SEMANA 07

SESIÓN 01

CINEMÁTICA PLANA DEL

CUERPO RÍGIDO: Centro
Instantáneo de Rotación

Mg. Ing. Marcos S. Cabrera Boy

 CINEMÁTICA PLANA
DEL CUERPO RÍGIDO
FLAT KINEMATICS OF
THE RIGID BODY
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante es capaz

de descomponer el movimiento plano en
un movimiento de traslación y rotación
para hallar la velocidad con el método del
“Centro Instantáneo de Rotación”, así
como resolver problemas relacionados
usando las fórmulas de la cinemática con
fluidez y pertinencia.

Datos/Observaciones
 Saberes previos

¿Qué es un marco de
referencia relativo?
¿Qué es la cinemática
plana?
¿A qué llamamos el punto
base “A”?

De ejemplos de cuerpos que

¿Cómo se descompone el
realizan un movimiento plano
movimiento curvo desde el punto
general
de vista relativo?

Datos/Observaciones
Transformación
Centro instantáneo de velocidad
cero Figura 13. Al rodar la
llanta de una bicicleta sin
deslizamiento, el centro
instantáneo de rotación
de la misma, es el punto de
contacto entre el camino y
el neumático.

Localización del CI. Para localizar el CI

podemos partir del hecho de que la velocidad
de un punto en el cuerpo siempre es
perpendicular al vector de posición relativa
dirigido desde CI hacia el punto.
Se presentan varias posibilidades (fig. 14):

Datos/Observaciones
Transformación

Figura 14. Ubicación del CIR en

distintas situaciones.

Datos/Observaciones
Transformación

Figura 14. Cuando la tabla se desliza hacia abajo

a la izquierda experimenta un movimiento plano
general. Como las direcciones de las velocidades
de sus extremos A y B son conocidas, el CIR se
localiza como se muestra. En este instante la tabla
girará momentáneamente alrededor de este punto.

Datos/Observaciones
Transformación


Datos/Observaciones
Cierre/Conclusiones
¿Qué hemos aprendido hoy?

Datos/Observaciones
Gracias