V EC

TOR
ES
3D

F. : RUÍZ
PRO ARISSA
NG . L
I
 SISTEMA DE COORDENADAS
TRIDIMENSIONAL
 Se construye trazando un eje Z,
perpendicular en el origen de
coordenadas a los ejes X e Y.
 Cada punto viene determinado por
tres coordenadas P(x, y, z).
 Los ejes de coordenadas
determinan tres planos
coordenados: XY, XZ e YZ. Estos
planos coordenados dividen al
espacio en ocho regiones llamadas
octantes, en el primer octante las
tres coordenadas son positivas.
MÓDULO DE UN VECTOR
 Ejemplo:
Dados los vectores y

hallar los módulos de y ·

Componentes de un Vector en el Espacio

Si las coordenadas de A y B son:

A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2)
Las coordenadas o
componentes del vector son
las coordenadas del extremo
menos las coordenadas del origen.
 Ejemplo:

Determinar la componentes de los vectores que se

pueden trazar en el triángulo de vértices A(−3, 4, 0),
B(3, 6, 3) y C(−1, 2, 1).
Magnitud de un vector con la fórmula de
distancia entre dos puntos 2D

La distancia
entre dos
puntos es
igual al
módulo del
vector que
tiene de
extremos
dichos
puntos.
Ejemplo: Hallar el módulo o magnitud del vector en el espacio que se
forma entre las siguientes coordenadas.
A(1, 2, 3) y B(−1, 2, 0).
 Vector unitario

 Normalizado, es aquel cuyo módulo (y su longitud en

la representación gráfica) equivale a 1.
 Cuando se tiene un vector y se desea normalizarlo, lo
que se hace es buscar un vector unitario que disponga
del mismo sentido y la misma dirección que el vector
en cuestión. La normalización del vector se lleva a cabo
dividiendo el vector por su módulo. El resultado es un
vector unitario con idéntica dirección e idéntico
sentido.
 El uso de vectores unitarios facilita la especificación de
las diferentes direcciones que presentan las cantidades
vectoriales en un determinado sistema de coordenadas.
Vector unitario
 Ejemplo Bidimensional de Vector Unitario.

es un vector de componentes (3, 4), hallar un vector unitario

de su misma dirección y sentido.
Ejemplo Tridimensional de Vector Unitario

Cosenos directores
 Cosenos directores en el espacio

En una base orto normal, se llaman cosenos

directores del vector = (x, y, z), a los cosenos
de los ángulos que forma el vector con los
vectores de la base.

Comprobación
 Ejemplo

Determinar los cosenos directores del vector (1, 2).

Comprobación :
 Ejemplo de Cosenos Directores 3D

Determinar los cosenos directores del vector

(1, 2, −3).

Comprobación:
 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

 El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado

analíticamente por kv, es otro vector con las siguientes
características :
1.- Tiene la misma dirección que v.
2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un número positivo, y es
el opuesto, si k es un número negativo.
3.- El módulo es k veces la longitud que representa el módulo de
v. ( Si k es 0 el resultado es el vector nulo).
 Analíticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una
de las coordenadas del vector.
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

 El producto de un vector por un escalar cumple las

siguientes propiedades:
1.- Conmutativa: k · v = v · k.
2.- Distributiva: k (v + u) = (k · v ) + (k · u).
3.- Elemento Neutro: 1 · v = v.
4.- Elemento Simétrico: -1 · v = - v.
 Ejemplo producto de un vector
por un escalar:
Dado el vector v de
componentes :
vxi + vyj + vzk,
el producto
3 · v = 3 · vxi + 3 · vyj + 3 · vzk.
La representación gráfica del
producto es igual a sumar el
vector tantas veces como indica
el escalar.
 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

 El producto escalar de dos vectores, expresado

analíticamente como r · v, se obtiene de la suma de los
productos formados por las componentes de uno y otro
vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un
mismo sistema de coordenadas:
r = rxi + ryj + rzk
v = vxi + vyj + vzk
teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
i·i=j·j=k·k=1
i·j=i·k=j·k=0
 PRODUCTO ESCALAR
 EL producto escalar :

Expresión analítica del producto escalar

el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
r · v = r x· v x + r y · v y + r z · v z
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

1 Conmutativa

2 Asociativa

3 Distributiva

4 El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo

siempre es positivo.
 PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores no
nulos es igual al módulo de uno de
ellos por la proyección del otro sobre
él.

OA' es la proyección escalar de

sobre el vector .
 VECTOR PROYECCIÓN
El vector proyección se calcula multiplicando la
proyección escalar por un vector unitario de , de
modo que obtenemos otro vector con la misma
dirección.

La proyección escalar del vector u sobre v es el módulo

de la proyección vectorial de u sobre v.
 EJEMPLO DE PROYECCIÓN:

Hallar la proyección del vector = (2, 1) sobre el

vector = (−3, 4).
Ejemplo del producto escalar
de dos vectores

Calcular el producto escalar de los vectores

r = 5i-3j+2k y
v = -2 i + j + 3 k

r · v = 5 · (-2) + (-3) · 1 + 2 · 3 = -7
 Aplicaciones del producto escalar
Ángulo entre dos vectores

El ángulo que forman dos

vectores y viene dado por la
expresión:
 Ejemplo:
 APLICACIONES

Calcular el producto escalar y el ángulo que forman

los siguientes vectores:
1. = (3, 4) y = (−8, 6)

x = 3 · (−8) + 4 · 6 = 0
 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de

dos vectores es otro
vector cuya dirección es
perpendicular a los dos
vectores
 PROPIEDADES
Propiedades del producto vectorial
1. Anticonmutativa x =- x
2. Homogénea
λ( x ) = (λ ) x = x(λ )
3. Distributiva
x( + )= x + x
4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual
al vector nulo.
x =
5. El producto vectorial
x es perpendicular a ya
PRODUCTO VECTORIAL
Ejemplo de producto vectorial
Calcular el producto vectorial de los vectores

= (1, 2, 3) y = (−1, 1, 2).

Aplicación: Área del paralelogramo

 Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos

vectores coincide con el área del paralelogramo que tiene
por lados a esos vectores.
EJEMPLO DE ÁREA: