CIRCUITOS

HIDRAULICOS

Y

NEUMATICOS:

ELEMENTOS

COMPONENTES Y CIRCUITOS TIPICOS DE POTENCIA Y CONTROL
1.- INTRODUCCION. 2.- CIRCUITOS HIDRAULICOS. 2.1.- GENERALIDADES. PROPIEDADES FISICAS. 2.1.1.- Características de los fluidos. 2.2.- ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS. 2.2.1.- Bomba hidráulica. 2.2.2.- Deposito de aceite. 2.2.3.- Válvula de control direccional. 2.2.4.- Actuadores. 2.2.5.- Accesorios. 3.- CIRCUITOS NEUMÁTICOS. 3.1.- EL AIRE EN LOS CIRCUITOS. 3.2.- ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS. 3.2.1.- Compresores. 3.2.2.- Refrigerador posterior. 3.2.3.- Deposito de aire comprimido (funciones). 3.2.4.- Secador de Aire. 3.2.5.- Filtros (funciones). 3.2.6.- Red de distribución de aire. 3.2.7.- Equipo tratamiento aire o unidad de mantenimiento. 3.2.8.- Otras válvulas. 4.- SIMBOLOGIA DE LOS CIRCUITOS. 4.1.ESQUEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS. NORMAS DE REPRESENTACIÓN. 5.- ELEMENTOS DE CONTROL Y AUTOMATISMOS 5.1.- CONTROLES SENCILLOS. 5.2.- CONTROLES AUTOMÁTICOS Y SEMIAUTOMÁTICOS. 5.3.- CONTROLES CON ELECTROHIDRÁULICA Ó ELECTRONEUMÁTICA.

1

Las principales ventajas de estos circuitos son: gran multiplicación de la fuerza (grúas).INTRODUCCION. Una de las características más importante de los aceites es la viscosidad. 2. no sólo a nivel industrial. elementos de control. esta propiedad sólo se manifiesta en el transcurso del movimiento del líquido dando lugar a una resistencia que será tanto mayor cuanto mayor sea la viscosidad del aceite.. sino también a nivel de uso doméstico (apertura de puertas de garaje. Ambos tipos de circuitos son muy parecidos. gran precisión de mando y ajuste. En este tema estudiaremos los elementos. se está extendiendo mucho el uso de los circuitos neumáticos e hidráulicos.1. El tipo de líquido a emplear vendrá fijado por el tipo de circuito que necesitemos.CIRCUITOS HIDRÁULICOS. ¿Qué son los circuitos hidráulicos y neumáticos? ¿ Cuáles son sus componentes? ¿Qué aplicación tienen?. arranque desde parada con carga máxima. etc) debido a su fácil manejo y aplicación..1. Actualmente. prensas. 2 .. grúas excavadoras. direcciones asistidas. construcción.. La viscosidad se mide en grados ENGLER (ºE) y se modifica con la temperatura. los podemos encontrar en: vehículos (frenos. “La hidráulica es la ciencia que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de los líquidos”. y aplicaciones de cada tipo de circuito. que es el frotamiento interior entre las moléculas del aceite.CARACTERÍSTICAS DE LOS FLUIDOS. y aunque al principio se utilizaba agua. “La neumática es la ciencia que estudia la aplicación del aire comprimido a presión”. aviones y barcos. variando algunos debido al tipo de fluido que se utiliza: liquido en los hidráulicos y aire en los neumáticos. lubricación). teniendo muchos elementos comunes. el líquido más empleado actualmente en la mayoría de las instalaciones es el aceite mineral. 2. En el desarrollo de este tema se darán respuesta a estas preguntas. El ámbito de aplicación de los circuitos hidráulicos es muy grande.. máquinas de inyección y soplado de plástico.. regulación de la velocidad sin escalonamiento. su valor se da indicando a que temperatura se ha medido la viscosidad..

Los aceites se clasifican en función a variación de la viscosidad con la temperatura. 250).140. tuberías y racores. 2.10.2. mayor viscosidad) y otra para aceites de ejes de transmisiones con números más altos (75.1. se encargan de la conducción del fluido hasta el lugar de consumo. 2.. Es el elemento principal del circuito.Clasificación S. La bomba se encarga de generar la presión de trabajo con el caudal requerido por los elementos de trabajo. Los elementos de transporte. se encuentra accionado por el motor y aspira el fluido al producir vacío. existiendo una para aceites de motor (10W 20W. Actuador (cilindro hidráulico o motor). 20… a mayor nº. Los elementos de regulación y control (válvulas) son los culpables del correcto funcionamiento en el momento adecuado de los elementos de trabajo ( motores y cilindros). . Válvula de control de flujo. 90.A. Deposito de aceite. 3 . La estructura de bloques correspondiente a una instalación hidráulica responde al siguiente esquema: MOTOR BOMBA ELEMENTOS DE TRANSPORTE REGULACIÓN Y CONTROL ELEMENTOS DE TRABAJO En ocasiones el motor eléctrico se sustituye por un motor de combustión.ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMÁTICOS. 80. Válvula de control direccional.Bomba hidráulica.E..2. Válvula reguladora de presión o sobrepresión. impulsándolo con una cierta presión hacia una dirección determinada. Los componentes de una instalación hidráulica básica son: – – – – – – Bomba hidráulica.

y suelen ser de caudal fijo. En estos casos como la bomba esta movida por el motor eléctrico y este gira ha una velocidad constante el caudal impulsado por la bomba es fijo. Atendiendo a su forma constructiva. Dentro de las ranuras del rotor. Atendiendo el caudal las bombas pueden ser de caudal constante (desplazamiento fijo). están colocadas las paletas. Su simbología es la siguiente: Bomba irreversible Bomba reversible Compresor de aire comprimido La punta de la flecha rellena de negro indica que es hidráulica. Se suele emplear en instalaciones cuya frecuencia de trabajo no es constante. Su rendimiento es bajo. y no se necesitan grandes presiones. se clasifican en: Bomba de engranajes: es la más económica y de construcción más sencilla. siguen la superficie interna del anillo. y la flecha hueca significa que es neumática. las cuales. Esto es pueden girar en dos sentidos o en uno solo.CLASIFICACIÓN DE LAS BOMBAS POR EL SENTIDO DE GIRO POR EL CAUDAL POR SU FORMA CONSTRUCTIVA Reversible R Irreversible Constante Variable Engranaje Paleta Pistones Atendiendo el sentido de giro la bombas pueden ser de dos tipos reversibles e irreversibles. debido a la 4 . que son las más utilizadas. Bomba de paletas: el principio de funcionamiento es el siguiente. un rotor ranurado esta acoplado al eje de accionamiento y gira en el interior de un anillo ovalado. De caudal variable (desplazamiento variable) se utilizan en circuitos donde es preciso trabajar ha distintos caudales ya sea para aumentar o disminuir algunos movimientos de las máquinas.

son caras y se usan en máquinas de servicio continuo. Las válvulas modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo.. Bombas de pistones: Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de un pistón. moviendose alternativamente dentro de un orificio.. así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un depósito.3. Son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha. como regla general se toma: tamaño del tanque (litros) = Caudal de la bomba (litros / minuto) x 2 ó 3 A veces cuando hay problemas de espacio y el depósito se hace más pequeño. para enfriar el aceite se instala en el mismo. Válvulas de bloqueo.2. un equipo refrigerador de aceite. Un campo de aplicación importante es en las máquinas de inyección de plástico. 2. Estas bombas tienen un buen rendimiento. Son bombas muy eficientes y de larga duración. 2. Debe tener espacio para que el aire se separe del fluido.Válvula de control direccional. Cuando las paletas se desgastan se cambian junto con el rotor (cartucho). Debe permitir que los contaminantes del aceite se sedimenten. El aceite entra en la bomba debido al vacío parcial que esta hace (zona verde) y sale impulsado por las paletas (zona roja). Para la construcción y tamaño del deposito. Válvulas de presión.2.presión que el aceite ejerce sobre estas y también debido a la fuerza centrifuga. También de disipar el calor generado por el sistema.2. El diseño del depósito se hace para que cumpla varias funciones: Sirva de almacenamiento del fluido requerido por el sistema. 5 . Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos: Válvulas de vías o distribuidoras. aspira fluido al retraerse y lo expulsa en su carrer ra hacia delante. el paro y la dirección.Deposito de aceite. Válvulas de caudal Válvulas de cierre.

hasta que las conexiones coincidan.Válvulas distribuidoras: estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar el fluido de una a otra parte del circuito. puede ser de varios tipos: Manuales: mediante acción directa del pie o la mano. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la válvula distribuidora. el sentido de circulación del fluido. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo o inicial. solamente indican su función. El nº de vías es el nº de conexiones ó conducciones principales. b. Las flechas. La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto.. Triángulo ligeramente separado del símbolo. La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados.. 6 . los empalmes se identifican por medio de letras mayúsculas El accionamiento de válvulas. Las líneas representan tuberías o conductos. Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunión). éstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmósfera). Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales. podemos variar la posición de la válvula a través de pulsadores o pedales. c . El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas (cuadros). Para evitar errores durante el montaje. Representación esquemática de las válvulas: para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan símbolos. La válvula se nombra por: el nº vías/posiciones. y 0. Triángulo directamente junto al símbolo.

Válvulas de bloqueo: Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten únicamente en el otro sentido. - Eléctricos: funciona normalmente por medio de una señal eléctrica aplicada a un solenoide (electroimán).- Mecánicos: la válvula no se acciona directamente. Se distinguen: 7 . en el sentido contrario. La presión del lado de salida actúa sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermético de la válvula. el aire circula con una pérdida de presión mínima. un disco o una membrana. Dentro de las válvulas de bloqueo tenemos: Válvulas antirretorno: impiden el paso absolutamente en un sentido. una bola. Se utilizan válvulas a distancia de una manera fácil y sencilla. sino mediante la acción de resortes o rodillos de palpación (finales de carrera). Con ella se ahorran largos tiempos de retorno. llamándose electro-válvula. Válvula de escape rápido: esta permite elevar la velocidad de los émbolos de cilindros. La obturación en un sentido puede obtenerse mediante un cono. especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. Válvulas de presión: Estas válvulas Influyen principalmente sobre la presión. para accionar - Neumáticos o hidráulicos: se acciona la válvula por la presencia de aire o aceite a presión aplicados en sus extremos. o están acondicionadas al valor que tome la presión.

4. Existen dos métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada.Actuadores.. sobre todo. sin escalones.. Válvulas de caudal: Básicamente existen dos tipos de reguladores de caudal que son: unidireccionales y bidireccionales.- Válvula de regulación de presión: tiene la misión de mantener constante la presión.2. 8 . según regulen el flujo del fluido en un solo sentido o en los dos sentidos. Abre el paso cuando se alcanza una presión superior a la ajustada mediante el muelle. 180º. La presión de entrada mínima debe ser siempre superior a la de salida. Válvulas de cierre: Son elementos que abren o cierran el paso del caudal.. - Válvula de secuencia: su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión. No admiten que la presión en el sistema sobrepase un valor máximo admisible. SIMPLE EFECTO. TELESCOPICOS. TIPO BUZO. - Válvula limitadora de presión: estas válvulas se utilizan. como válvulas de seguridad (válvulas de sobrepresión).. La señal sólo se transmite después de alcanzar la presión de sujeción.. CLASIFICACION DE ACTUADORES DEPENDIENDO DEL MOVIMIENTO QUE REALIZAN POR SU FORMA CONSTRUCTIVA ACTUADORES LINEALES (CILINDROS) ACTUADORES GIRATORIOS 90º. regulación al salida. 2.

Todos ellos por efectos de una presión trasforman la energía del fluido en trabajo mecánico. así como la energía necesaria para realizar el mismo. Los más utilizados son los de membrana ó vejiga ya que en su interior llevan una membrana o vejiga que separa el gas del fluido hidráulico..Accesorios. el pistón. mientras que en los de doble efecto es en ambos sentidos. Es por ello por lo que solamente después de haber elegido el actuador pueden seleccionase el resto de componentes del sistema. Las aplicaciones van desde la absorción de puntas de presión del sistema hasta el aumento de velocidad en ciertos 9 . En accesorios se incluyen el resto de componentes necesarios para el funcionamiento de la instalación hidráulica. 2. determinan las características de los actuadores ( motor o cilindro) que deben ser utilizados. Las piezas esenciales de un cilindro son : el tubo. Cuando el fluido hidráulico entra en la cámara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle.5. Cualquier tendencia que tenga la presión a disminuir hace que el elemento reaccione y obligue al liquido a salir. El acumulador: se utiliza para almacenar fluidos incompresibles bajo presión. En los cilindros de simple efecto la carrera solo es accionada hidráulicamente en un sentido. un vástago y las juntas adecuadas.2.. comprime un gás o eleva un peso.El tipo de trabajo necesario a efectuar.

Los dos primeros suelen ser tubos de acero estirado en frio sin soldadura y a los que se les ha aplicado algún tratamientos térmico para evitar la corrosión.1. Mangueras flexibles: se utilizan para líneas hidráulicas sometidas a movimiento. En ocasiones y al igual que en los circuitos hidráulicos el motor eléctrico se sustituye por un motor de combustión.. Filtros: los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido. Acoplamientos rápidos: se utilizan cuando es necesario conectar y desconectar con mucha frecuencia un elemento de unión. poca precisión.CIRCUITOS NEUMÁTICOS. Aplicaciones de los circuitos neumáticos: industria alimentaría. Racores: son los elementos componentes hidráulicos.. 10 ... Tuberías: transportan el fluido hidráulico entre los diferentes componentes que constituyen la instalación. principalmente. tubos milimétricos.EL AIRE EN LOS CIRCUITOS.. Características de los circuitos neumáticos: poca presión. industria del plástico. La estructura de bloques correspondiente a una instalación neumática responde a siguiente esquema. 3. Manómetro: nos indica la presión del circuito. industria del automóvil. lo tomamos del ambiente y aunque se procura tomar aire que sea lo más limpio posible siempre tiene impurezas y humedad por lo que antes de pasar al circuito debe prepararse adecuadamente.. gran rapidez de movimientos.2. 3. La manguera se fabrica con capas de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre.ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS. y mangueras flexibles. de esta forma podremos detectar cualquier anomalía en el mismo. a elementos tales como filtros y coladores. para unir estas tuberías entre sí y con los 3.periodos de trabajo de las máquinas. Los sistemas hidráulicos utilizan tres tipos de líneas de conducción: Tubos gas. industria mecánica y metalúrgica. movimientos donde es preciso realizar poca fuerza. industria de la madera.. Juntas herméticas: se instalan para evitar fugas del fluido en las partes mecánicas acopladas ya sean estáticas (válvulas) ó dinámicas (cilindros). El aire con el que trabajamos en los circuitos.

Secador 11 ... Enfriamiento adicional del aire..2. de paletas.Secador de Aire.Refrigerador posterior.Deposito de aire comprimido (funciones). Convierten la energía mecánica de un motor en potencial de aire comprimido.2..Compresores.2. Minimizar los arranques del compresor.3.2. Tiene: válvula de seguridad.. Pueden ser: Aire-aire.2. 3.4. 3.. manómetro y grifo de purga.MOTOR COMPRESOR MAS TRATAMIENTO AIRE ELEMENTOS DE TRANSPORTE REGULACIÓN Y CONTROL ELEMENTOS DE TRABAJO Al compresor con el tratamiento del aire comprimido se le llama central de aire comprimido. Almacenar aire.1. Compresor Refrigerador Acumulador Secador Filtro 3. Y una placa para el control de inspecciones por organismos autorizados (RAP-ITC-MIE-AP17). También posee: Una tapa de inspección visual (Boca de hombre). Pueden ser: de adsorción y frigoríficos. (de una etapa o dos etapas) y rotativos: de tornillo.. Evita que entre en el circuito neumático humedad y destruya los componentes. TIPOS: alternativos (Pistón): Simple efecto ó doble efecto. Aire agua 3. Es un intercambiador de calor que se utiliza para enfriar el aire comprimido u otro gas.

. 3.Tiene por misión mantener la presión de salida (trabajo) Lubricador. 12 . Una unidad de mantenimiento debe preparar el aire antes de su utilización en los automatismos neumáticos.Inyecta una cantidad lógica de aceite en el aire comprimido necesario para lubricar las partes móviles de los componentes y herramientas neumáticas.. Existen diagramas y reglas de cálculo de instalaciones y normalmente se toma como velocidad del aire por las tuberías es de (v=6-10m/s).Red de distribución de aire. Red de distribución de aire. Puede ser de distintos tipos: Con cobre Con hierro galvanizado PVC ó nylon Sistema de conexión Racores rápidos. 3.Equipo tratamiento aire o unidad de mantenimiento.Filtros (funciones).impide que las partículas sólidas así como la posible humedad entren en el circuito y destruyan los componentes neumáticos Regulador . Eliminar condensados de agua.5.2.....2.3. Los filtros tienen la función de eliminar partículas sólidas del aire o del desgaste del propio compresor. Aunque cada vez hay mas componentes que no necesitan engrase ya que poseen un engrase de por vida. encargándose de : Eliminar impurezas Eliminar humedad Lubricar el aire Ajustar la presión de trabajo Por otra parte la unidad de mantenimiento está formada por: Filtro.6. Eliminar aceite o/y vapores de aceite.2.7...

SIMBOLOGIA DE LOS CIRCUITOS.. B...... La obturación en un sentido puede obtenerse mediante un cono. . Los órganos de gobierno (válvulas de control de dirección: 1.. C. Los finales de carrera no se colocan en su posición normal sino debajo de los órganos de gobierno (Válvulas de control) y en el lugar que ocupan una línea con el indicador Los circuitos se dibujan generalmente en la posición de partida o sea los elementos no están accionados...0. el aire circula con una pérdida de presión mínima..... 2. Las válvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido... Válvula de simultaneidad: esta válvula tiene dos entradas X o Y y una salida A... una bola. un disco o una membrana. 2.....1.. con los conductos y líneas de conexión y con los símbolos normalizados..2..0..3. NORMAS DE REPRESENTACIÓN. 4. 3.. si alguno esta accionado se indica con una flecha. A... El esquema es el plano de representación de todos los elementos.. en el sentido contrario... El aire comprimido puede pasar únicamente cuando hay presión en ambas entradas. Normas de representación: Los elementos de trabajo siempre en posición horizontal. Esta válvula se denomina también “módulo Y (AND)”.1 .... 3.0...ESQUEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS... Válvula selectora de circuito: para cuando se quiere accionar un circuito desde distintos puntos.. Cuando el esquema tiene muchos elementos se dibuja en posición indicada ó representación esquemática. Para evitar loa errores se numeran los distintos elementos siguiendo un orden: Los elementos de trabajo numerados bajo este orden : 1. 4.......8..Otras válvulas.1. Válvula reguladoras de caudal.....(1ª letra indica el grupo al que pertenece ... De todas formas este debe dibujarse lo mas claro posible para su fácil interpretación Cuando el esquema es sencillo los componentes se dibujan en la posición real.. Válvula de escape rápido...1.. y la segunda letra “1” 13 .

.. Con 0.Pueder ser directo o indirecto....... La figura representa: “ el mando directo ( A traves de D1) de un cilindro de simple efecto”.......1..... 0. A+A-......elementos de regulación 5...02..CONTROLES SENCILLOS.. a1. elementos auxiliares Con 1.. Tenemos varios tipos de controles sencillos: Control a voluntad.1.1...03.3....2...... 2ª cifra: Par = influye en salida de vástago..... Automatismos..... para sustituir o simplificar los elementos de control manuales 5. b0...7. debemos tener en cuenta una serie de elementos para el correcto funcionamiento del circuito como son: Regular la velocidad y presión del líquido.1.(1ª cifra indica el grupo. Velocidad de los elementos de trabajo.ELEMENTOS DE CONTROL Y AUTOMATISMOS Una vez que hemos visto los diferentes elementos que componen un circuito hidráulico su funcionamiento y conexión. Impar = influyen en entrada de vástago) a0.2...1....indica que es un órgano de gobierno).6.. 1........... Los captadores de información 1.......... Es directo por que accinando 14 .. Secuencia de movimientos de los diferentes elementos....1...3...5. . 0............ b1...4....B+B-....1.

que al dar un impulso de mando. regresando necesario seguidamente pulsar de nuevo al dar un a su dicho el cilindro sale posición inicial.El control del tiempo de avance y retroceso se hace atraves de los reguladores de caudal RC1 y RC2 que retardan la señal aplicada a las valvulas V1 y V2 que accionan al distribuidor principal 5.Son circuitos. Control semiautomatico. 15 . Control dependiente del recorrido.2. Es similar al control dependiente del recorrido visto en el punto anterior..directamente el distribuidor D1 controlamos el movimiento del actuador. La siguiente figura.. Se puede conseguir con: Figa 33 Figura 34 Retorno automático por medio de un final de carrera.CONTROLES AUTOMÁTICOS Y SEMIAUTOMÁTICOS. El retroceso se efectúa al accionar (cuando el cilindro llega al final de la carrera) la válvula final de carrera FC1 y al pilotar este al distribuidor D1. es impulso. Para repetir el ciclo.. representa: el mando indirecto ( A traves de D4 que pilota a D3) de un cilindro de doble efecto.El control de avance del cilindro C1 se realiza a través de las señales que envian los dos finales de carrera FC1 y FC2 Control dependiente del tiempo.

5. En la figura tenemos uno de los métodos más empleados en la cual se pueden apreciar dos finales válvula de carrera. Los esquemas constan básicamente de dos tipos de Fig. Este tipo de controles son muy necesarios en la actualidad debido al gran auge que ha experimentado la automatización industrial sobre todo debido al uso de los autómatas programables ( PLC´s). En este tipo de controles. B 16 . b) compuesto básicamente de simbología eléctrica.A+ A.A Fig.).. pueden existir uno o varios actuadores que realizan todos los movimientos de la máquina. a) (donde se encuentran los A componentes hidráulicos. circuitos: Uno que denominamos esquema de fuerza (Fig.Son circuitos en los que una vez puestos en marcha los ciclos se van repitiendo interrumpidamente mientras no actúe el pulsador de paro. neumáticos. electrohidráulicos o electroneumáticos).Control automatico.. que tienen por objeto pilotada para ir provocando Figura 36 suministrar presión a uno u otro lado de la alternativamente el desplazamiento de émbolo (A+ A.………. Otro que denominamos esquema de mando (Fig.3.CONTROLES CON ELECTROHIDRÁULICA Ó ELECTRONEUMÁTICA.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful