Informe Final Fotogrametria.

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
Curso:
Geomática
Tema:
Informe Final de Fotogrametría
Integrantes:
- Hualparuca Ninahuanca Thalia (100%)
- Quispe Chirre Junior César 1532586 (100%)
- Rivera quintana Julio Cesar U21223896 (100%)
- Román Quispicho Jose Moisés (100%)
Docente:
Arq. Javier Montenegro León
Informe Final - Fotogrametría
Índice
1. Introducción.....................................................................................................2
2. Objetivos.......................................................................................................... 3
2.1 Objetivos Generales.........................................................................................4
2.2 Objetivos Específicos.......................................................................................4
3. Marco Teórico..................................................................................................4
3.1 Fotogrametría....................................................................................................4
3.2 Plan de Vuelo.................................................................................................... 5
3.3 Drones................................................................................................................5
4. Ubicación Geográfica......................................................................................8
5. Cuadrilla de Trabajo........................................................................................8
6. Descripción de equipos..................................................................................9
7. Procedimientos de campo............................................................................11
8. Procesamiento de los datos.........................................................................17
9. Resultados Obtenidos...................................................................................19
10. Panel fotográfico........................................................................................... 22
10. Conclusiones..................................................................................................27
2
1. Introducción
Hoy en día la geomática es considerada una multidisciplina, en el cual abarca campos de
acción como la topografía, cartografía, la geodesia y sistemas de posicionamiento global (GNS
y GPS), gracias a ello los agricultores tienen la oportunidad de adaptar sus métodos de cultivo,
teniendo en cuenta la variabilidad interna de las mismas parcelas de tierra, mediante el uso de
tecnologías y técnicas geomática como GPS, topografía, fotogrametría, teledetección o los
sistemas de información geográfica (SIG). Asimismo, con el paso del tiempo la Geomática se
está actualizando, generando una creciente de la información, que cada día está en un avance
tecnológico.
La técnica de fotogrametría es considerada uno de esos avances tecnológicos, porque permite
integrar fotografías aéreas y georreferenciarlas con coordenadas precisas de los puntos de
fotocontrol, para extraer información de alta resolución y precisión del relieve de la zona de
estudio. Estas fotografías se toman con aviones o drones, desde diferentes puntos y ángulos
para obtener diferentes perspectivas. La fotogrametría con drones implica tomar
múltiples fotografías aéreas y usarlas para crear modelos 2D o 3D digitalizados de alta
resolución a partir de los cuales se pueden derivar mediciones precisas. Esto se puede hacer
con un software de mapeo especializado que busca similitudes en las imágenes, y las usa para
combinar sus fotos de una manera que proporcione una representación precisa del espacio.
Dependiendo de la escala del proyecto, la creación de un modelo fotogramétrico puede requerir
de un par de cientos a varios miles de imágenes individuales. Es por ello que los drones suelen
ser la forma más económica de tomar todas las fotografías aéreas que necesitas para crear
este tipo de mediciones. En este informe presentaremos una descripción de los principios de la
fotogrametría, la metodología para recolección de datos, el procesamiento y finalmente los
resultados del levantamiento topográfico planimétrico de alta resolución lo cual nos dará un
3
mayor entendimiento en esta nueva metodología que va servir cuando nos encontremos
laborando en los proyectos de construcción.
2. Objetivos
2.1 Objetivos Generales
 Aplicar fotogrametría aérea en levantamientos topográficos mediante el uso de
vehículos aéreos no tripulados (Drone) con fines ingenieriles.
 Estudiar y definir de manera precisa, las dimensiones, formas y posición de un objeto en
el espacio, mediante el uso de un drone. Para ello, utilizamos las medidas obtenidas de
ese objeto, a partir de fotografías que se le han realizado.
2.2 Objetivos Específicos
 Realizar un vuelo sobre el terreno de estudio usando vehículos aéreos no tripulados
para la obtención de fotografías aéreas georreferenciadas.
 Establecer los lineamientos necesarios para la definición de un plan de vuelo
fotogramétrico, el programa de trabajo y los criterios de control necesarios para la
ejecución de un levantamiento fotogramétrico a baja altura.
 Explicar y diferenciar imágenes fotográficas e imágenes satelitales.
 Aprender a efectuar el diseño geométrico para un vuelo fotogramétrico.
3. Marco Teórico
3.1 Fotogrametría
Es una técnica que tiene como objetivo el estudio y la definición de forma precisa de la
forma, las dimensiones y/o la posición en el espacio de un objeto, a través de los datos
obtenidos de una o varias fotografías. Una de las principales aplicaciones de la
fotogrametría es la topografía ya que permite medir coordenadas en tres dimensiones y
además da como resultado la representación compleja de un objeto en un documento de
4
fácil manejo. A ello se une el carácter instantáneo del registro, con la consiguiente agilidad
para procesar la información frente a la topografía clásica.
Fig01. Fotogrametría
3.2 Plan de Vuelo
Es la información respecto a un vuelo programado, que contendrá información sobre el RPA,
operador/piloto, tiempo de vuelo, información de la cámara a usar, cantidad de fotografías a
tomar y traslape entre ellas, rutas y líneas de vuelo.
Fig02. Plan de vuelo
5
3.3 Drones
En la fotogrametría aérea antes se utilizaban aviones para tomar las fotos de la zona de
trabajo, lo cual generaba un gran costo en el proyecto. Pero en la actualidad, el aliado ideal
para este trabajo se ha vuelto el dron debido a que hace la misma labor de manera más
eficiente, el dron se puede definir como un objeto volador tripulado a distancia mediante un
software, constando mucho menos que un vuelo en avión, además de mayor accesibilidad a
zonas, aunque este dependería del grado de vegetación que presente el trabajo en campo.
Los puntos a tener en cuenta en el momento que adquieras un dron son el precio, el tiempo
de vuelo y lo sensores que este pueda poseer.
Los drones más utilizados en estos trabajos son:
MAVIC 2 PRO
Los drones Mavic 2 Pro son empleados en muchos de los sectores productivos en la
actualidad, se utilizan para hacer fotogrametría, fotografía y modelos 3D. El Mavic 2 Pro está
equipado con la nueva cámara Hasselblad L1D-20c. El nuevo sensor CMOS de 1 pulgada tiene
un área de detección activa cuatro veces más efectiva que la del sensor del Mavic Pro original.
Este gran sensor ofrece además un mejor rendimiento en entornos con escasa iluminación con
un rango ISO más amplio y una ISO máxima aumentada desde los 3200 hasta los 12800.
El Mavic 2 es estupendo para obtener perspectivas dinámicas. Cuenta con un sensor de 1/2.3
pulgadas y 12 megapíxeles capaz de hacer zoom de hasta cuatro aumentos, e incluye zoom
óptico de dos aumentos (24 mm - 48 mm), para tener más opciones creativas de fotografía
aérea.
6
Fig04. Drone Mavic 2 Pro
MULTIROTOR
Los drones multirotor son los más comunes en muchos de los sectores productivos en la
actualidad, se utilizan para hacer fotogrametría, fotografía y modelos 3D. Cuando ya estén en el
aire, los RPAS usan propelas fijas para controlar el movimiento de vuelo para cambiar la
velocidad relativa en la que se desplaza cada uno de los motores, variando el empuje y el
torque producido por cada motor. Su mayor ventaja frente a los drones de ala fija es que estos
poseen la capacidad de estar estáticos en pleno vuelo.
Fig05. Drone Multirotor
ALA FIJA
Los drones de ala fija son un tipo de dron, conocidos popularmente como los aviones no
tripulados. Son más seguros para el operador y los objetivos, eso es gracias a que una de las
características de un dron de ala fija más notorias es que no tienen hélices girando todo el
tiempo.
Son menos accidentales y más maniobrables en el espacio libre debido a que planean bastante
fácil con ayuda del aire. No consume tanta batería como un dron común, un dron de ala fija
profesional vuela con mayor eficiencia, ya que tiene mayor autonomía. Tiene la capacidad de
7
cubrir mayor cantidad de áreas lo que los hace ideales para los usos en donde es necesario
mantener un buen tiempo de vuelo. Los drones de ala fija son más resistentes que los drones
multirotor, ya que son más soporta mejor las condiciones climáticas adversas. Además, están
mejor adaptados para la topografía de terreno. Eso sí, deben tener un espacio amplio para el
despegue y el aterrizaje ya que vuelan a través de impulso y no por movimiento de los rotores
para despegar por sí solos.
Fig06. Drone Ala Fija
4. Ubicación Geográfica
La práctica de campo se desarrolló en la Universidad Tecnológica del Perú(UTP) en el distrito
de San Juan de Lurigancho provincia Lima, la cual está situada específicamente en el primer
piso en el área de recreación.
8
Fig03. Campus SJL - Av. El Sol San Juan de Lurigancho 15096
5. Cuadrilla de Trabajo
Nuestra cuadrilla de trabajo está conformada por:
Encargado Función
Quispe Chirre Junior Cesar Toma de fotos
Román Quispicho Jose Moisés Toma de fotos
Hualparuca Ninahuanca Thalia Marcado de puntos
Rivera quintana Julio Cesar Marcado de puntos
6. Descripción de equipos
Los equipos y materiales utilizados para realizar nuestra práctica de campo fueron:
Mavic 2 PRO
Los drones Mavic 2 Pro son empleados en muchos de los sectores productivos en la
actualidad, se utilizan para hacer fotogrametría, fotografía y modelos 3D. El Mavic 2 Pro está
equipado con la nueva cámara Hasselblad L1D-20c. El nuevo sensor CMOS de 1 pulgada tiene
un área de detección activa cuatro veces más efectiva que la del sensor del Mavic Pro original.
Este gran sensor ofrece además un mejor rendimiento en entornos con escasa iluminación con
un rango ISO más amplio y una ISO máxima aumentada desde los 3200 hasta los 12800.
El Mavic 2 es estupendo para obtener perspectivas dinámicas. Cuenta con un sensor de 1/2.3
pulgadas y 12 megapíxeles capaz de hacer zoom de hasta cuatro aumentos, e incluye zoom
óptico de dos aumentos (24 mm - 48 mm), para tener más opciones creativas de fotografía
aérea.
9
Fig04. Drone Mavic 2 Pro
Aplicativo UTM Geo Map (GPS)
Aplicativo que permite obtener coordenadas de algún punto.
Cinta Masking Tape
10
7. Procedimientos de campo
Para el desarrollo de este laboratorio, debido a la falta de recursos como el drone y
computadora con una gran procesadora, se realizó de forma manual, tomando nuestras propias
fotos y simulando el control correspondiente del drone, es por ello que explicaremos paso a
paso como es el correcto procesamiento de campo y de datos, por ello se tomó de manera
manual 20 puntos del terreno para luego realizar el proceso en AutoCAD.
Levantamiento fotogramétrico con RPAS:
1. Para este paso tenemos que buscar el programa Google Earth Pro que previamente
se instaló en la computadora.
Fig. Instalador del Google Earth
2. Ingresando a Google Earth Pro:
11
Fig08. Ingresando al Google Earth
12
3. Una vez ingresado al programa se busca la ubicación de los puntos a tratar:
En este caso buscamos la Universidad Tecnológica del Perú que es donde estamos
haciendo el levantamiento de terreno.
4. Elegimos la opción poligonal y empezamos a delimitar la zona de trabajo:
Fg09. Zona delimitada
5. Guardamos el archivo, para luego trasladarlo al dispositivo móvil que
realizara el plan de vuelo asegurarse que el formato este en (*. Kml)
13
Fig10. Guardado del archivo
6. Ingresamos al aplicativo de nuestro dispositivo móvil, con el archivo
importado del Google Earth (PIX4Dcapture)
Fig11. Aplicativo PIX4DCapturePRO
7. Seleccionamos el RPAS con el que disponemos:
14
Fig11. RPAS
8. Buscamos el archivo bajado de Google Earth Pro:
Fig11.Archivo Guardado
9. Cargamos el archivo importado.
15
Fig11.Archivo Importado
10. Seleccionamos el tipo de misión:
Fig11.Seleccionamos
11. Aparece el polígono para delimitar la zona:
Fig11.Delimitación de la zona
16
12. Delimitamos toda lo zona con un rango un poco mayor al original para para
asegurar su correcta delimitación del dron.
Fig11.Delimitación de la zona con rango
8. Procesamiento de los datos
17
1. Con la información de campo obtenida descargamos las fotografías del Drone a la PC.
2. De igual manera descargamos las coordenadas de los puntos de control del GPS.
3. Creamos un nuevo proyecto y asignamos un nombre

4. Importamos todas las imágenes obtenidas con el Drone
5. Se muestran las imágenes cargadas con coordenadas geográficas
6. Se muestran las imágenes cargadas con coordenadas geográficas y continuamos con
el procesamiento inicial
7. Luego de terminar con el procesamiento inicial, el software brinda un soporte de calidad.
8. Importamos los puntos de control.
9. Se observa los puntos en el terreno.
10. Hacemos clic en cada punto de control, lo mismo que en la foto para la
18
georreferenciación de la fotografía.
11. Procesamos para obtener el modelo digital del terreno.
12. Obtenemos el modelo digital del terreno
13. Por último, el Pix4D genera una orthophoto, la cual se puede importar al AutoCAD Civil
3D y generar curvas de nivel para futuros entregables.
14.
9. Resultados Obtenidos
Datos obtenidos de manera manual
Cuadro de Construcción
Vértice Lado Distancia Ángulo Este Norte
1 P1-P2 1.99 135°26'13'' 281317.056 8674510.27
2 P2-P3 1.99 154°16'3'' 281325.785 8674488.9
3 P3-P4 1.99 157°6'5'' 281315.793 8674508.63
4 P4-P5 1.98 150°23'50'' 281313.262 8674501.77
5 P5-P6 1.98 149°15'44'' 281310.562 8674503.02
6 P6-P7 1.97 143°30'3'' 281346.622 8674542.96
7 P7-P8 1.96 165°9'39'' 281305.923 8674510.24
8 P8-P9 1.97 110°44'11'' 281362.272 8674521.07
9 P9-P10 1.99 115°28'29'' 281306.629 8674506.11
10 P10-P11 1.99 160°36'36'' 281303.158 8674498.08
11 P11-P12 2 91°26'8'' 281306.279 8674506.27
12 P12-P13 1.98 155°14'47'' 281299.409 8674508.68
13 P13-P14 1.98 159°52'55'' 281354.822 8674601.69
14 P14-P15 1.99 165°34'22'' 281298.788 8674519.19
15 P15-P16 2 141°16'12'' 281297.144 8674540
16 P16-P17 1.99 124°16'41'' 281298.467 8674538.92
17 P17-P18 2 163°1'26'' 281302.98 8674517.56
18 P18-P19 1.98 150°59'0'' 281294.395 8674549.58
19 P19-P20 1.99 113°21'5'' 281295.752 8674537.79
20 P20-P1 5.65 100°39'42'' 281305.321 8674520.16
19
Poligonal Obtenida con el AutoCAD.
20
21
10. Panel fotográfico
Puntos tomados
Punto 1 Punto 2
22 Punto 3 Punto 4
Punto 5 Punto 6
Punto 7 Punto 8
23
Punto 9 Punto 10
Punto 11 Punto 12
24
Punto 13 Punto 14
Punto 15 Punto 16
25
Punto 17 Punto 18
Punto 19 Punto 20
26
10. Conclusiones
 La realización de este trabajo en campo fue de gran importancia, especialmente

cuando los avances tecnológicos van acompañados de los requerimientos de
calidad, tiempo, costos y estándares competitivos que requieren un gran análisis
de trabajo, así como de su planeación.
 Este informe es una aproximación técnica a los principales factores que

intervienen en el correcto empleo de la tecnología drone para el levantamiento
fotogramétrico. Las técnicas de levantamiento manual tienen también sus
propios métodos y son las que garantizarán que el levantamiento aéreo sea
óptimo.
 En el trabajo en campo pudimos notar que, se pudo acceder al lugar donde

fueron ubicados los puntos de control que nos permitieron realizar el plan de
vuelo con el procesamiento de las fotografías, utilizando el dron.
 La toma de imágenes se realiza con enorme rapidez comparado con los

procesos manuales. Ese ahorro de tiempo también se traduce en ahorro
económico.
 Datos precisos son esenciales: En un software de Sistema de Información

Geográfica (SIG), es crucial contar con información exacta y completa desde el
principio. La calidad de los datos afecta directamente la calidad de los resultados
y análisis.
La digitalización de imágenes analógicas se ha

 La digitalización de imágenes analógicasconvertido en una nueva tecnología de
hardware, clave para la moderna fotogrametría digital.
11. Recomendaciones:
 Calibración y mantenimiento de equipos. Si se utilizaron instrumentos

geodésicos o de teledetección, se pueden incluir observaciones sobre la
calibración y el mantenimiento de estos equipos para garantizar mediciones
precisas en el futuro.
 Seguridad de datos: Proteger la información geográfica sensible con medidas de

seguridad, como control de acceso y cifrado, además de realizar copias de
seguridad.
 Se requieren los equipos adecuados de trazado precisos para representar la

verdadera posición de elementos naturales; y para mostrar las alturas exactas
de todos los puntos que abarca el terreno.
27
 Fomentar la colaboración: Promover la colaboración entre diferentes usuarios o

departamentos que trabajan con el SIG, lo que puede incluir el uso de un
entorno colaborativo y estándares para compartir datos.
28

Informe Final Fotogrametria.

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

2.1 Objetivos Generales.........................................................................................4

2.2 Objetivos Específicos.......................................................................................4

3.2 Plan de Vuelo.................................................................................................... 5

8. Procesamiento de los datos.........................................................................17

10. Panel fotográfico........................................................................................... 22

Hoy en día la geomática es considerada una multidisciplina, en el cual abarca campos de

acción como la topografía, cartografía, la geodesia y sistemas de posicionamiento global (GNS

tecnologías y técnicas geomática como GPS, topografía, fotogrametría, teledetección o los

La técnica de fotogrametría es considerada uno de esos avances tecnológicos, porque permite

integrar fotografías aéreas y georreferenciarlas con coordenadas precisas de los puntos de

para obtener diferentes perspectivas. La fotogrametría con drones implica tomar

múltiples fotografías aéreas y usarlas para crear modelos 2D o 3D digitalizados de alta

Dependiendo de la escala del proyecto, la creación de un modelo fotogramétrico puede requerir

fotogrametría, la metodología para recolección de datos, el procesamiento y finalmente los

laborando en los proyectos de construcción.

2.1 Objetivos Generales

 Aplicar fotogrametría aérea en levantamientos topográficos mediante el uso de

vehículos aéreos no tripulados (Drone) con fines ingenieriles.

 Estudiar y definir de manera precisa, las dimensiones, formas y posición de un objeto en

ese objeto, a partir de fotografías que se le han realizado.

2.2 Objetivos Específicos

 Realizar un vuelo sobre el terreno de estudio usando vehículos aéreos no tripulados

para la obtención de fotografías aéreas georreferenciadas.

 Establecer los lineamientos necesarios para la definición de un plan de vuelo

fotogramétrico, el programa de trabajo y los criterios de control necesarios para la

ejecución de un levantamiento fotogramétrico a baja altura.

 Explicar y diferenciar imágenes fotográficas e imágenes satelitales.

 Aprender a efectuar el diseño geométrico para un vuelo fotogramétrico.

obtenidos de una o varias fotografías. Una de las principales aplicaciones de la

fotogrametría es la topografía ya que permite medir coordenadas en tres dimensiones y

además da como resultado la representación compleja de un objeto en un documento de

para procesar la información frente a la topografía clásica.

3.2 Plan de Vuelo

Es la información respecto a un vuelo programado, que contendrá información sobre el RPA,

operador/piloto, tiempo de vuelo, información de la cámara a usar, cantidad de fotografías a

tomar y traslape entre ellas, rutas y líneas de vuelo.

Fig02. Plan de vuelo

de vuelo y lo sensores que este pueda poseer.

Los drones más utilizados en estos trabajos son:

poseen la capacidad de estar estáticos en pleno vuelo.

Fig05. Drone Multirotor

para despegar por sí solos.

Fig06. Drone Ala Fija

La práctica de campo se desarrolló en la Universidad Tecnológica del Perú(UTP) en el distrito

piso en el área de recreación.

Nuestra cuadrilla de trabajo está conformada por:

Román Quispicho Jose Moisés Toma de fotos

Hualparuca Ninahuanca Thalia Marcado de puntos

Rivera quintana Julio Cesar Marcado de puntos

Fig04. Drone Mavic 2 Pro

Aplicativo UTM Geo Map (GPS)

Aplicativo que permite obtener coordenadas de algún punto.

Cinta Masking Tape

Para el desarrollo de este laboratorio, debido a la falta de recursos como el drone y

manual 20 puntos del terreno para luego realizar el proceso en AutoCAD.

Levantamiento fotogramétrico con RPAS:

Fig. Instalador del Google Earth

2. Ingresando a Google Earth Pro:

Fig08. Ingresando al Google Earth

haciendo el levantamiento de terreno.

4. Elegimos la opción poligonal y empezamos a delimitar la zona de trabajo:

Fg09. Zona delimitada