MATERIA

GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA
CIV 351
Docente: Ing. José Rodríguez V.

 
 TEMA VIII FOTOGRAMETRIA

1 INTRODUCCION
La fotogrametría es la disciplina responsable de
la determinación de la ubicación espacial de
objetos ubicados sobre la superficie terrestre a
partir de fotografías o imágenes capturadas
desde un avión.
 Es una disciplina que permite formular modelos 3D
a partir de fotografías 2D; es una técnica de
medición indirecta ya que las mediciones no se
efectúan sobre el objeto, sino sobre imágenes del
mismo
Figura de fotogrametría
 La fotogrametría se apoya fundamentalmente en las
relaciones matemáticas de la geometría proyectiva y de la
visión estereoscópica que posee naturalmente el ser
humano.
 Esta técnica de análisis a distancia la convierte en una
forma de análisis muy económica. Para los ingenieros es
muy útil el conocimiento de estos conceptos ya que en su
vida profesional como proyectista en más de una ocasión
deberá recurrir a ella.
 Es importante destacar que casi toda la cartografía
relevada en el mundo ha sido generada a partir de la
fotogrametría.
 Desde sus inicios hasta la actualidad la fotogrametría ha
ido de la mano de la tecnología, dando pasos desde la
fotogrametría analógica, pasando por la fotogrametría
analítica, llegando hoy a la fotogrametría digital
2.-DEFINICION
 La fotogrametría puede definirse como el arte, ciencia y
tecnología cuyo fin es el de obtener información
cuantitativa fiable relativa a objetos físicos y su
entorno, mediante procesos de registro, medida e
interpretación de imágenes fotográficas (American
Society for Photogrammetry and Remote Sensing-1979).
 La fotogrametría es la ciencia de realizar mediciones e
interpretaciones confiables por medio de fotografías, para
de esa manera obtener características métricas y
geométricas del objeto fotografiado (Sociedad Internacional
de Fotogrametría y Sensores Remotos).
 La fotogrametría es la técnica para estudiar y definir
con precisión la forma, dimensiones y posición en el
espacio de un objeto cualquiera, utilizando medidas
realizadas sobre una o varias fotografías (H. Bonneval)
Finalmente, podríamos definir la
fotogrametría como la ciencia para elaborar
mapas o planos partiendo de fotografías
realizadas bajo unos condicionantes
específicos
3.- CLASIFICACION DE LA FOTOGRAMETRIA

a) Fotogrametría Terrestre: tiene su principal aplicación en la

arquitectura y la arqueología y se basa en el principio de la toma de
fotografías desde la tierra, como la hacemos habitualmente; donde
la posición de la cámara y el objeto es perfectamente conocida.
Figura de Fotogrametría Terrestre
b)Fotogrametría Aérea: es la que utiliza fotografías aéreas
tomadas desde una cámara de toma de vistas, ubicada en
una plataforma especial (avión).

Figura de Fotogrametría Aérea

c) Fotogrametría analógica: se basa en la utilización de
aparatos de restitución ópticos o mecánicos, donde el operador
realizaba la alineación de las imágenes para crear un modelo
estereoscópico debidamente nivelado y escalado. Por otro lado
la confección de mapas, con información planialtimétrica, se
realizaba con el principio de la marca flotante o graficadoras
basadas en este principio.
Figura de Restituidor Analógico
d) Fotogrametría analítica: con la utilización de los restituidores
analógicos y la incorporación de las computadoras se da inicio a la
fotogrametría analítica. Se crea al restituidor analítico agilizando los
tiempos y logrando niveles de detalle a diferentes escalas. Se
posibilita el vuelco de la información a programas de tipo CAD
e) Fotogrametría digital: finalmente el avance tecnológico hizo
posible llegar a la fotogrametría digital. El uso de las computadoras
y los programas ó software aplicados dan origen a los modelos
digitales del terreno 3D, etc
Fig. Restituidor Analítico Fig. Restituidor Digital
3.- SU APLICACION
Desde sus inicios fue utilizada con mucho éxito en la
generación de mapas (cartas) con curvas de nivel, las cuales
proporcionaban información planialtimétrica de una zona
determinada. En nuestro país las cartas del Instituto
Geográfico Militar (IGM), fueron relevadas en su mayoría por
estos métodos.

En el marco general de la Ingeniería Civil existen cuatro grandes

grupos de actuaciones donde se utilizan la fotogrametría:
 a. Vías de comunicación. Para el estudio de caminos, autopistas.
 b. Planificación territorial. En el planeamiento urbanístico,
relevamientos catastrales, geológicos, agricolas y ordenación del
territorio.
 c. Hidrografía. Estudio de cuencas, presas, canales acueductos,
gasoductos.
 d. Ejecución de movimiento de tierras. Medición de volúmenes
removidos.
Figura de aplicaciones en Ing. Civil
Las ventajas más relevantes que la disciplina propone
son:
 a. Reducción de costos de proyecto, ya que según
estudios económicos la rentabilidad del método frente a
la tradicional topografía se hace cada vez mayor a
medida que se incrementa el área de estudio (menor
tiempo de trabajo).
 b. Registro multitemporal, al utilizar fotografías de una
zona en un determinado momento, es posible la
comparación con otras épocas, de modo que es posible
determinar los cambios en el uso del suelo.
 c. Alternativa para el relevamiento de regiones
intransitables, ya sea por problemas topográficos,
geográficos o políticos, de difícil acceso, la fotogrametría
es la técnica adecuada, puesto que no se necesita
acceder a todo el terreno. Sólo habría que visitar
aquellas zonas en las que se emplacen los puntos de
apoyo
Entre las desventajas podemos consideramos:
 a. Costo elevado para trabajos de poca envergadura.
 b. Utilización de personal muy calificado y de experiencia
 C. Si el terreno tiene demasiada vegetación, impide la
visión de elementos que estén por debajo de ella. En ese
caso, si es necesario el registro de coordenadas de esos
elementos, se haría necesaria una medición en campo de
dichos elementos, por topografía.
DRONES
 Un drone es un vehículo aéreo no tripulado. Los drones se manejan
con control remoto (tipo joystick) o a través de aplicaciones para
Smartphone o tablets. Actualmente hay diferentes app desarrolladas
para IOS, Android para pilotear un drone, sacar fotos y filmar.
 La fotogrametría con drones es la técnica que permiten hacer
reconstrucciones de terrenos y medidas a partir de imágenes aéreas.
 Los drones tienen múltiples funciones: Sector Defensa, Vigilancia,
Seguridad y Protección.
 Los datos del vuelo puede alcanzar una altitud de 33.000 pies,
10.600 metros o 10 kilómetros.
 Los drones según su costo pueden tener características que
compitan con las otras fuentes y presentan ciertas ventajas frente
a estos como maniobrabilidad, costo de adquisición, facilidad de
operación. La selección del equipo deberá tener en consideración
la naturaleza y tamaño del área o estructuras que se desean
documentar, la resolución buscada, el clima en la zona de trabajo
y el espacio que se tiene para realizar el despegue y aterrizaje del
drone. Los vehículos aéreos no tripulados vienen en muchas
formas y tamaños y cada uno de ellos tiene sus propias ventajas
y desventajas únicas.
 METODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRIA
 El estudio de la fotogrametría surge, por la necesidad de obtener
información en tres dimensiones a partir de información en dos
dimensiones; es decir, se desea conocer el tamaño, las dimensiones y
la posición espacial de los objetos. El método o fundamento de la
fotogrametría se basa en la obtención de dos fotografías aéreas
verticales sucesivas, que toman un punto común del terreno y a partir
de la restitución de lo haces de proyección (restitución por
aberraciones del objetivo, distorsiones generadas por deformaciones
de la película o negativo, distorsiones atmosféricas y otras distorsiones
por desviación de la vertical) es posible obtener las coordenadas del
punto en ambas fotografías a partir de un eje de referencia relativo y de
esta manera obtener semejanzas geométricas entre las dos imágenes.
 Obsérvese que el punto P (x,y,z) ubicado en el terreno es proyectado a
la fotografía. Obedece al caso general en donde coinciden, en la
vertical, el centro de la fotografía y el centro del terreno fotografiado ó
nadir
 Figura: Proyección del punto P sobre la fotografía.
 ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRIA
 a. Plano focal: representa el plano donde inciden los haces
luminosos al obturarse la cámara, y que son plasmados en el
negativo, generando así la imagen capturada. Además en él se
dispone la información complementaria de la fotografía: marcas
fieles y la información marginal.
 b. Marcas fieles o fuduciales: son indicaciones en los bordes de
la película, normalmente son cuatro flechas, puntos, etc. colocadas
en forma opuesta y uniéndolos con una línea indican el punto
principal de la fotografía(Figura n° 1).

Figura nº 1 Marcas fieles

 c. Información marginal: compuesta por una serie de datos de gran
utilidad como la altura de vuelo dada por el altímetro del avión
(m.s.n.m.), reloj, nivel esférico de burbuja, identificación de la cámara
de toma de vistas, número de fotografía y datos de la misión como la
zona y fecha que se realizó el vuelo, entre otras.
 d. Punto principal: representa el punto central de la fotografía, se lo
obtiene luego de unir las marcas fieles opuestas. En el caso de las
fotografías verticales debe coincidir con el nadir (o punto en el terreno
directamente debajo de la cámara).
 e. Distancia focal: o distancia principal, es la distancia que existe entre
el centro de la lente y el plano focal, donde se apoya la película; en
otras palabras es la distancia fija que existe entre el centro de la lente
y la película (Figuras n° 7y 8).
 f. Eje óptico: es el eje que pasa por el centro geométrico de la cámara
y es perpendicular al negativo; en el caso de fotografías verticales es
coincidente con la vertical del lugar (Figuras n° 7y 8).
 g. Altura de vuelo: queda definida la altura de vuelo como la distancia
que existe entre el terreno fotografiado y el centro de la lente(Figuras
n° 7y 8).
 h. Escala: es uno de los elementos más importantes de la
fotogrametría (y de la interpretación de imágenes en general).
Puede definirse como la relación que existe entre lo que mide un
objeto en la fotografía (d) y lo que representa realmente en el
terreno (D), o bien la relación que existe entre la distancia focal (f) y
la altura de vuelo (H) (Figuras n° 7y 8)
 Analizando la expresión E= f/H y considerando la existencia de
diferentes elevaciones del terreno (como valles y montañas) es posible
darse cuenta que la altura de vuelo varía según la elevación del objeto
fotografiado, y esto conlleva a decir que en presencia de un terreno
accidentado la escala no es constante en todos los puntos de la
fotografía.
 i. Aerobase (B):es la distancia que existe entre dos tomas sucesivas en
el terreno, es decir es la distancia entre dos obturaciones de la cámara
de toma de vistas (Figura n° 8).
 j. Fotobase (b): es la proyección de la aerobase en la fotografía (Figura
n° 8).
 k. Solape longitudinal: es el solape necesario entre fotografías aéreas
sucesivas que debe ser del 60%(50 a 60%)para permitir la
estereovisión(Figura n° 9).
 l. Solape transversal: es el solape entre bandas o pasadas del vuelo,
debe estar comprendido entre un 5 a 25%; su finalidad es la de
permitir unir las fotografías para realizar los denominados foto-
mosaicos apoyados o semi-apoyados(Figura n° 9)
 m. Línea de vuelo: queda definida uniendo puntos principales de
fotografías sucesivas, es decir para poder realizar esta línea es
imprescindible transferir los centros de la fotografía anterior y
posterior a la fotografía central.
 n. Proyección cónica o radial: es la proyección que utilizan las
fotografías, en donde todos los haces luminosos pasan por un
punto (lente). Este tipo de proyección implica que un elemento
vertical, sobre la superficie fotografiada, como por ejemplo un poste
de luz ó un edificio sea representado en la imagen fotográfica como
un segmento, orientado desde el centro hacia la periferia (Figuras
n° 7y 8).
 o. Efecto de deriva: el efecto de deriva es muy común en la
aviación y se da cuando sobre él a avión inciden vientos laterales
que tienden a desvíalo. El piloto se ve obligado a realizar una
maniobra de compensación a fin de mantener el rumbo establecido
o deseado, esta maniobra provoca que el avión tenga un ángulo de
ataque respecto de la trayectoria y es por ello que las fotografías
del terreno
 p. Desviación (cabeceo y alabeo):Efecto que se produce por los
movimientos relativos de la plataforma utilizada (normalmente un
avión), el cabeceo es el movimiento de la nariz del avión arriba y
abajo; mientras que el alabeo es el movimiento de las alas(Figura
n° 10).
 Figura de cabeceo y alabeo
 GRACIAS POR SU
ATENCIÓN Y TIEMPO