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INTRODUCCION

En los sgtes tres capítulos de nuestro libro base analizaremos los movimientos que realizan
los puntos móviles, considerando las causas que lo provocan. Es importante recordar que el
capítulo anterior (capitulo 12) habíamos analizado el movimiento de los puntos móviles
considerando la geometría de las trayectorias que describían al realizar el movimiento. El
objetivo principal de este apunte es la de explicar en forma complementaria, lo expuesto en
nuestro libro base y de ninguna manera sustituirla. Por tanto la fuente principal de las
consultas será siempre nuestro, nuestro texto base. En ese orden también es importante
recordar que estos apuntes son la base de las explicaciones de las clases presenciales, motivo
por el cual vuelvo a utilizarlos para estas clases virtuales, de modo que todos los conceptos
teóricos sean aclarados de una manera práctica, precisa y concisa. Por ultimo también se
recuerda que los conceptos teóricos básicos de estos tres capítulos y el anterior ya fueron
desarrollados en las físicas básicas, agregándose a estos conceptos los referentes a los
distintos tipos de sistemas de ejes referenciales que utilizamos ahora para estos análisis,
enriqueciéndolas aún más.

DESARROLLO DEL CAPITULO 13- FUERZAS Y ACELERACION

Todo el análisis o el desarrollo conceptual de la actuación de una fuerza resultante, sobre un

punto móvil es el movimiento acelerado del mismo y está apoyado en las tres leyes de
NEWTON, la LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL DE NEWTON y el concepto de una fuerza.

A seguir anunciamos las tres leyes tal como deberíamos utilizarlos, cuando analizamos los
movimientos de puntos físicamente.

Primera ley, (ley de la inercia): Todo punto móvil se resiste a cambiar su estado de
movimiento, es decir, si el estado de movimiento actual es el reposo (el punto inicialmente
esta sin movimiento), el punto se resistirá a abandonarlo.

Si el estado actual de su movimiento (el punto inicialmente está en movimiento), es el

movimiento rectilíneo y uniforme, también el punto se resistirá a abandonarlo.

Segunda ley (ley del movimiento): Cuando sobre un punto móvil, inicialmente en movimiento,
actúa una fuerza resultante; su movimiento sufrirá una aceleración. Esta aceleración tendrá
la misma dirección y sentido de la fuerza resultante y su módulo será directamente
proporcional a la fuerza resultante.

Tercera ley (ley del equilibrio): Cuando la fuerza resultante que actúa sobre un punto móvil,
es igual a cero; el punto móvil está sin movimiento, es decir en reposo, porque existen en la
sumatoria de fuerza actuantes: fuerzas de acciones y otras de reacciones, que tienen las
mismas direcciones, mismos módulos, pero sentidos contrarios, es decir tienen las mismas
rectas soportes, esto puede ocurrir por ejemplo cuando dos puntos móviles interactúan
entre sí.

OBSERVACION: Resumiendo brevemente, podríamos afirmar que las primera y la tercera ley,
tratan casos particulares de la segunda ley, porque analizan movimientos particulares del
punto móvil, mencionados en la segunda ley. Inicialmente deberíamos suponer siempre que
el punto móvil tiene un movimiento acelerado y que ciertos instantes podría estar en reposo
o en un movimiento sin aceleración, como es el movimiento rectilíneo uniforme, en el
capítulo anterior habíamos analizado que cualquier movimiento curvilíneo es acelerado, lo

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habíamos considerado como movimiento general y luego lo habíamos particularizado,

analizando los movimientos rectilíneos.

Por otro lado es importante diferenciar conceptualmente a la primera y la tercera ley,

pareciera ser que la tercera ley es una reiteración de la primera, sin embargo, en la primera
ley no se considera la acción de la fuerza resultante y se analiza un movimiento particular,
en la tercera ley si es considerado la acción de esta fuerza aunque en forma particularizada
y no se considera ningún movimiento.

CONCEPTO DE FUERZA

Se denomina fuerza a la interacción entre dos puntos.

La interacción se puede dar de las sgtes maneras:

Por aproximación: las acciones y reacciones entre los puntos se dan atravez de un campo
existente entre los puntos, ejemplos: campo electromagnético, gravitacional, etc.

Por contacto: las acciones y reacciones entre puntos se producen por contacto entre los
puntos, es la más frecuente y más cotidiano.

LEY DE LA ATRACCION GRAVITACIONAL DE NEWTON

En esta ley Newton menciona que dos puntos cualquiera son capaces de atraerse
mutuamente, esta ley es universal porque se podría utilizar para cualquier caso o cualquier
tipo de puntos (planetas entre sí, planeta y su entorno, etc. El caso particular de esta ley es
la que existe entre la tierra y cualquier objeto que se encuentre en su proximidad, es la
llamada fuerza gravitacional.

LA ECUACION DEL MOVIMIENTO

Es la expresión matemática de la segunda ley de Newton,

∑ 𝑭 =m.a

Donde: ∑ F →representa a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el punto móvil.

m.a → representa a la fuerza de reacción inercial del punto móvil, al movimiento,

crea un estado equilibrio dinámico, entre las fuerzas actuantes y las propiedades del punto
móvil.

Las fuerzas son exteriores al punto móvil, la masa (m) y la aceleración (a), son propios del
punto móvil.

Observación: A la m podríamos interpretarlos de la sgte maneras:

Interpretación matemática: es un coeficiente de proporcionalidad, porque existe una

proporción directa entre la resultante de las fuerzas actuantes y la aceleración del punto
móvil.

Interpretación física: representa a la inercia (oposición al cambio del estado de movimiento)

del punto móvil, ante la acción de la fuerza exterior resultante.

APLICACIÓN DE LA ECUACION DEL MOVIMIENTO A UN SISTEMA DE PUNTOS MOVILES QUE

COMPONEN UN SOLIDO

Sobre un sólido (sistema de puntos) en movimiento, actuaran dos tipos de fuerzas:

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La resultante de las fuerzas exteriores al sólido y las fuerzas internas dentro del solido entre
partículas, aplicando la ecuación del movimiento al sistema, tendremos:

∑ 𝐹 †∑ 𝑓=∑(𝑚𝑖 𝑎𝑖 )

Donde:

∑ 𝑓= O → porque estas fuerzas son colineales, de igual módulos pero de sentidos

contrarios y al sumarlos entre si se neutralizan, además no existe movimientos entre puntos
dentro del sistema porque se trata de un sólido.

∑(𝑚𝑖 𝑎𝑖 ) = m 𝑎𝑔 → por definición del centro de gravedad.

Así la ecuación del movimiento para un sistema de puntos es:

∑ 𝑭= m 𝒂𝒈

Como se podrá notar es similar a la ecuación del movimiento para un punto móvil, en este
se deberá considerar la aceleración del punto G.

SISTEMAS REFERENCIALES A SER UTILIZADOS

Como en este análisis se está midiendo a la aceleración del punto móvil, entonces se escoge
unos sistemas referenciales que cumplan las sgtes condiciones: Puede estar fijo, sin
movimiento.

Puede estar en movimiento, pero en translación, siguiendo una dirección constante y

velocidad constante (aceleración igual a cero), no debe rotar.

Todas que cumplan las condiciones mencionadas, se podrán utilizar, cualquiera de los tres
sistemas referenciales estudiados en el capítulo 12: sistema de coordenadas cartesianas o
rectangulares, sistema de coordenadas binormal (sistema n-t) y el sistema de coordenadas
cilíndrico (sistema polar).

Se podrán utilizar convenientemente acorde a los datos que posibilitan los problemas, tal
como lo habíamos explicados durante el desarrollo de estos temas, del capítulo 12.
Podríamos agregar las siguientes observaciones al respecto.

Observaciones:

 Las fuerzas exteriores actuantes sobre el punto móvil, podrán ser descompuestos en
las direcciones de cada uno de los ejes utilizados para el análisis pertinente.
 Se tendrán componentes del vector resultantes en la dirección de cada eje que
compone el sistema utilizado para el análisis o resolución del problema.
 El punto móvil en consecuencias, tendrá aceleraciones componentes de sus
resultantes, en cada dirección o eje, donde se produjo la acción de las componentes
de la fuerza resultante. Las aceleraciones del punto móvil así generadas serán
directamente proporcional a las respectivas fuerzas actuantes, todo lo afirmado en
los dos puntos anteriores, está basado en los conceptos de la segunda ley de Newton.
 La cantidad de ejes necesarios para el análisis, lo determinara el tipo de movimiento
que cada problema plantea, así si el movimiento es lineal rectilíneo, se necesitara un
solo eje, el movimiento es unidimensional.

Si movimiento es planar, se necesitara de un sistema compuesto por dos ejes.

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Si el movimiento es espacial, se necesitara de un sistema referencial, compuesto por

Tres ejes.

 Como los movimientos acelerados son realizados siguiendo siempre la dirección de

cada eje, podríamos afirmar sin error que cada uno de estos movimientos tendrán
las direcciones constantes, lo cual nos permitirán escribir cada una de las ecuaciones
en forma escalar, aun sabiendo que las mismas son vectoriales.
 Si durante la resolución de problemas se necesita formar un sistema de ecuaciones,
podremos complementar a las ecuaciones que generan la cinética del punto, aquellas
que generan la cinemática (análisis geométrico del movimiento) del punto móvil.
CLASIFICACION DE LAS FUERZAS
Para clasificar a las fuerzas, tomaremos su naturaleza:
FUERZA GRAVITACIONAL
Se genera por la atracción gravitacional de la tierra sobre todos los puntos de su entorno,
producto de su movimiento planetario, actúa siempre en la dirección vertical, su
expresión matemática es:
W= m.g su fundamento teórico está basado en la ley de la gravitación de Newton.
FUERZA ELASTICA
Se genera con deformación de un resorte cualquiera, ejerce su acción sobre cualquier
punto que se encuentre amarado al mismo, actúa en dirección de la elongación del
resorte, sentido positivo a favor del movimiento del punto móvil, su expresión
matemática es:
𝑭𝑹𝑬𝑺 = k.x
Dónde: K→ es la constante de elasticidad o bien constante de proporcionalidad,
físicamente representa a la naturaleza del material con el cual está fabricado el resorte.
x→ es la deformación del resorte.
La fuerza generada por el resorte es directamente proporcional a su deformación.

FUERZA NORMAL

la Es fuerza de reacción que una superficie ejerce sobre el punto que se apoya sobre el
mismo, no tiene expresión matemática, actúa siempre en la dirección perpendicular a la
superficie de apoyo.

FUERZA DE ROZAMIENTO

Es la fuerza que se genera al interactuar dos superficies en contacto entre sí, durante un
movimiento, tiene la dirección paralela a las superficies en contacto, su sentido es siempre
apuesto al movimiento, su módulo se calcula con la ecuación matemática que lo representa:

𝑭𝑹𝑶𝒁 =µ.N

Donde:

µ→ representa al coeficiente de rozamiento, matemáticamente es un coeficiente de

proporcionalidad y físicamente representa a la porosidad y forma de las superficies que están
en contacto.

N→ representa a la fuerza normal.

La fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal

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