O L L
R N A
N T I O
O
C OR C
OP
P R
OBJETIVOS:
Al finalizar la sesión el participante estará
en condición de comprender el principio de
funcionamiento del Control Proporcional y
aplicarlo correctamente en el Control de
Procesos Industriales.
DEFINICION:
Es aquel tipo de control en el cual la salida del
controlador es proporcional a la magnitud del error.
Su característica principal es la presencia del
offset, ya que solo reduce el error (no lo elimina)
Ecuación:
y = Kc.e + yo
Donde :
y = Salida del controlador
Kc = Ganancia proporcional
e = Error
yo = Condiciones iniciales o Bías
Banda Proporcional:
Definición:
Es el porcentaje de variación de la variable
controlada necesario para provocar una carrera
completa del elemento final de control. También se le
conoce como el recíproco de la Ganancia
Proporcional expresado en porcentaje.
Fórmula :
Otra forma:
mo
= Salida del controlador
= Ganancia proporcional
= Valor deseado
= Variable medida
mo = Bías
Diagrama de bloques de la Acción
Proporcional:
yo
r e Kc e y
Kc
b
PV
Offset
SP
t
Tiempo de establecimiento
Acción Proporcional
•Gráfico de la salida de un Controlador Proporcional
para una variación en escalón:
y
20 Psi
Kce
yo
Error en escalón
t
VENTAJAS:
• Aplicación instantánea.
• Facilidad de comprobar los resultados.
DESVENTAJAS:
• La falta de inmunidad al ruido.
• La imposibilidad de corregir algunos errores en el
régimen permanente. (Presencia de Offset)
Ejercicios de Banda Proporcional:
1) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:
100%
0% 60% x
Solución:
a) BP = 60%
b) Kc =
Kc =
Kc = 1.66666
2) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:
u
80%
30%
40% 80% x
Solución:
Cálculo de BP: Cálculo de Kc:
40 % 50% Sabemos que:
X 100%
X= = 80%
Reemplazando:
BP = 80%
= 1.25
3) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional :
u
100%
50%
20% 100% x
Cálculo de BP: Cálculo de Kc:
80% 50% Sabemos que:
X 100%
X= = 160% Reemplazando:
BP = 160% = 0.625
4) Se tiene un controlador proporcional, trabajando en lazo
abierto, con los siguientes datos:
BP = 50%
SP = 50%
Bías = 8 Psi
Si la variable medida cambia a 40%
a) Calcular la salida automática del controlador al cabo de 10
min.
b) Graficar el error
c) Graficar la salida del controlador
Solución:
Inicialmente e=0, entonces r=b=50%.
Si b cambia a 40%, entonces e=r-b= 10% = 1.2 Psi
y = Kc.e + yo
y = 2 (1.2 Psi) + 8 Psi
y = 10.4 Psi
b)
e
1.2 Psi
0
t
c) y
10.4 Psi
8 Psi
t
5) En un controlador proporcional trabajando en lazo abierto,
se tienen los siguientes datos:
BP = 40%
Bías = 9 mA
Se produce una variación en escalón del error de 2 mA
Se pide:
a) Graficar el error
b) Graficar la salida automática del controlador
Solución:
a)
y = Kc.e + yo
y = 2.5 (2 mA) + 9 mA
y = 14 mA
a)
e
2mA
0
t
b)
y
14m A
9mA
