Área de

Construcción

PROCESO FOTOGRAMETRICO

Nombres: Constanza Álvarez Rojo y Any Cortés Honores.

Carrera: Ingeniería en Geomensura.
Asignatura: Fotogrametría Digital.
Profesor: Martín Leyton
Fecha:29-06-22
CONTENIDO

INTRODUCCIÓN.................................................................................................................2

DESARROLLO....................................................................................................................2

1.1 ¿Qué es la fotogrametría?.....................................................................................2

1.2 ¿Qué es la estereoscopia?....................................................................................3

1.3 Para que se utiliza la fotogrametría.......................................................................3

1.4 Instrumentos que se utilizan en un proceso fotogramétrico..................................4

1.5 Correcciones puntos de control (¿Qué es?)..........................................................4

1.6 5 software con logos, características y prestaciones.............................................5

1.7 Proceso y tratamiento de un ejemplo fotogramétrico obteniendo un producto...10

1.8 Proceso de corrección de puntos de control........................................................10

1.9 Exporta archivo de nube de puntos.....................................................................10

1.10 Obtiene plano del objeto de forma primitiva (polígono) en Civil..........................11

1.11 Saca algunas mediciones del objeto (ancho y altura).........................................11

1.12 Mencione y describa la entidad, así como las leyes que se aplican a la
fotogrametría con dron...................................................................................................11
INTRODUCCIÓN

En el presente informe se darán a conocer conceptos básicos de Fotogrametría y

estereoscopía además de un proceso fotogramétrico.

Este informe se divide en dos etapas, la primera muestra información relevante para
aplicar y conocer en qué consiste las diversas aplicaciones de la Fotogrametría, sus
métodos de ejecución y los campos en los que mayormente es aplicable. La segunda
parte está enfocada en la aplicación y ejecución de un proceso fotogramétrico
obteniendo un producto final, medir un objeto de interés (altura y ancho). El objetivo
principal es generar un producto fotogramétrico desde cero y a elección de los
estudiantes, aplicar las herramientas de procesamiento de datos.

La metodología empleada es la relación de información a través de sitios web y la

ejecución de herramientas digitales de procesamiento de datos.

Finalmente, se invita a seguir interiorizándose con los contenidos expuestos y

mencionados con anterioridad.
DESARROLLO

1.1 ¿Qué es la fotogrametría?

La Fotogrametría es considerada una técnica que tiene como objetivo el estudio y la

definición de forma precisa de la forma, dimensiones y posición en el espacio de un
objeto, ya sea a través de datos obtenidos de una o varias fotografías.

Se aplica principalmente en la topografía porque permite medir coordenadas en tres

dimensiones, arroja como resultado la representación completa de una superficie u
objeto. Cabe mencionar que es fácil de aplicar y posee una agilidad para procesar la
información.

Las principales ventajas de la Fotogrametría son la agilidad y rapidez en la toma de

datos. Acceder a superficies terrestres con difícil acceso con el uso de drones, las
condiciones climatología no influyen a gran detalle, ya que todos los detalles del terreno
quedan registrados de forma continua.

Hoy en día existen dos tipos de Fotogrametría, la terrestre y la aérea. En la

Fotogrametría terrestre debe existir un punto conocido, vale decir un punto fijo que se
conozcan sus coordenadas y orientación del foco, mientras que la Fotogrametría aérea
el punto de vista es móvil y entrega una gran amplitud de captación, pero se desconoce
su ubicación y orientación al momento del disparo. Gracias al gran avance tecnológico
esos pequeños problemas se pueden resolver fácilmente.

(Globalmediterranea, s.f.)

1.2 ¿Qué es la estereoscopia?

La estereoscopía o visión estéreos copia es un proceso inevitable de los seres humanos,

el cual consiste en obtener una vista tridimensional de objetos percibidos mediante
visión binocular, el cerebro interpreta la realidad a partir de imágenes que le
proporcionan los dos ojos. El paralaje entre duchas imágenes se utiliza para percibir la
profundidad de objetos. Es importante mencionar que este proceso no se logra de
manera natural si no que mediante el empleo de algunos mecanismos y procedimientos
que involucran instrumentos o equipos tales como los sistemas de visión paralela, visión
cruzada, anaglifos, polarización, obturación, entre otros.

Finalmente, la estereoscopía ayuda a capturar e identificar características y rasgos que

no se logran por medios tradicionales, es por ello la importancia de esta.

(Scielo, s.f.)

1.3 Para que se utiliza la fotogrametría

Tiene múltiplos aplicaciones, no sólo se aplica en la topografía, también en la cartografía

digital, la orto fotografía, el medio ambiente y la agricultura. Igualmente se aplica en
otros campos no tan conocidos tales como, arqueología, la arquitectura y la
conservación del patrimonio.

La fotografía de objetos, procesamiento de las imágenes para obtener información

relevante y orientación de estas, igual son opciones para aplicar la Fotogrametría,
además se pueden generar modelos de coordenadas del terreno y un modelo digital ter
terreno.

1.4 Instrumentos que se utilizan en un proceso fotogramétrico

Algunos instrumentos utilizados en proceso fotogramétrico son:

Instrumentos de observación, tales como estereoscopios y sus distintas clases (de

bolsillo, de espejos, prismas, puentes, etc.)

Cámaras aéreas montadas en aeronaves tripuladas y/o no tripuladas, debe tener una
exposición rápida, un buen objetivo y una película o serie de placas que se puedan
sustituir con rapidez.

Don los cuales son naves no tripuladas piloteadas por una persona desde la superficie
terrestre, existen diversos tipos en el mercado, con características variadas de acuerdo
con la gama y aplicación que se desee.
1.5 Correcciones puntos de control (¿Qué es?)

Los puntos de control o ground control points, son puntos de referencia que se colocan
físicamente en el e torno, se fotografían desde el aire y se establecen sus coordenadas
geográficas con precisión.

Vale decir que el piloto debe colocar por cada punto de control una referencia visual,
puede ser una marca un objeto. Deben ser claramente visibles des del aire y localizable
en varias fotografías.

Es importante y necesario utilizar puntos de control ya que permiten la localización con

exactitud de donde se ha tomado cada fotografía, asegura la precisión de las
reconstrucciones. Se recomienda generar entre 4 a 5 puntos de control como mínimo.

1.6 5 software con logos, características y prestaciones

COLMAP

Es un programa de fotogrametría disponible para descarga en Github, puede ejecutarse

desde la línea de comandos o manejarse como cualquier otro programa con un interfaz
grafica de usuario. Como la mayoría de los programas de fotogrametría, COLMAP
puede reconstruir objetos 3D de forma automática, ya sea desde imágenes procedentes
de una sola cámara o con configuraciones estéreo.

Al ser un programa creado por investigadores, COLMAP también incluye numerosas

opciones muy avanzadas. No son imprescindibles para aquellos usuarios que quieran
generar una malla 3D de forma rápida y fácil, pero sin duda mejoran la calidad, se puede
definir de forma exhaustiva el tipo de cámara que se utilizó para capturar las imágenes.
Lo mismo ocurre con el proceso de extracción de características, que puede ajustarse
para obtener los mejores resultados posibles. Aunque el programa puede exportar una
malla 3D, solo permite trabajar con la densa nube de puntos de la ventana de
visualización. Para limpiar y perfeccionar la malla 3D se deberá trabajar con otros
programas.

COLMAP es una canalización de estructura a partir de movimiento (SfM) y estéreo

multivista (MVS) de uso general con una interfaz gráfica y de línea de comandos. Ofrece
una amplia gama de características para la reconstrucción de colecciones de imágenes
ordenadas y desordenadas. El software está licenciado bajo la nueva licencia BSD.

 Reconstrucción de mallas de colores en menos tiempo, obteniendo resultados

dispersos/densos de mallas.
 Suaviza superficies sin rasgos distintivos.
 Obtiene un modelo completo con existo.
 Posee una canalización más completa, tomando la entrada de imágenes.

Ilustración 1: Imagen Crash on starting reconstruction

(COLMAP, s.f.)

MESHROOM

Meshroom es un software de fotogrametría gratuito y de código abierto basado

en el marco de AliceVision. El programa está construido en torno a un flujo de
trabajo fácil de usar y basado en nodos que conecta todos los pasos para generar
 un modelo 3D. En algunos otros programas habría que activarlos individualmente,
pero como en Meshroom forman una línea de nodos, basta un solo clic.
Cada uno de estos nodos puede ajustarse para obtener exactamente el resultado
que se desea, se puede elegir el nodo de texturas para establecer la resolución
del mapa de texturas con el fin de que se ajuste a la aplicación que le vayas a
dar: desde juegos para móviles hasta renderizados en alta resolución.
 se puede generar un modelo 3D utilizando amplias imágenes de un objeto
tomadas desde diferentes ángulos.
 El software calcula la distancia entre los puntos de la superficie.
 crea una malla del objeto.
 Generar un modelo 3D.
(ArcGis, s.f.)

MICMAC

MicMac es un programa de fotogrametría gratuito y de código abierto desarrollado por el

Instituto Geográfico Nacional y la Escuela Nacional de Ciencias Geográficas de Francia.
Su sofisticado conjunto de características se adapta principalmente a usuarios
profesionales o académicos, pero también es accesible para el usuario medio. Producto
de la constante experiencia docente y de la investigación, MicMac ha demostrado ser
una herramienta versátil que se utiliza con éxito en campos como la cartografía, la
protección del medio ambiente, la silvicultura, la preservación del patrimonio cultural y
los sectores privados.

 Generar modelos 3D e imágenes ortográficas.

 Puede manejar cualquier tipo de objeto y a cualquier tipo de escala que le
propongas.
 Capaz de medir grandes parcelas de tierra como de escanear pequeños objetos.
 Procesar tanto imágenes de corto alcance como material aéreo.
 Ilustración 2:Export to PMVS/CMVS

(MicMac, s.f.)

OpenMVG

Es una biblioteca especializada en fotogrametría muy popular dentro de la

comunidad dedicada a la geometría de vista múltiple (MVG) y entre los científicos
especializados en visión artificial o visión por ordenador. Tiende a centrarse en la
técnica de fotogrametría structure from motion (SFM), cuenta con numerosas
herramientas integradas construidas en torno a esta.
Todas sus características y modelos se han probado para asegurarse no solo de
que funcionen correctamente, sino también de que lo hagan en situaciones
reales.
Este pipeline de fotogrametría requiere de compilación para su uso y son
necesarios ciertos conocimientos informáticos para empezar a utilizarlo. Sin
embargo, su accesibilidad enfocada a la comunidad convierte a OpenMVG en una
herramienta accesible que se puede incorporar en los flujos de trabajo de otras
herramientas de fotogrametría.
 Texturizado de malla para calcular una textura nítida y precisa para
colorear la malla.
  Reconstrucción de nubes de puntos densas para obtener una nube de
puntos lo mas completa y precisa posible.
 Regenerar o reconstrucción de malla para estimar una superficie de malla
explicando mejor la nube de puntos de entrada.
 Refinar mallas con el fin de recuperar todos los detalles más mínimos.

(htt)

Regard3D

Es un programa de fotogrametría gratuito y de código abierto que utiliza el

método structure from motion (SfM). A pesar de ser gratuito, se trata de un
programa muy potente. El programa incorpora herramientas completas para editar
la nube de puntos antes de generar una malla 3D.
Puede llevar un tiempo adaptarse y sentirse cómodo con todos los ajustes y
parámetros que puede configurar antes de lograr el tipo de resultado que se
desea. Es un buen punto de partida para empezar a genera modelos.
 Se pueden generar modelos 3D.
 Reconstruir nubes de puntos densas/dispersas
 Editar la nube de puntos antes de generar una malla 3D.
 Generar mallas de colores
 Ilustración 3: Regard3D

(Regar3D, s.f.)

1.7 Proceso y tratamiento de un ejemplo fotogramétrico obteniendo un producto

PASO A PASO PROCESO Y TRATAMIENTO

Tener las imágenes con las cuales se van a

1°
trabajar en AgiSoft PhotoScan.

Abrir la aplicación y seleccionar el icono de

añadir fotos, en el cual se deberá buscar la
2°
carpeta donde se esten guardando las
fotografías

Una ves ingresada las imágenes estas se deberá

3° proceder a seleccionar la ventana de "flujo de
trabajo" y pinchar en orientar foto

En el sector posterior derecho ir a la ventana de

4° "Referencia", pinchar el icono de convertir
coordenadas y las transformamos a UTM
 1.8 Proceso de corrección de puntos de control
Posteriormente hay que buscar nuestros puntos
de control en la superficie generada y otorgarle
un marcador, el cual filtramos todas las
5° imágenes que se encuentren con este marcador
y hacemos que todos esten dentro de lo mas
cercano del punto de control, es decir todas las
banderas en verde.

Ingresar los puntos del archivo txt o el archivo

6°
que se haya otorgado para identificar los puntos

Ir a "Flujo de trabajo" para generar la nube de

7°
punto densa

Ir a "Flujo de trabajo" para crear una malla, para

8°
el modelo 3D

Ir a "Flujo de trabajo" para crear un modelo de

9°
elevación

Consecutivamente se implementan las curvas de

10° nivel, en el cual se utiliza la "ventana herramienta"
en la opción generar curva.

Como ultimo paso es generar la ortofoto, el cual

11° se realiza en la ventana "Flujo de Trabajo", en
crear ortomosaico.

1.9 Exporta archivo de nube de puntos

1.10 Obtiene plano del objeto de forma primitiva (polígono) en Civil

1.11 Saca algunas mediciones del objeto (ancho y altura)

1.12 Mencione y describa la entidad, así como las leyes que se aplican a la
fotogrametría con dron

Expone únicamente el proceso fotogramétrico (5 minutos) 50 p

Cierre:

CONCLUSIÓN TÉCNICA

GLOSARIO TÉCNICO