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MIEMBRO INFERIOR
Miembro Inferior: está compuesto por cuatro
segmentos (cintura pélvica, muslo, pierna y pie).
Los miembros son los apéndices anexos al
tronco (recordar la diferencia entre esqueleto
axial y esqueleto apendicular), destinados a
ejecutar grandes movimientos: prensión en el
caso del miembro superior, y locomoción en el
caso del miembro inferior.
 Elementos superficiales: piel, tejido celular
subcutáneo, vasos y nervios superficiales.
 Fascia (aponeurosis): de envoltura de la
región.
 Elementos profundos: músculos, vasos y
nervios profundos.
Cintura Pélvica
Cintura Pélvica: une el miembro inferior al
tronco y comprende a los dos huesos coxales y
el hueso sacro, que junto con el cóccix
constituyen la pelvis.
 Borde superior: denominado cresta ilíaca y
en su extremo anterior se denomina espina
ilíaca anterosuperior y en el extremo
posterior espina ilíaca posterosuperior.
 Borde anterior: presenta de superior a
inferior, la espina ilíaca anterosuperior (se
inserta el tensor de la fascia lata y el
músculo sartorio), la escotadura innominada
y la espina ilíaca anteroinferior (se inserta
el músculo rectofemoral), la espina púbica
(extremo medial), y la cresta púbica.
 Borde inferior: presenta continuidad con el
borde anterior, formando el ángulo del
pubis, se inclina lateral, inferior y posterior.
 Borde posterior: se extiende desde la
espina ilíaca posterosuperior hasta la
tuberosidad isquiática. Y presenta de
superior a inferior: la espina ilíaca
posterosuperior, la escotadura innominada,
la espina ilíaca posteroinferior, la
escotadura isquiática mayor, la espina
ciática, la escotadura isquiática menor y la
tuberosidad isquiática.
 Ángulos: el ángulo anterosuperior,
anteroinferior, posterosuperior y el
posterosuperior.

Esqueleto del Musclo

Fémur: es un hueso largo, que se encuentra a

nivel del muslo y presenta una epífisis proximal,
el cuerpo y una epífisis distal.

Coxal: es un hueso plano y ancho y está

compuesto por tres huesos articulados
mediante una sinostosis, que son el ilion, el isquion
y el pubis. Presenta: 2 caras, 4 bordes y 4
ángulos.

 Cara lateral: puede dividirse en tres partes:

cara glútea, el acetábulo y el agujero
obturado. músculos glúteo medio y glúteo
menor.
 Cara medial: esta cara está dividida en dos
partes por la línea arqueada) inferior y
anterior), en su extremo anterior forma
una cresta denominada cresta pectínea.

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Epífisis Proximal: está conformada por la
cabeza del fémur, el cuello del fémur, los
trocánteres mayor y menor, la línea y la cresta
intertrocantéricas, y el tubérculo cuadrado.
 Cabeza del fémur: redondeada que
representa dos tercios de esfera, que se
articula con el acetábulo del coxal. En su
superficie medial presenta una pequeña
depresión, la fosita de la cabeza del fémur
donde se inserta el ligamento de la cabeza
del fémur [ligamento redondo], que está
acompañado por la rama acetabular
proveniente de la arteria obturatriz.
 El cuello del fémur: es la porción que está
ubicada entre la cabeza y el trocánter
mayor, delimitado adelante por la línea
intertrocantérica y atrás por la cresta
intertrocantérica.
 Trocánter mayor: es una eminencia ósea
que se encuentra en la porción superior y
lateral del fémur, donde se insertan los
músculos glúteo medio, glúteo menor y
piriforme.
 Trocánter menor: es una pequeña saliente
ósea, distal al cuello femoral, en posición
medial y algo posterior.
 Línea intertrocantérica: es una línea
áspera, anterior, que se extiende desde el
trocánter mayor al trocánter menor,
separando en la cara anterior el cuello del
cuerpo del fémur.
 Tubérculo cuadrado: corresponde a la
saliente ósea redondeada que está sobre la
cresta intertrocantérica.
 Cresta Intertrocantérica: esta cresta, de
ubicación posterior, se extiende desde el
trocánter mayor hasta el menor,
separando en la cara posterior el cuello del
cuerpo del fémur.
Cuerpo Femoral: presenta una cara anterior,
una cara posteromedial y una cara
posterolateral.
 Cara Anterior: es lisa
 Cara Posterolateral: es ancha, excavada
en sua parte media a y convexa y afilada
en sus extremos.
 Cara Posteromedial: se estrecha en sus
extremos y se halla desprovista de
inserción muscular.
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Epífisis Distal: es voluminoso y se extiende más
transversalmente que en sentido
anteroposterior. Presenta dos eminencias
articulares: los cóndilos, medial y lateral,
separados entre sí por una fosa intercondílea.
Articulaciones
Articulación Sacroilíca: es una articulación
sinovial plana, que tiene poca movilidad y sus
superficies articulares son irregulares y están
conformadas por: la cara auricular del sacro y
la cara auricular del coxal.
 Medio de unión: una cápsula articular,
reforzada por los ligamentos sacroilíacos
anteriores, posteriores e interóseos.
 Refuerzan la articulación: los ligamentos
iliolumbar, sacrotuberoso y sacroespinoso.
Articulación Coxofemoral: es la articulación del
a cadera, una articulación sinovial esferoidea
que une el fémur al hueso coxal.
 Superficies articulares: la cabeza del
fémur y el acetábulo del hueso coxal.
 Medio de adaptación: rodete acetabular.
 Medios de unión: cápsula articular y
ligamentos que refuerzan dicha cápsula-
iliofemoral, pubofemoral e isquiofemoral –
y ligamento de la cabeza del fémur.
Ligamentos Iliofemoral: presenta la forma de
abanico y cubre la cara anterior de la cápsula.
Se inserta inferiormente a la espina ilíaca
anteroinferior y se extiende hasta la línea
intertrocantérica y es el ligamento más fuerte
de la articulación
Ligamento Pubofemoral: es inserta
superiormente en la eminencia iliopúbica y en el
surco obturado, desde ahí se dirige inferolateral
hasta la depresión pretrocantérica inferior,
forna una N.
Ligamento Isiquiofemoral: está en la cara
posterior de la articulación y se origina en el
surco infraacetabular, cruza oblicuamente la
cara posterior del cuello y se inserta en la
parte anterior de la cara medial del trocánter
mayor.
Ligamento de la cabeza del fémur: es la
transformación fibrosa del músculo pectíneo y
se extiende a través de la cavidad articular de
la cabeza del fémur hasta la escotadura
acetabular del hueso coxal. En el espesor del
ligamento de la cabeza del fémur, se
encuentran una o dos arteriolas y vénulas,
destinada a la cabeza del fémur.
Arterias del Miembro Inferior
Arteria Ilíaca Interna: ramas en el interior de la
pelvis que va irrigar los órganos intrapelvianos y
ramas extrapélvicas, las que no compete ver en
este módulo.
Arteria Obturatriz: se origina anterior a la
pared lateral de la pelvis menor, se introduce en
el conducto obturador, penetra en el muslo y da
dos ramas, una anterior y otra posterior que
bordean el agujero obturado y la rama
posterior da una rama acetabular que a su vez
da la arteria de la cabeza del fémur.
Arteria Glútea Superior: se encuentra entre el
tronco lumbosacro y el primero nervio sacro,
pasa suprapiriforme y da dos ramas: una
superficial y otra profunda y la superficial
emite ramas para el glúteo mayor y parte del
glúteo medio, y la profunda emite ramas para el
glúteo menor y parte del glúteo medio.
Arteria Glútea Inferior: se encuentra entre S2 –
S3, pasa infrapiriforme y se sitúa medial a la
arteria pudenda interna. Luego la cruza
posteriormente de superior a inferior y de
medial a lateral.
Arteria Pudenda Interna: alcanza a la región
glútea al pasar infrapiriforme y vuelve a entrar
a la pelvis por el agujero ciático menor,
terminando su recorrido al penetrar en la fosa
isquional.
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CADERA
Cadera: es el segmento más proximal del
miembro inferior, posee como límites.
 Superior: cresta ilíaca y pliegue inguinal.
 Inferoposterior: pliegue de las nalgas.
 Inferointerno: pliegue genitocrural.
 Inferoanterior: plano horizontal a nivel del
vértice del triángulo inguinocrural.
El miembro inferior se encuentra unido al
esqueleto axial mediante la cintura pélvica
(análoga a la cintura escapular); esta cintura
está compuesta por un solo hueso, llamado coxal.
Los dos huesos coxales, derecho e izquierdo
junto con el sacro forman una estructura ósea
muy importante denominada pelvis.
Coxal: hueso plano, está compuesto desde el
punto de vista embriológico por tres piezas
óseas: el ilion por arriba, el pubis por delante y
el isquion por debajo. Estas tres piezas, que se
reúnen en el centro del hueso para formar el
acetábulo [cavidad cotiloidea], están
íntimamente unidas en el adulto formando un
solo hueso de forma cuadrilátera, en el cual se
describen: una cara externa, otra interna,
cuatro bordes, y cuatro ángulos.
 Cara Medial: en su parte media se
encuentra la línea arcuata [innominada] que
la divide en dos partes: por encima la fosa
ilíaca interna (para el músculo iliopsoas) y
por debajo la tuberosidad ilíaca, la carilla
auricular para el sacro, una superficie
cuadrilátera “techo” del acetábulo, y por
último el foramen obturador.
 Borde Posterior: también de superior a
inferior, encontramos la espina ilíaca
posterosuperior, la espina ilíaca
posteroinferior, la escotadura ciática
mayor, la espina ciática, la escotadura
ciática menor, y la tuberosidad isquiática.
 Borde Anterior: presenta de superior a
inferior la espina ilíaca anterosuperior (m.
sartorio, tensor de la fascia lata, y
ligamento inguinal), la espina ilíaca
anteroinferior (tendón directo del m. recto
femoral, una de las cabezas del
cuádriceps), entre ambas espinas la
escotadura innominada, la eminencia
iliopúbica, la superficie pectínea, la cresta
pectínea, y por último la espina del pubis.
  Borde Superior: es la cresta ilíaca comunicante a L2 y se divide luego en dos
 Borde Inferior: formado por la rama ramos: los nervios iliohipogástrico e iliolumbar.
descendente del pubis y la rama
ascendente del isquion. Presenta la carilla  Los ramos anteriores de los nervios L2, L3

articular para la sínfisis pubiana. Y L4 se unen y forman el nervio

obturador.
Fémur: hueso largo, su epífisis proximal  Los ramos posteriores de los nervios L2,
presenta: Cabeza femoral cuello anatómico, L3 Y L4 se unen y forman el nervio
cuello quirúrgico, trocánter menor, trocánter femoral
mayor, línea intertrocantérica (anterior), y
cresta intertrocantérica) posterior.

Sacro: este hueso NO pertenece al miembro

inferior, sino al raquis, pero es imprescindible su
descripción para luego poder describir la
articulación sacroilíaca, y la pelvis en general, es
un hueso plano, se origina por la soldadura
(sinostosis) de 5 vértebras sacras. Es aplanado
en sentido anteroposterior, y más ancho en su
sector superior, por lo cual podemos definir su
forma como una pirámide cuadrangular de base
superior y vértice inferior.

 Cara anterior: cóncava, en ella se observa

la fusión de los cinco cuerpos vertebrales
representada por líneas transversales.
 Cara posterior: fuertemente convexa; en
su línea media observamos la cresta sacra
media, y hacia externo la cresta sacra
intermedia, y la cresta sacra lateral; entre Ramos: los ramos colaterales son pequeños
estos dos últimos, los agujeros sacros ramos destinados a los músculos cuadrado
posteriores. lumbar y psoas mayor y los ramos terminales
 Caras laterales: encontramos la carilla son los nervios iliohipogástrico, ilioinguinal,
auricular del sacro (que se articula con el cutáneo femoral lateral, genitofemoral,
hueso coxal), y por detrás de esta la fosa obturador y femoral.
cribosa del sacro.
Nervio Iliohipogástrico: se dirige oblicuamente
 Base: carilla articular para L5, orificio
lateral e inferior, cruzando el psoas mayor y
superior del conducto sacro, apófisis
el cuadrado lumbar. En la cresta ilíaca,
articulares del sacro. - Vértice:
perfora el músculo transverso del abdomen y
destacamos la presencia de los cuernos del
discurre entre él y oblicuo interno y se divide
sacro, esta porción articula con el cóccix.
posteriormente a la espina ilíaca
 Conducto sacro: es la continuación del
anterosuperior en dos ramos uno ramo
conducto raquídeo, y es de forma
abdominal y otro genital.
triangular; el orificio inferior se llama hiato
sacro. Nervio Ilioinguinal: presenta el mismo trayecto
del nervio iliohipogástrico y se divide en uno
PLEXO LUMBAR ramo abdominal y otro genital.

Plexo Lumbar: está constituido por los ramos
anteriores de los cuatro primeros nervios
lumbares. (L1-L4). El ramo anterior del primer
nervio lumbar recibe un ramo comunicante del
nervio subcostal (T12), proporciona un ramo
Nervio Cutáneo Femoral: se dirige lateral e
inferior, atraviesa el músculo psoas mayor y
emerge en la espina ilíaca anterosuperior, se
distribuye en la cara anterior del músculo
ilíaco, pasa inferior al ligamento inguinal y
medial al sartorio, penetra en la fascia lata y

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 se divide en dos ramos: un ramo glúteo
(inferior y posterior hacia el trocánter mayor
: tegumentos de la nalga y en la cara posterior
del muslo) y otro femoral ( desciende hasta la
rodilla y se distribuye en los tegumentos de la
cara anterolateral del muslo).
Nervio Genitofemoral: se dirige inferior y
anteriormente, atraviesa el psoas mayor en su
cara anterior, lateral a las arterias ilíacas
común y externa y se divide en sus dos ramos
terminales, uno femoral (lateral a la arteria
femoral, perfora a fascia cribiforme e
inerva la piel del triángulo femoral) y uno ramo
genital (penetra en el conducto inguinal y
lateral al cordón espermático).
Obturador: deciende posterior y después
medial al Músculo psoas mayor. Cruza la
articulación sacroilíaca e ingresa a la cavidad
pélvica, donde describe un trayecto
inferomedial. Penetra en el agujero obturador
y se divide en dos ramos uno anterior y otro
posterior.
Nervio Femoral: es el ramo más voluminoso del
plexo lumbar, nace de L2, L3, L4 que se unen
en el espesor del musculo psoas. Se sitúa en el
borde lateral del músculo psoas mayor y
desciende entre el psoas mayor y el ilíaco.
Pasa inferior al ligamento inguinal y se divide
en cuatro ramos terminales: el nervio cutáneo
anterior lateral, el nervio cutáneo anterior
medial, el nervio del cuádriceps femoral y el
nervio safeno.
PLEXO SACRO
Plexo Sacro: está formado por la unión del
tronco lumbosacro con los ramos anteriores de
los tres primeros nervios sacros. El tronco
lumbosacro resulta de la unión de la unión del
ramo anterior del quinto nervio lumbar con un
ramo comunicante que le suministra el cuarto
nervio lumbar. Desciende hacia la cavidad pélvica
anteriormente al ala del sacro y a la
articulación sacroilíaca, dirigiéndose hacia la
escotadura ciática mayor y se une al primer
nervio sacro. Los ramos anteriores de los
nervios sacros, cuyo grosor disminuye de
superior a inferior, emergen del sacro a través
de los agujeros sacros anteriores. Los ramos
anteriores del primero nervio sacro (S1), del
segundo nervio sacro (S2) y del tercero nervio
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sacro (S3) cruzan el músculo piriforme, en su
borde superior, anteriormente y el borde
inferior respectivamente, convergen entre sí y
se fusionan.
Nervio del Músculo Obturador Interno (L5 y S1):
nace en la cara anterior del tronco lumbosacro
y S1 y emerge de la cavidad pélvica por la parte
inferior de la escotadura ciática mayor, rodea
la espina ciática lateral a los vasos pudendos
internos y al nervio pudendo y penetra en la
escotadura ciática menor. Inerva al músculo de
mismo nombre.
Nervio Glúteo Superior (L4-S1): nace en la cara
posterior; emerge de la pelvis junto con la
arteria glútea superior a través de la
escotadura ciática mayor, superior al músculo
piriforme (suprapiriforme) y lateralmente a la
arteria glútea superior. Se dirige entre los
músculos glúteo medio y menor y termina en el
músculo tensor de la fascia lata.
Nervio del Músculo Piriforme (S1-S2-L5): nace
en la cara posterior y termina en la cara
anterior del músculo piriforme y lo inerva.
Nervio de Gemelo Superior (L5-S1): nace de la
cara anterior al plexo, desciende anterior al
nervio ciático y penetra en el músculo gemelo
superior, para inervarlo.
Nervio del Cuadrado Femoral (L5-S1): nace en la
cara anterior del plexo, emerge inferior al
músculo piriforme (infrapiriforme) y desciende
anterior al nervio ciático e inerva a los
músculos cuadrado femoral, gemelo inferior y
proporciona una rama a la articulación de la
cadera.
Nervio del Glúteo Inferior (L5-S2): nace de la
cara posterior del plexo, emerge de la pelvis por
la escotadura ciática mayor, inferior al músculo
piriforme (infrapiriforme) e inerva el glúteo
mayor.
Nervio Cutáneo Femoral Posterior (S1-S3):
principalmente el S2, desciende verticalmente
entre músculo glúteo mayor y el lado medial de
la cara posterior del nervio ciático; cruza la
cara posterior de la cabeza larga del músculo
bíceps femoral y profundo a la fascia lata.
Durante su trayecto, suministra ramos
colaterales que inerva: músculo glúteo mayor,
piel del periné, del escroto y labios mayores, piel
de la cara posterior del muslo y de la fosa  Límites: localizado entre la escotadura
poplítea. ciática mayor, el ligamento sacro-tuberoso
y el ligamento sacro espinoso
Nervio Ciático  Contenido: el músculo piriforme, que a su
vez se lo utiliza para subdividir el agujero
Nervio Ciático (L4-S3): es la continuación del ciático mayor en una espacio
vértice del plexo sacro. infrapiriforme y otro suprapiriforme.
 Contenido del Espacio Suprapiforme:
PVN glúteo superior
 Contenido del Espacio Infrapiriforme:
PVN glúteo inferior, PVN pudendo
interno interno, el nervio ciático y
nervio cutáneo femoral posterior.

Agujero Ciático Menor: hay dos variantes.

 Límites: localizado entre la escotadura

ciática menor, el ligamento sacro-tuberoso
y el ligamento sacro espinoso.
 Contenido: PVN pudendo interno y el
músculo obturador interno.

Trayecto: emerge de la pelvis a través de la

escotadura ciática mayor, inferiormente al
músculo piriforme (infrapiriforme); desciende a
la región glútea y después hacia la región
posterior del muslo hasta alcanzar la fosa
poplítea, donde se divide en Nervio tibial y Nervio
peroneo común.

Escotadura Ciática: lateral a la arteria glútea

inferior, a los vasos pudendos internos y al
nervio pudendo

Región Glútea: se sitúa posterior a los músculos

gemelos superior e inferior, obturador interno,
cuadrado femoral, cubierto por el músculo
glúteo mayor.

Muslo: discurre posterior al músculo aductor

mayor y anterior al bíceps femoral (cabeza
larga).

Ramos Colaterales: suministra 7 ramos

colaterales para los músculos de la región
posterior del muslo y a la articulación de la
rodilla. (Semitendinoso, cabeza larga del bíceps
femoral, semimembranoso, aductor mayor,
cabeza corta del bíceps femoral y ramo
articular de la rodilla).

Ramos Terminales: se divide a la altura de la

fosa poplítea en nervio tibial y nervio peroneo
común.

Agujero Ciático Mayor: hay dos variantes.

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