Cinemática del cuerpo

rígido

Dante Omar Panta Carranza

dpanta@usat.edu.pe
Dinámica

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Objetivos

 Analizar el movimiento de un
cuerpo rígido.
 Definir las ecuaciones que estudian
el movimiento de un cuerpo rígido
y las condiciones que afectan su
movimiento.
 Resolución de problemas con la
cinemática del cuerpo rígido.

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 Lista de contenidos

• Movimiento plano de los cuerpos rígidos.

• Centro instantáneo de rotación. Aplicaciones
Movimiento de los cuerpos rígidos.
• Movimiento de los cuerpos rígidos con respecto
a un sistema de coordenadas móvil.
• Movimiento de un cuerpo rígido que tiene un
punto fijo. Ángulos de Euler. Velocidades de
Euler.
• Movimiento general del sólido. Aplicaciones.
• Aplicaciones.

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Introducción

 La cinemática de cuerpos rígidos

estudia las relaciones existentes entre
el tiempo, posición, velocidad, y
aceleración de las diferentes partículas
que forman un cuerpo rígido.
 Los tipos de movimientos de los
cuerpos rígidos pueden ser puestos en
cinco categorías: traslación, rotación
alrededor de un eje fijo, movimiento
plano general, movimiento alrededor
de un punto fijo y movimiento
general.
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 ¿Qué es un cuerpo rígido?

 Es un sistema de partículas
en el que las distancias entre
los puntos permanecen
constantes, no se deforma.
 El centro de masas de un
sistema de partículas cumple:

⃗ ⃗

 En el sólido rígido:
⃗ ⃗
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Movimiento plano

Traslación, rotación respecto a

un eje fijo, y el movimiento plano
en un motor de automóvil.
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 Cinemática ¿Traslación o rotación?
¿Eje fijo o eje móvil?

• Traslación pura

• Rotación pura

• Traslación y rotación

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=S1rwenN78Aw
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Cinemática

Fuente: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/mov_general/mov_rodar.html
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 Velocidades

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Centro instantáneo de rotación

• Se puede hallar el CIR con solo dos direcciones

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 Centro instantáneo de rotación

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Aceleraciones

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 Cinemática
¿Traslación o rotación?
¿Eje fijo o eje móvil?
• Traslación pura

• Rotación pura

• Traslación y rotación
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=S1rwenN78Aw
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Caso
En el instante que se muestra, el bloque
corredizo está en un desplazamiento
hacia la derecha con la velocidad y
aceleración que se muestran.
 Calcular la aceleración angular de la
rueda en este instante.

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 Actividad 01

• Trabajo Aplicativo Grupal.

• Según la Guía 01 y 02. Los grupos
deberán presentar la solución de los
problemas propuestos por el docente.
• Presentar la conclusiones a los cuales
se llega en cada resultados y cuál es el
aporte del problema a la ingeniería
civil.
• Uno de los problemas será expuesto
por un integrante seleccionado por
sorteo.

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Ejercicios

• Guía 01:
13.4
13.30
13.70
13.113
13.137
• Guía 02
17.31

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 Conclusión

• El análisis de un sistema de rotación o traslación podría

permitir conocer las condiciones posición, velocidad y
aceleración de un cuerpo rígido considerando su velocidad
angular y la segunda ley de Newton.
• Analizamos los componentes de velocidad, aceleración para
un cuerpo rígido bajo las condiciones de su centro de masa o
CIR.

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Referencias
• Beer, Ferdinand and Johnston, Russell Jr. Mecánica Vectorial para
Ingenieros. Dinámica. Mc. Graw Hill, México, 1995.
• Huang T.C. Mecánica para Ingenieros. Tomo II Dinámica. Fondo Educativo
Interamericano. México 1985.
• Bedford, Anthony – Fowler Wallace. Dinámica. Mecánica para Ingeniería.
Addison Wesley Iberoamericana U. S. A., 1996.
• Hibbeler, R.C. Mecánica. Dinámica. Prentice Hall Hispanoamérica. México
1995.
• Mc Gill. David I. King Wilton W. Mecánica para Ingeniería y sus Aplicaciones
II. Dinámica. Grupo Editorial Iberoamericana. México, 1991.
• Paz, M. Dinámica Estructural. Teoría y Cálculo. Editorial Reverte. S.A.
España, 1992.

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