PRESENTACIÓN : ARQUITECTURA MULTIPLEXADA

1. Preámbulo
El multiplexado consiste en hacer circular varias informaciones digitales entre diversos equipos eléctricos, en un solo canal de
transmisión materializado por 2 cables, "CAN high" y "CAN low".
1.1. Definición del multiplexado
El multiplexado es un modo de accionamiento de los equipamientos eléctricos, necesitando una arquitectura adaptada.
Una arquitectura multiplexada se compone de un circuito único, el bus, que une todos los calculadores.
Todos los mensajes enviados a este circuito contienen una parte "información" y otra parte "identificación del destinatario o
identificación del emisor".

NOTA : Estos mensajes de llaman "tramas".

El multiplexado utiliza el protocolo de comunicación CAN(Controller Area Network).

La arquitectura asociada genera una simplicidad de las cablerías y permite ofrecer al cliente nuevas prestaciones.
1.2. Ventaja del mulplexado
La utilización del multiplexado permite :
• Una simplificación de las cablerías eléctricas
• Un enriquecimiento del número de funciones (en número de cables equivalente)

2. Arquitectura eléctrica
2.1. Presentación
La arquitectura eléctrica del vehículo permite las prestaciones siguientes :
• La comunicación y el funcionamiento de los diferentes elementos del sistema
• La diagnosis, la telecodificación o la telecarga de los calculadores

La arquitectura eléctrica se compone de las redes siguientes :

• CAn IS, que une el conjunto de los calculadores del grupo motopropulsor
• CAN CAR, que une los sistemas de seguridad
• CAN CONFORT, que realiza la comunicación Hombre/Máquina del vehículo
• CAN DIAG, permitiendo la telecarga de algunos calculadores de la red CAN
• De la red DIAG ON CAN y de la línea de diagnosis K, permitiendo efectuar la telecarga, la telecodificación y la
diagnosis del vehículo
• De la red LIN

2.2. Sinóptico
Figura : D4EP111D

Leyenda :
• Flecha doble sentido : Línea de diagnosis K
• Línea triple : Redes multiplexadas
• Línea simple : Línea de mando de alerta a distancia (RCD)

Marca Denominación
BSI1 Caja de servicio inteligente
C001 Toma diagnóstico
A Calculadores de la red CAN CONFORT
B Calculadores de la red CAN CAR
C Calculadores de la red CAN IS
CAN DIAG Red CAN DIAG
D Calculadores de la red CAN IS conectados a la línea de mando de despertado a distancia (RCD)
E Calculadores de la red CAN IS conectados a la línea de diagnosis K
F Calculadores de la red LIN
G Red DIAG ON CAN
H Red LIN (proveedor)

3. Red CAN IS
3.1. Presentación
La red CAN IS une el conjunto de los calculadores del grupo motopropulsor, por ejemplo :
• El calculador de control dinámico de estabilidad
• El calculador de caja de cambios
• El calculador motor

La velocidad de transmisión de los datos es de 500 KBits/s (High Speed).

La red CAN IS es una red "multimaestra", en la que cada calculador difunde de manera permanente informaciones al conjunto de
la red.
Cada calculador trata las informaciones que le son de utilidad.
La difusión de los mensajes a la red se produce de forma periódica, exceptuados los mesajes con caracteres.
La red CAN IS posee un dispositivo de indicación general, que permite el establecimiento de la comunicación hasta que por lo
menos dos calculadores estén conectados a la red.
Los calculadores de control motor y caja de servicio inteligente (BSI1) son los únicos calculadores que poseen resistencias de las
terminaciones.
Para garantizar la comunicación de la red, los calculadores de control motor y caja de servicio inteligente (BSI1) deben estar
siempre presentes en la red.
La red CAN IS permite unir algunos calculadores en las líneas siguientes :
• A la línea de despertado de telemando (RCD) permitiendo el despertado antiicipado de los calculadores
• A la línea de diagnosis K

NOTA : El corte de un cable CAN IS High o CAN IS Low no permite la comunicación de la red.

3.2. Sinóptica general de la red CAN IS

Figura : D4EP112P
Leyenda :
• Línea triple : Redes multiplexadas
• Línea de puntos : Según opción

NOTA : Para facilitar la compresión, la línea de diagnosis K y la línea de alerta accionada a distancia no están representadas.

Marca Denominación
BSI1 Caja de servicio inteligente
1320 Calculador motor
1630 (*) Calculador de la caja de cambios automática
1650 Calculador de mando eléctrico de caja de cambios automática en el volante
1660 (*) Calculador de caja de cambios manual pilotada
6606 (*) Calculador proyectores direccionales
7095 Calculador de freno de estacionamiento con mando eléctrico
7122 Grupo electrobomba de dirección asistida
7600 (*) Calculador de detección de subinflado
7715 Calculador de suspensión
7800 (*) Calculador de control dinámico de estabilidad (ESP)
7803 Captador de ángulo volante de dirección
7804 Doble captador girómetro-acelerómetro ESP
(*) Según versiones

3.3. Conexión de los calculadores CAN IS

Figura : D4EP113D

Leyenda : Línea triple : Redes multiplexadas.

Denominación Ón a la línea de Conexión con la línea de alerta accionada a

diagnosis K distancia (RCD)
Caja de servicio inteligente (BSI1) Sí Sí
Calculador motor (1320) Sí Sí
Calculador de la caja de cambios automática (1630) No No
Calculador de mando eléctrico de caja de cambios No Sí
automática (1650)
Calculador de velocidades al volante (1666) No No
Calculador de caja de cambios manual pilotada (1660) Sí Sí
Calculador proyectores direccionales (6606) Sí No
Calculador de dirección asistida eléctrica (7126) No No
Calculador de detección de subinflado (7600) No Sí
Freno de estacionamiento de mando eléctrico No Sí
Calculador de suspensión (7715) No Sí
Calculador de control dinámico de estabilidad (ESP) No No
(7800)
Captador de ángulo volante de dirección (7803) No No
Tri captador ESP (7804) No No

3.4. Localización de los calculadores de la red CAN IS

Figura : E1AP16RP

Marca Denominación
(1) Calculador motor (1320)
(2) Calculador de la caja de cambios automática (1630)
(3) Calculador de mando eléctrico de caja de cambios automática (1650)
(4) Calculador de caja de cambios manual pilotada (1660)
(5) Calculador de dirección asistida electrohidráulica (7126)
(6) Calculador de suspensión (7715)
(7) Tri captador ESP (7804)
(8) Caja de servicio inteligente (BSI1)
(9) Calculador de control dinámico de estabilidad (ESP) (7800)
(10) Calculador proyectores direccionales (6606)
(11) Calculador de freno de estacionamiento con mando eléctrico
(12) Calculador de detección de subinflado (7600)
(13) Captador de ángulo volante de dirección (7803)

3.5. Representación de la red CAN IS

Figura : D4EP119D

Leyenda :
• J : Voltio
• K : Tiempo
• L : Udiff : Diferencia de tensión entre los dos cables CAN IS High - CAN IS Low
• M : Mensaje de la red CAN Inter system (Estado "0" o estado "1")

El mensaje de la red CAN IS se determina por la diferencia de tensión Udiff, entre el cable CAN IS High y CAN IS Low :
• Si Udiff es superior o igual a 2 : El bit está a 0
• Si Udiff es igual a 0 : El bit está a 1

3.6. Nivel de tensión CAN IS

Figura : D4EP11AD

Leyenda :
• J : Voltio
• K : Tiempo
• N : Red CAN IS en alerta
• P : Red CAN IS en actividad

La red CAN IS Inter system se caracteriza por sus dos tensiones medias durante las fases de actividad de la red :
• CAN IS High : 2,65V
• CAN IS Low : 2,35V

La red CAN IS se encuentra en actividad cuando CAN IS High + CAN IS Low = 5 V.

NOTA : Los valores de tensiones representadas son tensiones medias.

4. Red CAN CARROCERÍA

4.1. Presentación
La red CAN CAR une el conjunto de órganos de seguridad.
La velocidad de transmisión de los datos es de 125 KBits/s (Low Speed).
La difusión de las informaciones es permanente en toda la red CAN CAR.
La red CAN CAR es una red "multimaestra", en la que cada calculador difunde en permanencia informaciones al conjunto de la
red.
La difusión de los mensajes a la red se produce de forma periódica y cada calculador trata las informaciones que le son de
utilidad.
La gestión de la comunicación de la red y el establecimeinto de la alimentación eléctrica "+ CAN" es realizada por la caja de
servicio inteligente(BSI1).
Los calculadores de la red CAN CAR poseen su propia adaptación y son alimentados según los casos, ya sea por el "+ CAN", el
"+BAT", o el "+APC" suministrado por la BSM.

NOTA : El corte de uno de los dos cables o el cortocircuito entre los cables "CAN CAR High" o "CAN CAR Low" permite la
comunicación de la red, con una información de defectos.
4.2. Sinopsis general de la red CAN CAR

Figura : D4EP11BD

Leyenda :
• Línea triple : Redes multiplexadas
• Línea de puntos : Según opción

Marca Denominación
BSI1 Caja de servicio inteligente
BSM Caja de servicio motor
CV00 Módulo de conmutación en volante de dirección
BSR 1 Caja de servicio remolque
VMF Volante con mandos centrales fijos
5007 Captador de luminosidad/ lluvia
6570 Calculador de cojines inflables
8602 Calculador de alarma antirrobo

NOTA : La caja de servicio remolque se monta únicamente como accesorio.

NOTA : El volante de dirección con mandos centralizados fijos está en una red LIN.

4.3. Conexión de la red CAN CAR

Figura : D4EP11CD

Leyenda :
• Línea triple : Redes multiplexadas
• Línea de puntos : Según opción

4.4. Localización de los calculadores de la red can car

Figura : E1AP16QD

Marca Denominación
(14) Caja de servicio motor
(15) Captador de luminosidad/ lluvia
(16) Calculador de cojines inflables
(17) Volante con mandos centrales fijos
(18) Módulo de conmutación en volante de dirección
(19) Caja de servicio inteligente
(720) Calculador de alarma antirrobo
No representado Caja de servicio remolque

5. Red CAN Confort

5.1. Presentación
La red CAN CONFORT permite la intercomunicación Hombre/Máquina.
La velocidad de transmisión de los datos es de 125 KBits/s (Low Speed).
La difusión de las informaciones es permanente en el conjunto de la red CAN CONFORT.
La red CAN CONFORT es una red "multi-maestra" en la que cada calculador difunde permanentemente informaciones a toda la
red.
La difusión de las informaciones es permanente en el conjunto de la red CAN CONFORT.
La difusión de los mensajes a la red se produce de forma periódica y cada calculador trata las informaciones que le son de
utilidad.
La gestión de la comunicación de la red y el establecimeinto de la alimentación eléctrica "+ CAN" es realizada por la caja de
servicio inteligente(BSI1).
Los calculadores de la red CAN CONFORT poseen su propia resistencia de terminación y son alimentados según los casos, ya
sea por el "+ CAN", el "+ BAT", o el "+ APC" suministrado por la BSM.

NOTA : El corte de uno de los dos cables o el cortocircuito entre los cables "CAN CONFORT High" o "CAN CONFORT
Low" permite la comunicación de la red, con una información de defectos.
5.2. Sinopsis general de la red CAN CONFORT

Figura : D4EP11DD

Leyenda :
• Línea llena : Conexión óptica
• Línea triple : Redes multiplexadas
• Línea de puntos : Según opción

Marca Denominación
BSI1 Caja de servicio inteligente
0004 Combinado
6338 Caja de memorización de asiento
7215 Pantalla multifunciones de tipo A+ y tipo C-
7215 (*) Pantalla multifunciones (Dt) unión óptica
7500 Calculador de ayuda al estacionamiento
7550 Calculador AFIL
8080 CALCULADOR DE CLIMATIZACIÓN
8410 Autorradio RD4
8415 Cargador de discos compactos
8424 Amplificador audio
8480 Caja telemática RT3
8492 Kit manos libres
9030 Estación de puerta delantera izquierda
9050 Estación de puerta delantera derecha
(*) Según versión : Autorradio RD4 o caja telemática RT3

5.3. Conexión de la red CAN CONFORT

Figura : D4EP11ED

Leyenda :
• Línea llena : Conexión óptica
• Línea triple : Redes multiplexadas
• Línea de puntos : Según opción

5.4. Localización de los calculadores de la red can confort

Figura : E1AP16SD

Marca Denominación
(21) Combinado
Pantalla multifunciones de tipo A+ y tipo C-
Pantalla multifunciones (Dt) unión óptica
(22) Cargador de discos compactos
(23) Kit manos libres
(24) Estación de puerta delantera derecha
(25) CALCULADOR DE CLIMATIZACIÓN
(26) Amplificador audio
(27) Calculador de ayuda al estacionamiento
(28) Caja de memorización de asiento
(29) Estación de puerta delantera izquierda
(30) Autorradio RD4 (*)
(30) Caja telemática RT3 (*)
(31) Caja de servicio inteligente
(32) Calculador AFIL
(*) Según versión

5.5. Representación de la red CAN CAR o CAN CONFORT

Figura : D4EP11GD

Leyenda :
• J : Tensión (en voltios)
• K : Tiempo
• CAN CAR high - CAN CAR low = 3,6 -1,4 = + 2,2V (Nivel lógico 0)

5.6. Nivel de tensión CAN CAR y CAN CONFORT (Low Speed)

Figura : D4EP11HD

Leyenda :
• J : Voltio
• K : Tiempo
• Q : Red CAN CAR y CAN CONFORT en alerta
• R : Red CAN CAR y CAN CONFORT en actividad

NOTA : Los valores de tensiones representadas son tensiones medias.

6. Red LIN
La red LIN es una red "maestro esclavo".
La velocidad de transmisión de los datos es de 19.200 baudios.
La red LIN está compuesta de dos cables, el primero destinado a la transmisión de datos, el segundo para la alimentación
eléctrica.
La red LIN es una red llamada "maestro esclavo" . Solamente las cajas de servicio inteligente (BSI) y la caja de servicio motor
(BSM) son maestros, los demás calculadores (esclavos) sólo pueden responder a una petición de la caja de servicio inteligente o
del combinado.
Figura : D4EP11FD

Línea negra : Red LIN.

Marca Denominación
BSI1 Caja de servicio inteligente
BSM Caja de servicio motor
1283 Bomba de aditivación gasóleo
3008 Caja pack iluminación
5025 Motor limpiaparabrisas delantero izquierdo
5030 Motor limpiaparabrisas delantero derecho

7. Toma diagnóstico (C001)

7.1. Función
La toma diagnosis (C001) permite conectar el útil posventa al vehículo y comunicar con todos los calculadores del vehículo.
7.2. Descripción
Figura : C5FP17CD

La toma de diagnosis es un conector de 16 vías.

7.3. Conética

Vía Señal
1 +APC (después contacto)
2 No conectado
3 CAN DIAGNOSIS (High)
4 Masa comprobador
5 Masa señal
6 CAN (high)
7 Información línea K
8 CAN DIAGNOSIS (Low)
9 No conectado
10 No conectado
11 No conectado
12 Líneas K calculador ABS
13 Líneas K calculador luces adicionales de curva
14 CAN (Low)
15 No conectado
16 + Permanente comprobador

7.4. Sinopsis de las redes de la toma de diagnosis

Figura : D4EP11JD

Leyenda :
• Flecha doble sentido : Línea de diagnosis K
• Línea triple : Redes multiplexadas
• Línea simple : Línea alerta de telemando (RCD)

Marca Denominación
BSI1 Caja de servicio inteligente
C001 Toma diagnóstico
CAN DIAG Red CAN DIAG
C Calculadores de la red CAN IS
D Calculadores de la red CAN IS conectados a la línea de mando de despertado a distancia (RCD)
E Calculadores de la red CAN conectados a la línea de diagnosis K
G Red DIAG ON CAN

8. Red CAN DIAG

La velocidad de transmisión de la red CAN DIAG es de 500 Kbits/s.
Función de la red CAN DIAG :
• Telecargar el software de los calculadores presentes sobre la red CAN
• Enviar las informaciones necesarias a la norma EOBD (European On Board Diagnosis) que permita controlar las
informaciones de descontaminación

8.1. Telecarga
La red CAN DIAG e sespecialmente integrada en la arquitectura multiplexada del vehículo para telecargar el software de los
calculadores de la red CAN.

NOTA : La red CAN DIAG permite la telecarga de los software de los calculadores en unos minutos.

8.2. Lectura de los defectos EOBD (european on board diagnosis)

La red CAN DIAG permite la lectura de las informaciones integradas al calculador motor, por el útil reglamentario
"SCANTOOL" y responde a la necesidad de diagnosis reglamentaria sobre las emisiones contaminantes.

9. Red DIAG ON CAN

La velocidad de transmisión de la red DIAG ON CAN es de 500 Kbits/s.
Función de la red DIAG ON :
• Diagnosis de los calculadores
• Telecarga
• Telecodificado

9.1. Diagnóstico
La red DIAG ON CAN permite la diagnosis de los diferentes calculadores de las redes CAN, CAN CAR y CAN CONFORT.
La red DIAG ON CAN sustituye la antigua línea Ky permite una economía de tiempo durante la fase de diálogo y de
interrogación de los calculadores.

NOTA : El diagnosis de todos los calculadores no puede efectuarse vía la red DIAG ON CAN ; Algunos calculadores de la red
CAN conservan una conexión a la línea de diagnosis K.

9.2. Telecarga
La red DIAG ON CAN efectúa la telecarga de los software de los calculadores de las dos redes CAN CAR, CAN CONFORT y
de la caja de servicio inteligente(BSI1).
9.3. Telecodificado
La función de telecodificación de la red DIAG ON CAN permite al usuario mediante el útil de diagnosis, parametras los
diferentes elementos del sistema.

10. Línea de diagnosis K

El índice de transferencia de la línea K es de 10 400 baudios.
Función de la línea de diagnosis K :
• Diagnosticar los defectos de los calculadores de la red CAN no transmitidos por la red CAN DIAGNOSTICO
• Extraer las informaciones necesarias a la norma EOBD (European On Board Diagnosis) que permiten controlar
informaciones descontaminación, integradas en el calculador motor (1320)

11. Arquitectura general de los calculadores multiplexados

Calculadores multiplexados que pueden ser montados según el nivel de acabado del vehículo
Cajas multiplexadas Identificación CAN CAN CAN Red
eléctrica Is CAR CONFORT LIN
Caja de servicio inteligente BSI1 x x x x
Calculador motor 1320 x - - -
Calculador de mando eléctrico de caja de cambios 1650 x - - -
automática
Calculador de la caja de cambios automática 1630 (*) x - - -
Calculador de caja de cambios manual pilotada 1660 (*) x - - -
Calculador proyectores direccionales 6606 (*) x - - -
Calculador de freno de estacionamiento con mando 7095 x - - -
eléctrico
Grupo electrobomba de dirección asistida 7122 x - - -
Calculador de detección de subinflado 7600 (*) x - - -
Calculador de suspensión 7715 x - - -
Calculador de control dinámico de estabilidad (ESP) 7800 (*) x - - -
Captador de ángulo volante de dirección 7803 x - - -
Tricaptador girómetro-acelerómetro ESP 7804 x - - -
 Calculadores multiplexados que pueden ser montados según el nivel de acabado del vehículo
Caja de servicio motor BSM - x - x
Módulo de conmutación en volante de dirección CV00 - x - -
Caja de servicio remolque BSR 1 - x - -
Volante con mandos centrales fijos VMF - x - -
Captador de luminosidad/ lluvia 5007 - x - -
Calculador de cojines inflables 6570 - x - -
Calculador de alarma antirrobo 8602 - x - -
Combinado 0004 - - x -
Caja de memorización de asiento 6338 - - x -
Pantalla multifunciones de tipo A+ y tipo C- 7215 - - x -
Pantalla multifunciones (Dt) unión óptica 7215 (*) - - x -
Calculador de ayuda al estacionamiento 7500 - - x -
Calculador AFIL 7550 - - x -
CALCULADOR DE CLIMATIZACIÓN 8080 - - x -
Autorradio RD4 8410 - - x -
Cargador de discos compactos 8415 - - x -
Amplificador audio 8424 - - x -
Caja telemática RT3 8480 - - x -
Kit manos libres 8492 - - x -
Estación de puerta delantera izquierda 9030 - - x -
Estación de puerta delantera derecha 9050 - - x -
Bomba de aditivación gasóleo 1283 - - - x
Caja pack iluminación 3008 - - - x
Motor limpiaparabrisas delantero izquierdo 5025 - - - x
Motor limpiaparabrisas delantero derecho 5030 - - - x
(*) Según versión