
monoalambrica.
3. Si se cortocircuitan Tx+ y Tx- entre si la red pierde comunicación entre los módulos que
la conforman y las dos señales quedan en voltaje bias.
Curso de Redes VAN
Módulo 1 Red VAN #1 Introducción.

Aprendí:

1. El estudio se hará en un Citroen Berlingo.

2. Viene de Vehicle Area Network (VAN), tiene 2 cables Data y Data/ o Data y Data B.
3. Se usa mucho para el habitáculo del carro.
4. Para este carro comunica el ajuste del volumen del radio desde el volante a los
módulos.
5. Las tensiones cuando la red está dormida están entre 11.9 y 12.5 V.

Módulo 2 Red VAN #2 Red dormida

Aprendí:

1. En el osciloscopio se toma las señales de Data y Data /, están entre 12.5 y 11.96 V

2. En este estado se dice que la red está dormida, al abrir y cerrar la puerta se despierta
la red y las señales de Data y Data / descienden hasta valores de 0.7 y 4.5 V.

3. Después de casi 1 min 42 segundos la red se duerme y deja de comunicar.

Módulo 3 Red VAN #3 Comunicación (Batería)

Aprendí:

1. Al desconectar el borne negativo de la batería las señales de Data y Data / van a

descender progresivamente hasta alcanzar 0 V.
 2. Hay que respetar que la red se duerma para cambios de batería o mantenimientos de
Red
3. Al alimentar nuevamente con la batería Data y Data/ van a volver al estado de red
dormida (12.5 V y 11.96V), al poner el switch en ON la comunicación de la Red se
genera y los estados de Data y Data / vuelven a 4.5V y 0.7V.
4. Ajustando la señal en el Osciloscopio se puede ver a las dos señales en constante
comunicación.

5. Esta Red se encarga de las señales del habitáculo del vehículo.

Módulo 4 Red VAN #4 Funciones

Aprendí:

1. Muchas de las funcionalidades de esta red para este Citroen Berlingo se comunican
por VAN.
2. El modulo COM 2000 lee pantalla multifunción, inmovilizador, radio entre otros y lo
transmite por VAN a la BSI.

3. En esta red no hay resistencias de terminación en el Bus físico, las resistencias pueden
estar integradas en el mismo transceptor.

Módulo 5 Red VAN #5 Prueba de Fallas

Aprendí:

1. Aquí se puede ver la conexión realizada en el Citroen Berlingo para medir la Red VAN
2. La comunicación se hace en el BSI y se cortocircuita Data a tierra y se puede ver que
hay comunicación del módulo como si fuera una Red mono alámbrica.

3. Ahora se cortocircuita Data / a tierra y se puede ver que hay una trama de datos de
forma mono alámbrica.
 4. Ahora se genera un corto entre los dos cables de la red, Data y Data /, se reporta que
se daña la comunicación con el panel de instrumentos, pantalla multifunción y
volumen del radio.

Módulo 6 Red VAN #6 Medición de las resistencias

Aprendí:

1. Ahora se va a medir resistencias entre Data y Data /, así como las resistencias entre
Data y tierra y Data / y tierra.
2. Para medir las resistencias se recomienda quitar la batería, en este caso en el vehículo
estaba conectado un estabilizador de tensión que se desconecta también.
3. Lógicamente para medir hay que verificar que se duerma la red previamente.
4. En el BSI (marca Siemens) se conecta las puntas del multímetro a los canales de la red
VAN como se muestra en la figura.

5. Ahora se va a medir resistencia en Data y Data / con respecto a tierra y después las dos
entre una y otra.
6. En Data encontramos una resistencia con respecto a tierra de 92.39 Kohms y en Data /
con respecto a tierra es de 89.45 Kohms.
7. Los valores de resistencia son altos, hay gran impedancia entre los canales y masa.
8. La medición entre Data y Data / se tienen 2.02 Kohms, muy alta si se compara a la red
CAN del vehículo.
9. Hay que tomar en cuenta que tanto Data como Data/ tienen resistencias de
terminación en cada línea en el transceptor.
 10. Con el multímetro también se puede medir el voltaje entre los canales y tierra, si se
encuentran valores fuera de rango mientras se genera la comunicación puede
evidenciar daños en el bus de datos.

Módulo 7 Red VAN #7 Medición de voltaje

Aprendí:

1. Ahora se va a medir voltaje entre Data y tierra y Data / y tierra.

2. Con la red activa se mide voltaje entre Data y masa y se aprecia un voltaje de 4.14 V.

3. Con respecto a Data / se tiene un valor de 0.95 V (aproximado a 1 V), cuando se mide
respecto a masa.
Módulo 8 Red VAN #8 Análisis de Bits

Aprendí:

1. Nuevamente se conecta el osciloscopio en los canales Data y Data / de la Red VAN del
vehículo.

2. En el Osciloscopio se ve el tren de pulsos.

3. Data se representa en el canal de color Rojo mientras que Data / se representa en la
línea de color Azul.
4. Ahora con los cursores se busca el bit más pequeño para medir su ancho y frecuencia.
5. Los resultados se ven de forma clara, el bit mide 8.64 microsegundos y 115.38 kHz, lo
cual determinará una velocidad de transferencia de 115.38 Kbps.

6. Los voltajes Bias o Idle se ven al comienzo del tren de pulsos, inicialmente esta red se
usaba en los grupos PSA (Peugeot o Citroën) y a partir del 2006 se dejó de utilizar para
dar paso a la Red CAN de baja velocidad.

Curso de Redes FlexRay

Módulo Introductorio Redes FlexRay Teleseminario
Aprendí:

1. El FlexRay se encuentran en BMW, Audi y próximamente en Mercedes Benz.

2. Los bits o estados altos y bajos pueden mandarse a distinta velocidad y protocolos.

3. Las redes son de distintas clases dependiendo de sus velocidades, desde A la más baja
hasta D la más alta.
4. La CAN va desde 125 kbps (baja velocidad) hasta unos 500 kbps (alta velocidad) para
datos del motor.
5. A inicios del año 2000 se evidencia que la velocidad de la red CAN es muy baja para la
gran cantidad de datos que manejan los vehículos y se comienza a crear FexRay.
6. La asistencia a la conducción, el chasis activo (dirección eléctrica, giroscopio o yaw
sensor, suspensión regulable), el ADAS, entre otras.

7. Flex Ray comunica en alta velocidad hasta a 10 mbps, en el 2006 ya está lista esta red,
se genera el transceptor de la red
8. El BMW X5 del 2007 es el primer vehículo que sale con FlexRay, el microprocesador
para estos módulos es el Tricore.

9. Las topologías o arquitecturas de FlexRay son iguales a las de CAN (topología linear
pasiva, topología estrella pasiva), también la información puede viajar por 2 canales,
pero aquí encontramos una configuración en estrella activa que puede mantener la
comunicación en los transceptores a pesar de que una línea o un nodo deje de
funcionar (es la más común).
10. También tiene una topología hibrida con estrellas activas.

11. También los protocolos de los mensajes tienen un arbitraje, prioridad, estructura,
trama de datos, confirmación de recepción, entre otros.
12. Hay bits stuff donde se pone un bit en estado bajo para diferenciar los mensajes, pero
es algo muy avanzado para ya el diagnóstico.
13. Los bits en FlexRay se generan en dos cables: Data 1 y Data 0, el voltaje Idle es 2.5 V,
también se pueden llamar Bus + y Bus -.

14. Si se toma uno solo de los cables, Bus + y se mide con el osciloscopio el bit más
pequeño se puede ver al medirlo que la red tiene 10 Mbps
15. Al analizar en Bus – se mide lo mismo 10 mbps

16. Resulta difícil identificar la señal cuando se juntan ambos canales por la velocidad de la
transmisión de datos en la red.
17. Aquí se mide la señal en con los dos canales montados, se reporta que la duración de
un bit es de 0.1 microsegundos o 100 nanosegundos

18. La velocidad de conmutación de los transceptores es muy alta al igual que la de

transferencia de datos.
19. El transceptor que se muestra en la figura es el componente principal de la red
(TJA1082) y del controlador FlexRay es encargado de formar los bits.
20. Al igual que en la Red CAN se utiliza cable trenzado.
21. Un ejemplo de la Red se ve a continuación se observan módulos con las resistencias de
terminación (DSC en el gráfico)y módulos conectados a la Red (ICM en el gráfico).
22. En la imagen se ve el módulo conectado en la consola central de un BMW y contiene
un Giroscopio.

23. Las resistencias y los capacitores son filtros que evitan las redundancias de las señales
y las mantienen adecuadas para su procesamiento
24. Se ven los elementos de la resistencia de terminación del Busplus y Busminus, la
gráfica anterior representa una terminación de red en un módulo FlexRay.
25. La siguiente estructura muestra un módulo que está conectado a la Red pero que no
tiene su terminación ya que los capacitores no dejan que se dé la terminación entre
canales porque no hay conexión directa entre resistencias de Bus+ y Bus-
26. Si se midiera con un multímetro las resistencias entre Bus + y Bus – debido a los
capacitores no se ´pudiera, los capacitores son filtros para lograr la alta velocidad de
transmisión de bits.
27. Aquí se puede ver este tipo de conexión en un módulo.
28. En la parte posterior de la tarjeta se ve la conexión de la resistencia y el capacitor en
paralelo a tierra.
29. En el módulo se puede ver un procesador Tricore y el Yaw sensor o Giroscopio, así
como el sensor G.
30. Se mide los resistores de terminación de los canales bus+ y bus-
31. La Resistencia Final mide 44 ohms.
32. En esta parte se puede ver un módulo con las resistencias de terminación en los
canales Bus+ y Bus-, como son de 24 ohms al sumarlas dan 96 ohms que son
aproximadamente 100 ohms que es el valor de las resistencias de terminación de una
red Flex Ray

33. El punto de unión de las resistencias en la parte inferior izquierda de su conexión se

unirá al otro lado de la placa al condensador que aún no está identificado.
34. Ahora se revisa los oscilogramas de los bits de la red.
35. No existen códigos de diagnóstico genéricos en Flex Ray en, la pantalla se ve uno de
estos códigos en un BMW.
 36. La resistencia del transceptor es aproximadamente de 50 komhs.
37. Flex Ray no se conecta al puerto J1962 o puerto OBDII en la actualidad, para el
diagnóstico mediante un Gateway puede comunicarse por CAN al Escaner.

Módulo 1 FlexRay Introducción

Aprendí:

1. En los módulos de esta red hay módulos que poseen resistencias de terminación y
módulos que contienen resistencias de filtrado.
2. Para el caso en análisis se observa un módulo que informa sobre el giro del chasis pue
tiene incorporado el Yaw sensor.
 3. Los componentes que se ven en el módulo son el transceptor, las resistencias, el filtro,
los condensadores y Bus+ y Bus-.

4. Debido a los capacitores en Bus+ y Bus- si se mide la resistencia entre los canales no se
mide las resistencias de filtrado sino la resistencia del transceptor.
5. Al lado inverso de la placa (al otro lado) se encuentra la resistencia y el condensador
que faltan con su conexión a tierra.

Módulo 2 FlexRay Medición circuito de muestra.

Aprendí:

1. Ahora se va a medir la continuidad entre líneas de ingreso (Bus + y Bus-) hacia las
entradas a los transceptores y hacia los condensadores.
2. De ahí se mide las resistencias que hay en el circuito para ver sus valores, después de
hacerlo se reporta que son de 24 ohms
3. A su vez, si se mide la resistencia entre las entradas de las líneas por la conexión en
serie que estas presentan se debería tener una suma de ambas resistencias (48 ohms).
4. Si se mide en las partes inferiores de las resistencias se tiene continuidad.
5. Del punto común se mide la continuidad con el lado inverso de la placa, donde están la
resistencia y el condensador en paralelo conectados a tierra.

6. Finalmente se mide la última resistencia del circuito reportando que mide 46.6. ohms
Módulo 3 FlexRay Medición de Bus Plus y Bus Minus

Aprendí:

1. Ahora se va a medir la resistencia del transceptor al medir sobre los canales Bus + y
Bus -.

2. La resistencia de entrada de los transceptores es alta, generalmente pasan de los 16

kohms.

3. Aproximadamente 37 kohms se reporta de medida

Módulo 4 FlexRay Módulo con resistencia de terminación

Aprendí:

1. Ahora se va a medir un módulo con resistencia de terminación.

2. No se posee el módulo de forma física, pero se llevará el análisis en la imagen
adquirida de uno.
 3. Un valor típico de la resistencia de terminación de Red FlexRay es de 100 ohms

Módulo 5 FlexRay Análisis Computadora Motor

Aprendí:

1. Ahora se hará un análisis en un BMW 2014 F30, se medirá la señal Flex Ray en la
computadora del motor.
2. En este vehículo la resistencia de terminación está en la computadora de motor

3. La señal de Flex Ray se visualizan en el osciloscopio, se mide el voltaje de dichas

señales y se intentará ve la duración del bit.
4. Bus + llega hasta 3.15 V y Bus – llega 1.75 V, el voltaje bias es de 2.5V.

5. Ahora se medirá el bit más pequeño para evaluar la velocidad de transmisión de datos,
el ancho del bit medido es de 100 nanosegundos y la frecuencia es de 10 Mhz por lo
que la transmisión es de 10 Mbps.
Módulo 6 FlexRay Medición de la resistencia de terminación computadora de motor

Aprendí:

1. Para medir la resistencia de terminación se desconectan todos los conectores del

módulo para que el mismo no tenga alimentación.

2. En los pines de la red se mide y se observan los 101.37 ohms.

Módulo 7 FlexRay Pruebas Módulo ICM Parte I

Aprendí:

1. El ICM significa Integrant Chasis Managment, este módulo está dañado y el giroscopio
no funciona, por eso está inclinado en el carro y jamás se debe hacer este tipo de
pruebas con un módulo bueno porque el vehículo interpretaría un volcamiento y
accionara los airbags.
2. Ahora se conecta los Pines Bus + y Bus – a la ICM a en el osciloscopio y se
cortocircuitará los canales de la red a tierra para identificar la forma de onda en el
osciloscopio.

3. Con el escáner se entra a la computadora de motor para ver códigos, ahora se

cortocircuita una de las líneas a tierra, se observa que la comunicación se pierde.
 4. Al revisar el escáner se generarán 17 códigos de avería relacionados con la ICM.

5. Hay mensajes de códigos de comunicación y transporte de datos de la ICM a la red.

6. En la red FlexRay están conectados los módulos de motor, ABS, EPS, ICM y se han
provocado averías en las comunicaciones de estos módulos.

Módulo 8 FlexRay Pruebas Módulo ICM Parte II

Aprendí:

1. En el ICM se hace un cortocircuito en la señal de Bus – con masa, se puede ver que
tanto Bus + como Bus – registran 0 V en el osciloscopio.
2. Al quitar el corto nuevamente se generan los bits en la red.

3. Los códigos son los mismos que en el anterior módulo y avería.

4. La red no es susceptible a fallos, no puede funcionar con cortos a tierra.
5. Ahora se va a cortocircuitar Bus + y Bus -.
6. El oscilograma que se aprecia de esta avería es la siguiente.
 7. La red tampoco ´puede funcionar con cortos entre los canales.

Módulo 9 FlexRay Medición rápida.

Aprendí:

1. Este tipo de mediciones puede ayudar a evaluar de forma rápida si existen problemas
en la red.
2. Para esto se mide el voltaje en Bus + y Bus -.
3. Primeramente, se mide Bus +.

4. Se puede ver que el voltaje promedio de Bus + es de 2.52 V.

5. Posterior a esto se mide Bus –.
 6. El voltaje medido es 2.47 V.
7. Estas referencias sirven mucho para reconocer si se pueden tener cortos a masa o
cortos a positivo de los cables de la red.

Fin del curso