Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Ingeniería en Mecatrónica

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE

PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

REPORTE MANIVELA – CORREDERA

Varela Flores Sebastian

PROFESORA

Soledad Ramírez Martínez

Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................................. 3
SIMULACIÓN EN GEOGEBRA CLASSIC ....................................................................................... 4
SIMULACIÓN EN SIMULINK........................................................................................................... 4
SIMULACIÓN EN CAD ...................................................................................................................... 5
CONCLUSIONES ................................................................................................................................ 6
VIDEO DE LA SIMULACIÓN ........................................................................................................... 6
REFERENCIAS.................................................................................................................................... 6
INTRODUCCIÓN
Un mecanismo de corredera – manivela es un mecanismo
que permite un movimiento tanto rotativo como de
traslación; esta constituido por una manivela (Eslabón
motriz), una biela (eslabón acoplador), un pivotado (bancada)
y una corredera.

La manivela está hecha para transmitir un movimiento

rotatorio principalmente, su trayectoria es alrededor de un eje
ya establecido.

La biela puede transmitir tanto un movimiento de traslación

como de rotación, esto provoca que exista un movimiento de
Figura 1.1, representación del
avance y retroceso y se produzca un giro en el mecanismo. mecanismo Corredera - Manivela

La corredera transmite exclusivamente un movimiento de traslación (lineal), se mueve a

través del riel (guía) y es la parte final que provoca el movimiento del mecanismo.

Su uso principal esta en la industria automotriz, principalmente en motores, además, también

se puede encontrar en pistones.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se solicita hacer un análisis de movimiento al mecanismo de Corredera – Manivela, una
simulación a través de Simulink, donde se deben hallar las respectivas gráficas de la posición
y velocidad, además de su respectiva representación en un plano ordenado y en CAD.

Para poder resolver la anterior problemática, debemos en cuenta información que se ha dado
a conocer anteriormente, los cuales son los siguientes:

• Para poder realizar su representación en el plano ordenado, se usa GeoGebra Classic,

el cual es adecuado para simular el movimiento que realiza dicho mecanismo,
además, se nos brindaron datos como la distancia de la manivela, la corredera e
información adicional para que la simulación sea exitosa.

• En Simulink se nos brindaron las ecuaciones tanto para velocidad como para
posición, más adelante se demuestran.
SIMULACIÓN EN GEOGEBRA CLASSIC
A continuación, se anexan evidencias de la respectiva simulación.

Figura 1.2, Simulación en GeoGebra del mecanismo Corredera – Manivela.

SIMULACIÓN EN SIMULINK
Para la correcta simulación se nos proporcionaron las siguientes ecuaciones y parámetros
correspondientes, que, en la aplicación, sirven para mostrar las respectivas gráficas
senoidales del mecanismo.

• Para la posición:
𝑟 2
1
𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃 + 𝑙[1 − ( 𝑆𝑒𝑛𝜃) ] ⁄2
𝑙
Donde x es la distancia de desplazamiento desde el origen hasta la revoluta de la corredera, r
es la longitud de la manivela, l es la longitud del acoplador, y 𝜃 es el ángulo medido a
radianes.

Nuestras condiciones iniciales son las siguientes: r = 0.3 m, l = 1 m, y 𝜃 = 2 radianes.

 • Para la velocidad:
𝑟 𝑆𝑒𝑛(2𝜃)
𝑥̇ = −𝑟𝜃̇[𝑆𝑒𝑛𝜃 + 1]
2𝑙 𝑟
[1 − ( 𝐶𝑜𝑠𝜃)2 ]2
𝑙

Donde 𝑥̇ es la derivada de la posición (velocidad) y 𝜃̇ es la velocidad angular inicial en rpm

(Revoluciones por minuto).

Las condiciones iniciales son : r = 0.3 m, l = 1 m, y 𝜃̇ = 1200 rpm.

La respectiva simulación, con las respectivas ecuaciones es la siguiente:

Figura 1.3, Simulación en Simulink, obteniendo las respectivas gráficas de posición y velocidad del
mecanismo Corredera – Manivela.

SIMULACIÓN EN CAD
Para la simulación en CAD se optó por utilizar SolidWorks, la simulación quedó de la
siguiente manera:

Figura 1.4, Simulación en 3D en el software de SolidWorks.

CONCLUSIONES
Comprender este tipo de mecanismo, por muy básico que sea, nos abre un panorama para
poder entender mejor su funcionamiento, el porqué y como, e involucrar cálculos los cuales
por muchos o pocos que sean, nos ayudan a comprender mejor ciertos aspectos de los
mecanismos; Saber realizar este tipo de análisis es importante para futuros proyectos de este
aspecto.

VIDEO DE LA SIMULACIÓN
https://youtu.be/9wmm38enQuU

REFERENCIAS
V. Guzman, “Estudio y diseño de un modelo configurable de mecanismo de biela - corredera para
uso docente.” Universidad de Jaen, Linares, 01-Sep-2020.