DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA
CARRERA DE: ASIGNATURA

Mecánica Automatización Industrial Mecánica

Instrumentación Industrial Mecánica
X Mecatrónica X Instrumentación Aplicada a la
Mecatrónica

TRABAJO PREPARATORIO No. 2

INTEGRANTES
Nombre Paralelo
Armas Bryan 7874
Jumbo Carlos 7874
FECHA DE ENTREGA HORA
26-05-2022 12:00
Preparatorio No: 1 Observaciones/Integrantes:

Fecha de recepción: Hora: Firma:

Recepción del Preparatorio

a. Consulte la forma como se ingresa la característica dinámica de un sensor usando
SIMULINK, y obtener la respuesta para entradas en escalón, pulso y rampa. Busque
ayuda en la dirección WEB:
http://www.mathworks.com/access/helpdesk_r13/help/toolbox/simulink/

Lookup table
Punto de interrupción y tabla de datos

Introducción de datos en Parameter block

Introducción de datos en la tabla de búsqueda

Introducción de datos en Lookup table Dynamic
 Figura 1 Modelo resultante

Ingreso de la función de transferencia

Respuesta a entradas escalón, pulso y rampa

b. Consulte u obtenga la función de transferencia del sistema de nivel indicado a

continuación:

Figura 2 Sistema de nivel

Si la entrada es el nivel y la salida el caudal.

c. Consulte u obtenga la función de transferencia del sistema mecánico indicado a
continuación:

Figura 3 Sistema mecánico

Donde el p es la entrada y x la salida.

d. Determine los tres tipos posibles de respuesta transitoria para una entrada escalón en
un sistema de segundo orden.
Figura 4 Respuesta sobreamortiguada
 Figura 5 Respuesta críticamente amortiguada

Figura 6 Respuesta subamortiguada

Referencias bibliográficas