Proyecto de Electroneumtica

La electroneumtica consiste en activar circuitos neumticos con impulsos elctricos a travs

de la utilizacin de solenoides que son capaces de activar vlvulas para luego, extender o
retirar un cilindro hidrulico.
1. Cilindro hidrulico

Los cilindros
hidrulicos (tambin
llamados motores
hidrulicos lineales) son actuadores mecnicos que son
usados para dar una fuerza a travs de un recorrido lineal.
Operacin
Los
cilindros
hidrulicos
obtienen
la energa de
un fluido hidrulico presurizado, que es tpicamente algn
tipo de aceite. El cilindro hidrulico consiste bsicamente
en dos piezas: un cilindro barril y un pistn o mbolo mvil
conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado por
los dos extremos, en uno est el fondo y en el otro, la
cabeza por donde se introduce el pistn, que tiene una
perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el
interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la
cmara del vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento lineal.
La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la presin mxima
admisible, donde:
F=P*A
Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la carrera. La velocidad
depende del caudal de fluido y de la superficie del pistn. Segn la versin, el cilindro puede
realizar fuerzas de traccin y/o compresin.
De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos:

De simple efecto
De doble efecto

2. Cilindros de simple y doble efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su
elemento mvil (vstago) en un nico sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera
de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a presin de la parte posterior, lo que
devuelve al vstago a su posicin de partida.

Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vstago del
cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
Para aplicaciones de fijacin o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean tambin
cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plstico o de metal reemplazan al
embolo. Las carreras en este caso son mucho ms cortas que las anteriores, aproximadamente
50 y 80 mm.
En la siguiente representacin apreciamos un cilindro de simple efecto y sus partes.

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo til en dos sentidos, ya que
disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire
comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el mbolo tiene que realizar tambin una funcin en su
retorno a la posicin inicial. La carrera de estos cilindros suele ser ms larga (hasta 200 mm)
que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o curvamiento que
puede sufrir el vstago en su posicin externa.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza el
mbolo y hace salir el vstago (avance). Para que el mbolo retorne a su posicin inicial
(retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera, la
presin acta en la cara del mbolo en la que est sujeto el vstago, lo que hace que la presin
de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicacin es ms pequea. Hay que

tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vstago tambin
ocupa volumen.

A continuacin apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus diferentes partes.

En la siguiente imagen se aprecia una comparativa entre ambos cilindros.

3. Elementos electroneumticos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de los
actuadores neumticos son bsicamente:

Elementos de retencin
Interruptores mecnicos de final de carrera
Relevadores
Vlvulas

3.1. Elementos de retencin

Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su defecto,
para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El dispositivo ms comn es el
pulsador.

3.2. Interruptores mecnicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o ausencia de
algn elemento, por medio del contacto mecnico entre el interruptor y el elemento a ser
detectado.

3.3. Relevadores
Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de control del tipo
on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran normalmente
abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una
bobina generando un campo magntico que atrae a un inducido, y ste a su vez, hace
conmutar los contactos de salida.
Son ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen cargas de
alta
impedancia
y
para
energizar
sistemas
de
alta
potencia.
3.4. Vlvulas
El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula electroneumtica. Esta
vlvula realiza la conversin de energa elctrica, proveniente de los relevadores a energa
neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula neumtica.
Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una bobina sobre la
cual se hace pasar una corriente para generar un campo magntico que, finalmente, generar
la conmutacin en la corredera interna de la vlvula, generando as el cambio de estado de
trabajo de la misma, modificando las lneas de servicio.

4. Funcionamiento
El cilindro A se extiende hasta llegar a la altura del bloque. Una vez que el gripper (cilindro B)
est en posicin sostiene el bloque. Luego el cilindro A se retira y vuelve a suposicin normal.
Despus el cilindro C (cilindro sin vstago) se traslada una distancia de 1 metro; una vez
posicionado el cilindro C el cilindro A vuelve a extenderse y el gripper (cilindro B) se abre
soltando as el bloque de 5 kilogramos. Despus de esto, el cilindro E (que est en una posicin
horizontal de 180) se extiende hasta empujar al bloque con una fuerza de 80 Newtons, de
esta forma el bloque se desliza hasta estar debajo del cilindro F una distancia de 400 mm.
Finalmente, el cilindro F se extiende y estampa el bloque teniendo como soporte al cilindro E
extendido; luego el cilindro F y el cilindro E se retiran terminando un ciclo completo.

Designation

23

Quantity v alue
100
80
Position
mm

60
40
20
100
80

Position
mm

60
40
20
200

Position
mm

150
100
50
100
80

Position
mm

60
40
20
100
80

Position
mm

60
40
20

24

25

26

27

28

29

30

31

32

5. Aplicaciones
La electroneumtica tiene varias aplicaciones en la industria y en diferentes campos como por
ejemplo:
La construccin, en las mquinas de construccin se utilizan cilindros hidrulicos pero para
activarlos el usuario utiliza un pulsador, es decir, que los cilindros actan por accionamiento de
solenoides lo que explica un funcionamiento electroneumtico.
Industria, en la industria utilizan los cilindros hidrulicos en numerosas aplicaciones como lo es
por ejemplo en una estampadora los productos pasan por varios procesos para al final ser
estampados por un cilindro hidrulico que cumplen un circuito automtico que se repite varias
veces hasta ser detenidos por un usuario, este funcionamiento es electroneumtico ya que
utilizan sensores finales de carrera que envan un pulso cuando un bloque est pasando por el
cilindro que lo va a estampar, adems se utilizan pulsadores y las vlvulas actan con
solenoides.
En las fajas transportadoras, se utilizan cilindros hidrulicos para un proceso de descartes de
productos en mal estado. Lo que hace el cilindro es desviar el producto hacia un desvo
mientras que los productos buenos son empaquetados. Este proceso es automtico ya que
utilizan un sensor que ha sido programado para que cuando detecte un producto en mal
estado el cilindro se active y haga el desvo. Este proceso tambin es electroneumtico.
6. Conclusiones
Hay diferentes formas de hacer un circuito electroneumtico que al ser modificados en
una pequea parte el circuito puede realizar otras tareas aparte del objetivo principal.
Hay variedades de elementos electroneumticos que se utilizan para desarrollar
diferentes tareas en un circuito neumtico.
Los parmetros de un cilindro van a depender de la fuerza de impacto que van a
ejercer y de la carrera que van a recorrer, as como otros factores como la fuerza de
friccin; si es que el cilindro est en una posicin donde tendr friccin debe
considerase esta fuerza en el momento de elegir que cilindro se va usar.
Se debe considerar la masa que va a trasladar un cilindro, ya que, esta masa ejerce una
fuerza que contrarresta el movimiento del cilindro. As como la masa, tambin hay que
tener en cuenta las dimensiones del bloque que va a trasladar el cilindro, ya que, estos
tambin tienen sus propias dimensiones y tienen que ser las adecuadas para poder
trasladar el bloque correctamente, de otra manera, el cilindro no ser capaz de hacerlo
y el bloque terminara cayndose.

Clculo para cilindro A

Clculo para cilindro A en Festo

Lista de piezas

Cilindro DSN 25-500-P

GRLA-1/8-QS-8-D

Tubo flexible de material sinttico

PUN-8X1,25-BL

QS-1/8-8

Electrovlvula
VUVG-B14-B52-ZT-F-1P3

Silenciadores
U-1/8

CILINDRO B Gripper neumtico

Principales Caraceristicas Se distinguen por la alta calidad del producto, precisin y

mltiples posibilidades de consulta. Las series ptimamente escalonadas cubren con sus
tamaos constructivos la gama completa de medidas de piezas. Soluciones econmicas y
cortos plazos de entrega Neumticos, elctricos o hidrulicos
Ventajas Competitivas: Mas de 1200 Tipos de Grippers, Para Piezas con Pesos desde
Gramos hasta 80 Kg..

Clculos para CILINDRO C sin vastago

Calculo para cilindro c ingeniera festo

Actuador lineal

DGC-25-1000-G-PPV-A

GRLA-1/8-QS-8-D (vlvulas de estrangulacin)

QS-1/8-8
Racor rpido roscado

Tubo flexible de material sinttico

PUN-10X1,5-BL

Electrovlvula
VUVG-B14-B52-ZT-F-1P3

Silenciadores
U-1/8

CLILINDRO E

Cilindros normalizados

DSNUPPV-A

25-500-

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

GRLA-1/8-QS-8-D

Tubo flexible de material sinttico

PUN-8X1,25-BL

Racor rpido roscado

QS-1/8-8 (Rosca exterior con hexgono

exterior.)

Electrovlvula

VUVG-B14-B52-ZT-F-1P3

CILINDRO F

Cilindros normalizados

DSNU-25-400-PPV-A

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

GRLA-1/8-QS-8-D

Tubo flexible de material sinttico

PUN-8X1,25-BL

Racor rpido roscado

QS-1/8-8 (Rosca exterior con hexgono

exterior.)

Electrovlvula

VUVG-B14-B52-ZT-F-1P3