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UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL
BOGOTA
2016
GRUPO 08
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL
BOGOTA
2016
CONTENIDO
INTRODUCCINPg.4
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OBJETIVOS.Pg.
MARCO TERICO. Pg.
MARCO LEGAL..Pg.
CONCLUISIONES...Pg.
RECOMENDACIONES...Pg.
ANEXOS.. ...Pg.
BIBLIOGRAFIASPg.
INTRODUCCIN (Laura)
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OBJETIVOS
1. Objetivo general: Realizar una investigacin mediante fuentes bibliogrficas, para
adquirir conocimientos apropiados que involucre el tema de Fotogrametra a corto
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alcance , con el fin de tener una postura tcnica, personal y propia sobres estos
aspectos importantes para los Ingenieros Civiles y Ambientales en la actualidad.
2. Objetivos especficos:
2.1 Aprender conocimientos claros acerca de concepto de Fotogrametra a corto
alcance.
2.2 Realizar un respectivo anlisis de la informacin obtenida para poder brindar
una seria de recomendaciones para el desarrollo de la fotogrametra a corto alcance
en el campo.
2.3 Conocer el marco legal o normatividad que se debe tener en cuenta al realizar un
levantamiento fotogramtrico a corto alcance.
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MARCO TERICO
La
La fotogrametra ordinaria.
La estereofotogrametra analtica.
La estereofotogrametra automtica.
Tipos de fotogrametra
Fotogrametra terrestre
Fotogrametra area
Mtodo de la fotogrametra
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Fotografiar los objetos: Previa planificacin del vuelo y de las tomas de fotografas
(se hace en la fase de proyecto de vuelo), tras la planificacin se procede a la
obtencin de imgenes (Vuelo), y a un posterior procesado.
Medir las imgenes: Reconstruir los haces en la fase de orientacin interna,
reconstruir su posicin en el espacio en la fase de orientacin externa: orientacin
relativa (proceso mediante el cual se forma un modelo), orientacin absoluta
(proceso mediante el cual el modelo estereoscpico se desplaza en el espacio. Una
vez orientado y posicionado el haz se procede a reconstruir el objeto (restitucin)
Medir el objeto y reducir las medidas a algn tipo de representacin; Se hace
necesario el uso de un restituidor analgico o digital.
Aplicaciones
En la Agronoma, Cartografa, Orto fotografa, Arquitectura, Planeamiento y ordenacin del
territorio, Medio ambiente, Arqueologa, Control de estructuras, Mediciones, Topografa,
Biomecnica en diversos campos como la Medicina, Ergonoma o Deporte, Investigacin
policial, Zoologa.[5]
[6] El
1. Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y de las
tomas de fotografas (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la planificacin
se procede a la Obtencin de imgenes (Vuelo), y a un posterior Procesado.
2. Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en la posicin adecuada
con sus marcas fiduciales (orientacin interna);Colocar los fotogramas en la misma
posicin que ocupaban entre ellos en el momento de las tomas (orientacin
relativa);
1. Formacin del modelo por restitucin para despus aplicarle giros, una
traslacin y un factor de escala (orientacin absoluta) para tener el modelo
(objeto) en coordenadas terreno. Incluye tambin el escalado del objeto para
obtener y realizar medidas en las magnitudes reales.
2. Formacin del modelo por rectificacin, consistente en, una vez aplicados la
orientacin tanto interna como externa del haz de luz, hallar la interseccin
entre dicho haz orientado y el modelo digital del terreno correspondiente al
espacio que se quiere determinar. Para realizar una rectificacin se ha tenido
que realizar previamente una restitucin de dicho lugar.
La metodologa de las tcnicas de fotogrametra utilizadas para aplicaciones biomecnicas,
depender de si es para un estudio bidimensional (2D) o tridimensional (3D).
1. Filmacin del sistema de referencias: Colocacin de cmaras. Aunque el mnimo
para los anlisis 3D son dos cmaras, la medicin automtica de puntos sobre toda
la superficie de la persona analizada suele implicar la utilizacin de al menos 4
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cmaras. Una vez colocadas las cmaras filmando un mismo espacio, se proceder a
establecer un sistema de referencias, definiendo los ejes y escalas.
2. Filmacin de la persona: la fiabilidad del estudio ser mayor dentro del espacio
calibrado. Sin mover las cmaras se proceder a filmar el movimiento de la persona
sujeto a estudio. En funcin de la rapidez de ese movimiento habr que ajustar
el obturador de las cmaras.
3. Digitalizacin:
1. Establecer modelo o sistema biomecnico. Ese modelo implicar qu puntos
que deben ser digitalizados.
2. Coordenadas 3D ("Elvisor", 2015)[7]
[8] Estereoscopio:
Cmaras Aero fotogrficas: Las cmaras fotogrficas para cartografa area son tal vez
los instrumentos fotogramtricos ms importantes, ya que con ellas se toman las fotos de la
que depende esta tecnologa. Para entender la fotogrametra, especialmente la base
geomtrica de sus ecuaciones, es fundamental tener un conocimiento elemental de las
cmaras y cmo operan.
Las cmaras areas tienen que realizar un gran nmero de exposiciones en rpida sucesin,
mientras se desplazan en un aeroplano a gran velocidad, de modo que se necesita un ciclo
corto, lente rpida, obturador eficiente y magazn de gran capacidad
Tipos de Fotografas Areas: Las aerofotos logradas con cmara unilentes de cuadro se
clasifican como verticales (que son tomadas estando el eje de la cmara vertical hacia
abajo, o lo ms verticalmente posible), y oblicuas (tomadas estando el eje intencionalmente
inclinado en cierto ngulo con respecto a la vertical). Las fotografas oblicuas se clasifican
adems en altas, si el horizonte aparece en la foto o baja si no aparece.
Las fotos verticales son el modo principal de poseer imgenes para el trabajo
fotogramtrico. Las fotos oblicuas rara vez se utilizan en cartografa o en aplicaciones
mtricas, pero son tiles en trabajos de interpretacin y reconocimiento.
Areo fotos Verticales: Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el eje de la
cmara est exactamente a plomo al efectuar la exposicin. A pesar de las precauciones
tomadas existen invariablemente pequeas variaciones, por lo general menores de 1 y rara
vez mayores de 3. Las fotos casi verticales (o con ladeo) tienen pequeas inclinaciones no
intencionales. Se han ideado mtodos fotogramtricos para manejar fotografas inclinadas,
de manera que la precisin no se sacrifica al elaborar cartas a partir de stas.
Escala de una Aerofoto Vertical: Se interpreta comnmente la escala como la razn entre
una cierta distancia en un plano o mapa y la distancia real en el terreno, y esa relacin es
uniforme en todo punto, porque una representacin grfica de este tipo es una proyeccin
ortogonal. La escala fotogrfica en una aerofoto vertical es la razn de una distancia en la
foto a la distancia correspondiente en tierra.
Coordenadas en Tierra a Partir de una sola Aerofoto Vertical: Las coordenadas en el
terreno de puntos cuya imgenes aparecen en una foto vertical pueden determinarse con
respecto a un sistema de ejes arbitrario localizado en tierra. Los ejes topogrficos X e Y en
el terreno, se hallan en los mismos planos verticales que los correspondientes ejes
fotogrficos x, y; el origen del sistema es el punto en el PR directamente debajo de la
estacin de toma. Las coordenadas topogrficas de los puntos determinados de esta manera
se emplean para calcular las distancias horizontales, ngulos horizontales y reas.
Desplazamiento por Relieve (Tendido Radial) en una Aerofoto Vertical: Este
desplazamiento es el cambio de posicin o aspecto de una imagen a partir de una ubicacin
terica en el PR, debido a la distancia vertical de objeto arriba o abajo del PR. El
desplazamiento en una foto vertical se produce segn lneas radiales, desde el punto
principal, y aumenta en magnitud con la distancia de la imagen a este punto.
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Altura de Vuelo para un Foto Vertical: De las secciones anteriores es evidente que la
altura de vuelo sobre el PR es un parmetro importante en la resolucin de ecuaciones
fotogramtricas bsicas. Para clculos aproximados, las alturas de vuelo se pueden tomar de
lecturas altimtricas, si se dispone de stas.
Paralaje Estereoscpico: El paralaje se define como el desplazamiento aparente de la
posicin de un objeto con respecto a un marco de referencia, debido a un corrimiento en el
punto de observacin. Por ejemplo, una persona que mira a travs del visor de una cmara
area a medida que la aeronave avanza, ve el aspecto cambiante de las imgenes de los
objetos que se mueven a travs de su campo visual. Este movimiento aparente (paralaje) se
debe a la ubicacin cambiante del observador. Utilizando el plano focal de la cmara como
marco de referencia, existe paralaje para todas las imgenes que aparecen en fotografas
sucesivas, debido al movimiento de avance de entre una y otra exposicin. Cuanto mayor
sea la elevacin de un punto, es decir, cuanto ms cerca est de la cmara, de mayor
magnitud ser el paralaje. En el caso de una superposicin longitudinal de 60%, el paralaje
de las imgenes en fotografas sucesivas debe ser, en promedio, aproximadamente de un
40% del ancho del plano focal.
Mediciones Estereoscpicas de las Imgenes: El paralaje de un punto se puede medir
visualizando estereoscpicamente, con la ventaja de una mayor rapidez y exactitud, debido
a que se utiliza visin binocular. Cuando el observador mira por el estereoscopio, dos
pequeas marcas idnticas gravadas en lminas de vidrio transparente, llamadas medios
ndices, se colocan sobre cada fotografa. El observador ve simultneamente una marca con
el ojo izquierdo y la otra con el ojo derecho; luego se ajusta la posicin de las marcas hasta
que parecen confundirse o fusionarse un una sola, percibindose a una cierta altura.
Conforme se vara el espaciamiento de las medias marcas, la altura de la marca fusionada
parecer fluctuar o "flotar", dndose el nombre de ndice flotante. (Castillo, 2010)[8]
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1. En un levantamiento fotogramtrico de corto alcance es posible recomendar la
utilizacin de un trpode fotogrfico, pues con este se tiene una mayor estabilidad y
enfoque, al nivelar adecuadamente el trpode. Esto es muy importante, pues si se
piensa en las fotografas por un momento estas deben estar tomadas teniendo en
cuentas aspectos como una buena iluminacin de cada objeto tomado, un buen
enfoque que evite sombras, reflejos, imgenes borrosas y dems cualidades que
podran afectar el desarrollo de las medidas geomtricas, de cada lado de los
polgonos o distancia a encontrar. En su defecto si se carece de un trpode se puede
recurrir a cualquier elemento estable, donde la cmara pueda ser apoyada.
2. El trabajo de laboratorio claramente no es menos importante que el trabajo de
campo, pero asegurar una buena toma de datos experimentales, garantiza xitos en
los resultados. Por esta razn es importante tener en cuenta que las fotografas en su
preferencia sean tomadas con valores altos de profundidad de campo, de esta forma
no se correr el riesgo de desenfoques o imgenes borrosas puesto que cada
elemento a representar debe estar contenido en un mnimo de tres fotogramas con el
fin de lograr una imagen o visin estereoscpica pues la convergencia entre
fotogramas tomados desde distintas posiciones deber tener valores ptimos de 90 y
buenos de 60, para que el ajuste de haces se realice en buenas condiciones (Arias,
Caamao, Lorenzo, & Badaoui)
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ANEXOS
A parte de las bibliografas a entregar se presentaran los documentos completos que han
sido descargados de la base virtual EBSCO HOST de la Universidad de la Salle, como
parte del fundamento del trabajo escrito. Estos archivos estarn adjuntos en un formato
PDF, aparte de documento presente en Word. Sus nombres son:
1. [1] La Fotogrametra digital automatizada frente a los sistemas basado en sensores
3D activos, de Pablo Rodrguez Navarro.
2. [2] Generacin automtica de cartografa para edificaciones, utilizando fotografas
digitales areas verticales de alta resolucin espacial y nube de puntos LiDAR, de
William Barragn Zaque, Alexander Martnez Rivillas y Pablo Emilio Garzn
Carreo.
3. [3] Edicin avanzada de Fotomodelos de edificios, de Pabla Navarro Esteve y Jos
Luis Cabanes Gins.
4. [4] La Facultad de Arquitectura en informtica 2007 software libre, fotogrametra
arquitectnica y sistemas de informacin geogrfica, de Alexis C. Mndez
BIBLIOGRAFA
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de
Arias, P., Caamao, J., Lorenzo, H., & Badaoui, A. (s.f.). FOTOGRAMETRA DIGITAL DE
OBJETO CERCANO: UNA TCNICA. Recuperado el 21 de Febrero de 2016, de
http://ingenieria1.udistrital.edu.co/udin1/pluginfile.php/11102/mod_resource/conten
t/1/Arias_Caamano_Lorenzo_Badaoui.pdf
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