UNIVERSIDAD NACIONAL DE CENTRO DEL PERÚ

Facultad de Ingeniería Civil

GEOMÁTICA

LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉ TRICO

DOCENTE: RIBBECK HURTADO, RODOLFO RICARDO

ALUMNO: TOVAR RODRIGUEZ CIELO RHOUSS

 ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………….3
2. OBJETIVOS…………………………………………………………………………..4
3. JUSTIFICACIÓN……………………………………………………………………..5
4. ALCANCES…………………………………………………………………………...5
5. MARCO TEÓRICO…………………………………………………………………..6
6. REFERENCIAS:……………………………………………………………………..10
7. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO……………………………………………………11
8. CALCULO DEL PERÍMETRO Y ÁREA DEL TERRENO………………………..19
9. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………..23

2
1. INTRODUCCIÓN

Los levantamientos topográficos con drones utilizan una técnica conocida como

fotometría aérea que permite realizar mediciones a partir de imágenes, esto

implica tomar fotografías desde diferentes ángulos, determinar el terreno común

de diferentes imágenes y crear una nube de puntos con información

tridimensional. Utilizando esta información como base, se pueden realizar

mediciones de visualización digitales de terreno, modelos digitales de superficie,

mallas 3D, curvas de nivel, distancias, áreas y volúmenes.

En el presente trabajo se mostrará el levantamiento topográfico del estadio de la

Universidad Nacional del Centro del Perú, ubicado en Huancayo, región Junín

realizado con el uso de dron, para posteriormente obtener los puntos de

referencia geodésica y coordenadas. A partir de esta información se obtendrá el

polígono, el área, el perímetro y las curvas de nivel. Además, se desarrollará un

informe donde se detallará la zona de estudio y se obtendrán los planos del lugar

en cuestión.

3
2. OBJETIVOS
Realizar un trabajo de investigación que consiste en un levantamiento
topográfico realizado con el uso de dron, esto ayudó a determinar la ubicación de
puntos del estadio de la Universidad Nacional del Centro del Perú, ubicado en
Huancayo, región Junín mediante la obtención de coordenadas geográficas y
referencias geodésicas.
Los objetivos de este trabajo de investigación son los siguientes:

2.1 OBJETIVO GENERAL

Realizar el levantamiento topográfico del estadio de la Universidad
Nacional del Centro del Perú, ubicado en Huancayo, región Junín con el
uso de dron, para obtener las coordenadas, el polígono, su área y
perímetro, así como también sus curvas de nivel y detalles existentes
dentro del área de estudio.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Adquirir destreza en el uso y manejo de dron para la realización de
levantamientos topográficos.
 Conocer las condiciones en las que se encuentra el terreno, lo que
permitirá establecer parámetros para realizar el levantamiento
topográfico con dron.
 Elaborar los planes de vuelo y elegir los puntos de fotocontrol.
 Realizar una triangulación fotogramétrica con el fin de obtener una nube
de puntos.
 Crear un modelo digital del terreno a partir de la nube de puntos.
 Calcular las coordenadas de los puntos de referencia geodésica de la
manera más precisa posible.
 Hacer una descripción geométrica del lugar de levantamiento con fines
de encontrar los límites, área y perímetro del lugar.
 Hacer uso de softwares como Google Maps, Google Earth, Microsoft
Excel, Civil 3D y Agisoft.
 Elaborar los productos cartográficos a partir de los datos obtenidos con
el uso de dron.

4
  Elaborar un informe que explique los procesos que se llevaron a cabo
para obtener los planos (trabajo de campo y trabajo de gabinete).

3. JUSTIFICACIÓN
El presente trabajo de investigación se realiza con la finalidad de ampliar
nuestros conocimientos sobre las aplicaciones de los drones en la topografía y
geomática, especialmente al momento de realizar levantamientos topográficos.

4. ALCANCES
Se realizará el levantamiento topográfico del del estadio de la Universidad
Nacional del Centro del Perú, con el uso de dron.

5
5. MARCO TEÓRICO
5.1 DRONES
El dron es un equipo de navegación aérea autónomo o también puede ser
piloteado a distancia, que posee características técnicas particulares para
realizar trabajos de todo tipo, se pueden utilizar tanto en el exterior como
en el interior de algunos espacios. Se le pueden incorporar como carga
útil diferentes tipos de sensores ópticos: cámaras de video, cámaras
fotográficas de espectro visible, infrarrojo, etc., e incluso otro tipo de
sensores. Puede desarrollar diferentes alturas de vuelo (desde 1m hasta
500m) en vuelos totalmente automáticos programados y controlados de
modo remoto o de forma manual mediante un mando de radiocontrol.
(Ortega, 2015)

Gráfico: Dron

5.2 FUNCIONAMIENTO DE DRONES

Se ponen en marcha los motores y las hélices se mueven para posibilitar
el vuelo. Después, con los mandos de control se va dirigiendo el vuelo,
que dependerá en gran medida de los conocimientos y la pericia del
piloto. En algunos casos, es posible fijar un rumbo de forma automática.
Los modelos que lo permiten incorporan un GPS que permite ir
corrigiendo el vuelo y ajustarlo hasta llegar al punto indicado. Estos se
suelen usar para realizar rondas de observación cíclicas, sin que haga
falta un piloto que lo controle. Simplemente se observa lo que recoge la
cámara, que se envía en tiempo real o se graba dependiendo del caso.
(KH, 2019)

5.3 PARTES DE UN DRON

Las partes del dron son las siguientes:
6
7
 Chasis: Este es el cuerpo o cuadro del dron, es lo que genera el
soporte de todas las demás piezas, es decir la estructura central.
 Motores: Los motores se encargan de hacer funcionar el dron, giran
las hélices para que pueda volar.
 Hélices: Son las que elevan por los aires al dron y al igual que los
motores, puede haber hélices de ambos sentidos de giro.
 Placa controladora de vuelo: Es la computadora que realiza todos
los movimientos del dron, recoge datos de todo su sistema como la
ubicación de GPS; además controla las velocidades de los motores, la
de los giroscopios y acelerómetros.
 Sensores: Los drones ejecutan su plan de vuelo gracias a múltiples
sensores que cumplen la función de adquirir datos para que
posteriormente puedan ser procesados y analizados con la ayuda de
un software.
 GPS: Los GPS integrados en los drones cumplen las mismas
funciones que un GPS común, pero este incluye algunas
características más, sirven para añadir los datos de ubicación en la
telemetría, además los datos de velocidad y los datos sobre la altitud.
 Acelerómetro: El acelerómetro es un sensor que va a medir la
aceleración estática, y también la aceleración dinámica.
 Altímetro: El altímetro es un sensor que contienen los drones, para
regular automáticamente la altura del vuelo, lo que permitirá realizar
grabaciones con alturas estables.
 Giroscopio: Es el encargado de medir los ángulos de ubicación del
dron cuando este se encuentra en el aire.
 Telemetría OSD: Las iniciales OSD en inglés significan “On Screen
Display” o visualización en pantalla, es un dispositivo del dron
bastante útil para los pilotos por pantalla o gafas, este dispositivo
facilita información de tipo de nivel de batería, la corriente de los
motores, la cobertura, la velocidad; la altitud y las coordenadas del
GPS.
 Transmisor de videos: El Transmisor FPV de los drones, es el
encargado de enviar las imágenes por la cámara a través del aire.

8
  Gimbal: Es el elemento móvil que estabiliza y une la cámara al dron;
la mantiene nivelada en todas las condiciones del vuelo.
 Emisora y Receptora RC: Con el receptor RC el dron podrá
conectarse con la emisora o el control a distancia, que se encuentra en
el dron propiamente; por otro lado, la emisora es el mando o control a
distancia que se encarga de transmitir lo que el piloto desea.

5.4 LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON DRON

Los drones han supuesto una revolución en el trabajo topográfico. En primer
lugar, por la importante reducción de costes que suponen. Esto ha permitido,
que proyectos que no eran viables por su elevado coste hoy se puedan
realizar sin problemas. Y no estamos hablando solo de los costes económicos
o de personal, también de tiempo. Por ejemplo, examinar un terreno podía
costar días o semanas dependiendo de su extensión. Hoy en día con un dron
en menos de una hora puedes examinar unas cien hectáreas, con lo que el
avance es muy importante. (Global Mediterránea Geomática, 2018)
Esta tecnología permite capturar un mayor número de puntos para realizar
planimetrías. El levantamiento topográfico que se consigue con ellos aporta
mucha más información gráfica y real que un levantamiento topográfico
tradicional, gracias a sus cámaras de última generación. Y como con un dron
se puede llegar a zonas de difícil acceso o incluso inaccesibles, se amplía el
conocimiento del lugar y de los alrededores, con lo que conseguimos mayor
información. Además, así se consiguen evitar riesgos innecesarios para el
topógrafo, porque no tienen que ir por zonas de difícil acceso debido a la
geografía del terreno, ni por zonas altamente contaminadas ni peligrosas.
(Aerial Insights, 2018)

9
5.5 PASOS PARA REALIZAR UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
CON DRON
 Se fija la zona de estudio a través de un software e introducimos en él las
coordenadas exactas del área a estudiar.
 Se traza un plan de vuelo y se eligen los puntos de fotocontrol.
 Se inicia el vuelo del dron con todas las especificaciones dadas, es decir,
de altura y vuelo.
 Si se necesitan obtener valores históricos, es importante el uso de
georreferenciación. Con esto nos referimos al uso de GPS. Con algunos
puntos en serie como referencia mediante la topografía tradicional, el dron
consigue arrojar datos históricos.
 Luego de que el dron ha realizado su trabajo y aterriza con las imágenes,
se hace uso de la fotogrametría mediante un software, para obtener una
nube de puntos y posteriormente crear el modelo digital del terreno.

5.6 VENTAJAS DEL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON DRON

Esta tecnología presenta muchas más ventajas:

 Se incrementa la productividad al tiempo que se reduce considerablemente

de coste por hectárea.
 Reducción de tiempos en la ejecución de los trabajos. En muchos casos, se
tendrá acceso a los resultados el mismo día del vuelo.
 Se obtienen precisiones centímetricas en cualquier parte del área
sobrevolada, no solo en los puntos en los que se ha centrado el encargo.
 Se tiene control fino sobre el nivel de precisión de los resultados. Es decir,
cuando no es necesaria máxima precisión, es posible disminuir el esfuerzo
requerido en la captura y tratamiento de datos.
 Disponibilidad, sin complementos ni costes extra, de múltiples resultados:
ortofotos, mapas de elevación, nubes de puntos, curvas de contorno y
reconstrucciones 3D.
 Acceso ilimitado a herramientas de medida de precisión online, sin
requerir costosas estaciones de trabajo o software GIS/CAD.

10
  No hay necesidad de exponer trabajadores a entornos peligrosos: carreteras
transitadas, zonas inaccesibles o con orografía escarpada.

6. REFERENCIAS:
6.1 UBICACIÓN:

El estadio de la UNCP se ecnuentra en el distrito del tambo, ubicado

en la Provincia de Huancayo, departamento de Junín.

Gráfico: Ubicación del tambo

- Coordenadas Geográficas:

Latitud: -12.0553
Longitud: -75.220
Latitud: 12° 3′ 19″ Sur
Longitud: 75° 13′ 14″ Oeste
- Altitud:

3.262 m de altitud

11
 - Superficie: 16.700 hectáreas
167,00 km²

- Límites:

Limita por el Norte con Quilcas, por el sur con el distrito de

Huancayo, por el este con el distrito de Pariahuanca.

7. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO

Este informe comprende dos clases de trabajos: de campo y de gabinete.

7.1 TRABAJOS DE CAMPO:

1. Una vez llegado al lugar iniciamos con el reconocimiento del terreno.
2. Una vez recorrido por el lugar escogimos las áreas a tomar para nuestro
trabajo que en este caso fue la parte donde habitaban las personas.
3. Después de planificar por donde sería el polígono iniciamos con la
ubicación de los puntos BM con la ayuda de GPS ya que con esos puntos
se orientará todas las tomas hechas con el dron.
4. Luego comenzamos a armar el equipo para iniciar con el proceso de
vuelo por dicha zona.

12
7.2 TRABAJOS DE GABINETE:
1. Proceso de imágenes obtenidas con el dron, para ello se utilizó el
software Agisoft Metashape Professional.
1.1. Se inicia con la inserción de las imágenes obtenidas con el dron.

Gráfico: Insertando imágenes en el Agisoft.

2. Luego de insertar las fotos se orientan las fotos y se crea la nube de

puntos densa.

Gráfico: Creación de nube de puntos densa

2.1.Se continua con la ubicación de los puntos de control, una vez

ubicado se corrige el punto con todas las fotos que contienen el punto
y en este caso se trabajó con 20 puntos de control.

13
 Gráfico: Ubicando puntos de control.
2.2. Luego se ingresan las coordenadas de los 20 puntos de control
tomadas con GPS.

Gráfico: Ingresando coordenadas de los puntos.

2.3. Luego se optimiza la orientación de canjes para corregir todos los

parámetros que hayan ocurrido en el vuelo. Esto se hace con el fin de
georreferenciar las fotos con los puntos de control.

14
Gráfico: Georreferenciando las fotos con los puntos de control.
2.4. Luego se crea un modelo digital de elevaciones de la superficie y
del terreno.

15
Gráfico: Modelo digital de elevaciones.

16
2.5. Se crea el ortomosaico a partir del modelo digital de elevaciones.

Gráfico: Ortomosaico.

2.6.Luego se crea las curvas de nivel a partir del modelo digital de

elevaciones filtrando las estructuras.

Gráfico: Curvas de nivel

17
2.7. Luego se traza un polígono para trabajar con ello el catastro, el área,
el perímetro y sus respectivas coordenadas.

Gráfico: Polígono

2.8. Por último, se presenta el catastro de dicha comunidad.

Gráfico: Plano catastral

18
 2.9.Coordenadas del polígono.

punto este (m) norte(m) altitud(m)

1 473897,0363 8669636,832 3250,837
2 473893,6766 8669693,706 3252,901
3 473892,9699 8669708,502 3250,666
4 473892,6174 8669711,887 3250,714
5 473891,9829 8669715,094 3250,698
6 473891,1369 8669717,809 3250,692
7 473890,0051 8669721,124 3250,655
8 473888,9014 8669724,067 3250,708
9 473887,6138 8669727,102 3250,729
10 473886,1422 8669729,861 3250,724
11 473884,2107 8669732,529 3250,631
12 473882,4632 8669735,288 3250,671
13 473880,8996 8669737,311 3250,718
14 473878,4808 8669739,667 3250,731
15 473876,0132 8669742,029 3250,637
16 473874,0519 8669744,049 3250,55
17 473871,2742 8669746,02 3250,575
18 473868,4518 8669747,857 3250,503
19 473865,4053 8669749,56 3250,345
20 473862,4484 8669750,904 3250,326
21 473858,8615 8669752,304 3250,311
22 473853,68 8669753,67 3250,282
23 473850,0359 8669754,24 3250,329
24 473846,4487 8669754,582 3250,596
25 473843,2031 8669754,695 3250,418
26 473839,7868 8669754,752 3250,334
27 473833,922 8669753,5 3250,517
28 473830,5626 8669752,703 3250,442
29 473827,1462 8669751,507 3250,481
30 473824,1284 8669750,14 3252,803
31 473821,2245 8669748,888 3250,506
32 473818,1616 8669746,98 3250,686
33 473815,6288 8669745,316 3250,666
34 473812,9512 8669743,506 3250,65
35 473810,4907 8669741,408 3250,656
36 473807,9579 8669738,947 3250,619
37 473805,7869 8669736,342 3250,721
38 473803,5435 8669733,809 3250,591
39 473801,9514 8669731,421 3250,569
40 473799,7804 8669727,513 3250,778
41 473784,9686 8669726,882 3250,564
42 473791,9445 8669602,387 3251,271

19
 43 473806,6349 8669603,241 3251,314
44 473809,4111 8669599,402 3250,831
45 473811,5179 8669596,897 3250,89
46 473813,9093 8669594,677 3250,876
47 473816,1869 8669592,57 3250,813
48 473818,6923 8669590,577 3250,873
49 473821,5962 8669588,698 3250,844
50 473824,5001 8669586,99 3250,936
51 473827,3471 8669585,623 3252,77
52 473830,3649 8669584,37 3250,949
53 473833,4192 8669583,57 3251,059
54 473836,6896 8669582,674 3252,937
55 473839,7809 8669582,047 3251,146
56 473843,2306 8669581,554 3252,871
57 473846,501 8669581,509 3252,729
58 473849,9507 8669581,644 3250,953
59 473853,1764 8669581,823 3250,938
60 473856,5365 8669582,226 3251,044
61 473859,7621 8669582,988 3251,04
62 473862,9878 8669583,973 3250,815
63 473866,2135 8669585,004 3251,1
64 473869,3495 8669586,303 3251,041
65 473874,3866 8669589,082 3251,114
66 473876,7719 8669590,802 3251,167
67 473879,4622 8669592,91 3251,094
68 473881,8752 8669595,156 3251,002
69 473884,3236 8669597,503 3250,948
70 473886,4404 8669600,253 3251,072
71 473888,2963 8669602,877 3251,02
72 473889,8884 8669604,975 3250,96
73 473891,4805 8669607,797 3250,918
74 473892,8554 8669610,909 3250,921
75 473894,2304 8669614,093 3250,926
76 473895,1712 8669617,06 3250,866
77 473895,8225 8669620,1 3250,895
78 473896,4738 8669623,356 3250,923
79 473896,8356 8669626,468 3250,993
80 473896,908 8669629,508 3250,865
81 473896,9632 8669632,919 3250,907

8. CALCULO DEL PERÍMETRO Y ÁREA DEL TERRENO

Conociendo las dimensiones del polígono que determina la comunidad tanto lados
20
como diagonales es posible determinar, mediante cálculos matemáticos, el área y el
perímetro de la región en estudio. Para dicho objetivo se hizo uso del software Excel,
en el cual se hizo las programaciones respectivas, principalmente se usó la ley de
cosenos para hallar los ángulos y la fórmula de Herón para hallar áreas.

Estas fórmulas son las siguientes

Gráfico: Ley de cosenos y Fórmula de Herón

21
 Dimensiones de los lados y diagonales del polígono

DIMENSION ANGULO
AB 96,9 154 10700,05
-
BC 36,2 7002,09781
CA 133,049419 149 18362,6378
-
CD 25,7 1530,10621
DA 141,041639 140 20292,744
-
DE 20 1115,99803
EA 146,317265 163 22105,702
EF 26,4 7222,62131
FA 121,996232 148 15384,8407
-
FG 22,4 5143,11456
GA 143,275802 165 24044,4453
-
GH 59,3 1127,23106
HA 158,655842 175 27938,4364
HI 52,6 9989,05749
IA 133,975292 159 18162,5389
-
IJ 14,6 1339,86647
JA 139,651013 129 19939,2153
-
JK 20,9 5727,11747
KA 160,207156 116 26461,5728
-
KL 28,2 8778,99962
LA 187,724725 92 39810,3324
-
LM 67,6 15899,3999
MA 236,029092 18 55794,3723
MN 9,2 2867,71274
NA 230,057948 64 53791,0196
NO 29,4 5300,81238
OA 220,204921 35 49926,6172
-
OP 37,9 15084,0083
PA 254,971813 9 66667,1155
-
QA 40,7 18910,2403
PQ 292,536076 51 89724,7158
QR 64,4 27963,3657

22
RP 248,518309
YZ 50,2 63 6351,65
YX 61,9 6127,11064
XZ 14,9846375 137 6324,14936
PZ 78,1 782,14762
PX 74,444622
xw 75,5 86 5859,01
-
wv 12,6 730,024661
xv 81,172869 143 6755,44466
vu 12,9 120,42524
xu 81,4556285 168 12177,0212
-
px 74,444622 911,240513
PU 114,403941 79 18534,7017
-
TU 73,8 15129,3848
TP 183,477755 8 95425,4366
-
RP 248,518309 13268,8993
TS 25,4 73 1992,05
-
RS 36,7 1372,52826
RT 58,0049848

23
LADOS DE LOS TRIANGUL
TRIANGULOS O S AREAS
133,07470
133,0494187 ABC 9 11794,27718 108,60146
149,89552
ACD 9 2776696,337 1666,3422
153,67945 1382,5460
141,0416393 ADE 2 1911433,677 8
147,35674 685,46921
AEF 9 469868,0497 9
143,83601 462,28447
146,317265 AFG 7 213706,9345 4
180,61582 4238,7700
AGH 2 17967171,76 8
172,61556 3342,8531
121,9962325 AHI 7 11174667,47 9
144,11315 918,86874
AIJ 2 844319,7647 2
160,37908 282,34599
143,2758015 AJK 4 79719,25863 1
188,06594 534,59936
AKL 1 285796,4835 7
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158,6558425 ALM 9 24460807,21 1
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133,975292 ANO 5 9680758,627 5
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24
 254,9718131

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248,5183094

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81,45562854

114,4039408

183,4777548

329,6882405

58,00498475

¡,

9. BIBLIOGRAFÍA
 Aérea Drone Colombia. (2019). Topografía con Drone de última generación.
 Aerial Insights. (2018). Topografía con drones: qué es y cómo realizarla.
Obtenido de https://www.aerial-insights.co/blog/topografia-con-drones/
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Topógrafo. Colegio de Topógrafos de Costa Rica.

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