Aceleración:

4 media,
instantánea,
componentes
tangencial y
normal
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

￮ Definir aceleración media e instantánea

￮ Analizar el significado de una aceleración constante
￮ Utilizar la aceleración media e instantánea para
describir cambios de velocidad en diferentes
problemas
INTRODUCCIÓN
￮ Aceleración: cantidad física vectorial, sirve para realizar la descripción matemática del
movimiento.
￮ Relación entre el cambio de la velocidad de un objeto con el tiempo.
￮ Un automóvil, rara vez viaja largas distancias a velocidad constante. La velocidad del
automóvil aumenta cuando se pisa más fuerte el acelerador o disminuye cuando se
aplica los frenos. La velocidad también cambia cuando se redondea una curva.

a) b)

Figura 1. Auto de carrera en trayectoria a) rectilínea y b) curvilínea

TEORIZACIÓN
o Sea una partícula que se mueve por la
trayectoria curvilínea de la Figura 2, tal que
al instante 𝑡1 tiene una velocidad 𝑣1 y al
instante 𝑡2 , una velocidad 𝑣2 .
Figura 2. Trayectoria de partícula
o Para el intervalo de tiempo
∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 , la partícula tiene
un cambio de velocidad ∆𝑣 =
𝑣2 − 𝑣1 . (Figura 3)
Figura 3. Cambio de velocidad y
aceleración media de la partícula, en el
intervalo ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
ACELERACIÓN MEDIA: 𝒂𝒎
￮ Mide cómo cambia la velocidad con el tiempo (en un intervalo de tiempo).
￮ Matemáticamente, es la relación entre el cambio de velocidad de la partícula y
el intervalo de tiempo empleado.
￮ Unidad: 𝑚/𝑠 2
￮ Dimensión: 𝐿𝑇 −2
1
Magnitud: 𝑎𝑚 = ∆𝑡 ∆𝑣
∆𝑣
𝑎𝑚 =
∆𝑡
Dirección: 𝑢𝑎𝑚 = 𝑢∆𝑣

𝑎𝑚 = 𝑎𝑚𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑚𝑦 𝑗Ԧ + 𝑎𝑚𝑧 𝑘

ACELERACIÓN MEDIA CONSTANTE
En un movimiento en el cual ocurran cambios de velocidad iguales, en intervalos de
∆𝑣
tiempo iguales ∆𝑡
= 𝑐𝑡𝑒 ; es decir, la aceleración media tenga un valor constante
(𝑎𝑚 = 𝑐𝑡𝑒). Significa que:

￮ La aceleración media en cualquier intervalo de tiempo es numéricamente igual a

la aceleración instantánea en cualquier instante dentro del intervalo; y, esta
última es constante.

𝑎𝑚 = 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒

￮ La trayectoria de una partícula que se mueve bajo aceleración constante puede

ser de cualquier tipo.
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA: 𝒂
El valor de la aceleración media a menudo difiere en diferentes
intervalos de tiempo, por lo que es útil definir la aceleración
instantánea:
￮ Mide cómo cambia la velocidad con el tiempo (en un instante de
tiempo).
￮ Matemáticamente, es el límite de la aceleración media a medida
que el intervalo de tiempo (∆𝑡) tiende a cero.
￮ Unidad: 𝑚/𝑠
2
−2
￮ Dimensión: 𝐿𝑇

∆𝑣
𝑎 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
Figura 4. Descripción del movimiento general de una partícula a través de la posición,
velocidad y aceleración
COMPONENTES RECTANGULARES
￮ Al ser una cantidad física vectorial, la aceleración también puede ser descompuesta en
componentes. Las más comunes, son las componentes paralelas a los ejes de coordenadas:
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
𝑎 𝑇 : Componente tangecial
Los ejes tangencial y normal de la aceleración o
son instantáneos. aceleración tangencial
𝑎𝑁 : Componente normal
𝑎 = 𝑎 𝑇 + 𝑎𝑁
de la aceleración o
aceleración normal o
aceleración centrípeta

𝑣 = 𝑣𝑢𝑣 ; 𝑢𝑣 = 𝑢 𝑇 𝑣 = 𝑣𝑢 𝑇
𝑎 .𝑣
𝑎𝑇 = 𝑎𝑇 𝑢𝑇 ; 𝑎 𝑇 = 𝑎𝑣 = 𝑣
𝑣2

𝑎𝑁 = 𝑎𝑁 𝑢𝑁 ; 𝑎 𝑇 = 𝑎𝑐𝑜𝑠θ; 𝑎𝑁 = 𝑎senθ

La 𝑎 𝑇 es la responsable del cambio de la magnitud de la velocidad

(rapidez), esta también puede cambiarle la dirección, pero sólo a
la dirección contraria.
La 𝑎𝑁 es la responsable del cambio de la dirección de la velocidad
RADIO DE CURVATURA: 𝝆
➢ El radio de curvatura (𝜌 ) es el vector que va desde el
centro de curvatura (C.C.) hasta el punto de tangencia de la
velocidad con la trayectoria.
➢ El centro de curvatura (C.C.) es el punto en el cual se
considera el centro para formar la curva que constituye la
trayectoria, es instantáneo.

𝑣2
Magnitud: 𝜌 = ; m L
𝑎𝑁

Dirección: 𝑢𝜌 = −𝑢𝑁

𝑣2 𝑣2 𝑣 𝑣3 𝑣3
𝜌= = = ; 𝜌=
𝑎𝑁 𝑎𝑠𝑒𝑛θ 𝑣 𝑎𝑣𝑠𝑒𝑛θ 𝑎 𝑥𝑣
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO
𝑎 = 𝑎 𝑇 + 𝑎𝑁
￮ 𝑎𝑁 = 0 : Movimiento rectilíneo (M.R.)
￮ 𝑎𝑁 ≠ 0 : Movimiento curvilíneo
￮ 𝑎 𝑇 = 0; 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒: Movimiento uniforme (M.U.) (para cualquier trayectoria)
￮ 𝑎 𝑇 = 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0; 𝑣 varía linealmente en el tiempo: Movimiento uniformemente variado (M.U.V.) Acelerado
o
￮ 𝑎 𝑇 ≠ 𝑐𝑡𝑒; 𝑣 varía: Movimiento variado (M.V.) Retardado

Movimiento Acelerado Movimiento Retardado o Desacelerado

𝑎𝑇 𝑣 𝑎𝑇 𝑣
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO
𝑎 𝑇 = 0 : M.U. M.R.U.
𝑎𝑁 = 0 : M.R. 𝑎 𝑇 = 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0 : M.U.V. M.R.U.V. AR
A
𝑎 𝑇 ≠ 𝑐𝑡𝑒 : M.V. M.R.V. R
Casos Particulares
Circular
𝑎 𝑇 = 0: M.U. M. Curvilíneo U. M.C.U.
𝑎𝑁 ≠ 0 : M. Curvilíneo 𝑎 𝑇 = 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0: M.U.V. M. Curvilíneo U.V. A
R
M.C.U.V. AR
𝑎 𝑇 ≠ 𝑐𝑡𝑒: M.V. M. Curvilíneo V. AR M.C.V. AR
M. Parabólico
ÁNGULO ENTRE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
￮ Para entender la relación entre la velocidad y la aceleración, podemos fijarnos
en el ángulo formado por ambas. Se cumple que:
ÁNGULO ENTRE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
￮ Para entender la relación entre la velocidad y la aceleración, podemos fijarnos
en el ángulo formado por ambas. Se cumple que:
ÁNGULO ENTRE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
￮ Para entender la relación entre la velocidad y la aceleración, podemos fijarnos en el ángulo
formado por ambas. Se cumple que:

retardado, disminuye.