UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE HONDURAS

TECNICO UNIVERSITARIO EN SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA

CON ENFASIS EN CATASTRO.

FACULTAD DE CIENCIAS ESPACIALES

PLAN DE VUELO E INFORME DE PLANIFICACION DE VUELO

MSC.ING ERIK LAGOS

NOMBRE: VALERIA BEATRIZ GARCIA DIAZ

NUMERO DE CUENTA

20171031288

FECHA:
27/02/2023

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Contenido
INTRODUCCION ............................................................................................................................. 3
OBJETIVOS GENERALES ................................................................................................................. 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................................ 4
MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 5
Planificación del vuelo ................................................................................................................... 6
Preparación antes del viaje. .......................................................................................................... 7
Paso a paso de pix4dcapture ......................................................................................................... 9
ANALISIS DE UN PLAN DE VUELO ................................................................................................ 13
Conclusiones ............................................................................................................................... 14
Bibliografía .................................................................................................................................. 15

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 INTRODUCCION

La fotografía aérea está compuesta por una serie de factores que forman parte de la calidad
de los resultados además el diseño de un vuelo fotogramétrico puede definirse como
como una técnica de captura de información espacial a distancia, que permite cuantificar
y obtener información muy relevante de la superficie terrestre y del medio ambiente con
el fin de elaborar mapas de interés social, cultural y económico, esta intrínsecamente
vinculada con la fotointerpretación puesto que se complementan entre si con el objeto de
lograr una representación precisa del mundo real.

“Técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones y posición
en el espacio de un objeto cualquiera utilizando esencialmente medidas hechas sobre una
o varias fotografías de ese objeto”.

Los aspectos más relevantes a la hora de llevar a cabo el diseño de un vuelo

fotogramétrico son: la escala del mapa que luego se va a restituir, la escala media de las
fotografías, el traslapo necesario entre las fotografías, el tiempo de vuelo de la aeronave,
los puntos de control necesarios para la corrección de las fotografías, el GSD o tamaño
del pixel, las alturas mínimas y máximas del sol, el tiempo meteorológico en el momento
de la toma de las fotografías.

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OBJETIVOS GENERALES

Son unas de las técnicas más utilizadas para inspecciones, levantamientos de

edificaciones o la proyección de obras públicas, se sirve en la actualidad de plataformas
UAV. Con el vuelo fotogramétrico con dron han crecido las posibilidades de explotación
de las imágenes. Permitiendo la generación automática de modelos de altura, orto
imágenes y estéreo-imágenes, creación y visualización de modelos tridimensionales

OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Las fotografías captadas deben tener una cantidad elevada de solapamiento entre
imágenes.
• Para conseguir un 3D lo más perfecto posible se requiere como mínimo un
solapamiento entre imágenes consecutivas de un 80% en cada fotografía.
• los parámetros de altura y solape transversal y longitudinal, se calcula el número
de pasadas que tiene que hacer la UAV para correcto recubrimiento en base a la
distancia a recorrer, el área a abarcar, el tiempo de vuelo, número de imágenes
necesarias, el tamaño del píxel, la huella de la imagen y la velocidad de disparo
de la cámara.

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MARCO TEORICO

1. cámara digital

Es una cámara de fotos que apela a un sensor electrónico para digitalizar las imágenes y
guardarlas en una memoria. Para poder llevar a cabo un buen proceso fotogramétrico es
indispensable realizar una buena selección del sensor a usar, esto porque existen distintas
categorías de cámaras digitales como las cámaras de gran, mediano y pequeño formato,
aparte de esto algunas trabajan con capacidades multiespectrales, esto brinda una alta
gama de posibilidades a la hora de decidir cuál es el sensor a usar. Para cámaras digitales
no hay un formato de sensor estándar. El mercado se divide en cámaras de gran formato
(como el Intergraph DMC), cámaras de formato medio y cámaras de pequeño formato.
La mayoría de estas cámaras tienen un formato de imagen rectangular, donde la
dimensión más grande está en la dirección transversal para minimizar el número de líneas
de vuelo requeridas para los vuelos fotográficos.

2. Fotogrametria

La fotogrametría puede definirse como como una técnica de captura de información

espacial a distancia, que permite cuantificar y obtener información muy relevante de la
superficie terrestre y del medio ambiente con el fin de elaborar mapas de interés social,
cultural y económico, esta intrínsecamente vinculada con la fotointerpretación puesto que
se complementan entre si con el objeto de lograr una representación precisa del mundo
real. Sirve de insumo principal para la cartografía y la elaboración de mapas complejos,
no es necesaria una intervención directa en la zona de trabajo así que no hay ninguna
perturbación en el medio ambiente o la cotidianidad de las comunidades, es utilizada
ampliamente en el campo de la ingeniería civil para la elaboración de proyectos en
primera fase, puesto que proporciona información espacial de la capa vegetal y de la
topografía de la zona donde se van a realizar lo proyectos. Hace aportes importantes en
otras ciencias, como en la arquitectura donde la fotogrametría plana hace un aporte
importante en la toma de medidas a partir de fotografías. En institutos geográficos a nivel
mundial tienen como base la fotogrametría como insumo principal para la elaboración de
cartografía.

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3. Programación en pix4dcapture

PIX4Dcapture admite drones de DJI, Parrot y Yuneec, tres de los mayores fabricantes de
drones del mercado. Los drones adaptados para agricultura Bluegrass y Disco-Pro AG de
Parrot son compatibles exclusivamente con PIX4Dcapture.

Planificación del vuelo

El procesamiento de imágenes aéreas capturadas por drones con una alta calidad y nitidez.
Las imágenes resultantes tienen la intención de ser usadas en el aprendizaje automático
para cuantificar la cobertura y para la identificación. Un plan de vuelo es un fichero
georreferenciado con las pasadas que debe realizar el avión o dron y, en ocasiones, con
vectoriales que indican las zonas a cubrir a modo de referencia.

Los factores más importantes por tomar en cuenta dentro de un vuelo fotogramétrico son:

• La altitud normalmente estará medida en pies y la referencia será siempre el mar,

por lo que se tratará de una medida absoluta que afectará, por ejemplo, en una
mayor o menor presencia de nubes, turbulencias o cantidad de oxígeno.
• La altura normalmente se medirá en metros y su expresión siempre será la
diferencia entre la aeronave y el terreno, por lo que se trata de una medida relativa.
Está ligada tanto a la seguridad (altura mínima de vuelo para aeronaves y máxima
para drones) como al GSD o densidad de puntos LIDAR que queramos obtener.
• La velocidad nos permitirá realizar el trabajo fotogramétrico en mayor o menor
tiempo. Este factor será muy manejable en helicópteros o cierto tipo de drones,
mientras que las aeronaves de ala fija estarán supeditadas a una velocidad mínima
para realizar el vuelo de manera segura y viable.
• a huella de registro es la zona de la superficie terrestre que será registrada o
capturada. Esta huella se puede calcular de manera previa mediante software
introduciendo distintos parámetros como los anteriormente descritos y
adaptándolos a un MDE.
• El solape es el porcentaje de la huella de registro repetida por dos o más pasadas.
• Los ficheros más importantes a la hora de realizar una planificación de vuelo
fotogramétrico serán, además del MDE (que normalmente viene incluido en el
programa de planificación de vuelo – Pix4D, DroneDeploy, Topoflight, Leica
Mission Pro, etc.-), los ficheros vectoriales. Estos ficheros, además de ayudarnos

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 en el chequeo de la cobertura cuando planificamos el vuelo, nos permitirán
comprobar en la ejecución de este que las pasadas están cubriendo tanto la zona
de estudio como los puntos de apoyo, si los hubiera. La planificación del vuelo
siempre se hará en geográficas (WGS84-EPSG 4326), por lo que los ficheros
asociados como los vectoriales deberán tener el mismo sistema de coordenadas.
• el rendimiento del vuelo fotogramétrico, pues nos permitirá conocer si el proyecto
es viable desde el punto de vista temporal y económico. (Geoinnova, 2021)

área de interés

vamos a definir nuestra área para hacer el levantamiento con drone para ser mas exactos
nos ubicamos en esta ocasión en el reparto donde cubrimos el área de 50 hectáreas.

Paquete de documentación

Asegurarnos de llevar toda la información de vuelo y licencias a la región respectiva.

También llevar la información de contacto de cualquier enlace relevante, propietario o
autoridad. Esta lista se llamará de ahora en adelante como: paquete de documentación
para drones que contiene esto: licencia del piloto, matricula del drone, plan de vuelo,
permisos.

Condiciones meteorológicas

La operación segura de drones requiere un clima bastante templado. La precipitación,

vientos fuertes y poca visibilidad resultan en que la operación de drones no sea segura. El
clima significantemente nublado también puede esconder la luz del sol y resultar en
imágenes de baja calidad. Monitoreen los pronósticos del tiempo y la estacionalidad antes
de la fecha del vuelo y vuelvan a programarlo si las condiciones son desfavorables.

Preparación antes del viaje.

Empacar

Dron, Estuche del dron, Baterías para el dron, Cargadores de baterías, Inversor y
batería, o generador, Control remoto del dron, Paquete de documentación para drones,
iPad con software de vuelo, tarjetas SD, cables USB, Lector de tarjetas SD,
Computadora laptop, Cargador del laptop.

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Baterías

Las baterías se pueden tardar hasta una hora y media para estar completamente
cargadas, por lo tanto, traigan baterías recién cargadas al campo.

1. Plan de vuelo: El Método de Procesar Imágenes requiere dos grupos de imágenes

de vuelos de distintas altitudes: 120 metros, y aproximadamente 15 metros,
aunque las altitudes exactas pueden variar, dependiendo de las condiciones
locales. Un plan de vuelo facilita la comunicación entre los miembros de la
tripulación y las autoridades.
2. Área de vuelo Primero asegúrense que la zona no sea un espacio aéreo clasificado.
Si lo es, obtengan permiso de las autoridades relevantes. Identifiquen un lugar de
despegue viable en cual el piloto pueda mantener contacto visual con el dron y
también mantener radio conexión entre el dron y el control remoto.
3. Preparación de la bitácora: Para buscar aprobación y si se les acercan agentes
policiales, tengan un plan de vuelo claramente documentado y también sus
permisos relacionados. Esto puede ser un documento de una página describiendo
y mapeando la zona , y también el lugar exacto, la altitud, la duración y el
propósito de cada vuelo.
4. Revisión final de las restricciones: Busquen cualquier aviso de la agencia federal
de vuelos del país respectivo a los aviadores relacionados con las restricciones
temporarias o permanentes de vuelo con drones y que la región no tenga alguna
interferencia de GPS.
5. Verificación del campo visual: Realicen una revisión visual final del área de vuelo
y confirmen que el campo visual al dron será posible durante todo el vuelo. Tomen
en cuenta las características del terreno, los edificios y las condiciones
meteorológicas. (Hsu, 2019)

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Paso a paso de pix4dcapture

• El primer paso para usar pix4dcapture es abrir una cuenta lo cual es gratuito.
• Vamos a configurar para hacer nuestro plan de vuelo; nos vamos a settings.

• Ahora configuramos nuestro drone en este caso escogemos el Drone Movic Air.
Producto diseñado por DJI. con un sensor CMOS de 1/2 pulgada, Mavic Air
captura fotos impresionantes de 48MP.

• Continuamos con la especificación de la cámara.

• Colocamos las unidades en metros.

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• Ahora creamos un nuevo proyecto el cual se llamara

• Ahora hacemos un plan de misión

• Debemos de tener un sistema de coordenadas en este caso WGS84 /UTM 16

zone N. o podemos amarrarnos un punto geodésico, o colocamos nuestro propia
coordenada por medio de GPS.

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• Creamos puntos de control para delimitar la zona a levantar.
• Ajustamos los GSD a 2.05 a una altura de 57 m.

• Observamos las especificaciones del drone su batería, tarjeta memoria, el

balance de la cámara etc.

• Ahora creamos un polígono que cubra un área de 50 hectáreas.

• Después creamos una grid con los mismos parámetros de los GSD.

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• Después hacemos una doble grid para hacer un modelo 3d.

• Por último, para tridimensional un objeto los podemos hacer de forma circular.

• Dentro de la configuración de un polígono, grid, doble grid deje el mayor

overlap para que cada punto de la zona se tome mucho mas detalle en cada
fotografía y se vea la misma información tras fotos.

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ANALISIS DE UN PLAN DE VUELO

En este manual se muestra las formas de llevar acabo un plan de vuelo bien planificado,
en este caso tenemos que determinar las líneas de vuelo para conformar nuestro bloque
de vuelo lo cual se configura el área 500,000 m = 50 hectáreas; Se sabe que, los vuelos
fotogramétricos deben ser realizados de tal forma que todo punto del terreno figure como
mínimo en dos fotografías consecutivas para obtención de imágenes similares para no
perder ningún dato además tenemos una buena resolución de la misma y el overlap, de
esta manera se lograran examinar estereoscópicamente, con el objetivo de recubrir en el
sentido de vuelo una cierta magnitud, la cual llamaremos Superposición Longitudinal (u
%).Sin embargo, como al fotografiar una amplia zona de terreno no podrá cubrirse en un
solo recorrido del avión, entonces es preciso realizar dos o más fotografías en direcciones
paralelas y equidistantes por eso hay que tomar en cuenta a que altura se tiene que volar
para tener un enfoque mejor y cubrir mucha mas área para la cantidad de vuelos son va
hacer un día por eso vamos a delimitar la distancia entre líneas de vuelo tiene que ser de
12.5m entre línea, ahorrar batería porque en este caso solo tenemos tres baterías bien
cargadas pero no hay que utilizar todas por eso tenemos que calcular el tiempo de volar
el resultado será de t = 0.13hrs se utilizara por los menos dos baterías para un día de
trabajo. La cantidad de fotografías tomadas será de 130.

La fotogrametría nos enseña que no solo es usar un drones o sensores sino es un sistema
de análisis de forma aérea, terrestre, etc. también son métodos que nos ayudan adoptar
una serie de decisiones para el cual se tiene que llevar a cabo del mapa u orto mapa,
aunque nos organizamos mejor en el presupuesto al momento de hacer un proyecto, es
poner en antecedentes a las dependencias de control sobre la operativa que va a tener
lugar por parte del piloto al mando, incrementando de esta manera la seguridad y el orden
en cada una de las operaciones aéreas que vayan a desarrollarse durante periodos de
tiempo.

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Conclusiones

• Un plan de vuelo fotogramétrico o tiene como fin poder representar sobre un mapa
con una escala adecuada las líneas de vuelo que se deben seguir, los puntos de
captura de las imágenes y la altura de vuelo.
• Nos enseña los beneficios de hacer un vuelo no tripulado poder implementar esta
técnica de captura de datos para el apoyo de pequeños, medianos y grandes
proyectos de ingeniería de una forma más eficiente y económica.
• Para obtener una mejor línea de vuelo es la precisión de la información abstraída
de los terrenos, la cual finalmente se verá reflejada en los entregables finales de
los vuelos como lo son los orto mosaicos.

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Bibliografía
A. Barrientos, J. d. (2007). Vehiculos aéreos no tripulados para uso civil. Madrid: , Universidad
Politecnica de Madrid. Obtenido de Grupos de robotica y cibernetica.

Geoinnova. (23 de 05 de 2021). ¿Qué aspectos debes tener en cuenta en la planificación de un

vuelo fotogramétrico? Obtenido de https://geoinnova.org/blog-territorio/vuelo-
fotogrametrico/

Hsu, A. (2019). Manual de vuelo de drones. California .

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