BIENVENIDOS

DIPLOMADO “CURSO TEÓRICO – PRÁCTICO

ONLINE DE VÁLVULAS DE CONTROL, CONTROL
REGULATORIO Y AVANZADO DE PROCESOS”

ASPECTOS TEÓRICOS FUNDAMENTALES DEL

CONTROL DE PROCESOS
Instructor: Sandra Milena Rodríguez, Agosto 2021
Contacto: sandramancera2000@gmail.com
Agenda

• Introducción al Control de procesos

• Normativa aplicable – ISO/IEC 17025

• Control regulatorio PID

• Dinámica de Procesos
• Presentación de informe de resultados
•• Elementos primarios
Incertidumbre – flujo másico
• Resumen practicas y talleres.

Diapositiva No. 4
 INTRODUCCIÓN AL
CONTROL DE PROCESOS

Diapositiva No. 5
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

Proceso físico o químico: “Una unidad de proceso, o una combinación de unidades, usadas
en la conversión de materias primas en productos finales a través de cambios físicos,
químicos, mecánicos o térmicos”.

Diapositiva No. 5
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

OBJETIVOS DE CONTROL

En cada proceso industrial, las relaciones causa-efecto deben ser estudiadas. Los
resultados deben ser identificados y la ruta para obtener estos debe ser clara. Es
importante definir los objetivos de control.

Es deseable operar una unidad de proceso de manera SEGURA

Se deben mantener las ratas de producción especificadas
Se deben mantener las condiciones de calidad del producto
Se debe proteger el medio ambiente durante la operación

Diapositiva No. 6
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

Punto de ajuste
(SP)

Comparación

Error

Algoritmo de Control
PV
CONTROL

OP

Variable Medida y/o

Variable controlada
Variable manipulada

Elemento final de PROCESO Elemento primario de

control control

Diapositiva No. 7
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

ACTIVIDADES DE CONTROL DE PROCESOS

Definir
objetivo Comparar

Medir Decidir

Actuar

Diapositiva No. 8
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

EJEMPLO DE APLICACIÓN

Si revisamos detalladamente
este horno:

Para que se usa?

Que variables afectan su
funcionamiento?
Cuales restricciones se tienen en
el proceso?

Diapositiva No. 9
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

OBJETIVO DE CONTROL

“Transportar xxx flujo de crudo a una temperatura constante T*,

independientemente de todos los factores que potencialmente
puedan causar un desvío de esta temperatura de su valor deseado,
garantizando que la temperatura en la superficie de los tubos nunca
exceda la temperatura metalúrgica Tm.
Garantizar la completa combustión en el sistema, reduciendo la
presencia de gases de combustión indeseables.

Diapositiva No.10
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

Definiciones

“… mantener un proceso a las condiciones de operación deseadas,

segura y eficientemente mientras se satisfacen las condiciones de
calidad del producto y del medio ambiente”. (Seborg)

Diapositiva No.11
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

Definiciones

“El principal objetivo del control automático de procesos es ajustar

una variable manipulada para mantener una variable controlada en
su punto de ajuste deseado a pesar de los disturbios”. (Smith –
Corripio)

Diapositiva No.12
 INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS
ENTRADA

SALIDA
MANIPULADAS MEDIDAS
DISTURBIO
PROCESO
NO MEDIDAS

Diapositiva No.13
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

Definiciones

“El sistema de control de procesos es la entidad encargada de

supervisar los resultados, de tomar decisiones sobre la mejor
manera de manipular los insumos para mantener el comportamiento
deseado de los resultados y de aplicar eficazmente estas decisiones
en el proceso”. (Ogunnaike).

Diapositiva No.14
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

MODO MANUAL

FEEDBACK
LAZO CERRADO
(RETROALIMENTACIÓN)

MODO AUTOMÁTICO

LAZO ABIERTO NO HAY

RETROALIMENTACIOÓN

Diapositiva No.15
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

Definir
objetivo Comparar

Control Automático

Medir Decidir

La medición y la
referencia deben Actuar
ser comparables Control Manual

Diapositiva No.16
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

ESQUEMA DE UN LAZO DE CONTROL

Diapositiva No.17
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

PROCESO DE MEZCLADO

Diapositiva No.18
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

DEL ANTERIOR PROCESO, INDIQUE CUALES SON LAS VARIABLES DE

ENTRADA, SALIDA, MANIPULADAS, DISTURBIO, MEDIDAS, ETC.

Diapositiva No.19
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

DIAGRAMA ISA DEL PROCESO

Diapositiva No.20
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL FEEDBACK

Diapositiva No.21
 EL CONTROL
REGULATORIO PID

Diapositiva No. 5
CONTROL REGULATORIO PID

Diapositiva No.23
CONTROL REGULATORIO PID

CONTROLADOR PID

PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO

Diapositiva No.24
CONTROL REGULATORIO PID

Diapositiva No.25
 DINÁMICA DE PROCESOS

Diapositiva No. 5
DINÁMICA DE PROCESOS

HERRAMIENTAS PARA EL ANALISIS DINÁMICO

Herramienta de
Software (Python)
Simple (Sistemas de
primer orden)
Transformada de Estabilidad por medio
Laplace de Raíces

MODELO DEL
PROCESO Herramienta de
Software (Python)

Transformada de
Complejos (Sistemas Laplace (Sistemas Estabilidad por Ceros y
de orden superior) interactuantes y no Polos
interactuantes)

Estabilidad por
Matrices de Estado
Eigenvalores

Diapositiva No.27
DINÁMICA DE PROCESOS

HERRAMIENTAS PARA EL ANALISIS DINÁMICO

Hasta ahora se ha hecho un análisis cualitativo de la forma en que las

variables de entrada afectan el sistema analizado.
Pero creen necesario cuantificar que tanto y en que forma, esta variable
afecta el proceso?
Depende de:
La naturaleza intrínseca del proceso
El tipo de cambio inyectado al proceso
La Dinámica de Procesos me permite analizar el comportamiento dinámico
(con base en el tiempo) del proceso en respuesta a varios tipos de entradas.

Diapositiva No.28
DINÁMICA DE PROCESOS

EL MODELO MATEMÁTICO

Colección de relaciones matemáticas entre variables de proceso que describen el

comportamiento de un sistema físico.

No es un reemplazo al sistema real. Es una aproximación a lo que ocurre allí para

efectos de analizar su respuesta a lo largo de tiempo frente a diferentes cambios en
la variable de entrada.

Estos modelos deben clasificarse de acuerdo a su modelo y a su variación

Diapositiva No.29
DINÁMICA DE PROCESOS

HERRAMIENTAS PARA EL ANALISIS DINÁMICO

Modelo Variación
Parámetros
Concentrados
Lineal
(Lumped
parameters)

Parámetros
No Lineal
Distribuidos

Diapositiva No.30
DINÁMICA DE PROCESOS

PRINCIPIO GENERAL DE CONSERVACIÓN

LO QUE SE ACUMULA DENTRO DE LAS FRONTERAS DE UN SISTEMA, ES LA

DIFERENCIA ENTRE LO QUE SE AÑADE AL SISTEMA Y LO QUE SE RETIRA , MÁS LO
GENERADO POR LA PRODUCCIÓN INTERNA

ACUMULA = ENTRA – SALE + GENERA – CONSUME

COMO EL ANÁLISIS ES DINÁMICO SE CUMPLE QUE: LA TASA DE ACUMULACIÓN DE

UNA CANTIDAD ES LA DIFERENCIA ENTRE EL FLUJO QUE ENTRA - FLUJO QUE SALE +
FLUJO GENERADO – FLUJO CONSUMIDO.

Diapositiva No.31
DINÁMICA DE PROCESOS

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN

MASA

ENERGÍA

COMPONENTE

MOMENTO

Diapositiva No.32
DINÁMICA DE PROCESOS

RELACIONES ADICIONALES
REACCIÓN
QUÍMICA

ECUACIONES GEOMETRIA
DE LAS DE LOS
VÁLVUAS RECIPIENTES

ECUACIONES DE
LOS GASES

ECUACIÓN RELACIONES
DE DE
ARRHENIUS EQUILIBRIO

RELACIONES
DE SEÑALES

Diapositiva No.33
DINÁMICA DE PROCESOS

EJERCICIO
Agua es agregada a un flujo fi(t), cm3/s, dentro de una copa de 6,5 cm de
diámetro y 10 cm de alto. La copa tiene un orificio circular en el fondo que
mide 0,2 cm de diámetro. La velocidad del agua a través del orificio esta dado
por la ecuación de Bernoulli así:

Donde g es la aceleración local de 980 cm/s2 y h(t), cm, es el nivel del agua en
la copa. Obtenga el modelo del proceso en función de la altura h(t).

Diapositiva No.34
¿PREGUNTAS?

Diapositiva No. 35