1.

Cinemática de
la partícula
Cinemática: parte de la mecánica que La aceleración NO nos dice hacia donde
estudia el movimiento de los cuerpos sin se mueven los cuerpos, sólo nos indica si
importar la causa que lo provoca. la velocidad está aumentando
Partícula: una partícula es un cuerpo (aceleración) o si la velocidad está
idealizado, el cual se considera carente disminuyendo (frenado o desaceleración).
de dimensiones al momento de analizar Unidades:
su comportamiento mecánico Sistema Internacional
Aceleración “a”: es un vector que mide
𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚
el cambio de la velocidad “v” respecto = 2
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 2 𝑠
del tiempo “t”
La aceleración es igual a la derivada de la
Sistema Inglés
velocidad respecto del tiempo
𝑝𝑖𝑒 𝑓𝑡
𝒅𝒗 = 2
𝒂= 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 2 𝑠
𝒅𝒕
Velocidad “v”: es un vector que mide el Demostración
cambio de la posición “s” respecto del 𝑑𝑣
𝑎= Separando variables
tiempo “t”. Siempre es tangente a la 𝑑𝑡
trayectoria 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣 Integrando ambos lados
La velocidad es igual a la derivada de la
posición respecto del tiempo Cancelando operaciones
න 𝑎 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑣
𝒅𝒔 contrarias
𝒗=
𝒅𝒕
න 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑣 Arreglando los términos
Debido a que la aceleración es igual a la
derivada de la velocidad respecto del 𝑣 = න 𝑎 𝑑𝑡
tiempo, la velocidad también es la
integral de la aceleración respecto del La velocidad SÍ nos indica hacia donde
tiempo se mueven los cuerpos
Siempre que se integra
una variable física, es
Unidades
𝒗 = න 𝒂 𝒅𝒕 𝑚 𝑓𝑡
necesario conocer las Internacional Inglés
condiciones iniciales 𝑠 𝑠
Posición “s”: es un vector que localiza al Siempre que se integra una variable
cuerpo bajo estudio (partícula) respecto física, se necesitan conocer sus
a un sistema de referencia. condiciones iniciales (de frontera) con el
La posición “s” es un vector que fin de determinar la constante de
SIEMPRE inicia en el origen y termina en integración.
la ubicación actual del cuerpo (posición
inicial, posición final, posición máxima, Unidades
etc) Internacional 𝑚 Inglés 𝑓𝑡
Debido a que la velocidad es igual a la
derivada de la posición respecto del
tiempo, la posición es igual a la integral
de la velocidad respecto del tiempo

𝒔 = න 𝒗 𝒅𝒕
Ejemplo 1

Primer paso: determinar la ecuación de
la recta
Debido a que la aceleración es una recta
horizontal, la aceleración es constante.
La ecuación de la aceleración es:
𝑎 = 1.2
Segundo paso: establecer las
condiciones iniciales y finales del
problema
El enunciado del problema menciona
que la partícula se mueve desde el
reposo, eso significa que la posición
inicial “si”, la velocidad inicial “vi” y el
tiempo inicial “ti” son iguales a cero, por
lo tanto las condiciones iniciales C.I. son:
𝑡𝑖 = 0 ; 𝑠𝑖 = 0 ; 𝑣𝑖 = 0
El enunciado del problema pide
determinar la posición y la velocidad de
la partícula en t=3.5 s, por lo tanto las
condiciones finales C.F. del problema
son:
𝑡𝑓 = 3.5 ; 𝑠𝑖 = 𝑥 ; 𝑣𝑖 = 𝑥
Tercer paso: usar las ecuaciones de la Las constantes de integración se calculan
aceleración, velocidad y posición para sustituyendo las condiciones iniciales del
determinar las ecuaciones del problema en la ecuación (a) y DESPEJANDO
movimiento la c
La ecuación de la aceleración es 𝑡𝑖 = 0 ; 𝑠𝑖 = 0 ; 𝑣𝑖 = 0
𝒂 = 𝟏. 𝟐
De la teoría de cinemática se sabe que la 𝑣 = 1.2𝑡 + 𝑐
velocidad es la integral de la aceleración, 0 = 1.2 0 + 𝑐 −→ 𝑐 = 0
entonces:
Sustituyendo este resultado en la ecuación (a)
𝒗 = න 𝒂 𝒅𝒕 𝑣 = 1.2𝑡 + 0
𝒗 = 𝟏. 𝟐𝒕 … … (𝟏)
𝑣 = න 1.2 𝑑𝑡
La ecuación (1) puede ser usada para calcular
𝑣 = 1.2𝑡 + 𝑐 … … . (𝑎) la velocidad de la partícula en cualquier
tiempo que se requiera.
 La ecuación de la velocidad es
𝑡𝑖 = 0 ; 𝑠𝑖 = 0 ; 𝑣𝑖 = 0
𝒗 = 𝟏. 𝟐𝒕 … . . (𝟏)
1.2 2
𝑠= 𝑡 + 𝑐 … … . (𝑏)
De la teoría de cinemática se sabe que la 2
posición es la integral de la velocidad, 1.2
entonces: 0= (0)2 +𝑐 −→ 𝑐 = 0
2
𝒔 = න 𝒗 𝒅𝒕 Sustituyendo este resultado en la ecuación (b)
1.2 2
𝑠= 𝑡 +0
𝑠 = න 1.2𝑡 𝑑𝑡 2
𝟏. 𝟐 𝟐
1.2 2 𝒔= 𝒕 … … (𝟐)
𝑠= 𝑡 + 𝑐 … … . (𝑏) 𝟐
2
La constante de integración se calcula La ecuación (2) puede ser usada para calcular
sustituyendo las condiciones iniciales del la posición de la partícula en cualquier tiempo
problema en la ecuación (b) y DESPEJANDO que se requiera.
la c
 Cuarto paso: una vez que se tienen las
ecuaciones (1) y (2) se pueden sustituir
las condiciones finales. Nota: No
sustituir las condiciones finales antes de
tener las ecuaciones (1) y (2) porque se
podría cometer un error
La ecuación (1) representa una recta con una
pendiente positiva (creciente) de 1.2 y que
pasa por el origen (la ordenada al origen “b”
vale cero)
v (m/s)

𝑣 = 1.2𝑡 … … (1)
4.2
1.2 2
𝑠= 𝑡 … … (2)
2
Las C.F. eran
𝑡𝑓 = 3.5 ; 𝑠𝑖 = 𝑥 ; 𝑣𝑖 = 𝑥
Sustituyendo t=3.5 en las ecuaciones (1) y (2) 3.5 t (s)
𝑣(𝑡 = 3.5) = 1.2 3.5 = 4.2 𝑚/𝑠
1.2
𝑠(𝑡 = 3.5) = (3.5)2 = 7.35 𝑚
2
 1.2 2
𝑠= 𝑡 … … (2)
2
ti=0 tf=3.5 s
La ecuación (2) representa una parábola
cóncava hacia arriba que pasa por el origen
(el término constante de la ecuación vale si= 0 7.35 s (m)
cero)
sf=7.5
s (m)

7.35

3.5 t (s)
Ejemplo 2
 Segundo paso: establecer las
condiciones iniciales y finales del
problema
El enunciado del problema menciona
que cuando la t=0, la v=2 y la s=1. Las C.I.
son:
𝑡𝑖 = 0 ; 𝑠𝑖 = 1 ; 𝑣𝑖 = 2

El enunciado del problema pide

determinar la posición y la velocidad de
Primer paso: determinar la ecuación de la partícula en t=3.5 s, por lo tanto las
la recta condiciones finales C.F. del problema
La ecuación de la aceleración es: son:
𝑎 = 1.2 𝑡𝑓 = 3.5 ; 𝑠𝑖 = 𝑥 ; 𝑣𝑖 = 𝑥
Tercer paso: usar las ecuaciones de la Las constantes de integración se calculan
aceleración, velocidad y posición para sustituyendo las condiciones iniciales del
determinar las ecuaciones del problema en la ecuación (a) y DESPEJANDO
movimiento la c
La ecuación de la aceleración es 𝑡𝑖 = 0 ; 𝑠𝑖 = 1 ; 𝑣𝑖 = 2
𝒂 = 𝟏. 𝟐
De la teoría de cinemática se sabe que la 𝑣 = 1.2𝑡 + 𝑐
velocidad es la integral de la aceleración, 2 = 1.2 0 + 𝑐 −→ 𝑐 = 2
entonces:
Sustituyendo este resultado en la ecuación (a)
𝒗 = න 𝒂 𝒅𝒕 𝑣 = 1.2𝑡 + 2
𝒗 = 𝟏. 𝟐𝒕 + 𝟐 … … (𝟏)
𝑣 = න 1.2 𝑑𝑡
SI Y SÓLO SI el ti=0, la constante de
𝑣 = 1.2𝑡 + 𝑐 … … . (𝑎) integración “c” siempre será igual a la
condición inicial de la variable que se está
integrando.
 Esto quiere decir: 𝑠 = න(1.2𝑡 + 2) 𝑑𝑡
La ecuación (a) es 1.2 2
𝑣 = 1.2𝑡 + 𝑐 … … . (𝑎) 𝑠= 𝑡 + 2𝑡 + 𝑐 … … . (𝑏)
2
Las C.I. son Las C.I. son:
𝑡𝑖 = 0 ; 𝑠𝑖 = 1 ; 𝑣𝑖 = 2 𝑡𝑖 = 0 ; 𝑠𝑖 = 1 ; 𝑣𝑖 = 2
Ya que ti=0, la c es igual a la vi=2 (no es
Ya que ti=0, la c es igual a la si=1 (no es
igual a si=1 porque la ecuación (a) es de
igual a vi=1 porque la ecuación (b) es de
velocidad). La ecuación (1) es:
posición). La ecuación (2) es:
𝒗 = 𝟏. 𝟐𝒕 + 𝟐 … … . (𝟏)
De la teoría de cinemática se sabe que la 𝟏. 𝟐 𝟐
𝒔= 𝒕 + 𝟐𝒕 + 𝟏 … … . (𝟐)
posición es la integral de la velocidad, 𝟐
entonces:
𝒔 = න 𝒗 𝒅𝒕
 Cuarto paso: una vez que se tienen las
ecuaciones (1) y (2) se pueden sustituir
las condiciones finales. Nota: No
sustituir las condiciones finales antes de
tener las ecuaciones (1) y (2) porque se
podría cometer un error
La ecuación (1) representa una recta con una
pendiente positiva (creciente) de 1.2 y que
pasa por v=2 (la ordenada al origen es b=2)
v (m/s)

𝑣 = 1.2𝑡 + 2 … … (1) 6.2

1.2 2
𝑠= 𝑡 + 2𝑡 + 1 … … (2)
2

𝑡𝑓 = 3.5 ; 𝑠𝑖 = 𝑥 ; 𝑣𝑖 = 𝑥 2
Sustituyendo t=3.5 en las ecuaciones (1) y (2)
3.5 t (s)
𝑣(𝑡 = 3.5) = 1.2 3.5 + 2 = 6.2 𝑚/𝑠
1.2
𝑠(𝑡 = 3.5) = (3.5)2 +2 3.5 + 1 = 15.35 𝑚
2
La ecuación de posición es: Las C.I. son:
1.2 2 𝑡𝑖 = 0 ; 𝑠𝑖 = 1 ; 𝑣𝑖 = 2
𝑠= 𝑡 + 2𝑡 + 1 … … (2)
2
La ecuación (2) representa una parábola
cóncava hacia arriba que pasa por s=1 (el
ti=0 tf=3.5 s
término constante de la ecuación vale uno)

s (m)
0 1 15.35 s (m)
15.35
si=1 m
sf=15.32 m

1
3.5 t (s)
Ejemplo 3
 Segundo paso: establecer las condiciones
iniciales y finales del problema

Las C.I. son

𝑡𝑖 = 0 ; 𝑠𝑖 = 0.7 ; 𝑣𝑖 = 1.2
Las C.F. son
𝑡𝑓 = 2.2 ; 𝑠𝑓 = 𝑥 ; 𝑣𝑓 = 𝑥
Tercer paso: usar las ecuaciones de teoría
5 2
Primer paso: determinar la ecuación de 𝑣 = − 𝑡 + 7𝑡 + 𝑐
8
la recta Como la ti=0 la c= vi= 1.2
𝟓 𝟓 𝟐
𝒂=− 𝒕+𝟕 𝒗 = − 𝒕 + 𝟕𝒕 + 𝟏. 𝟐 … . . (𝟏)
𝟒 𝟖
𝟓 𝟑 𝟕 𝟐
𝒔=− 𝒕 + 𝒕 + 𝟏. 𝟐𝒕 + 𝟎. 𝟕 … . . (𝟐)
𝟐𝟒 𝟐
 Cuarto paso: sustituir las condiciones finales. v (ft/s)
5 2 13.575
𝑣 = − 𝑡 + 7𝑡 + 1.2 … . . (1)
8
5 3 7 2
𝑠 = − 𝑡 + 𝑡 + 1.2𝑡 + 0.7 … . . (2)
24 2
1.2
Las C.F. son
𝑡𝑓 = 2.2 ; 𝑠𝑓 = 𝑥 ; 𝑣𝑓 = 𝑥 2.2 t (s)
s (ft)
5 2
𝑣 𝑡 = 2.2 = − 2.2 + 7 2.2 + 1.2 = 13.575 𝑓𝑡/𝑠
8 18.06
𝑠 𝑡 = 2.2 = 18.06 𝑓𝑡

0.7
2.2 t (s)
Las C.I. son:
𝑡𝑖 = 0 ; 𝑠𝑖 = 0.7 ; 𝑣𝑖 = 1.2

ti=0 tf=2.2 s

0 0.7 18.06 s (ft)

si=0.7 ft
sf=18.06 ft
Ejemplo 4
 Segundo paso: establecer las condiciones
iniciales y finales del problema

Las C.I. son

𝒕𝒊 = 𝟏 ; 𝑠𝑖 = 1 ; 𝑣𝑖 = 0.5
Las C.F. son
𝑡𝑓 = 1.5 ; 𝑠𝑓 = 𝑥 ; 𝑣𝑓 = 𝑥
Tercer paso: usar las ecuaciones de teoría
1 2
Primer paso: determinar la ecuación de 𝑣 = 𝑡 + 𝑡 + 𝑐 … … (𝑎)
2
la recta
Como la ti no es igual a cero, la constante
𝟒
𝒂= 𝒕+𝟏 de integración se calcula sustituyendo las
𝟒 condiciones iniciales del problema en la
𝒂=𝒕+𝟏 ecuación (a) y DESPEJANDO la c
 Las C.I. son Integrando la ecuación (1)
𝒕𝒊 = 𝟏 ; 𝑠𝑖 = 1 ; 𝑣𝑖 = 0.5 1 3 1 2
𝑠 = 𝑡 + 𝑡 − 𝑡 + 𝑐 … . (𝑏)
6 2
1 2 Sustituyendo C.I. en la ecuación (b) y
𝑣 = 𝑡 + 𝑡 + 𝑐 … … (𝑎)
2 despejando la c
1 1 1
0.5 = 1 2 + (1) + 𝑐 Despejando c 1 = (1) + (1)2 −(1) + 𝑐
3
2 6 2
1 1 1 4
0.5 − 1 2 − 1 = 𝑐 3
𝑐 = 1 − 1 − 1 + 1 −→ 𝑐 = 2
2 6 2 3
1
0.5 − − 1 = c −→ c = −1 Sustituyendo este resultado en la ecuación (b)
2
Sustituyendo este resultado en la ecuación (a) 𝟏 𝟑 𝟏 𝟐 𝟒
𝒔= 𝒕 + 𝒕 −𝒕+ … . (𝟐)
𝟔 𝟐 𝟑
𝟏 𝟐
𝒗 = 𝒕 + 𝒕 − 𝟏 … … (𝟏)
𝟐
Cuarto paso: sustituir las condiciones finales. v (ft/s)

1 2 1.625
𝑣 = 𝑡 + 𝑡 − 1 … … (1)
2
1 3 1 2 4
𝑠 = 𝑡 + 𝑡 −𝑡+ … . (2)
6 2 3
1.5 t (s)
Las C.F. son -1
𝑡𝑓 = 1.5 ; 𝑠𝑓 = 𝑥 ; 𝑣𝑓 = 𝑥
s (ft)
1
𝑣 𝑡 = 1.5 = (1.5)2 +1.5 − 1 = 1.625 𝑓𝑡/𝑠 1.52
2
𝑠 𝑡 = 1.5 = 1.52 𝑓𝑡

4/3
1.5 t (s)
Las C.I. son:
𝑡𝑖 = 1 ; 𝑠𝑖 = 1 ; 𝑣𝑖 = 0.5

ti=1 tf=1.5 s

0 1 1.52 s (ft)

si=1 ft
sf=1.52 ft