CINEMATICA

MECANICA:

Es la ciencia física que estudia el movimiento de los cuerpos.

En la actualidad se conoce a la mecánica clásica y a la mecánica

cuántica o relativista, está última esta fuera del estudio del presente
curso y considera a partículas que se mueven a velocidades
aproximadas a la velocidad de la luz ( 300.000 Km/s)

La mecánica clásica analiza el movimiento de los cuerpos lentos

donde la masa permanece invariante en el tiempo.

La mecánica se clasifica:

𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎
− 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜𝑠 { 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎

𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠
− 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠 {
𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠

CINEMATICA:

La parte de la mecánica que analiza los movimientos de los cuerpos

(partículas) sin analizar las causas que lo producen.

En el estudio del movimiento traslacional se usa el modelo de

partícula y el objeto en movimiento se describe como una partícula
sin importar su tamaño. En general, una partícula es un objeto
parecido a un punto, es decir: un objeto que tiene masa pero es de
tamaño infinitesimal.

CLASIFICACION DE LOS MOVIMIENTOS:

Los movimientos se pueden clasificar por:

a) TRAYECTORIA:
Así:

Rectilíneo:

Curvilíneo:
 b) Por su rapidez:

𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒: 𝑠𝑢 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑛𝑜 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎

𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 → {
𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑑𝑜: 𝑠𝑢 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎

En el movimiento rectilíneo, la dirección de la velocidad no cambia

por lo que la componente normal de la aceleración es cero. Cuando
esta componente es diferente de cero, la trayectoria es curvilínea

ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO:

Es necesario conocer sobre los siguientes elementos:

MOVIL: el cuerpo o partícula que se mueve.

VECTOR POSICION: vector que fija las diferentes posiciones que va

tomando un cuerpo; tiene como origen el origen de coordenadas del
sistema de referencia y como extremo final el punto donde se ubica el
cuerpo.
TRAYECTORIA: es la figura geométrica que se obtiene uniendo los
diferentes puntos que va ocupando la partícula durante su movimiento.

DESPLAZAMIENTO: representa el cambio de lugar o posición de un

cuerpo y es una magnitud vectorial.

𝑑⃗ = ∆𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟⃗𝑓 − 𝑟⃗𝑜

ESPACIO RECORRIDO: es la longitud de la trayectoria del móvil o

partícula.

d = e -------longitud de la trayectoria
 e ≠ ∆𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗

Si la trayectoria es rectilínea y el movimiento del cuerpo es un solo

sentido, se tiene que la magnitud del desplazamiento es igual al
espacio recorrido por el cuerpo.

VELOCIDAD MEDIA (𝒗
⃗⃗𝒎 ): magnitud vectorial que indica el espacio
recorrido por unidad de tiempo cuando ∆𝑡 > > 0, se mide en m/s en el
SI.

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑚
∆𝑟
𝑣⃗𝑚 = ( )
∆𝑡 𝑠
De manera general interesa conocer lo que sucede con la velocidad en
cada instante de tiempo y a esta se le llama VELOCIDAD
INSTANTANEA.

La velocidad instantánea se tiene cuando el intervalo ∆𝑡 → 0, se

representa por 𝑣⃗ 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑎𝑠í:

∆𝑟 𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 𝑑
𝑣⃗ = lim ( )= = (𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗ )
∆𝑡 →0 ∆𝑡 𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑑 𝑑
𝑣⃗ = (𝑥𝑖⃗) + (𝑦𝑗⃗) + (𝑧𝑘⃗⃗)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑗⃗ + 𝑣𝑧 𝑘⃗⃗

• Definir la dirección del movimiento

Al módulo de la velocidad se le llama rapidez y se mide también en
m/s.

Rapidez = |𝑣⃗| = 𝑣

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑟 𝑚
𝑣⃗𝑚 = ( )
∆𝑡 𝑠

RAPIDEZ MEDIA:

𝑒
𝑣𝑚 = ; ∆𝑡 >> 0
∆𝑡

ACELERACION:

Se define como el cambio de velocidad que tiene un cuerpo en un

intervalo de tiempo.

ACELERACION INSTANTANEA.-

La aceleración media indica como cambia la velocidad en un intervalo

de tiempo, mientras que la instantánea nos indica como cambia la
velocidad en cada instante.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑣
Se define como: 𝑎⃗ = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

De la gráfica anterior y de los conceptos de derivadas, se desprende

que la aceleración siempre está dirigida hacia la parte interna de una
curva.
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑣 𝑑
: 𝑎⃗ = lim = (𝑣⃗ (𝑡));
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

𝑑
𝑎⃗ = (𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑗⃗ + 𝑣𝑧 𝑘⃗⃗ )
𝑑𝑡

𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖⃗ +𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗

𝑎𝑥 = 𝑓(𝑡)

𝑎𝑦 = 𝑓(𝑡)

𝑎𝑧 = 𝑓(𝑡)

𝑑
Como: 𝑎⃗ = (𝑣⃗ (𝑡));
𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗
v(t) =
𝑑𝑡

𝑑 𝑑𝑟⃗ 𝑑2
𝑎⃗ = [ ] = (𝑟⃗(𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Componente tangencial y normal de la aceleración:

La aceleración de una partícula puede descomponerse en tangencial (

dirección de la velocidad) y normal (perpendicular a la velocidad);
esas componentes también se los conoce como componentes
intrínsecas de la aceleración.
Véase el siguiente gráfico en donde los ejes T y N son
perpendiculares entre sí:

𝑣⃗ = 𝑣⃗𝑇 = 𝑣 𝑢
⃗⃗ 𝑇 ; 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑟 𝑢
⃗⃗ 𝑇 = 𝑒⃗𝑇

𝑎⃗ = 𝑎⃗ 𝑇 + 𝑎⃗𝑁

La magnitud de la aceleración es.

a = √𝑎 𝑇 2 + 𝑎𝑁 2

𝑎⃗ = 𝑎 𝑇 𝑒⃗𝑇 + 𝑎𝑁 𝑒⃗𝑁

Además:
 𝑒⃗𝑇 . 𝑒⃗𝑁 = 0

De la gráfica, si 𝛼 es el ángulo entre la velocidad y la aceleración

total, se tiene:

𝑎 𝑇 = 𝑎 cos 𝛼
{𝑎 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑁