CONTROL AUTOMÁTICO

Ing. Miguel Ángel Rodríguez Rodríguez

Juan Manuel González García

1218100869

Tarea 3 Unidad 4

GIME13094-S

Mecatrónica Área de Instalaciones Eléctricas Eficientes

Dolores Hidalgo, Guanajuato,

09 Jul 2022
El control derivativo se caracteriza por el tiempo de acción derivada en minutos de
anticipo. La acción derivada es adecuada cuando hay retraso entre el movimiento
de la válvula de control y su repercusión a la variable controlada.

Cuando el tiempo de acción derivada es grande, hay inestabilidad en el proceso.

Cuando el tiempo de acción derivada es pequeño la variable oscila demasiado con
relación al punto de consigna. Suele ser poco utilizada debido a la sensibilidad al
ruido que manifiesta y a las complicaciones que ello conlleva.

El tiempo óptimo de acción derivativa es el que retorna la variable al punto de

consigna con las mínimas oscilaciones

Un derivador es un circuito en el que la señal de salida es proporcional a la

derivada en el tiempo de la señal de entrada. En otras palabras: La salida es
proporcional a la velocidad de variación de la señal de la entrada.

La fórmula: Velocidad de cambio = ∆ Vent / ∆ t , donde ∆ = cambio

Tipos de ondas de entrada:

Señal de entrada es una tensión fija (ejemplo: 3 Voltios):

La velocidad de variación de la señal de entrada es y por consiguiente la salida

también será cero.
Señal de entrada es una onda cuadrada:

Cada vez que la señal cambia de nivel hay un brusca variación en la señal de
entrada (se pasa de un nivel de tensión a otro en un tiempo muy corto). En la salida
se observan unos picos, tanto en el sentido positivo como negativo. (dependiendo
del sentido de la variación).

Señal de entrada es un onda triangular:

La señal de salida es cuadrada, ejemplo: En el caso de la onda cuadrada de 3

voltios de amplitud: Velocidad de cambio = (3V-0V) / (0.005s – 0s) = 600 voltios/s

Si el tiempo fuera menor la velocidad de cambio aumentaría. La salida de cada salto

está invertida debido a que la entrada está conectada al la patita inversora del
amplificador operacional. Cuando la señal de entrada es sinusoidal, la salida del
derivador es como se muestra en el siguiente gráfico.

Aquí Vsal = -VP cos wt (negativo pues el derivador es también inversor)

Como VP = A Vent w, entonces Vsal = – A Vent w cos wt ó Vsal = – A Vent 2 pi f

cos wt
De la última fórmula se puede ver que un derivador es proporcional a la frecuencia
de la señal de entrada. La mayor velocidad se da cuando la señal cruza el eje
horizontal con un ángulo pronunciado. Si hubiese ruido a la entrada, éste
normalmente sería de una frecuencia más alta comparado con la señal a derivar,
esto causaría que pequeños valores de ruido aparezcan a la salida mucho más
grandes.

Para evitar ésto se coloca en la entrada un resistencia R1 (en serie con el capacitor
C) y un condensador C1 se agrega en paralelo con la resistencia de realimentación
(R) para reducir la tendencia a oscilar del circuito.
Estos dos últimos componentes (R1 y C1) reducen la capacidad de derivación del
circuito, pero sólo lo hacen hasta la frecuencia que determinan los resist