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OBJETIVOS

:
Al finalizar la sesión el participante estará en condición de comprender el principio de funcionamiento del Control Proporcional y aplicarlo correctamente en el Control de Procesos Industriales.

DEFINICION: e control en el cual la sali a del Es aquel ti controlador es proporcional a la magnitud del error. Su característica principal es la presencia del offset, ya que solo reduce el error (no lo elimina)

Ecuación: y = Kc.e + yo

Donde : y = Salida del controlador Kc = Ganancia proporcional e = Error yo = Condiciones iniciales o Bías

Banda Proporcional: Definición: Es el porcentaje de variación de la variable controlada necesario para provocar una carrera completa del elemento final de control. También se le conoce como el recíproco de la Ganancia Proporcional expresado en porcentaje. Fórmula :

Otra forma:
‘

= Salida del controlador = Ganancia proporcional = Valor deseado = Variable medida ‘ = Bías

Diagrama de bloques de la Acción Proporcional:
yo r e Kc Kc e y

b

PV

P

Offset

SP

t

Tiempo de establecimiento Acci n roporcional

‡Gráfico de la salida de un Controlador Proporcional para una variación en escalón:
y
20 Psi

Kce

yo t

e

Error en escalón

t

VENTA AS: ‡ Aplicación instantánea. ‡ Facilidad de comprobar los resultados. DESVENTA AS: ‡ La falta de inmunidad al ruido. ‡ La imposibilidad de corregir algunos errores en el régimen permanente. (Presencia de Offset)

Ejercicios de Banda Proporcional:
1) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:
u

100%

0%

60%

x

Solución: a) BP = 60% b) Kc = Kc = Kc = 1.66666

2) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:
u

80% 30% 40% 80%

x

Solución: Cálculo de BP: 40 % X X= BP = 80% 50% 100% = 80% Cálculo de Kc: Sabemos que:

Reemplazando: = 1.25

3) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional :
u
100% 50%

20%

100%

x 

Cálculo de BP: 80% X 50% 100% 

Cálculo de Kc: Sabemos que:

X= 
 

=

Reemplazando: = 0.625

4) Se tiene un controlador proporcional, trabajando en lazo abierto, con los siguientes datos: BP = 50% SP = 50% Bías = 8 Psi Si la variable medida cambia a 40% a) Calcular la salida automática del controlador al cabo de 10 min. b) Graficar el error c) Graficar la salida del controlador Solución: Inicialmente e=0, entonces r=b=50%. Si b cambia a 40%, entonces e=r-b= 10% = 1.2 Psi y = Kc.e + yo y = 2 (1.2 Psi) + 8 Psi y = 10.4 Psi

b) e

1.2 Psi 0

t

c)
10.4 Psi 8 Psi

y

t

5) En un controlador proporcional trabajando en lazo abierto, se tienen los siguientes datos: BP = 40% Bías = 9 mA Se produce una variación en escalón del error de 2 mA Se pide: a) Graficar el error b) Graficar la salida automática del controlador Solución: a) y = Kc.e + yo y = 2.5 (2 mA) + 9 mA y = 14 mA

a)

e

2mA

0

t

b)

y

14m A 9mA

t