I.T.S.P.

Ing. Petrolero
REDES DE RECOLECCIÓN

UNIDAD 2
ANA KAREN LOREDO ALVAREZ

802
 Contenido
Bombas ....................................................................................................................... 2
Clasificación de las bombas hidráulicas .......................................................... 3
Compresores ............................................................................................................. 4
Actuadores ................................................................................................................ 7
Actuadores electrónicos ..................................................................................... 8
Actuadores hidráulicos ........................................................................................ 8
Cilindro hidráulico ................................................................................................. 8
Cilindro de presión dinámica .............................................................................. 8
Cilindro de Efecto simple. .................................................................................... 9
Cilindro de Efecto doble. ..................................................................................... 9
Cilindro telescópico. ............................................................................................. 9
Motor hidráulico .................................................................................................... 9
Actuadores neumáticos ...................................................................................... 9
Actuadores eléctricos .......................................................................................... 9
Válvula de control .................................................................................................. 10
Funcionamiento y partes de las válvulas de control hidráulico ................. 10
Bibliografía ............................................................................................................... 11

Bombas
Una bomba es una máquina destinada al transporte y elevación de
líquidos, para lo cual absorbe fluido dentro de sí misma a través de un
orificio de entrada y lo impulsa hacia fuera a través de una lumbrera de
salida. Para accionarlas precisan de la energía proporcionada por un
motor, que suele ser en la mayoría de los casos eléctricos, y en otros de
combustión.

En ingeniería civil son empleadas para la elevación de agua de pozos para

el abastecimiento de poblaciones, agotamientos de niveles freáticos,
aspiración de fondos marinos, bombeos de líquidos de un lugar a otro,
elevación de aguas negras, etc.

Los parámetros básicos necesarios para seleccionar una bomba son los
siguientes:

1-El caudal de diseño.

2-Los parámetros que definen el líquido a transportar.

3-La altura manométrica en el caso de una instalación de bombeo o las

necesidades de oxígeno si se trata de un agitador para una planta
depuradora.

Las bombas se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios. En la

figura siguiente se establece la clasificación habitual de las bombas
atendiendo a su forma de trabajo.

Clasificación de las bombas hidráulicas

Otra posible clasificación se establece atendiendo al régimen de
funcionamiento:

Bombas de caudal constante: donde el caudal de salida es proporcional

al régimen de giro de la bomba, es decir, que el caudal de líquido
desplazado por cada revolución es fijo. Estas máquinas no consideran la
necesidad de presión del sistema y por tanto debe existir un medio capaz
de reconducir el caudal sobrante. Las bombas de engranajes son de
caudal constante.

Bombas de caudal variable: el caudal a la salida es independiente de la

velocidad de la bomba, por lo que el caudal de líquido desplazado por
cada revolución es variable. En este caso el caudal desplazado es el que
necesita el sistema. Las bombas de paletas y pistones pueden ser tanto de
caudal constante como variable.

En la Tabla siguiente se comparan las características más importantes de

las bombas hidráulicas.

Compresores
Los compresores se emplean para aumentar la presión de una gran
variedad de gases y vapores para varias aplicaciones. Un caso común es
el compresor de aire, que suministra aire a elevada presión para transporte,
pintura a pistola, inflamiento de neumáticos, limpieza, herramientas
neumáticas y perforadoras. Otro ejemplo es el compresor de refrigeración,
empleado para comprimir el gas del vaporizador. Además se utiliza en
aplicaciones que abarcan procesos químicos, conducción de gases,
turbinas de gas y construcción.

Clasificación de los compresores

Se clasifican según su forma constructiva: Los compresores volumétricos se
subdividen en cuatro de émbolo, de rotor, los de paletas en centrífugos y
axiales. Es posible la división de los compresores en grupos de acuerdo con
el género de gas que se desplaza, del tipo de transmisión y de la
destinación del compresor.

Tipos de compresores

Según las exigencias referentes a la presión de trabajo y al caudal de

suministro, se pueden emplear diversos tipos de construcción. Se distinguen
dos tipos básicos de compresores:

El primero trabaja según el principio de desplazamiento. La compresión se

obtiene por la Admisión del aire en un recinto Hermético, donde se reduce
luego el volumen. Se utiliza en el compresor de émbolo (oscilante o
rotativo).

2- El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos. El aire es

aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleración
de la masa (turbina).

Compresores de émbolo

Compresor de émbolo oscilante. Este es el tipo de compresor más difundido

actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presión. Su campo
de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).
Compresor de émbolo oscilante

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas

compresoras. El aire aspirado se somete a una compresión previa por el primer
émbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente
émbolo. El volumen de la segunda cámara de compresión es, en conformidad con
la relación, más pequeño. Durante el trabajo de compresión se forma una cantidad
de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeración. Los
compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y según
las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

Compresor de membrana

Este tipo forma parte del grupo de compresores de émbolo. Una membrana
separa el Émbolo de la cámara de trabajo; el aire no entra en contacto con las
piezas móviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estará exento de
aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia en las Industrias
alimenticias Farmacéuticas y Químicas.

Compresor de émbolo rotativo

Consiste en un émbolo que está animado de un movimiento rotatorio. El aire es

comprimido por la continua reducción del volumen en un recinto hermético.
Compresor rotativo multicelular. Un rotor excéntrico gira en el interior de un
cárter Cilíndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este
compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y
su caudal prácticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor está provisto de un
cierto número de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las
células con la pared del cárter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la
fuerza centrífuga contra la pared del cárter, y debido a la excentricidad el volumen
de las células varía constantemente.

Compresor de tornillo

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cóncavo y convexo
impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. En estos compresores, el
aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de
impulsión, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los émbolos
rotativos.

Compresor Roots

Turbocompresores trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y son

muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire
se pone en circulación por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta Energía
Cinética se convierte en una Energía Elástica de compresión. La rotación de los
alabes acelera el aire en sentido axial de flujo

Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática
o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una válvula.
 Existen varios tipos de actuadores como son:
 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

Actuadores electrónicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos
mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:

Cilindro hidráulico

 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación
 Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de
la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser
extendido fácilmente.

Cilindro de presión dinámica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de Efecto simple.
La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.

Cilindro de Efecto doble.

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón

Cilindro telescópico.
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente
en comparación con la longitud del cilindro

Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este tipo de
motores.

Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.
La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, sería la instalación de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.

Válvula de control
Las válvulas de control hidráulico se utilizan para controlar y regular distintos
parámetros de operación en acueductos, impulsiones, y redes de agua y
demás fluidos. Las válvulas de control hidráulico operan en general de
forma autónoma –aunque también pueden ser comandadas a distancia-
utilizando la energía del sistema para modular, abrir o cerrar. A
continuación veremos las principales partes internas de las válvulas de
control, sus características de operación y luego las principales funciones
en función de los parámetros sobre los que van a trabajar (presión, caudal,
nivel, y sus combinaciones).

Funcionamiento y partes de las válvulas de control hidráulico

En el esquema de la figura inferior se observa un corte de una válvula de
control hidráulica, por encima de ella un selector, un tubo de conexión 1 a
2, y otro tubo de conexión 1 a 3. En la figura la posición del selector vincula
1 con 2, siendo 1 la cámara superior de la válvula y 2 la tubería aguas
arriba de la válvula. El diafragma (en negro) es el obturador que produce
el cierre de la válvula. El área de la parte superior del diafragma es
aproximadamente 3 veces superior que su área inferior donde se produce
el sellado o cierre de la válvula. Las fuerzas que actúan sobre el diafragma
son:

- De arriba hacia abajo sobre el diafragma: F SUP = P1 x 3A

-De abajo hacia arriba sobre el diafragma: F INF = P2 x A

Siendo P1 similar a P2 y para el ejemplo de valor unitario, y lo mismo el
área, resulta que F SUP = 3 y F INF = 1. Entonces tenemos una resultante de
3-1=2 que producirá el cierre de la válvula. Se observa entonces que las
válvulas de control hidráulico cierran cuando transmitimos la presión de
línea a la cámara superior, la diferencia de áreas entre la parte superior e
inferior del diafragma y por lo tanto de fuerzas, cierran la válvula.

En el siguiente esquema, el selector superior vincula la cámara superior con

la atmósfera, despresurizando la cámara superior. Como habíamos visto en
el ejemplo anterior las fuerzas resultantes en este caso serán:

- De arriba hacia abajo sobre el diafragma: F SUP = 0 x 3A (presión relativa

a la atmósfera)

-De abajo hacia arriba sobre el diafragma: F INF = P2 x A

Siendo P2 para el ejemplo de valor unitario, y lo mismo el área, resulta que

F SUP = 0 y F INF = 1. Entonces tenemos una resultante unitaria que
producirá la apertura de la válvula:

Bibliografía
https://victoryepes.blogs.upv.es/2016/04/04/clasificacion-de-las-bombas-
hidraulicas/
http://roboticaaleixandre4a.blogspot.com/2012/06/7-actuadores-que-son-
y-tipos.html

https://www.ingenieriadefluidos.com/valvulas-de-control