Área de

Construcción

PROCESO FOTOGRAMETRICO

Nombres: Constanza Álvarez Rojo y Any Cortés Honores.

Carrera: Ingeniería en Geomensura.
Asignatura: Fotogrametría Digital.
Profesor: Martín Leyton
Fecha:29-06-22
 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 3

DESARROLLO ................................................................................................................. 4

1.1 ¿Qué es la fotogrametría? ................................................................................... 4

1.2 ¿Qué es la estereoscopia? .................................................................................. 5

1.3 Para que se utiliza la fotogrametría ..................................................................... 5

1.4 Instrumentos que se utilizan en un proceso fotogramétrico ................................. 6

1.5 Correcciones puntos de control (¿Qué es?) ........................................................ 6

1.6 5 software con logos, características y prestaciones ........................................... 7

1.7 Proceso y tratamiento de un ejemplo fotogramétrico obteniendo un producto ... 13

1.8 Proceso de corrección de puntos de control ...................................................... 17

1.9 Exporta archivo de nube de puntos ................................................................... 22

1.10 Obtiene plano del objeto de forma primitiva (polígono) en Civil ...................... 26

1.11 Saca algunas mediciones del objeto (ancho y altura)..................................... 28

1.12 Mencione y describa la entidad, así como las leyes que se aplican a la
fotogrametría con dron ............................................................................................... 30

CONCLUSIÓN TÉCNICA ............................................................................................... 32

GLOSARIO TÉCNICO ................................................................................................... 33

BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................. 36

2
 INTRODUCCIÓN
En el presente informe se darán a conocer conceptos básicos de Fotogrametría y
estereoscopía además de un proceso fotogramétrico.

Este informe se divide en dos etapas, la primera muestra información relevante para
aplicar y conocer en qué consiste las diversas aplicaciones de la Fotogrametría, sus
métodos de ejecución y los campos en los que mayormente es aplicable. La segunda
parte está enfocada en la aplicación y ejecución de un proceso fotogramétrico obteniendo
un producto final, medir un objeto de interés (altura y ancho). El objetivo principal es
generar un producto fotogramétrico desde cero y a elección de los estudiantes, aplicar las
herramientas de procesamiento de datos.

La metodología empleada es la relación de información a través de sitios web y la

ejecución de herramientas digitales de procesamiento de datos.

Finalmente, se invita a seguir interiorizándose con los contenidos expuestos y

mencionados con anterioridad.

3
 DESARROLLO

1.1 ¿Qué es la fotogrametría?

La Fotogrametría es considerada una técnica que tiene como objetivo el estudio y la

definición de forma precisa de la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto,
ya sea a través de datos obtenidos de una o varias fotografías.

Se aplica principalmente en la topografía porque permite medir coordenadas en tres

dimensiones, arroja como resultado la representación completa de una superficie u objeto.
Cabe mencionar que es fácil de aplicar y posee una agilidad para procesar la información.

Las principales ventajas de la Fotogrametría son la agilidad y rapidez en la toma de datos.

Acceder a superficies terrestres con difícil acceso con el uso de drones, las condiciones
climatología no influyen a gran detalle, ya que todos los detalles del terreno quedan
registrados de forma continua.

Hoy en día existen dos tipos de Fotogrametría, la terrestre y la aérea. En la Fotogrametría

terrestre debe existir un punto conocido, vale decir un punto fijo que se conozcan sus
coordenadas y orientación del foco, mientras que la Fotogrametría aérea el punto de vista
es móvil y entrega una gran amplitud de captación, pero se desconoce su ubicación y
orientación al momento del disparo. Gracias al gran avance tecnológico esos pequeños
problemas se pueden resolver fácilmente.

(Globalmediterranea, s.f.)

4
1.2 ¿Qué es la estereoscopia?

La estereoscopía o visión estéreos copia es un proceso inevitable de los seres humanos,

el cual consiste en obtener una vista tridimensional de objetos percibidos mediante visión
binocular, el cerebro interpreta la realidad a partir de imágenes que le proporcionan los
dos ojos. El paralaje entre duchas imágenes se utiliza para percibir la profundidad de
objetos. Es importante mencionar que este proceso no se logra de manera natural si no
que mediante el empleo de algunos mecanismos y procedimientos que involucran
instrumentos o equipos tales como los sistemas de visión paralela, visión cruzada,
anaglifos, polarización, obturación, entre otros.

Finalmente, la estereoscopía ayuda a capturar e identificar características y rasgos que

no se logran por medios tradicionales, es por ello la importancia de esta.

(Scielo, s.f.)

1.3 Para que se utiliza la fotogrametría

Tiene múltiplos aplicaciones, no sólo se aplica en la topografía, también en la cartografía

digital, la orto fotografía, el medio ambiente y la agricultura. Igualmente se aplica en otros
campos no tan conocidos tales como, arqueología, la arquitectura y la conservación del
patrimonio.

La fotografía de objetos, procesamiento de las imágenes para obtener información

relevante y orientación de estas, igual son opciones para aplicar la Fotogrametría, además
se pueden generar modelos de coordenadas del terreno y un modelo digital ter terreno.

5
1.4 Instrumentos que se utilizan en un proceso fotogramétrico

Algunos instrumentos utilizados en proceso fotogramétrico son:

Instrumentos de observación, tales como estereoscopios y sus distintas clases (de bolsillo,
de espejos, prismas, puentes, etc.)

Cámaras aéreas montadas en aeronaves tripuladas y/o no tripuladas, debe tener una
exposición rápida, un buen objetivo y una película o serie de placas que se puedan sustituir
con rapidez.

Don los cuales son naves no tripuladas piloteadas por una persona desde la superficie
terrestre, existen diversos tipos en el mercado, con características variadas de acuerdo
con la gama y aplicación que se desee.

1.5 Correcciones puntos de control (¿Qué es?)

Los puntos de control o ground control points, son puntos de referencia que se colocan
físicamente en el e torno, se fotografían desde el aire y se establecen sus coordenadas
geográficas con precisión.

Vale decir que el piloto debe colocar por cada punto de control una referencia visual, puede
ser una marca un objeto. Deben ser claramente visibles des del aire y localizable en varias
fotografías.

Es importante y necesario utilizar puntos de control ya que permiten la localización con

exactitud de donde se ha tomado cada fotografía, asegura la precisión de las
reconstrucciones. Se recomienda generar entre 4 a 5 puntos de control como mínimo.

6
1.6 5 software con logos, características y prestaciones

COLMAP

Es un programa de fotogrametría disponible para descarga en Github, puede ejecutarse

desde la línea de comandos o manejarse como cualquier otro programa con un interfaz
grafica de usuario. Como la mayoría de los programas de fotogrametría, COLMAP puede
reconstruir objetos 3D de forma automática, ya sea desde imágenes procedentes de una
sola cámara o con configuraciones estéreo.

Al ser un programa creado por investigadores, COLMAP también incluye numerosas

opciones muy avanzadas. No son imprescindibles para aquellos usuarios que quieran
generar una malla 3D de forma rápida y fácil, pero sin duda mejoran la calidad, se puede
definir de forma exhaustiva el tipo de cámara que se utilizó para capturar las imágenes.
Lo mismo ocurre con el proceso de extracción de características, que puede ajustarse
para obtener los mejores resultados posibles. Aunque el programa puede exportar una
malla 3D, solo permite trabajar con la densa nube de puntos de la ventana de
visualización. Para limpiar y perfeccionar la malla 3D se deberá trabajar con otros
programas.

COLMAP es una canalización de estructura a partir de movimiento (SfM) y estéreo

multivista (MVS) de uso general con una interfaz gráfica y de línea de comandos. Ofrece
una amplia gama de características para la reconstrucción de colecciones de imágenes
ordenadas y desordenadas. El software está licenciado bajo la nueva licencia BSD.

❖ Reconstrucción de mallas de colores en menos tiempo, obteniendo resultados

dispersos/densos de mallas.
❖ Suaviza superficies sin rasgos distintivos.
❖ Obtiene un modelo completo con existo.
❖ Posee una canalización más completa, tomando la entrada de imágenes.

7
Ilustración 1: Imagen Crash on starting reconstruction

(COLMAP, s.f.)

8
MESHROOM

Meshroom es un software de fotogrametría gratuito y de código abierto basado en

el marco de AliceVision. El programa está construido en torno a un flujo de trabajo
fácil de usar y basado en nodos que conecta todos los pasos para generar un
modelo 3D. En algunos otros programas habría que activarlos individualmente,
pero como en Meshroom forman una línea de nodos, basta un solo clic.
Cada uno de estos nodos puede ajustarse para obtener exactamente el resultado
que se desea, se puede elegir el nodo de texturas para establecer la resolución del
mapa de texturas con el fin de que se ajuste a la aplicación que le vayas a dar:
desde juegos para móviles hasta renderizados en alta resolución.
❖ se puede generar un modelo 3D utilizando amplias imágenes de un objeto
tomadas desde diferentes ángulos.
❖ El software calcula la distancia entre los puntos de la superficie.
❖ crea una malla del objeto.
❖ Generar un modelo 3D.
(ArcGis, s.f.)

Ilustración 2:MESHROOM

9
MICMAC

MicMac es un programa de fotogrametría gratuito y de código abierto desarrollado por el

Instituto Geográfico Nacional y la Escuela Nacional de Ciencias Geográficas de Francia.
Su sofisticado conjunto de características se adapta principalmente a usuarios
profesionales o académicos, pero también es accesible para el usuario medio. Producto
de la constante experiencia docente y de la investigación, MicMac ha demostrado ser una
herramienta versátil que se utiliza con éxito en campos como la cartografía, la protección
del medio ambiente, la silvicultura, la preservación del patrimonio cultural y los sectores
privados.

❖ Generar modelos 3D e imágenes ortográficas.

❖ Puede manejar cualquier tipo de objeto y a cualquier tipo de escala que le
propongas.
❖ Capaz de medir grandes parcelas de tierra como de escanear pequeños objetos.
❖ Procesar tanto imágenes de corto alcance como material aéreo.

Ilustración 3:Export to PMVS/CMVS

(MicMac, s.f.)
10
OpenMVG

Es una biblioteca especializada en fotogrametría muy popular dentro de la

comunidad dedicada a la geometría de vista múltiple (MVG) y entre los científicos
especializados en visión artificial o visión por ordenador. Tiende a centrarse en la
técnica de fotogrametría structure from motion (SFM), cuenta con numerosas
herramientas integradas construidas en torno a esta.
Todas sus características y modelos se han probado para asegurarse no solo de
que funcionen correctamente, sino también de que lo hagan en situaciones reales.
Este pipeline de fotogrametría requiere de compilación para su uso y son
necesarios ciertos conocimientos informáticos para empezar a utilizarlo. Sin
embargo, su accesibilidad enfocada a la comunidad convierte a OpenMVG en una
herramienta accesible que se puede incorporar en los flujos de trabajo de otras
herramientas de fotogrametría.
❖ Texturizado de malla para calcular una textura nítida y precisa para colorear
la malla.
❖ Reconstrucción de nubes de puntos densas para obtener una nube de
puntos lo más completa y precisa posible.
❖ Regenerar o reconstrucción de malla para estimar una superficie de malla
explicando mejor la nube de puntos de entrada.
❖ Refinar mallas con el fin de recuperar todos los detalles más mínimos.

(htt)

Ilustración 4:Openmvg

11
Regard3D

Es un programa de fotogrametría gratuito y de código abierto que utiliza el método

structure from motion (SfM). A pesar de ser gratuito, se trata de un programa muy
potente. El programa incorpora herramientas completas para editar la nube de
puntos antes de generar una malla 3D.
Puede llevar un tiempo adaptarse y sentirse cómodo con todos los ajustes y
parámetros que puede configurar antes de lograr el tipo de resultado que se desea.
Es un buen punto de partida para empezar a genera modelos.
❖ Se pueden generar modelos 3D.
❖ Reconstruir nubes de puntos densas/dispersas
❖ Editar la nube de puntos antes de generar una malla 3D.
❖ Generar mallas de colores

Ilustración 5: Regard3D

(Regar3D, s.f.)

12
1.7 Proceso y tratamiento de un ejemplo fotogramétrico obteniendo un producto

1°. Tener las imágenes con las cuales se van a trabajar en AgiSoft PhotoScan.

2°. Abrir la aplicación y seleccionar el icono de añadir fotos, en el cual se deberá buscar la
carpeta donde se estén guardando las fotografías.
3°.

13
4°. Una vez ingresada las imágenes estas se deberá seleccionar la ventana de "flujo
de trabajo" y pinchar en orientar foto.

14
5°. En el sector posterior derecho ir a la ventana de "Referencia", pinchar el icono de
convertir coordenadas y las transformamos a UTM.

15
6°. Ir a "Flujo de trabajo" para generar la nube de punto densa.

16
1.8 Proceso de corrección de puntos de control

1°. Posteriormente hay que buscar nuestros puntos de control en la superficie

generada y otorgarle un marcador, el cual filtramos todas las imágenes que se
encuentren con este marcador y hacemos que todos estén dentro de lo más
cercano del punto de control, es decir todas las banderas en verde. (Cambiar su
nombre por el correspondiente)

17
2°. Ingresar los puntos del archivo txt o el archivo que se haya otorgado para identificar los
puntos.

3°. Ir a "Flujo de trabajo" para crear una malla, para el modelo 3D.

18
4°. Ir a "Flujo de trabajo" para crear un modelo de elevación.

19
5°. Consecutivamente se implementan las curvas de nivel, en el cual se utiliza la
"ventana herramienta" en la opción generar curva.

20
6°. Como último paso es generar la ortofoto, el cual se realiza en la ventana "Flujo de
Trabajo", en crear orto mosaico.

21
1.9 Exporta archivo de nube de puntos

1. Primer paso para exportar, para el orto mosaico clic derecho e ir a exportar orto
mosaico y determinas el formato que queramos insertar la imagen.

22
2. Consecutivo para obtener las curvas de nivel de nuestra superficie para proyectarlo a
civil, clic derecho en modelo 3D seleccionar exportar modelo, subsiguiente se abrirá
una pestaña donde le daremos un destino al archivo, seleccionaremos el tipo de
formato.

3. Buscamos la ubicación de nuestros archivos exportados y abrimos Civil 3D,

iniciaremos con las curvas de nivel.

23
4. Para la ortofoto seguir los pasos de las siguientes imágenes.

Si no aparece la
imagen utilizar el
comando ZE para
su búsqueda

24
✓

5. Cambiar a civil3D nuevamente, entonces seleccionamos la imagen clic derecho,

buscamos la opción de portapapeles y copiar con punto base, el punto lo
determinamos fuera de la fotografía.

25
1.10 Obtiene plano del objeto de forma primitiva (polígono) en Civil

1. Seguido de haber realizado la copia con punto base con la ortofoto regresamos a
nuestro archivo donde se encuentran nuestras curvas de nivel, la cual por estética
solo borraremos la enumeración de la siguiente forma, seleccionamos una de las
cotas y presionaremos en seleccionar similares, una vez visto que todas estén
seleccionadas se oprime suprimir.

26
2. Una vez realizado el paso anterior se procede a pegar la ortofoto, la cual se
encuentra en portapapeles, y seleccionamos pegar con coordenadas originales,
una vez que aparezca la imagen nuevamente la seleccionamos clic derecho y
ordenar objetos el cual seleccionamos poner detrás, ya que la ortofoto esta sobre
puesta con las curvas de nivel, el cual no deja apreciar bien estas.

27
1.11 Saca algunas mediciones del objeto (ancho y altura)

28
29
1.12 Mencione y describa la entidad, así como las leyes que se aplican a la
fotogrametría con dron

DGAC

“Con más de 30 años en la Fuerza Aérea de Chile, tanto como oficial y

también como piloto de transporte, he tenido la oportunidad de conocer,
muy de cerca, el trascendental papel de la DGAC en el sistema
aeronáutico nacional y, junto a ello, la posibilidad de interactuar con
hombres y mujeres que trabajan en esta organización, a lo largo de todo
el país. Me siento orgulloso, honrado, por ser su director general” (Conrads, s.f.)

En Chile los drones se encuentran regulados por la norma técnica DAN-151, dictada por
la Dirección General de Aeronáutica Civil que entró en vigor el 10 de abril de 2015. Siendo
así uno de los principales países de Latinoamérica en regular el uso que se le estaban
dando a los drones, por ende, la norma DAN-151 excluye de forma recreativa y en general
indica que:

1) Para operar un Drone, se exige ser mayor de edad.

2) Toda persona que desee operar un Drone, deberá obtener previamente una
autorización de la DGAC.
3) Las aeronaves deben estar registradas.
4) La obligación de emitir una declaración jurada, la que deberá indicar que el piloto
ha recibido la debida instrucción (sobre conocimiento de pilotaje).
5) El piloto debe contar con credenciales de la DGAC.
6) Realizar declaración de responsabilidad solidaria en caso de accidente.
7) Los aparatos deben pesar menos de 6 kilogramos y tener paracaídas.
8) Deben realizarse solicitudes previas al vuelo.
9) No podrán utilizarse los drones de noche, ni en eventos masivos. SE requiere para
ello una autorización especial.
10) No se podrá volar a menos de 2 km de un aeropuerto o aeródromo, instalaciones
de la FACH, áreas de incendio y otras áreas prohibidas establecidas por la
normativa.
11) Los Drones podrán operarse a un máximo de 500 metros del operador, y a una
altura máxima de 130 metros (como referencia, la Torre Entel tiene 130 metros de
altura).
30
12) La aeronave debe ser solo de operación manual y permitir mantener contacto visual
directo.
13) Un operador no puede operar más de una aeronave en forma simultánea.
14) El tiempo total de vuelo en una operación de un drone podrá exceder el 80% de la
total autonomía establecida por el fabricante, no pudiendo durar el vuelo más de 60
minutos. El traspaso del mando y control del drone a otro operador no podrá
efectuarse con la aeronave en vuelo.
(Protegidos)

31
 CONCLUSIÓN TÉCNICA

En base a las herramientas, equipos y software utilizados se concluye que se puede

obtener diversa información relevante de un sector sin necesidad de dirigirse físicamente
a él. Gracias a este proceso se generan diversos productos que favorecen al estudio en
detalle del área, ya sea como un modelo digital de elevación, nubes de punto densa y
dispersa permitiendo visualizar un área en 360° con todo el detalle y accidente geográfico
que pueden poseer las imágenes.

Para este ejercicio de aplicación, se utiliza el software civil 3D, el cual permite generar un
producto final plasmándose en un plano con curvas de nivel del sector de estudio, cabe
mencionar que al generar las curvas de nivel se pueden determinar distancias, altura y
volúmenes.

Sin embargo, las herramientas utilizadas en este ejercicio practico genera un beneficio y
ventaja para el desarrollo de los conocimientos, tales como:

• Fácil de utilizar
• Versatilidad
• Obtención remota de información
• Alto grado de precisión (generando puntos de control)
• Desempeño laboral (aplicar estos conocimientos en el ámbito laboral)
• Poca inversión para generar productos de calidad

Finalmente, se logran los objetivos plasmados al inicio de este informe, se recomienda

siempre generar puntos de control siempre que se generen este tipo de trabajos ya que
con ellos se obtendrá un producto prolijo tomando en cuenta una precisión más alta y
controlada.

32
 GLOSARIO TÉCNICO

1. Imágenes piramidales: El término imágenes piramidales viene de que estas

reducciones se representan de manera esquemática como niveles de imágenes
cada vez más pequeñas, una sobre otra, formando una pirámide. La elección de la
imagen piramidal se esconde tras el parámetro “calidad”, para el cual podemos
seleccionar “alta”, “media”, “baja”, etc.

2. Clasificación Puntos del suelo: Deberemos clasificar la nube de puntos para

separar los puntos del suelo de los demás. También se podemos querer aplicar
esta herramienta, aunque no haya ningún error para tener por una parte los puntos
del suelo y por otra los puntos elevados. En Tools → Dense Cloud elegimos
“Classify Ground Points”. En pasos sucesivos, a la hora de generar la malla, la
ortofoto, etc, podremos elegir que se empleen solamente los puntos del suelo
3. Generar un DEM: Un DEM es muy eficiente (rápido) a la hora de procesarlo y
emplearlo para obtener productos derivados, como la ortofoto. El DEM está limitado
a objetos que se ajusten a esta descripción. Así, un objeto auténticamente
tridimensional, como una estatua o un edificio no se puede representar mediante
un DEM, pero la superficie terrestre sí. El DEM se genera a partir de la nube de
puntos densa, aunque si tenemos la malla (mesh) ya generada se puede emplear
esta como punto de partida para el DEM. Es mejor sin embargo emplear la nube
de puntos ya que emplear la malla supone un doble proceso de interpolación:
primero se interpola en la nube de puntos para obtener la malla y después se

33
 interpola en la malla para obtener el DEM, mientras que si se emplea directamente
la nube de puntos se elimina la interpolación intermedia que da lugar a la malla.
4. Ortofoto: La ortofoto se genera a partir de la malla. Agisoft es rápido generando la
ortofoto y lleva a cabo un ajuste radiométrico muy bueno por lo que en la ortofoto
no se notan las costuras entre fotos. En Surface indicamos el MDT en el que
queremos que se base para generar la ortofoto. Puede ser la malla o el MDE,
preferentemente usaremos la malla.
5. Aplicación de la textura al modelo: Es un proceso automático, si la malla, así
como las fotografías son buenas el resultado es un modelo muy realista:

6. Nube de puntos densa: El parámetro Calidad hace referencia al nivel piramidal

que se emplea. Desgraciadamente no permite desligar la calidad del número de
puntos a generar, de manera que calidad alta implica necesariamente muchos
millones de puntos, normalmente más de los que él ordenador va a poder manejar
bien. Por ello suele preferirse la calidad media. La precisión de los puntos
generados será menor al emplear un nivel piramidal con menor resolución que las

34
 imágenes originales; en concreto será casi la mitad. (Le da forma a nuestra
superficie generada).
7. Cargar las fotos y los puntos de apoyo: Cargar las imágenes no tiene ninguna
dificultad. En el menú “Workflow” la prime debemos cargar los puntos de apoyo.
Para ello, dentro de la pestaña “Reference”, seleccionamos el botón de más a la
izquierda y cargamos el archivo de texto con las coordenadas de los puntos de
apoyo esta opción es “Add photos” y ahí seleccionamos las fotos que queremos
cargar.
8. Curvas de nivel: Una curva de nivel es aquella línea que en un mapa une todos
los puntos que tienen igualdad de condiciones, normalmente altitud sobre el nivel
del mar o profundidad.
9. Suavizado: Esta opción se encuentra en Tools → Mesh → Smooth mesh. En
principio nunca querríamos suavizarla ya que siempre supone una pérdida de
detalles. Sin embargo, una malla demasiado realista puede dar lugar a saltos os
zonas “estiradas” en la ortofoto, y un cierto suavizado puede no disminuir la calidad
y arreglar esas zonas problemáticas.
10. Máscaras: Una máscara es un área de la fotografía que se mantiene fuera del
proceso. Las máscaras se emplean cada vez que se empleen las fotografías; es
decir, cada vez que el software necesite las fotografías para el proceso que va a
llevar a cabo.
(PHOTOSCAN)

35
 BIBLIOGRAFÍA

(s.f.). Obtenido de https://qgis.org/es/site/

ArcGis. (s.f.). Obtenido de https://alicevision.org/#meshroom
COLMAP. (s.f.). Obtenido de https://colmap-github-
io.translate.goog/install.html?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=es&_x_tr_hl=es&_x_tr_pto=sc
Conrads, R. J. (s.f.). DGAC. Obtenido de https://www.dgac.gob.cl/acerca-de-la-dgac-
2/quienes-somos/
Globalmediterranea. (s.f.). Obtenido de https://www.globalmediterranea.es/fotogrametria-
que-es/
Globalmediterranera. (s.f.).
MicMac. (s.f.). Obtenido de https://micmac.ensg.eu/index.php/Accueil
PHOTOSCAN, A. (s.f.). MANUAL PRÁCTICO.
file:///C:/Users/belen/Desktop/Fotogrametria/imagenes%20de%20vuelo/44956286
7-AGISOFT-PHOTOSCAN-MANUAL-PRACTICO-pdf.pdf.
Protegidos, D. (s.f.). ¿Cómo están regulados los drones en Chile? DAN-151 de la DGAC.
Obtenido de https://datosprotegidos.org/como-estan-regulados-los-drones-en-
chile-dan-151-de-la-
dgac/#:~:text=En%20Chile%20los%20drones%20se%20encuentran%20regulado
s%20por,significa%20que%20dicha%20regulaci%C3%B3n%20sea%20adecuada
%20y%20completa.
Regar3D. (s.f.). Obtenido de http://www.regard3d.org/index.php
Scielo. (s.f.). Obtenido de
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1900-
65862015000200010

36