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por
Proyecto de Grado
Ingeniería Mecánica
Mayo de 2018
Bogotá, Colombia
Profesor Asesor:
1
Contenido
Lista de ilustraciones ......................................................................................................................... 3
Lista de Tablas ................................................................................................................................... 3
1 Objetivos ................................................................................................................................... 4
2 Introducción .............................................................................................................................. 5
3 Estado del arte .......................................................................................................................... 8
3.1 Contexto Colombiano ....................................................................................................... 8
3.2 Plantas ............................................................................................................................... 9
3.2.1 Diferencias de Cultivos con y sin suelo ..................................................................... 9
3.2.2 Nutrientes................................................................................................................ 10
3.2.3 Estimación de nutrientes ........................................................................................ 12
3.2.4 Demanda de nutrientes .......................................................................................... 13
3.2.5 Sustratos y medios para cultivos hidropónicos ....................................................... 15
3.3 Hidroponía....................................................................................................................... 19
3.3.1 Técnica de película de nutrientes (NFT) .................................................................. 20
3.3.2 Sistema flotante (RAFT, DFW o DWC) ..................................................................... 21
3.3.3 Camas de grava y sistemas de sifón (flood and drain o Ebb and flood).................. 21
4 Metodología ............................................................................................................................ 22
4.1.1 Diseño conceptual ................................................................................................... 22
5 Sistema IoT (internet de las cosas) .......................................................................................... 32
6 Caso de estudio (aplicación de la metodología) ..................................................................... 34
6.1 Plantas ............................................................................................................................. 34
7 Conclusiones............................................................................................................................ 37
8 Trabajos Futuros...................................................................................................................... 38
9 Anexos: .................................................................................................................................... 39
10 Referencias .......................................................................................................................... 42
2
Lista de ilustraciones
Ilustración 1. Estado actual de Fosforo, nitrógeno, y agua fresca (Steffen et al., 2015) .................. 5
Ilustración 2. acumulación de peso seco DW como una función del tiempo en la lechuga tomado
de (Xu,G ;Levkovitch, I; Soriano, 2004) ........................................................................................... 14
Ilustración 3. toma de N P K para una planta de lechuga tomado de (Xu,G ;Levkovitch, I; Soriano,
2004) ............................................................................................................................................... 15
Ilustración 4. proceso de diseño en ingeniería, tomado de (Dieter, 2009) .................................... 22
Ilustración 5, bosquejos iniciales de posibles sistemas para resolver el sistema hidropónico,
imagen 1: sistema aeropónico, imagen 2: sistema NFT radial, imagen3 sistema hidropónico con
inclinación. ...................................................................................................................................... 25
Ilustración 6 Matriz HOQ definición del problema e identificación de valores target. tomado de
(Dieter, 2009) .................................................................................................................................. 26
Ilustración 7 primera iteración sistema NFT conceptual ................................................................ 27
Ilustración 8 segunda iteración sistema NFT conceptual con múltiples electroválvulas ................ 28
Ilustración 9. diagrama esquemático de sistema casi definitivo y con sensores ............................ 28
Ilustración 10 sistema de alerta cuando la humedad en el medio del NFT es menor al 10% ........ 32
Ilustración 11, gráficos de ejemplo obtenidos por el servidor en tiempo real ............................... 33
Ilustración 12 interfaz para celular de medida de humedad en el suelo IoT .................................. 34
Ilustración 13 calibración de higrómetro ........................................................................................ 39
Ilustración 14. bandeja raft para el tanque en poliestireno expandido cortado a laser................. 39
Ilustración 15 diferentes etapas de la planta, y medición .............................................................. 40
Ilustración 16 bio-bola y biofiltro .................................................................................................... 40
Ilustración 17 ensamble montaje final ............................................................................................ 41
Lista de Tablas
Tabla 1. Diferencias principales entre cultivos con suelo y sin suelo tomado de(Highfield, 2014) 10
Tabla 2. rango de concentraciones de elementos fundamentales, para soluciones nutritivas en
plantas tomado de: (Silber & Bar-Tal, 2008) ................................................................................... 11
Tabla 3. requerimientos funcionales del proyecto ......................................................................... 23
3
1 Objetivos
Especifico:
• Proceso de desarrollo y diseño en ingeniería del módulo.
• Generación de Big Data, del módulo.
• Diseño de la lógica de control del módulo hidropónico
• Desarrollo, construcción e implementación del cultivo hidropónico
• Verificación del sistema hidropónico.
Cliente objetivo
General:
Especifico:
• Viable económicamente (precio menor a 2 SMLV)
• Fácil ensamble e implementación
• Desarrollable en 16 semanas
• Peso máximo 100 Kg
• Generar alertas con IoT
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2 Introducción
Ilustración 1. Estado actual de Fosforo, nitrógeno, y agua fresca (Steffen et al., 2015)
5
la unión de estos dos campos, hidroponía y piscicultura, surge una nueva rama llamada
acuaponía.
En los cultivos tipo RAS estos fertilizantes minerales pueden ser reducidos puesto que son
suplidos a partir del “agua de desechos” producida por los peces, que es rica en nutrientes
necesarios para el crecimiento de las plantas. Y las plantas se benefician a partir de la
remoción de nitrógeno y fósforo disuelto, que es malo para los peces en altas
concentraciones, este proceso es posible debido al crecimiento en conjunto con las plantas
de bacterias nitrificadoras, que le agregan oxígeno al amonio y a los nitritos, produciendo
así nitratos mediante un proceso conocido como nitrificación. (Forchino, Lourguioui,
Brigolin, & Pastres, 2017)
La unión entre peces, plantas y bacterias nitrificadoras crea una relación simbiótica, que
beneficia a los tres organismos y reduce al máximo la cantidad de recursos necesarios para
el cultivo de plantas y peces, haciendo ciclos muy similares a los que se dan naturalmente
en los lagos y las plantas de sus alrededores. Donde los nutrientes excretados por los peces
son aprovechados por las plantas, las bacterias nitrificadoras obtienen energía a partir del
amonio y los nitritos, que son perjudiciales para los peces, a su vez el agua que antes era
parte de los desechos de los peces es recirculada y aprovechada por los organismos.
Disminuyendo los residuos y el consumo de agua, donde la única perdida de agua se da
prácticamente por la evaporación en las plantas, reduciendo el impacto económico y
ambiental de recursos que actualmente se encuentra en niveles críticos.
No obstante, aunque el ciclo es muy completo, posee una complejidad biológica, puesto que
es necesario el control de diferentes parámetros con el fin de que los organismos puedan
vivir y realizar sus funciones vitales de forma adecuada (información que será presentada
6
en el estado del arte), por tanto, surge la necesidad de realizar un sistema de control
electrónico de diferentes variables, necesarias para el correcto funcionamiento del sistema.
Para términos prácticos del proyecto, se miden los siguientes parámetros mediante un
microprocesador: Temperatura del agua del repositorio de las bacterias, humedad relativa
en 3 puntos del sistema y PH en el repositorio de las bacterias, adicionalmente se controlaron
las siguientes variables: humedad relativa con el fin de solucionar problemas por falta o
exceso de agua y se controló la temperatura del repositorio de las bacterias.
7
3 Estado del arte
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3.2 Plantas
Uno de los principales factores en los cultivos con suelo, es el control de la entrega de
nutrientes a las plantas debido a que este proceso se da de forma compleja en el suelo, tales
como interacciones bióticas y abióticas, adicionalmente en los cultivos con suelo, se deben
agregar fertilizantes y los nutrientes deben ser absorbidos por el suelo, para luego ser
absorbidos por las raíces de las plantas.
De forma contraria, en los cultivos sin suelo como los hidropónicos y acuapónicos, los
nutrientes son entregados a las plantas en forma de soluciones disueltas en el agua y pueden
ser entregadas según las necesidades de las diferentes plantas. Lo cual genera dos ventajas
principales: la primera: los nutrientes se desperdician menos debido a los sistemas
recirculantes, y la segunda: los nutrientes pueden ser monitoreados y corregidos de forma
más fácil que en un sistema convencional. Debido a la ausencia de suelo en este tipo de
cultivos, para poder entregar los nutrientes es necesario un medio inerte, puesto que no debe
interferir con la entrega y absorción de nutrientes, adicionalmente este medio debe servir
como soporte para el crecimiento de la planta y de sus raíces.
Otro factor diferencial importante es el uso del agua, en los cultivos tradicionales con suelo,
una gran cantidad de agua es desperdiciada por: evaporación superficial, la transpiración de
las hojas de las plantas y la filtración de agua a capas inferiores del suelo. Mientras que en
sistemas recirculantes sin suelo el agua se pierde principalmente por la transpiración en las
hojas, necesitando aproximadamente solo un 10% del agua necesaria en un cultivo con
suelo.(Highfield, 2014)
9
Las principales diferencias pueden ser vistas en la siguiente tabla:
Tabla 1. Diferencias principales entre cultivos con suelo y sin suelo tomado de(Highfield, 2014)
3.2.2 Nutrientes
Las plantas absorben diferentes elementos desde sus raíces, se han encontrado más de 50
elementos diferentes en distintas plantas, sin embargo, no todos estos elementos son
fundamentales para el desarrollo y crecimiento. Los nutrientes requeridos por las plantas
verdes son exclusivamente inorgánicos. Donde los nutrientes fundamentales se definen
como aquellos requeridos para el ciclo de vida de las plantas y que cuya funcionalidad no
puede ser remplazada por ningún otro elemento. Estos nutrientes se clasifican en
macronutrientes y micronutrientes, donde los primeros respectivamente son aquellos que se
necesitan en una gran cantidad (hidrogeno, oxigeno, carbono, nitrógeno, fosforo, calcio,
potasio, sulfuro y magnesio) mientras que los segundos son aquellos que se requieren en
10
una menor cantidad (hierro, manganeso, boro, zinc, cobre, molibdeno, sodio y selenio).
(Silber & Bar-Tal, 2008)
En los sistemas acuapónicos el agua de los peces proporciona 10 de los 13 necesarios. Sin
embargo, niveles como los de hierro, calcio y potasio, generalmente son muy bajos en el
agua de los peces y por tal motivo deben ser suministrados externamente. Los cuales pueden
ser entregados a partir del hidróxido de calcio y el hidróxido de potasio, que a su vez
permiten regular el PH, mientras que el hierro, es agregado como un componente quelado
(donde el hierro esta unido a una estructura orgánica con el fin de que no se precipite en el
fondo del tanque). (Rakocy, 2007)
Sin embargo, como el proyecto en esta etapa de la investigación no contará con peces, los
nutrientes son suplementados externamente y las proporciones que deben ser utilizadas
serán descritas a continuación:
Tabla 2. rango de concentraciones de elementos fundamentales, para soluciones nutritivas en plantas tomado de: (Silber
& Bar-Tal, 2008)
11
3.2.3 Estimación de nutrientes
En 1909, E.A. Mitscherlich desarrolló una ecuación que relaciona el crecimiento con el
suministro de nutrientes de plantas. Observó que cuando las plantas recibían cantidades
adecuadas de todos los nutrientes menos uno, el crecimiento es proporcional a la cantidad
de este elemento limitante que no se suministró completamente al suelo. finalmente, el
crecimiento de la planta aumentó a medida que más de este elemento fue agregado, pero no
en una proporción directa a la cantidad agregada.(Silber & Bar-Tal, 2008) Mitscherlich
expresó esto matemáticamente como:
𝑑𝑦
= (𝐴 − 𝑦)𝐶 (1)
𝑑𝑥
Mitscherlich encontró que el valor de C es0.122 para N (nitrógeno), 0.60 para P (fosforo) y
0.4 para K (potasio). Diferentes investigaciones desde Mitscherlich han encontrado que C
no es, de hecho, constante, pero varía ampliamente con cultivos cultivados bajo diversas
condiciones climáticas. Por lo tanto, el valor de C debe determinarse para el elemento de
interés bajo las condiciones climáticas del sistema.(Silber & Bar-Tal, 2008) Se ha
desarrollado una extensión de este concepto para el caso en cuáles dos o más factores limitan
el crecimiento:
12
En la ecuación anterior la tasa de aplicación no se considera, ni la tasa de crecimiento ni el
consumo de nutrientes en función del tiempo. El principal problema de la fertilización de
sustrato y de plantas cultivadas en el suelo es el volumen limitado de sustratos, lo que
significa menor capacidad de amortiguación debido a la ausencia de suelo, para la
composición de la solución y el suministro limitado de nutrientes (factor de capacidad).
Estos dos factores se pueden definir como los factores de cantidad e intensidad. La cantidad
factor es la demanda por planta como se describe en la siguiente sección. Las
concentraciones de raíces y nutrientes tienen efectos complementarios, ya que la tasa de
captación es la integral del [área de flujo × superficie de la raíz (o longitud)] en un sub-
volumen de suelo dado, sobre el número total de sub-volúmenes en el perfil del suelo. El
flujo F está determinado por la concentración de nutrientes en el suelo y el área superficial
de la raíz, como se muestra por Michaelis-Menten. (Silber & Bar-Tal, 2008) Ecuación:
𝐶𝑟
𝐹 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 (4)
𝐾𝑚 + 𝐶𝑟
13
vegetativos; y formación de órganos reproductivos (flores, frutas, semillas, etc.). Los
requisitos de nutrientes para el peso seco (DW) aumentan principalmente relacionado con
la tasa de fotosíntesis, que se ve afectada por diversos factores meteorológicos como la
radiación fotosintéticamente activa (PAR), la temperatura y la humedad del aire, el viento
velocidad y posición de azimut solar. Sin embargo, además de los aspectos climáticos, otros
factores de crecimiento pueden limitar la producción de biomasa. La fase de crecimiento
inicial se caracteriza comúnmente por una tasa exponencial, ya que cada hoja nueva busca
la interceptación de la luz y la producción de biomasa. En fases avanzadas de crecimiento
la producción de la lechuga se caracteriza por crecimiento vegetativo rápido, dado por una
tasa exponencial como se puede observar en la Ilustración 2. (Silber & Bar-Tal, 2008)
Ilustración 2. acumulación de peso seco DW como una función del tiempo en la lechuga tomado de (Xu,G ;Levkovitch, I;
Soriano, 2004)
14
tasa de absorción de nutrientes en el tiempo, se pueden ocasionar períodos de sobre-
fertilización y falta de fecundación en las plantas.
La sobre-fertilización puede aumentar la salinidad del suelo y producir contaminación
ambiental, mientras que la falta de fertilización puede dar como resultado una deficiencia
de nutrientes y una reducción del crecimiento de las plantas. En la Ilustración 3 se pueden
observar las tazas de absorción de nutrientes por un cultivo vegetativo típico
(lechuga).(Raviv, Lieth, & Silber, 2008)
Ilustración 3. toma de N P K para una planta de lechuga tomado de (Xu,G ;Levkovitch, I; Soriano, 2004)
Los componentes de los medios de cultivo sin tierra y las mezclas utilizados en la
horticultura se seleccionan principalmente en función de sus características físicas y
químicas, en particular, por su capacidad superior para proporcionar simultáneamente
niveles suficientes de oxígeno y agua a las raíces. Los sustratos deben ser porosos y tener la
capacidad de contener el agua con fuerzas bajas, para que las plantas puedan extraerla
fácilmente y experimenten un menor riesgo de deficiencia de agua y oxígeno. Algunos
ejemplos de medios de crecimiento son: lana de roca, poliuretano, perlita, vermiculita y
otros. Los medios deben ser libres de plagas, y se deben poder desinfestar entre los ciclos
de crecimiento en caso de contaminación o alguna enfermedad. También deben ser
químicamente neutros y permitir el control del pH y la disponibilidad de nutrientes en la
zona de la raíz.(Papadopoulos, Bar-Tal, Silber, Saha, & Raviv, 2008) se expondrán algunos
de los medios de crecimiento más relevantes.
15
3.2.5.1 Arena
La arena es la fracción gruesa del suelo mineral. Se define por la Sociedad Internacional de
Ciencias del Suelo como: partículas arriba 0.02 mm de diámetro, y además se separa en: (i)
arena gruesa, 0.2-2.0 mm; y (ii) arena fina, 0.02-0.2 mm. La arena pura es ampliamente
utilizada en los desiertos y costas debido a que es una fuente barata, local y natural.
A menudo se utiliza como cama de cultivo en el suelo sobre una película de polietileno que
la separa del suelo.
El tamaño de partícula y la distribución de la arena a menudo es muy variable lo que puede
causar problemas. La profundidad requerida de la capa de arena depende del rango de
diámetro de partícula. Cuanto más fina es la arena, más profunda la capa de arena requerida
para evitar la acumulación de agua y la mala aireación de las raíces. La arena también se
usa como un componente de varios sustratos, sirve como lastre para plantas pesadas y en
viveros al aire libre. La arena es muy duradera porque no se altera química o biológicamente
durante su uso como medio de crecimiento. La arena desechada se puede usar en
infraestructura y construcción, por lo tanto, no plantea problemas de contaminación
ambiental.
3.2.5.2 Toba
La toba es el nombre común para los piroclásticos (Piro griego 'fuego', y fragmento de
Klastos ') material volcánico, caracterizado por alta porosidad y área de superficial. la toba
posee una gran capacidad de amortiguación y puede adsorber o liberar nutrientes,
especialmente el fosforo durante el período de crecimiento de las plantas. La estabilidad
química de la toba depende de su composición mineralógica. la toba negra es inestable y se
disuelve fácilmente en una solución por debajo de pH 6, mientras que las tobas rojas y
amarillas son más estables. Un ácido (pH inferior a 5), puede ser riesgoso para la toba debido
a la toxicidad generada por Al y Mn. Adicionalmente la toba es un material estable, que
puede durar por muchos años, Las plantas en crecimiento pueden mejorar las propiedades
químicas de la toba debido a la acumulación de materia orgánica y ácido fúlvico de bajo
16
peso molecular. Se pueden usar tratamientos con vapor, solarización o químicos para
limpiarla y quitar las plagas. (Papadopoulos et al., 2008)
3.2.5.4 Perlita
La perlita es una roca volcánica vidriosa con una composición riolítica y un 2-5 por ciento
de agua combinada). Las principales reservas conocidas de perlita del mundo (alrededor de
70 por ciento) se encuentran a lo largo de la costa Egea en Turquía. La perlita comercial es
producida calentando la tierra, luego se tamiza el material entre 760-1100° C. El agua que
se encuentra dentro de la perlita se convierte en gas, debido a la alta temperatura del horno.
Posteriormente el volumen de la perlita se expande 4-20 veces su volumen original, lo que
resulta en un material de bajo peso y con alta porosidad.
La perlita se usa con frecuencia en mezclas de tierra para macetas y como un elemento
independiente del medio. La Perlita tiene una fuerza capilar fuerte y puede mantener de 3 a
4 veces su peso en agua. el agua retenida en 10 kPa es mucho más alta para la perlita de
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fracción gruesa (0.5-1.0 mm de diámetro) que para la perlita de fracción fina (0.25-0.50 mm
de diámetro). Esta diferencia en retención de agua la capacidad entre las fracciones gruesa
y fina indican que la mayor parte del agua se retiene por las partículas gruesas en los poros
internos.
La perlita es neutra con un pH de 7.0-7.5, pero no tiene una buena capacidad de
amortiguación y no contiene nutrientes minerales. Cuando el pH es muy bajo, hay un riesgo
de liberación tóxica de Al en la solución. La perlita es un producto estéril, ya que es
producido a una temperatura muy alta. Químicamente, la perlita es un material estable, que
puede durar varios años; su estabilidad no se ve muy afectada por los ácidos o
microorganismos. La reutilización de perlita sin procesamiento para cultivos sucesivos es
un proceso arriesgado debido a la compactación de los medios y el suelo, la acumulación
de sal y la contaminación por plagas. Reemplazar perlita usada por nuevos medios para
obtener cultivos sucesivos es costoso, y recuperar el gasto vendiendo el producto a un precio
más alto puede no funcionar bien. (Silber & Bar-Tal, 2008)
La arcilla expandida es un producto granular con una estructura cristalina con porosidad
interna. Es producido formando la arcilla en pellets y luego poniéndola en hornos rotatorios
a 1200 C; a esta temperatura, se libera un gas y se expande la arcilla, la materia prima debe
tener un bajo contenido de sales solubles para que las sustancias como la cal, no se agreguen
a la arlita durante el proceso. De lo contrario, la sal puede lixiviarse durante el cultivo. El
tamaño de la arlita utilizado en horticultura es de 4-8 o 4-16 mm. Los gránulos de arcilla
expandidos se han utilizado en la horticultura desde 1936, se ha demostrado la arlita no tiene
cambios significativos en sus características físicas después de 5 años de cultivo intensivo.
Los gránulos de arcilla expandida son neutros, con un pH de aproximadamente 7.0. La arlita
es un material inerte con capacidad de almacenamiento en búfer y estéril. Después de su
uso, puede lavarse y ser esterilizado sin ningún efecto perjudicial. (Papadopoulos et al.,
2008)
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3.3 Hidroponía
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3.3.1 Técnica de película de nutrientes (NFT)
La Técnica de la película de nutrientes (NFT) implica cultivar plantas en una capa delgada
de solución nutritiva alrededor de las raíces, sin el uso de un sustrato específico. Cuando el
sistema NFT apareció por primera vez, parecía ser un sistema de crecimiento ideal porque
permite un control óptimo sobre el riego de las raíces sin un substrato, sin embargo, los
sistemas NFT se usan solo para algunos cultivos debido a los gastos y la dificultad de
resolver una variedad de problemas técnicos relacionado con la falta de un posible
amortiguador (muy poca cantidad de los substratos descritos en la parte de medios de
cultivo) y en la facilidad con la que pueden surgir de enfermedades en las plantas.
Técnicamente la mayoría de los cultivos podrían cultivarse en un sistema NFT, pero la
adopción generalizada de este tipo de sistemas no ha ocurrido probablemente porque tales
sistemas carecen de la capacidad de amortiguar, incluso la menor interrupción en el
suministro de agua y nutrientes genera un riesgo considerable en la planta, debido a que se
pueden propagar enfermedades transmitidas por el agua estancada a la raíz.
El sistema consiste en un tubo con una pendiente del 0.3 al 2%, las raíces de la planta se
mantienen dentro del fondo del tubo mientras la solución de nutrientes se aplica
continuamente. En el extremo inferior del tubo la solución es drenada. La capa de solución
de nutrientes debe ser lo más delgada posible, casi como una película.
El ancho del canal varía según el cultivo; los canales de 4-8 cm son suficientes para cultivos
como la lechuga, mientras que para tomate y pimiento dulce se necesitan canales de 15 cm.
La longitud del canal puede variar entre 1 y 20 m. Las verduras fructíferas se benefician de
un índice de flujo más rápido. Un flujo más lento puede que sea adecuado para mantener
las raíces cubiertas de agua, pero puede no ser adecuado en un sistema NFT; puesto que, si
el caudal es demasiado bajo, el problema no es la falta de agua, pero si la falta de nutrientes,
especialmente para las plantas cuyas raíces están en el lugar con menor inclinación pues
están expuestas al agua de la que muchas otras plantas ya han extraído algunos nutrientes,
haciendo que Las últimas plantas en el sistema obtengan menos nutrientes,
especialmente potasio. A veces se hace una distinción en los caudales necesarios para un
cultivo joven (2 litros por minuto) versus un cultivo maduro (5 litros por minuto).(Van Os,
Gieling, & Lieth, 2008)
20
3.3.2 Sistema flotante (RAFT, DFW o DWC)
En los sistemas tipo draft las raíces están continuamente expuestas a agua en movimiento y
nutrientes, las raíces pueden estar sumergidas en el agua, mientras que con el sistema NFT
el agua fluye como una película siendo lo más delgada posible, en los sistemas tipo raft la
solución de nutrientes tiene una profundidad de aproximadamente 5-15 cm. El gran buffer
o capacidad de amortiguamiento del agua y la cantidad de nutrientes lo hacen
considerablemente más simple para controlar. Solo una fracción relativamente pequeña del
agua y de nutrientes es realmente absorbida por las plantas.
El gran volumen de agua también amortigua la temperatura, haciendo que el sistema sea
práctico en regiones donde las fluctuaciones de temperatura de las soluciones de nutrientes
pueden ser un problema. El ancho de los canales en un sistema raft son típicamente
alrededor de 100-130 cm. Las plantas se aseguran en agujeros en paneles de poliestireno
por medio de una espuma de poliuretano; los paneles flotan en el agua. El sistema a menudo
se instala a la altura de trabajo para que cultivos como la lechuga o las hierbas se pueden
plantar y cosechar fácilmente.(Van Os et al., 2008)
3.3.3 Camas de grava y sistemas de sifón (flood and drain o Ebb and flood)
En este tipo de sistemas las plantas son cultivadas en contenedores mediante un sistema de
riego por inundación en una bandeja, tanque o piso hermético. Durante el riego, el agua
fluye hacia la bandeja o piso para que el sustrato de cada planta se sumerja a medida que se
inunda el sistema. La duración requerida de la inundación depende de la conductividad
hidráulica del sustrato en los contenedores.
La duración debe ser adecuada para permitir que el agua se absorbida por la raíz:
generalmente 10-30 minutos si el sustrato tiene alta conductividad hidráulica insaturada (se
requiere de más tiempo, cuando el sustrato no tiene buena conductividad). Luego de esto la
bandeja o tanque se drena, permitiendo así que a el sustrato también se drene.
El sistema debe tener canales de drenaje diseñados para maximizar la uniformidad en el
contenido de agua a través del tanque y en todas las plantas. Es importante que el agua sea
drenada completamente para prevenir enfermedades en la raíz. Si quedan puntos húmedos
21
alrededor de la planta se pueden dar: crecimiento de algas, enfermedades de la raíz y riego
desigual.(Van Os et al., 2008)
4 Metodología
La metodología a seguir para el correcto desarrollo del proyecto es la planteada por (Dieter,
2009), que consta de 8 etapas que serán ilustradas a continuación:
22
objetivo, se enfoca en un cliente arbitrario con el fin de poder desarrollar un producto
funcional, que pueda ser económicamente viable y que tenga un impacto social, para esto
se realizó un sistema hidropónico funcional y se verifico el crecimiento de plantas en el
sistema.
Una vez planteados los objetivos del problema, se procedió a indagar en los requerimientos
funcionales del proyecto, que no solo debían estar enfocados a satisfacer las necesidades
del proyecto de investigación, ni de un cliente especifico, si no, también a los requerimientos
biológicos del sistema hidropónico para poder funcionar de forma adecuada, después de una
revisión bibliográfica se plantearon los requerimientos que se observan en la Tabla 3
23
5 Capacidad Performance Se debe # de plantas Se debe buscar #plantas=#plantas
plantas seleccionar optimizar la
una cantidad cantidad de
de plantas plantas
soportadas por el
sistema, en
relación con la
cantidad de
peces
6 Caudal de la Performance El flujo debe 4 litros/minuto Se debe tener un Caudal en la salida de
bomba ser continuo Por tubo de flujo constante y la bomba >24
NFT mínimo para el l/minuto
correcto
desarrollo de las
plantas
7 Operación Performance La bomba 24 horas/día El NFT necesita Operación bomba =
bomba debe tener siempre el 24 horas al día
funcionar agua
siempre recirculando
8 Horas de luz Funcional Las plantas 14 horas al día Para el correcto Tiempo de luz =14
necesitan un desarrollo de la Horas
tiempo planta es
mínimo de necesaria una
luz cantidad de
horas de luz
9 Nivel de PH Funcional Se debe 6.5<PH<7.5 El nivel de PH El valor medido de
controlar el es fundamental PH debe estar en el
PH para los para el rango:
diferentes desarrollo de
organismos bacterias 6.5<PH<7.5
nitrificantes y la
absorción de
nutrientes
10 Temperatura Performance Se necesita 16°C<t<24°C Las bacterias La temperatura debe
un rango de necesitan una estar dentro del rango
temperatura temperatura
para el estándar para 16<t<24
desarrollo de crecer,
las plantas y adicionalmente
las bacterias es importante
para la absorción
de nutrientes
11 Nivel de película Performance Se necesita 1/2<Nivel<1/4 Un nivel muy El nivel del agua
regular el De la altura del alto hace que el debe estar en el
nivel del canal agua se riegue, y rango:
agua uno muy bajo 1/2<Nivel<1/4
acarrea De la altura del canal
problemas para
la planta
24
4.1.1.4 Búsqueda de información y conceptualización
Ilustración 5, bosquejos iniciales de posibles sistemas para resolver el sistema hidropónico, imagen 1: sistema
aeropónico, imagen 2: sistema NFT radial, imagen3 sistema hidropónico con inclinación.
25
4.1.1.5 Selección de concepto
Para la selección del concepto, se procedió a aislar los tres sistemas descritos con
anterioridad en el estado del arte (raft, NFT, Flood and drain), una vez se tenían los sistemas
bien definidos se procedió a utilizar una matriz HOQ (house of quality) que busca satisfacer
las necesidades de un proyecto, a partir de requerimientos funcionales y un peso ponderado.
Haciendo así relaciones entre lo que el cliente quiere del producto y las especificaciones
críticas de diseño. Para el HOQ se evaluaron los puntos 1,2,3,4,5. Ver la Ilustración 6
Ilustración 6 Matriz HOQ definición del problema e identificación de valores objetivo. tomado de (Dieter, 2009)
1. Litros de agua
2. Peso
3. temperatura
4. Dimensiones
5. Automatización
6. Caudal
26
7. PH
8. Precio
9. Cantidad de plantas
10. Medio de crecimiento
1. NFT
2. Raft
3. Flood and rain
Por tanto, se procedió a seleccionar el sistema tipo NFT como el ideal para el proyecto: En
una primera iteración se seleccionó un sistema NFT vertical y se creó un primer diseño
conceptual del posible sistema (Ilustración 7) este sistema fue descartado por diferentes
razones: la primera es por una restricción de espacio, la segunda porque no fue posible
encontrar una bomba comercialmente disponible en el mercado colombiano que cumpliera
con características específicas que serán mencionadas más adelante, la tercera, el sistema
cuenta con una electroválvula, la cual en este montaje debía ser puesta de forma vertical y
la electroválvula no funciona adecuadamente en esta configuración.
27
pequeña cantidad de agua, que le da un tiempo de supervivencia a la planta, no obstante este
sistema fue descartado, por tener un control complejo y un alto consumo energético.
En una tercera iteración se sigue teniendo el NFT vertical puesto que las electroválvulas
obtenidas, se probaron y se determinó que efectivamente estas funcionan mejor de
forma horizontal (dado que se genera goteo con la gravedad) lo cual se caracterizó
experimentalmente, poniendo la electroválvula, un tubo de PVC de media pulgada por
2 metros y abajo un sensor de flujo, no obstante el sensor de flujo no tenía la resolución
para medir el flujo que se estaba retornando, pero visualmente era posible observar el
agua retornando de la electroválvula. En una cuarta iteración se planteó un sistema como
el mostrado a continuación Ilustración 9:
28
A este diseño se le agregaron sensores, una visualización y un tanque que actúa como
biofiltro y en donde se controlan los parámetros del agua que entra al sistema NFT, el
sistema esquemático de la ilustración anterior es el diseño preliminar al definitivo, donde
finalmente se omite: el segundo filtro en paralelo, las múltiples electroválvulas y solo se
deja una en la entrada del NFT, el sensor de luz y el sensor de PH sumergido en el tanque.
29
elemento que aumentara o disminuyera la temperatura del agua, pues generalmente se
mantenía en temperaturas dentro del rango de los requerimientos y finalmente la humedad
del sustrato permite también identificar si a los canales del NFT no les está llegando la
cantidad de agua adecuada.
• Bomba Sumergible EVANS Fuente 25 Watts 2.4m 1320 lph ( 22 litros por
minuto) la selección de la bomba, fue un proceso complicado debido a las
soluciones comerciales en Colombia, el principal limitante es que la bomba
opere 24 horas continua, puesto que las soluciones encontradas en el mercado
no eran las más adecuadas en términos de caudal y columna, o se incrementaban
mucho en precio y no cumplían la restricción de presupuesto, si se divide el flujo
en los 5 tubos del sistema NFT, se tiene un caudal de 4.4 litros por minuto
suponiendo que no hay perdidas, no obstante se caracterizó el flujo del caudal
por el tubo con un sensor de flujo YF-S201 y un Arduino, y se obtuvo un valor
de 4.1 litros por minuto en un tubo con todo el sistema en operación
30
la cual se compró un tanque bajito, pues maximiza el área en la boca del tanque
frente a un tanque tradicional. ( Ilustración 14 ,anexos)
31
5 Sistema IoT (internet de las cosas)
Como se ha mencionado con anterioridad, los sistemas NFT se ven muy perjudicados por
la ausencia de agua, razón por la cual se decidió medir este parámetro constantemente y
subirlo a un servidor en internet, dándole la capacidad de IoT. Actualmente el sistema solo
tiene la capacidad de generar dos tipos de alarmas, una cuando el nivel es inferior a 10%
envía una alarma visible y sonora a un celular, indicando que el nivel de agua del sistema
NFT está por debajo de lo indicado, con el fin de que la persona tome acciones pertinentes.
(Ilustración 10) finalmente si el nivel es menor al 5 % se envía un mensaje de texto de alerta
a un celular especificado, estas mediciones son detectadas por un Higrómetro en la agro-
espuma que es el medio de crecimiento de las plantas.
Ilustración 10 sistema de alerta cuando la humedad en el medio del NFT es menor al 10%
32
El sistema IoT, busca generar una serie de Big Data que a futuro pueda ser comparada con
variables de la lechuga, tales como: desarrollo de las hojas, peso seco y humedad relativa
del sustrato entre otras. A largo plazo es información que permite relacionar el crecimiento
de la lechuga con diferentes parámetros, para este proyecto se realizaron lecturas básicas de
humedad relativa del suelo mediante un higrómetro que fue caracterizado midiendo el nivel
en agro espuma con diferentes cantidades de agua( Ilustración 13 de anexos) y un sensor de
ultrasonido para el crecimiento de la planta, los cuales luego son enviados a un servidor
llamado ThingSpeak y pueden ser visualizados en tiempo real por los usuarios (Ilustración
11), adicionalmente con la aplicación virtuino se creó una interfaz para el celular, que
permite conocer la humedad en dos puntos del sistema y en caso de una falla (si la humedad
es menor al 10%) envía una alerta sonora al celular, en caso de ser una falla crítica ( si la
humedad es menor al 5%) envía un mensaje de texto SMS a los usuarios predeterminados
en la aplicación (Ilustración 12) . Para realizar el sistema se utilizó un Arduino Uno y un
Nodemcu, el Arduino uno adquiere los datos y los envía de forma serial al Nodemcu, dado
que el Nodemcu solo tiene una lectura analógica.
Ilustración 11, gráficos de ejemplo obtenidos por el servidor en tiempo real
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Ilustración 12 interfaz para celular de medida de humedad en el suelo IoT
6.1 Plantas
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el tubo con un número del 1 al 10, teniendo así las plantas A1, A2…D5, D6. Las plantas de
los tubos A, B, C y D tenían como medio de crecimiento espuma agrícola, mientras que en
el tubo E se tenía arlita, en el tubo E se sembraron y se pusieron plantas maduras de las
cuales ninguna germino o prospero.
Como una primera variable, se realizó una medición del número de hojas por planta como
se puede observar en la Gráfica 1:
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poco, esto se debe a que la bomba presento una falla y dejo de funcionar por un tiempo
indeterminado, no obstante, el sistema de control cerro la electroválvula del principio del
sistema dejando el agua estancada, lo que hizo que las plantas pudieran sobrevivir
parcialmente, sin embargo, se vio afectado su crecimiento de hojas.
Una segunda variable por analizar fue determinar si la planta se encontraba erguida o no,
para esto se le asigno un valor dependiendo del estado de la planta, si la planta no está
erguida se le asignó un valor de 0, si la planta se encontraba parcialmente erguida se le
asigno una variable de 1 y finalmente si la planta estaba completamente erguida se le asigno
un valor de dos. Los valores acumulados de todas las plantas por días fueron los siguientes:
36
causado por la falla en la bomba, aproximadamente el 10 de mayo, las plantas vuelven a
retomar agua de forma adecuada y empiezan a erguirse de nuevo. Adicionalmente en los
datos fue posible observar a partir de los datos, que en general las plantas que más estuvieron
erguidas fueron las del tubo C.
Finalmente se midió la supervivencia de las plantas, para las plantas correspondientes a “A,
B, C, D” dado que en E no prospero ninguna semilla. De 40 plantas 32 sobrevivieron y 8
no. El momento en el que las plantas en su mayoría empezaron a decaer fue como se ha
mencionado con anterioridad en el fallo de la bomba. Por tanto, es recomendable poner una
bomba en paralelo, que se activa en caso de que el caudal varíe significativamente.
7 Conclusiones
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8 Trabajos Futuros
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• Sería recomendable tener el sumidero de agua arriba del nivel del NFT con el fin de
que, si hay un fallo en la bomba, el NFT se pueda alimentar por gravedad mientras
se busca una posible solución.
• Para el sistema de datos IoT se recomienda cambiar la tarjeta Nodemcu y Arduino
uno, por una con más entradas analógicas, con el fin de poder adquirir los datos de
forma más fácil. Una posible solución podría ser un Raspberry pi o un Photon
Particle. Adicionalmente utilizar un servidor que permita un ingreso de datos en un
tiempo menor a 15 segundos, que es un limitante del actual.
• Se debe realizar un trabajo multi-disciplinario con diferentes ciencias e ingenierías,
para poder caracterizar de una buena forma los sistemas, en todos los ámbitos. Y no
solo el ingenieril.
9 Anexos:
Ilustración 14. bandeja raft para el tanque en poliestireno expandido cortado a laser
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Ilustración 15 diferentes etapas de la planta, y medición
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Ilustración 17 ensamble montaje final
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