Velocidad instantánea 𝑣𝑖

Con frecuencia es necesario conocer la velocidad de una partícula en un instante específico en el tiempo 𝑡 en lugar de la
velocidad media durante un intervalo de tiempo finito ∆𝑡 . En otras palabras, nos gustaría poder especificar su velocidad de
manera tan precisa como detalla su posición al notar lo que ocurre en una lectura particular de reloj; esto es, en algún instante
especifico.
Para describir el movimiento con mayor detalle, necesitamos definir la velocidad en cualquier instante específico o punto
específico del camino. Está velocidad se conoce con el nombre de velocidad instantánea,.
Definición
La velocidad instantánea 𝑣𝑖 de una partícula se define como el límite de la velocidad media 𝑣𝑚 conforme el intervalo de
tiempo ∆𝑡 se acerca a cero (0); es igual a la tasa instantánea de cambio de posición con el tiempo ∆𝑡 . Su unidad según el
𝑚
S.I. es el metro por segundo , esta dado:
𝑠
∆𝒙
𝒗𝒊 = 𝐥𝐢𝐦
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕
𝒅𝒙
En notación de cálculo, este límite se llama derivada de 𝑥 respecto a 𝑡 , y se escribe :
𝒅𝒕
𝒅𝒙
𝒗𝒊 =
𝒅𝒕
La velocidad instantánea 𝑣𝑖 es una magnitud vectorial, la misma puede ser positiva, negativa o cero (0).
 No es frecuente que en la vida cotidiana los objetos
posean “movimientos uniformes” (velocidades
constantes), como los estudiados hasta ahora.
Por ejemplo, antes de alcanzar una velocidad
constante, un automóvil tiene que aumentar su
velocidad en manera continua hasta alcanzar la
velocidad deseada. De la misma forma, sí viaja a
una velocidad constante y quiere detenerse, tiene
que disminuir su velocidad de manera continua

Aceleración
hasta que su velocidad sea cero (0). A estos
cambios de velocidad es lo que se conoce como
aceleración.
La palabra aceleración proviene del vocablo que
está conformado por tres partes latinas: el
prefijo ”ad” que significa “hacia”, la
palabra ”celer” que puede traducirse como
“rápido” y el sufijo “ción” que es sinónimo de
“acción y efecto”.
Por ende la “aceleración”, se puede definir como el
cambio de velocidad por unidad de tiempo
 Aceleración media 𝑎𝑚

La aceleración media 𝑎𝑚 de una partícula se define como el cambio en velocidad ∆𝑣 dividido entre el
intervalo de tiempo ∆𝒕 durante el que ocurre dicho cambio. Su unidad según el S.I. es el metro por segundo
𝑚
al cuadrado 2 , esta dado:
𝑠
∆𝒗
𝒂𝒎 =
∆𝒕
donde
∆𝒗 = 𝒗𝒇 − 𝒗𝒊 (cambio de posición)
∆𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 (cambio en el intervalo de tiempo)
Nos queda,
𝒗𝒇 − 𝒗𝒊
𝒂𝒎 =
𝒕𝒇 −𝒕𝒊

La aceleración media 𝑎𝑚 es una magnitud vectorial.

 Aceleración instantánea 𝑎𝑖
Al igual que la velocidad instantánea, es necesario conocer la aceleración de una partícula en un instante específico en el tiempo
𝑡 en lugar de la aceleración media 𝑎𝑚 durante un intervalo de tiempo finito ∆𝑡 . En otras palabras, nos gustaría poder
especificar su aceleración de manera tan precisa como detalla su posición al notar lo que ocurre en una lectura particular de reloj;
esto es, en algún instante específico.
Para describir el movimiento con mayor detalle, necesitamos definir la aceleración en cualquier instante específico o punto
específico del camino. Está aceleración se conoce con el nombre de aceleración instantánea,.
Definición
La aceleración instantánea 𝑎𝑖 de una partícula se define como el límite de la aceleración media 𝑎𝑚 conforme el intervalo
de tiempo ∆𝑡 se acerca a cero (0); es igual a la tasa instantánea de cambio de velocidad con el tiempo ∆𝑡 . Su unidad según
𝑚
el S.I. es el metro por segundo al cuadrado 2 , esta dado:
𝑠
∆𝒗
𝒂𝒊 = 𝐥𝐢𝐦
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕
𝒅𝒗
En notación de cálculo, este límite se llama derivada de 𝑣 respecto a 𝑡 , y se escribe :
𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝑑2 𝑥
𝒂𝒊 = ó
𝒅𝒕 𝑑2 𝑡
La misma puede ser positiva, negativa o cero (0).
Relaciones gráficas entre posición 𝒙 , velocidad 𝒗 y
aceleración 𝒂

Ejemplo conceptual, tenemos:

a) Gráfica de posición 𝑥 vs. tiempo 𝑡
b) Gráfica de velocidad 𝑣 vs. tiempo 𝑡
c) Gráfica de aceleración 𝑎 vs. tiempo 𝑡
Observaciones:
El movimiento de un cuerpo puede ser representado mediante
gráficos. Por ejemplo a partir de un gráfico de posición 𝑥 vs.
tiempo 𝑡 , podemos obtener el gráfico de velocidad 𝑣 vs. tiempo
𝑡 , y partir de este último obtener el gráfico de aceleración 𝑎 vs.
tiempo 𝑡 . (ver figura al lado mostrada)
Para calcular los valores de los gráficos de 𝑣 vs. 𝑡 y 𝑎 vs.
𝑡 , debemos usar las expresiones matemáticas (fórmulas) de
velocidad media 𝑣𝑚 y aceleración media 𝑎𝑚 .
Otro concepto importante que debemos agregar, es que al derivar una
línea curva, obtenemos una línea recta. Y al derivar una línea recta
(diagonal) obtenemos una línea recta horizontal (barra).
Ejemplo No. 2 Paso 1

Derivar la siguiente ecuación

Una partícula se mueve a lo largo del 𝒙 t = − 4t + 2 𝒕𝟐
plano horizontal eje x. Su posición 𝑑 𝑥
= − 4 + 4 t (velocidad)
varía con el tiempo de acuerdo con la 𝑑𝑡

expresión 𝒙 t = − 4t + 2𝒕𝟐 , donde 𝑑2 𝑥

𝑑𝑡
= 4 (aceleración)
𝒙 t está en metros y “t” está en
segundos.
Paso 2
Determine: A partir de ecuación de posición, graficaremos x vs.
t, asignándole valores del tiempo, desde un t = 0 s
a. Grafique x vs. t (responda las hasta t = 3 s
preguntas adicionales).
𝒙 t = − 4t + 2 𝒕𝟐
b. Grafique v vs. t. (responda las Para t = 0
preguntas adicionales). 𝟐
𝒙 t=−4 𝟎 +2 𝟎
Desde el t = 0 hasta el t = 3 s 𝒙 t=0m (punto A)
Ejemplo No. 2 Paso 2

A partir de ecuación de posición graficaremos x vs. t, asignándole

valores del tiempo, desde un t = 0 s hasta t = 3 s
Una partícula se mueve a lo largo del
plano horizontal eje x. Su posición 𝒙 t = − 4t + 2 𝒕𝟐

varía con el tiempo de acuerdo con la Para t = 1

expresión 𝒙 t = − 4t + 2𝒕𝟐 , donde 𝒙 t=−4 𝟏 +2 𝟏 𝟐
𝒙 t está en metros y “t” está en
segundos. 𝒙 t=−𝟐m (punto B)
Para t = 2
Grafique:
𝟐
𝒙 t=−4 𝟐 +2 𝟐
a. x (m) vs. t (s)
𝒙 t=𝟎m (punto C)
b. v ( m/s) vs. t (s).
Para t = 3
𝟐
𝒙 t=−4 𝟑 +2 𝟑
𝒙 t=6m (punto D)
Ejemplo No. 2 Paso 4

Grafiquemos
Paso 3
Tabulemos los datos

Tabla de Valores
t (s) x (m)
0 0
1 −2
2 0
3 6
Ejemplo No. 2 Paso 5

Analizando la gráfica.
Paso 5
Calculando los desplazamientos:
1. Desplazamiento de A a B.
∆𝑨𝑩 = 𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 D
∆𝑨𝑩 = − 𝟐 𝒎 − 𝟎 𝒎 = − 𝟐 m
2. Desplazamiento de B a C.
∆𝑩𝑪 = 𝒙𝑪 − 𝒙𝑩
∆𝑩𝑪 = 𝟎 𝒎 − − 2 𝒎 = 𝟐 m
3. Desplazamiento de C a D. C
∆𝑪𝑫 = 𝒙𝑫 − 𝒙𝑪
A
∆𝑪𝑫 = 𝟔 𝒎 − 𝟎 𝒎 = 6 m

B
 t (s) v (m/s)

Ejemplo No. 2 Tabla de Datos 0 0

1 −2
Paso 6 2 2
Calcular la velocidad media 𝒗𝒎 3 6

∆𝒙
𝒗𝒎 =
∆𝒕 Gráfico
𝒙𝒇 − 𝒙𝒊
𝒗𝒎 =
𝒕𝒇 − 𝒕𝒊

1. velocidad media 𝑣𝑚 de A a B. D
𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 −𝟐𝒎−𝟎𝒎 𝒎
𝒗𝒎 𝑨𝑩 = = =−𝟐
𝒕𝑩 − 𝒕𝑨 𝟏𝒔−𝟎𝒔 𝒔

2. velocidad media 𝑣𝑚 B a C.
𝒙𝑪 − 𝒙𝑩 𝟎𝒎− −2 𝒎 𝒎
𝒗𝒎 𝑩𝑪 = = = 𝟐
𝒕𝑪 − 𝒕𝑩 𝟐𝒔−𝟏𝒔 𝒔
A C
3. velocidad media 𝑣𝑚 C a D.
𝒗𝒎 𝑪𝑫 =
𝒙𝑫 − 𝒙𝑪
=
𝟔 𝒎 −0 𝒎
= 𝟔
𝒎 B
𝒕𝑫 − 𝒕𝑪 𝟑 𝒔 −𝟐 𝒔 𝒔
 t (s) x (m)

Ejemplo No. 2 Tabla de Datos 0 0

1 −2
Paso 7 2 2
Calcular la velocidad media 𝒗𝒎 3 6

∆𝒙
𝒗𝒎 =
∆𝒕 Gráfico
𝒙𝒇 − 𝒙𝒊
𝒗𝒎 =
𝒕𝒇 − 𝒕𝒊

1. velocidad media 𝑣𝑚 de A a B.
𝒎
𝒗𝒎 𝑨𝑩 = − 𝟐
𝒔

2. velocidad media 𝑣𝑚 B a C.
𝒎
𝒗𝒎 𝑩𝑪 = 𝟐
𝒔

3. velocidad media 𝑣𝑚 C a D.
𝒎
𝒗𝒎 𝑪𝑫 = 𝟔
𝒔
 Ejemplo: Calcular la Velocidad instantánea 𝑣𝑖

Paso 8
Calcular las velocidades instantáneas 𝒗𝒊 para los siguientes tiempos (s)
La velocidad instantánea 𝑣𝑖 :
𝒅𝒙
𝒗𝒊 = 𝒅𝒕
𝑑 𝑥
=−4+4t
𝑑𝑡
𝒗𝒊 = − 4 + 4 t
1. Velocidad instantánea 𝒗𝒊 de A (t = 0 s).
𝒎
𝒗𝒊 = − 4 + 4 t = − 4 + 4 0 = − 4 𝒔
2. Velocidad instantánea 𝒗𝒊 B (t = 1 s).
𝒎
𝒗𝒊 = − 4 + 4 t = − 4 + 4 1 = 𝟎 𝒔
3. Velocidad instantánea 𝑣𝑖 C (t = 2 s). .
𝒎
𝒗𝒊 = − 4 + 4 t = − 4 + 4 2 = 𝟒 𝒔
 Ejemplo: Calcular la Velocidad instantánea 𝑣𝑖

Paso 9
Calcular la velocidad instantánea 𝒗𝒊 para los siguientes tiempos (s)
La velocidad instantánea 𝑣𝑖 :
𝒅𝒙
𝒗𝒊 =
𝒅𝒕
𝑑 𝑥
=−4+4t
𝑑𝑡
𝒗𝒊 = − 4 + 4 t
4. Velocidad instantánea 𝒗𝒊 de D (t = 3 s).
𝒎
𝒗𝒊 = − 4 + 4 t = − 4 + 4 3 = 𝟖
𝒔
5. Velocidad instantánea 𝒗𝒊 B (t = 2,5 s).
𝒎
𝒗𝒊 = − 4 + 4 t = − 4 + 4 2,5 = 6
𝒔
 EXPRESIONES MATEMÁTICAS
PARA VELOCIDADES Y
ACELERACIONES CONSTANTES
Análisis de Modelo: la partícula bajo velocidad
constantes.

∆𝒙
𝒗𝒎 =
∆𝒕
𝒙𝒇 − 𝒙𝒊
𝒗𝒎 = donde 𝒗𝒎 = 𝒗𝒙
𝒕𝒇 − 𝒕𝒊

Reemplazando y despejando
𝒗𝒙 𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒊
Donde 𝒕𝒊 = 0 s
𝒗𝒙 𝒕𝒇 − 𝟎 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒊
Nos queda
𝒗𝒙 𝒕𝒇 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒊
Despejando 𝒙𝒇 y sustituyendo 𝒕𝒇 = t
Obtenemos la siguiente expresión:
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒙 𝒕 (para velocidad constante)
Análisis de Modelo: la partícula bajo aceleración
constantes.

∆𝒗
𝒂𝒎 =
∆𝒕
𝒗𝒇 − 𝒗 𝒊
𝒂𝒎 = donde 𝒂𝒎 = 𝒂𝒙
𝒕𝒇 − 𝒕𝒊

Reemplazando y despejando
𝒂𝒙 𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 = 𝒗𝒇 − 𝒗𝒊
Donde 𝒕𝒊 = 0 s
𝒂𝒙 𝒕𝒇 − 𝟎 = 𝒗𝒇 − 𝒗𝒊
Nos queda
𝒂𝒙 𝒕𝒇 = 𝒗𝒇 − 𝒗𝒊
Despejando 𝒗𝒇 y sustituyendo 𝒕𝒇 = t
Obtenemos la siguiente expresión:
𝒗𝒇 = 𝒗𝒊 + 𝒂𝒙 𝒕 (para aceleración constantes)
Análisis de Modelo: la partícula bajo aceleración
constantes.
En la figura “b” (al lado izquierdo mostrada), se muestra una gráfica de
velocidad 𝒗 vs. tiempo 𝒕 para este movimiento con aceleración
constante. La gráfica es una línea recta, cuya pendiente es la aceleración
𝒅𝒗
𝒂𝒙 ; la pendiente (constante) es consistente con 𝒂𝒙 = constante.
𝒅𝒕
Note que la pendiente es positiva, lo que indica una aceleración positiva.
Si la aceleración fuese negativa, la pendiente de la recta en la figura
mostrada seria negativa.
Cuando la aceleración 𝒂𝒙 es constante, la grafica de aceleración en
función del tiempo (figura c) es una línea recta que tiene una pendiente
cero.
Puesto que la velocidad con aceleración constante varia linealmente en el
tiempo, de acuerdo con la ecuación 𝒗𝒇 = 𝒗𝒊 + 𝒂𝒙 𝒕 , se expresa la
velocidad promedio 𝒗𝒑 en cualquier intervalo de tiempo como la media
aritmética de la velocidad inicial 𝒗𝒊 y la velocidad final 𝒗𝒇 .
La velocidad promedio 𝒗𝒑 , está dado por:
𝒗𝒊 + 𝒗𝒇
𝒗𝒑 = 𝟐
Análisis de Modelo: la partícula bajo aceleración
constantes.
A partir de la fórmula de posición para velocidad constantes:
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗 𝒙 𝒕 (para velocidad constante)
Podemos reemplazar la velocidad promedio 𝒗𝒑 para aceleración
constante:
𝒗𝒊 + 𝒗𝒇
𝒗𝒑 = donde 𝒗𝒑 = 𝒗𝒙
𝟐
𝒗𝒊 + 𝒗𝒇
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒕
𝟐
Obtenemos:
𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒊 + 𝒗𝒇 𝒕 (para aceleración constante )
𝟐
Podemos seguir cambiando está expresión
donde 𝒗𝒊 = 𝟎
𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝟎 + 𝒗𝒇 𝒕
𝟐
𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒇 𝒕
𝟐
Análisis de Modelo: la partícula bajo aceleración
constantes.
Y sustituyendo la fórmula de velocidad que es igual a 𝒗𝒇 =
𝒗𝒊 + 𝒂𝒙 𝒕 , para aceleración constante, en:
𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒇 𝒕
𝟐

Obtenemos
𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒊 + 𝒂 𝒙 𝒕 𝒕
𝟐

Nos queda finalmente la siguiente expresión matemática,

donde se relaciona la posición y la aceleración constante:

𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒊 𝒕 + 𝒂𝒙 𝒕𝟐 (para aceleración constante)
𝟐
Análisis de Modelo: la partícula bajo aceleración
constantes.

A partir de la fórmula de velocidad para aceleración constantes:

𝒗𝒇 = 𝒗𝒊 + 𝒂𝒙 𝒕 (para aceleración constantes)
Despejamos el tiempo y obtenemos
𝒗𝒇 − 𝒗𝒊
t=
𝒂𝒙

Reemplazamos en:
𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒊 + 𝒗𝒇 𝒕
𝟐
𝟏 𝒗𝒇 − 𝒗𝒊
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒊 + 𝒗𝒇
𝟐 𝒂𝒙
Análisis de Modelo: la partícula bajo aceleración
constantes.
𝟏 𝒗𝒇 − 𝒗𝒊
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒊 + 𝒗𝒇
𝟐 𝒂𝒙

𝟏 𝒗𝒇 𝟐 − 𝒗𝒊 𝟐
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 +
𝟐 𝒂𝒙

Despejando “x”
𝟏 𝒗𝒇 𝟐 − 𝒗𝒊 𝟐
𝒙𝒇 − 𝒙𝒊 =
𝟐 𝒂𝒙

Obtenemos
2 𝒂𝒙 𝒙𝒇 − 𝒙𝒊 = 𝒗𝒇 𝟐 − 𝒗𝒊 𝟐
Reordenar la ecuación, y finalmente nos queda, la siguiente expresión:
𝒗𝒇 𝟐 = 𝒗𝒊 𝟐 + 2 𝒂𝒙 𝒙𝒇 − 𝒙𝒊
O
𝒗𝒇 𝟐 = 𝒗𝒊 𝟐 + 2 𝒂𝒙 ∆𝒙
(Para aceleración constantes)
DIAGRAMAS DE
MOVIMIENTO
Diagramas de movimiento
Con frecuencia los conceptos de velocidad y aceleración se confunden uno con otro, pero en
realidad son cantidades muy diferentes. Al formar una representación mental de un objeto en
movimiento, a veces es útil, usar una representación pictórica llamada “diagrama de movimiento”
para describir la velocidad y la aceleración mientras un objeto esta en movimiento, es sumamente
importante y fundamental para el desarrollo de los ejercicios cualitativos y cuantitativos.