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SISTEMAS AUXILIARES DEL REGULACIÓN ELÉCTRONICA DIÉSEL.

MOTOR
» SISTEMAS
TEM
A 9 AUXILIARES
DEL MOTOR

Inyección Diésel
con regulación
electrónica
1ª parte (de dos)

Prof. N. Colado
SISTEMAS AUXILIARES DEL REGULACIÓN ELÉCTRONICA DIÉSEL.
MOTOR
» Inyección Diésel con

TEM
A 9 regulación
electrónica.
1ª parte (de dos)

1. Introducción
2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa B
OSCH VE
3. Sistema inyector bomba
4. Inyector bomba piezoeléctrico

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MOTOR
» 1. Introducción.
Justificación del control electrónico en los motores Diésel.

• Los sistemas de mando mecánico, hidráulico


o neumático, empleados en los primitivos
motores diésel, no permiten cumplir con las
exigencias actuales referentes a
contaminación, potencia y agrado de uso.
• Por este motivo se introduce el control
electrónico.

Ventajas de la regulación electrónica diésel:


•Control exacto del ralentí y del régimen
máximo.
•Gestión precisa del caudal inyectado y del
avance.
•Gestión precisa del tratamiento de los gases
de escape.
•Optimización del uso del turbocompresor.

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» 1. Introducción
Elementos del sistema.
UCE:
•Procesadores.
•Memoria.

Sensores: Actuadores:
• Sensor de posición del acelerador. •Electroválvula de comienzo de
inyección.
• Sensor de régimen.
•Electroválvula de pare.
• Caudalímetro o debímetro.
•Electroválvula de recirculación de gases.
• Sensor de temperatura del aire
aspirado. •Electroválvula limitadora de presión de
sobrealimentación.
• Sensor de temperatura del motor.
•Relé de las bujías de incandescencia.
• Sensor de comienzo de la inyección.
•Lámpara testigo de precalentamiento.
• Conmutador del freno.
•Bujías de la calefacción adicional.
• Conmutador del embrague.
• Sensor de presión atmosférica.
• Sensor de la presión del turbo.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Representación esquemática de un sistema EDC con bomba rotativa BOSCH VE.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Bomba rotativa BOSCH VE con control electrónico.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Uno con sensor de Generalmente son de


inicio de inyección. cinco orificios.

Nuevos elementos:
inyectores bimuelle.

Preinyección: el primer Inyección principal: el


muelle cede a 120 bar. segundo muelle cede a
240 bar.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Etapas de funcionamiento de un inyector bimuelle.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos elementos: sensor de inicio


de inyección.
•Detecta el momento preciso del inicio de la
inyección.

1. Racor de alta presión.


2. Sensor de inicio de inyección.
3. Cable de dos hilos apantallado.
4. Conducto de alta presión.
5. Tubería de retorno.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

El movimiento de la varilla genera una


variación del campo magnético, que es leída
como un cambio en la tensión de salida.

B - Bobinado eléctrico sin núcleo y con


dos cables de salida.
V - Varilla metálica.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE
Señal del sensor de alzada del
Sea un motor girando al ralentí inyector; muestra también el adelanto
de la inyección.

Señal de giro del cigüeñal,


con rueda generadora con
cuatro huecos.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos elementos: transmisor de


posición de la corredera.
•Detecta e informa a la UCE da la posición de la
corredera.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Avería en el sensor El motor se apaga, bien


cortando la
alimentación a la
electroválvula del pare,
bien poniendo la
corredera en posición
de alimentación cero.

El motor no arranca.

Función sustitutiva

No hay función
sustitutiva.

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•Para cada posición de la corredera de regulación,


tenemos una lectura en los captadores inductivos.

Transmisor de posición de la corredera de regulación.

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Nuevos elementos: conector de la tapa de la bomba.


•Significado de los pines del conector.

1. Señal de referencia.
2. Señal resultante.
3. Señal variable.
4. Positivo NTC.
5. Positivo del regulador de
dosado. .
6. Negativo del regulador de
dosado.
7. Señal NTC.
8. Positivo electroválvula STOP.
9. Negativo regulador de avance.
10. Positivo regulador de avance.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE
Nuevos elementos: sensor de
temperatura de gasoil.

Situado en la caja superior de la bomba.


Es una resistencia NTC en contacto con el gasoil.
Permite conocer la cantidad exacta inyectada.
La UCE lee una tensión variable.

Señal del sensor de


temperatura de combustible.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos elementos: transmisor


de posición del pedal acelerador
con resistencias.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Cada una de las pistas de resistencias tiene su propia


alimentación de tensión (5 V) y masa.
Funciona por el principio de divisor de tensión.
Para cada posición del pedal tenemos una lectura
diferente en las pistas (una crece y otra decrece).

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Nuevos elementos: transmisor


de posición del pedal acelerador
de tipo inductivo.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos elementos: transmisor


de posición del pedal acelerador.

Este tipo de sensor tiene como ventaja


el no tener contacto físico entre sus
elementos (no hay desgaste).
Incorpora una pequeño circuito
integrado

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Dosifica la cantidad inyectada Nuevos elementos: dosificador


mediante el control de la posición de la
corredera.
de combustible.
Situado en la parte superior de la
bomba.
Se mueve mediante un motor de
corriente continua.
La UCE controla el movimiento por
negativo con una señal pulsatoria de
frecuencia variable.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Diferentes posiciones de la corredera de regulación dependiendo del estado


de funcionamiento del motor.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

El comienzo de la
Nuevos elementos: electroválvula para la inyección se regula con un
regulación del comienzo de inyección. sistema similar al ya
conocido del variador de
avance de la BOSCH VE.
La novedad consiste en
gobernar el avance con una
electroválvula.
El control se hace con
corriente pulsatoria de
frecuencia fija (PWM).
Si se excita 0%, toda la
presión interna actúa sobre
el émbolo (avance máximo)
Si se excita al 100%, la
válvula está abierta
ininterrumpidamente, no hay
presión sobre el émbolo y el
avance es nulo.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Señal de la electroválvula Ubicación de la electroválvula de


para el comienzo de inyección. regulación de comienzo de la inyección.

Si tenemos una avería en el sistema, la alimentación es 0% y la UCE entra en estado de


emergencia para proteger el motor: avance máximo, limitación de la inyección y limitación de la
presión de sobrealimentación

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Nuevos elementos: bujía de


incandescencia

•Son resistencias de tipo PTC.


•La UCE, a través de un relé, alimenta
las bujías en las fases de pre y
postcalentamiento.

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» 2. Regulación electrónica diésel con bomba rotativa BOSCH VE

Nuevos elementos: bujías Nuevos elementos: testigo


de calefacción adicional. en el cuadro.

•Tres bujías colocadas en el manguito •Controlado por la UCE.


que entra en el radiador de la
calefacción. •Si parpadea: avería en el sistema.

•Son resistencias PTC. •Si fijo: precalentamiento.

•La UCE controla su funcionamiento.


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» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos elementos:
inyector-bomba.

•En un mismo conjunto tenemos:


• una bomba de inyección
(generación de alta presión).
•un inyector (con preinyección e
inyección principal).
•una electroválvula de control
(regula el comienzo, duración y
cantidad inyectada).
•Cada cilindro tiene su propio inyector-
bomba.
•Se eliminan todas las tuberías de alta
presión.

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» 3. Sistema inyector bomba

Cuadro sinóptico de un sistema inyección-bomba.

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» 3. Sistema inyector bomba

Estructura y situación sobre la culata de


un inyector-bomba.

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» 3. Sistema inyector bomba

Sistema de levas asimétricas: Siempre que se


intervenga sobre el
•Rápido empuje en su flanco ascendente.
sistema hay que ajustar
•Suave descenso en el descendente. el juego del balancín.

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» 3. Sistema inyector bomba
.

Fase 1º: alimentación de combustible:


•La cámara de alta presión (3), se llena al
retroceder el émbolo (1), empujado por el
muelle.
•La electroválvula (4), no recibe corriente y deja
pasar gasoil desde el conducto de alimentación,
A, a la cámara de alta presión , 3.

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» 3. Sistema inyector bomba

Fase 2º: preinyección:


•La leva ataca el balancín y este el émbolo
de la bomba.
•El gasoil de la cámara de alta presión pasa
hacia el conducto de alimentación a través de
la aguja de la electroválvula.
•La UCE excita la electroválvula atendiendo
al avance de inyección necesario, cerrando el
conducto que une la cámara de alta presión
con la alimentación de combustible.
•La presión sube y la aguja del inyector cede
a l llegar a 180 bar (preinyección).

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» 3. Sistema inyector bomba

Fases de funcionamiento del inyector bomba.

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» 3. Sistema inyector bomba

Fases de funcionamiento del inyector bomba.

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» 3. Sistema inyector bomba

1. Depósito de combustible. 10. Estrangulador.


2. Filtro. 11. Tubo distribuidor.
3. Válvula de retención. 12. Transmisor de temperatura de combustible.
4. Válv. de descarga. 13. Radiador de combustible.
5. Bomba
6. Tamiz.
7. Valv. de precalentamiento.
8. Valv. limitadora de presión.
9. Bypass.

Circuito de alimentación de combustible de baja presión.

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» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos elementos: Bomba de


combustible.
Situada en el extremo de la culata.

Nuevos elementos: Válvula


de retención.
Evita el vaciado del circuito al parar el
motor.

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» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos elementos:
bomba de aletas.
•Alimenta de combustible a los
inyectores.
•Su válv. reguladora de
presión mantiene la presión de
salida a 7,5 bar.
•La válv. limitadora de presión
mantiene la presión de retorno
a 1 bar.
•El taladro estrangulador
elimina las burbujas.

Componentes de una bomba de aletas.

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» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos elementos: transmisor


de temperatura del combustible.
•Resistencia NTC situada en el conducto de
retorno a la salida de la bomba de
combustible.
•Informa a la UCE para que esta calcula la
densidad del combustible.
Nuevos elementos: válvula de
precalentamiento.
Permite o no el paso de gasoil caliente del
retorno hacia el filtro.
Nuevos elementos: radiador de
combustible.
•Refrigera el combustible de retorno para
que no dañe el aforador ni el depósito.

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» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos elementos: tubo distribuidor.


•Tallado en la culata.
•El gasoil que llega al inyector es una mezcla del que viene frío y del caliente que sale de los
inyectores por su retorno.

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» 3. Sistema inyector bomba

Nuevos elementos:
electroválvulas del inyector.
•En el costado del conjunto inyector-bomba.
•Si no se excitan eléctricamente, dejan paso
libre entre el conducto de alimentación y la
cámara de alta presión.

Secuencia del funcionamiento de un


inyector-bomba:
1. Corriente de excitación: la UCE controla
el comienzo y duración y registra el
momento del cierre efectivo de la
electroválvula por el cambio en la
intensidad consumida.
2. Señal BIP (begin of inyección period).
3. Corriente de mantenimiento: la
electroválvula sigue excitada (cerrada) y
sigue la inyección.
4. Fin de la inyección: corte de corriente y
apertura de la electroválvula.

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» 3. Sistema inyector bomba

Posiciones de la aguja del inyector-bomba en función de la intensidad recibida.

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» 3. Sistema inyector bomba

Volt.

100

0
T

-100

Corriente de activación de la Señal de un inyector-bomba a ralentí.


electroválvula de un inyector-bomba. (gráfica tensión-tiempo)

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» 4. Inyector bomba piezoeléctrico

El efecto piezoeléctrico inverso:


Cuando aplico una tensión entre los extremos
de un cristal piezoeléctrico, se produce una
deformación de este.

Esta propiedad nos permite sustituir las


electroválvulas de los inyectores-bomba por
un actuador piezoeléctrico, más rápido (hasta
5 veces) y fiable.

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» 4. Inyector bomba piezoeléctrico

Gráficas de número de inyecciones y presión de las mismas.

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» 4. Inyector bomba piezoeléctrico

Estructura de un inyector piezoeléctrico.

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» 4. Inyector bomba piezoeléctrico

El sistema de palancas multiplica el aumento de longitud del actuador


piezoeléctrico (apenas 0,04 mm), hasta el recorrido total de conmutación
de la aguja de la válvula (aproximadamente 1 mm)

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» 4. Inyector bomba piezoeléctrico

La cámara del muelle del inyector es diferente a la ya conocida (se


elimina el émbolo de evasión y se modifica el émbolo de cierre). La
presión en su interior se controla mediante la válvula de retención y la
despresurización mediante la ranura del émbolo de cierre.

Funcionamiento de la válvula de retención.

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» 4. Inyector bomba piezoeléctrico

Fases de trabajo del émbolo de cierre.

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» 4. Inyector bomba piezoeléctrico
Preinyección en el inyector-bomba piezoeléctrico.

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» 4. Inyector bomba piezoeléctrico

Comienzo y fin de
la inyección principal.

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» 4. Inyector bomba piezoeléctrico

Comienzo y fin
de la postinyección.

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» Inyección Diésel
TEM
A 9 con regulación
electrónica.

FIN DE LA 1ª PARTE DEL TEMA 9.


En la 2ª parte del tema veremos:

1. Regulación electrónica con bomba rotativa BOSCH


VR
2. Sistema common rail
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