SISTEMAS DE PARTÍCULAS

APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO

DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS. FUERZAS EFECTIVAS
• Escribiendo la segunda ley de Newton para cada partícula individual del sistema
• Considere la partícula Pi sea mi la masa de Pi ai su aceleración con respecto al
sistema de referencia newtoniano Oxyz.

 
• La fuerza ejercida sobre Pi por otra partícula Pj del sistema, denominada fuerza
interna, se denotará por fij. La resultante de las fuerzas internas ejercidas sobre Pi
por todas las demás partículas del sistema es entonces
• F la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre P
 APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO
DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS. FUERZAS EFECTIVAS
•• Al
  denotar por ri el vector de posición de Pi y tomar los momentos
alrededor de O de los diversos términos en la ecuación

• Los vectores se denominan las fuerzas efectivas de las partículas

• Las fuerzas externas y las fuerzas internas que actúan sobre las diversas
partículas forman un sistema equivalente al sistema de las fuerzas
efectivas
•• De
  acuerdo con la tercera ley de Newton, las fuerzas y son iguales y
opuestas y tienen la misma línea de acción. Por lo tanto, su suma es
+ =0 y la suma de sus momentos alrededor de O es

son colineales Por lo tanto

El sistema de fuerzas externas que actúan sobre
las partículas y el sistema de las fuerzas
efectivas de las partículas son equipolentes
 no se afirma que las fuerzas internas no tengan efecto
sobre las partículas que se están considerando.
Los sistemas que se muestran en las
figuras tienen la misma resultante y
el mismo momento resultante;
-sin embargo, el primer sistema
acelera la partícula A y deja
inalterada a la partícula B,
-en tanto que el segundo acelera a B
y no afecta a A

Dos sistemas de fuerzas equipolentes que actúan sobre un cuerpo

rígido también son equivalentes, esta propiedad no puede extenderse
a un sistema de fuerzas que actúa sobre un conjunto de partículas
independientes.
Equipolente : la misma resultante y el mismo momento
Equivalente: se puede sustituir uno por otro con igual efecto.
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR
DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
La cantidad de movimiento lineal L del sistema de partículas se
define como la suma de las cantidades de movimiento lineal de
las diversas partículas del sistema

la cantidad de movimiento angular Ha alrededor de O del

sistema de partículas se define de una manera similar
 Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t

 yaque los vectores y son

que se reduce a
colineales.

Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante

alrededor del punto fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente,
iguales a las razones de cambio de la cantidad de movimiento lineal y de
la cantidad de movimiento angular alrededor de O del sistema de
partículas.
 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
 El
centro de masa del sistema es el punto G
definido por el vector de posición
Donde m representa la masa total de las partículas.

 Aldescomponer los vectores de posición y ; en componentes

rectangulares
Se obtienen las siguientes tres ecuaciones escalares, las cuales se
utilizan para determinar las coordenadas x, y, z del centro de masa:
 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
G es también el centro de gravedad del sistema de partículas.
Para evitar cualquier confusión, a G se le referirá como el centro de
masa del sistema de partículas cuando se estudien propiedades asociadas
con la masa de las partículas, y como el centro de gravedad del sistema
cuando se consideren propiedades asociadas con el peso de las partículas

puede escribirse en una forma alternativa si se

considera el centro de masa del sistema de partículas
 Al diferenciar ambos miembros de la ecuación
Se escribe: o

 Donde representa la velocidad del centro de masa G del sistema de

partículas.
Pero el miembro del lado derecho de la ecuación es por definición, la cantidad
de movimiento lineal L del sistema
Por lo tanto, se tiene

Y al diferenciar ambos miembros respecto a t

 Donde representa la aceleración del centro de masa G. Sustituyendo

se escribe la ecuación

que define el movimiento del centro de masa G del sistema de partículas

El centro de masa de un sistema de partículas se mueve
como si la masa total del sistema y todas las fuerzas
externas estuvieran concentradas en ese punto.
Este principio se ilustra mejor mediante el movimiento de una bomba que
explota.
Si se ignora la resistencia del aire, es posible suponer que una bomba
describirá una trayectoria parabólica. Luego de la explosión, el centro de masa
G de los fragmentos de la bomba continuará moviéndose a lo largo de la
misma trayectoria.

En realidad, el punto G se mueve como si la masa y el peso de todos los

fragmentos estuvieran concentrados en G; en consecuencia, se mueve como si
no hubiera explotado la bomba.
9.- Un proyectil de 9 kg se mueve con una rapidez de 30 m/s cuando
explota en dos fragmentos A y B que pesan 2.25kg y 6.75 kg
respectivamente. Si se sabe que inmediatamente después de la explosión
los fragmentos se mueven en las direcciones mostradas, determinar la
velocidad de cada fragmento.
 3.- Un proyectil de 20 kg de masa se dispara en el punto O con una
velocidad u = 300 m/s contenida en el plano x-z y con la inclinación
indicada. Cuando llega al vértice P de su trayectoria estalla en tres
fragmentos A, B y C. Inmediatamente tras la explosión, se observa que el
fragmento A sube una distancia vertical de 500 m por encima de P y que
el fragmento B tiene una velocidad horizontal VB para finalmente llegar
al suelo en el punto Q. Recuperadas las masas de los fragmentos A, B y
C se encuentra que sus masas son 5,9 y 6 kg, respectivamente. Calcular
la velocidad del fragmento C inmediatamente después de la explosión.
Despreciar la resistencia atmosférica.
 el tiempo necesario para que el proyectil llegue a P y su aseensión vertical son

El módulo de la velocidad de A es

Careciendo inicialmente de componentes z, el fragmento B necesita 24,5 s para

'
volver al suelo. Entonces su velocidad horizontal, que permanece constante, es

Como la fuerza de la explosión es interior al proyectil y al sistema formado

por sus tres fragmentos, la cantidad de movimiento del sistema permanece
constante durante la explosión. Así pues
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA
DE PARTÍCULAS ALREDEDOR DE SU CENTRO DE MASA
En algunas aplicaciones es conveniente considerar el
movimiento de las partículas del sistema con respecto a un
sistema de referencia centroidal Gx'y'z' que se traslada con
respecto al sistema de referencia newtoniano Oxyz
se define la cantidad de
movimiento angular H‘G
del sistema de partículas
alrededor del centro de masa
G de la manera siguiente
Se diferencian ambos miembros de la ecuación con respecto a t.

 Donde denota la aceleración de Pi relativa al sistema móvil.

Se puede reemplazar

a¡ = +

donde y denotan, respectivamente, las aceleraciones de P; y G relativas

al sistema de referencia Oxyz quedando:
 La segunda sumatoria en la ecuación es igual a mr' y, por consiguiente igual
a cero, ya que el vector de posición r' de G relativo al sistema de referencia
Gx'y'z ' es claramente cero
ai representa la aceleración de Pi relativa a un sistema de referencia
newtoniano, se puede sustituir miai por la suma de las fuerzas internas fij y
de la resultante Fi de las fuerzas externas que actúan sobre Pi .
Se puede demostrar que el momento resultante alrededor de G de las
fuerzas internas fij del sistema completo es cero. La primera sumatoria en la
ecuación se reduce al momento resultante alrededor de G de las fuerzas
externas que actúan sobre las partículas del sistema, y se escribe

expresa que: “ el momento resultante alrededor de G de las fuerzas

externas es igual a la razón de cambio, de la cantidad de movimiento
angular alrededor de G del sistema de partículas”
La ecuación define la cantidad de movimiento angular H´G como
la suma de los momentos alrededor de G de los
momentos de las partículas mivi en su movimiento
relativo al sistema de referencia centroidal Gx'y'z'.
Si necesitemos calcular la suma He de los momentos alrededor de G de las
cantidades de movimiento de las partículas mivi en su movimiento absoluto,
esto es, en su movimiento según se observa desde el sistema de referencia
newtoniano Oxyz

Se puede demostrar que las cantidades de movimiento angular H´G y HG

sean idénticamente iguales
Al sustituir vi

la primera sumatoria es igual a cero.

De tal modo HG se reduce a la segunda sumatoria, la cual por definición es
igual a H´G
Conociendo la similitud entre el momento referido a los dos sistemas, se
simplifica la notación al eliminar la prima y se escribe

la cantidad de movimiento angular HG puede calcularse al evaluar los

momentos alrededor de G de las cantidades de movimiento de las
partículas en su movimiento con respecto al sistema de referencia
newtoniano Oxyz o al sistema de referencia centroidal Gx'y'z'
 CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
PARA SISTEMAS DE PARTÍCULAS
 Teniendo en cuenta las ecuaciones

Si no actúa una fuerza externa sobre las partículas de un sistema, los

miembros del lado izquierdo de las ecuaciones son iguales a cero y estas
ecuaciones se reducen a = 0 y = 0.
Se concluye que

Las ecuaciones expresan que la cantidad de movimiento lineal del sistema de

partículas y su cantidad de movimiento angular alrededor del punto fijo O se
conservan
En los casos de fuerzas centrales, el momento alrededor del punto fijo O de
cada una de las fuerzas externas puede ser cero sin que ninguna de las
fuerzas sea cero. En tales casos, se sigue cumpliendo la segunda de las
ecuaciones el momento angular del sistema de partículas alrededor de O se
conserva.
 ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULASAS

La energía cinéticaT de un sistema de partículas se define como la suma

de las energías cinéticas de las diversas partículas del sistema.
Por lo tanto

 Uso de un sistema de referencia centroidal:

Al calcular la energía cinética de un sistema
que consta de un gran número de partículas
(como en el caso de un cuerpo rígido), a
menudo resulta conveniente considerar por
separado el movimiento del centro de masa
G del sistema y el movimiento del sistema
relativo al sistema de referencia unido a G

 v= + v´i
i

denota la velocidad del centro de masa G

 v2 es igual al producto escalar vi · vi ,
La energía cinética T del sistema relativa al sistema de referencia
newtoniano Oxyz es:

al sustituir vi de  v= + v´i

i

La primera sumatoria representa la masa total m del sistema.

La segunda sumatoria es igual a m v´ y, en consecuencia, a cero, ya que v
´ representa la velocidad de G relativa al sistema de referencia Gx´y´z ´
Por lo tanto la ecuación queda:
Esta ecuación muestra que la energía cinética T de un sistema
de partículas
puede obtenerse al sumar
- la energía cinética del centro de masa G (suponiendo que
toda la masa está concentrada en G)
- y la energía cinética del sistema en su movimiento relativo al
sistema de referencia Gx'y'z' .
 PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA. CONSERVACIÓN
DE LA ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

El principio del trabajo y la energía puede aplicarse a cada partícula Pi

de un sistema de partículas

 donde U12 representa el trabajo realizado por las fuerzas internas f ij y

la fuerza externa resultante Fi actuando sobre Pi

Al sumar las energías cinéticas de las diferentes partículas del sistema

y al considerar el trabajo de todas las fuerzas implicadas, se puede
aplicar la ecuación
Las cantidades T1 y T2 representan la energía cinética del sistema
entero y se calculan de la ecuaciones

o
 La cantidad U12 representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre
las partículas del sistema.
Si bien las fuerzas internas y son iguales y opuestas, el trabajo de estas
fuerzas en general no se cancelarán, ya que las partículas P; y P1 sobre las
cuales actúan experimentarán, en general, desplazamientos diferentes.
Al calcular U12 se debe considerar el trabajo de las fuerzas internas así
como el trabajo de las fuerzas externas Fi

Si todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema son
conservativas

Ecuación que expresa el principio de conservación de la energía para

el sistema de partículas

V representa la energía potencial asociada con las fuerzas internas y externas

que actúan sobre las partículas del sistema
 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Si tenemos las ecuaciones

y las integramos en t desde t 1 hasta t2'

Las integrales en la ecuación representan los impulsos lineales y los impulsos

angulares alrededor de O, de las fuerzas externas que actúan sobre las
partículas del sistema.
La primera ecuación expresa que la suma de los impulsos lineales
de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es igual al
cambio en la cantidad de movimiento lineal del sistema.

La segunda ecuación expresa que la suma de los impulsos

angulares alrededor de O de las fuerzas externas es igual al cambio
en el momento angular alrededor de O del sistema.
clarificando el significado físico de las ecuaciones

Gráficamente
las ecuaciones

expresan que las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo

t 1 y los impulsos de las fuerzas externas desde t 1 hasta t 2 forman un
sistema de vectores equipolente al sistema de las cantidades de
movimiento de las partículas en el tiempo t 2

Si ninguna fuerza externa actúa sobre las partículas del sistema, las
integrales en las ecuaciones son cero, y estas ecuaciones producen

se verifica que si ninguna fuerza externa actúa sobre las partículas

de un sistema, la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de
movimiento angular alrededor de O del sistema de partículas se
conservan
1.- Las tres esferas de masa m cada una están soldadas al armazón
equiangular rígido de masa despreciable. El conjunto reposa sobre
una superficie horizontal rígida. Si a uno de los brazos se aplica,
repentinamente, una fuerza horizontal F tal como se indica, hallar (a)
la aceleración del punto O y (b) la aceleración del armazón.
2.- Consideremos las mismas condiciones que en el problema 1, pero
con los brazos articulados en O sin que constituyan un conjunto
rígido. Explicar la diferencia entre los dos problemas.
4.- La carretilla A de 16 kg se mueve horizontalmente a lo largo de la guía con una
celeridad de 1,20 m/s transportando dos juegos de bolas y barras sin masa que giran
en torno al eje O de la carretilla. Las bolas tienen una masa de 1,6 kg cada una. El
conjunto más adelantado gira a 80 rpm en sentido antihorario y el más retrasado a
100 rpm en sentido horario.
Para el sistema completo calcular (a) la energía cinética T, (b) el módulo G de la
cantidad de movimiento y (c) el módulo HQ del momento cinético respeto al punto O.
Energía cinética. La velocidad de las bolas respecto a O es

La ecuación 4.4 nos da la energía cinética del sistema. La parte

correspondiente a la traslación es

La parte correspondiente a la rotación depende de los cuadrados

de las velocidades relativas y vale

La energía cinética total

Según la ecuación 4.5, la cantidad de movimiento del sistema es la
masa total multiplicada por la velocidad v0 del centro de masa.
Osea,

El momento cinético respecto a O es debido a los momentos de las

cantidades de movimiento de las bolas. Tornando como positivo el
sentido antihorario, tendremos
 SISTEMAS VARIABLES DE PARTÍCULAS
Todos los sistemas de partículas considerados hasta ahora están
compuestos por partículas bien definidas. Estos sistemas no
ganarán o perderán partículas durante su movimiento.

En un gran número de aplicaciones de ingeniería es necesario

considerar sistemas variables de partículas, esto es, sistemas que
están ganando o perdiendo continuamente partículas o ambas
cosas al mismo tiempo
 CORRIENTE ESTACIONARIA DE PARTÍCULAS
Ej:
-Un chorro de agua que desvía una paleta fija;
-Un flujo de aire que pasa por un ducto o por un ventilador.

Para determinar la resultante de las fuerzas ejercidas se aísla estas

partículas y se denota por S el sistema definido de esa manera.

S es un sistema variable de partículas, ya que de manera continua gana las

partículas que fluyen hacia su interior e igualmente pierde un número igual
de partículas que fluyen hacia fuera del sistema.

Por lo tanto, los principios de la cinética que se han establecido hasta ahora
no pueden aplicarse de manera directa a S
Se puede definir un sistema auxiliar de partículas que permanece constante
durante un breve intervalo de tiempo Δt considerando una masa constante.

Ya que la masa permanece contante se puede considerar Δm masa que entra

en el intervalo y a la vez que sale del mismo.

Se puede aplicar el principio de impulso y cantidad de movimiento

 - vA la velocidad de las partículas que entran a S en A
- vB la velocidad de las partículas que salen de S en B,
La cantidad de movimiento de las partículas que entran a S por (Δm)vA
y la cantidad de movimiento de las partículas que salen de S por (Δm)vB

Se representan también las cantidades de movimiento mivi de las partículas

que forman a S y los impulsos de las fuerzas ejercidas sobre S
La sumatoria Σmivi de las cantidades de movimiento de las partículas de S
permanece constante
Se puede establecer que
el sistema formado por la cantidad de movimiento (Δm)vA de las
partículas que entran a S en el tiempo Δ t y los impulsos de las
fuerzas ejercidas sobre S durante ese tiempo es equipolente a la
cantidad de movimiento (Δm)vB de las partículas que salen de S en el
mismo tiempo Δ t

Y para el momento de los vectores

Al dividir todos los términos de la ecuación entre Δ t y dejando que Δ t tienda
a cero, se obtiene en el límite

vB - v A representa la diferencia entre el vector vB y el vector v A

Si se usan unidades del SI, dm/dt se expresa en kg/s y las velocidades en m/s
 CASOS PARTICULARES
Corriente de fluido desviada por una paleta. O chorro libre
Si la paleta está fija, el mismo análisis indicado antes puede aplicarse de
manera directa para determinar la fuerza F ejercida por la
paleta sobre la corriente.

F es la única fuerza que necesita considerarse, ya que la presión en la

corriente es constante (presión atmosférica). La fuerza ejercida
por la corriente sobre la paleta será igual y opuesta a F.
Si la paleta se mueve con una velocidad constante, la corriente no es
estacionaria Sin embargo, parecerá estacionaria para un observador que se
mueve con la paleta. Se debe elegir un sistema de ejes que se muevan con
ella. Puesto que dicho sistema de ejes no está acelerado.
la ecuación

puede seguirse usando, aunque v A y vB deben sustituirse por las

velocidades relativas de la corriente con respecto a la paleta
 CASOS PARTICULARES
Flujo de fluido por el interior de un tubo tal como una curva o un
estrechamiento
La fuerza puede determinarse al considerar el sistema de partículas S en
contacto con la transición.
Puesto que en general variará la presión en el flujo, también se deben
considerar las fuerzas que ejercen sobre S las partes colindantes del fluido
 Ejemplo
Una tobera expulsa agua a razón de 1892,5 l /min La tobera está unida a una
tubería de 10 cm de diámetro y tiene un diámetro de salida de 5 cm. Si la presión
medida en la tubería es de 113,4 kPa. determinar la fuerza que se ejerce sobre cada
perno. (La densidad del agua es 1000 kg/m3.}
es la fuerza que la tobera ejerce sobre el agua. El agua
ejerce sobre la tobera una fuerza de igual módulo y
dirección, pero sentido opuesto. Luego. del diagrama
de sólido libre de la tobera, el equilibrio da para la
tensión en los pernos
 CASOS PARTICULARES
Motor a reacción.
El aire entra sin velocidad por el frente del motor y sale por la parte posterior
con una velocidad elevada.

La masa del combustible quemado en los gases de escape será lo

suficientemente pequeña comparada con la masa del aire que fluye por el
motor y debido a ello será posible ignorarla.
De tal modo, el análisis de un motor a reacción se reduce al de una corriente
de aire (estacionaria si todas las velocidades se miden con respecto al avión).
En consecuencia, se supondrá que las corrientes de aire entran al motor con
una velocidad v de magnitud igual a la velocidad del avión y que salen con una
velocidad u igual a la velocidad relativa de los gases de escape.

La única fuerza externa que necesita considerarse es la ejercida por el

motor sobre la corriente de aire. Esta fuerza es igual y opuesta al
empuje
 CASOS PARTICULARES
Ventilador.
La velocidad v A de las partículas que entran al sistema se supone igual a cero,
y la velocidad vB de las partículas que salen del sistema es la velocidad del
viento de hélice o torbellino. La velocidad del gasto se obtiene al multiplicar vB
por el área de la sección transversal del viento de hélice o torbellino. Puesto
que toda la presión alrededor de S es la atmosférica, la única fuerza externa
que actúa sobre S es el empuje del ventilador.
 SISTEMAS QUE GANAN O PIERDEN MASA
Un sistema que gana masa al absorber continuamente partículas
o que pierde masa al expulsar partículas de manera continua

Para el sistema S. Su masa, igual a m en el instante t, aumenta en Δm en el

intervalo de tiempo Δ t.
Se debe considerar en el tiempo t al sistema S más las partículas de masa Δm
que absorbe S durante el intervalo de tiempo Δ t
La velocidad de S en el tiempo t se denota mediante v, la velocidad de
S en el tiempo t + Δ t se denota mediante v + Δ v, y la velocidad absoluta
de las partículas absorbidas se denota por medio de vª,
Al aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento, se escribe
Motor a reacción.
Resolviendo para la suma ΣF Δt de los impulsos de las fuerzas externas
que actúan sobre S (excluyendo las fuerzas ejercidas por las partículas que
se absorben), se tiene

introducimos la velocidad relativa u con respecto a S de las partículas que se

absorben, se escribe u = vª - v
puesto que vª < v, que la velocidad relativa u está dirigida hacia la izquierda

Si se ignora el último término en la ecuación que es de segundo orden

Dividiendo entre Δt y en el limite de Δt que tiende a 0

la acción sobre S de las partículas que se están absorbiendo es equivalente a

un empuje
Para el caso que pierde masa.
En este caso la tasa de cambio de masa es negativa y la acción sobre S de las
partículas que se están expulsando es equivalente a un empuje en la dirección
de –u en la dirección opuesta a aquella en que las partículas se están
expulsando

Cuando la velocidad absoluta vª de las partículas que se absorben es cero, u =

-v, y la fórmula se convierte en

se observa que es posible aplicar la segunda ley de Newton a un sistema que

gana masa, siempre que las partículas absorbidas estén inicialmente en reposo