UNIVERSIDAD NACIONAL DE

TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECATRÓNICA

CURSO:
TEORIA DE MAQUINAS Y MECANIMOS

DOCENTE:
LEIVA CALVANAPÓN YVÁN RENÉ

ALUMNO:
GIANCARLO JAVIER SÁNCHEZ BRICEÑO

TRUJILLO – PERÚ
2023
 INDICE
1. Objetivos .................................................................................................................. 3
2. Metodología.............................................................................................................. 3
3. Resultados ................................................................................................................ 7
4. Conclusiones ............................................................................................................ 7
1. Objetivos
• Sintetizar un mecanismo de 4 barras con 3 posiciones definidas usando la
teoría de síntesis de mecanismo.
• Comprobar estos resultados en el software AutoCAD.

2. Metodología
Sintetizamos un mecanismo de 4 barras con 3 posiciones de precisión, de
acuerdo a la figura 1.

Aplicaremos teoría de movimiento para poder obtener el mecanismo que

correspondiente para que realice las posiciones que la figura requiere.
En la figura 2, se muestra el modelo que nos ayudara a obtener el mecanismo
que deseamos, esto tiene sus formulas y formas de realizar a través de lazos
vectoriales se obtienen expresiones que facilitaran la obtención de los datos.

Parte izquierda (w, z, θ, α):

En primer lugar, definimos nuestros puntos deseados (P2, P3)

Definimos variables

Hallamos nuestros coeficientes

Así obtenemos los siguientes valores:

Finalmente obtenemos los valores deseados para la parte izquierda del

mecanismo:

𝜃 = −52.2102989

𝜑 = 99.954201

𝑤 = 2822.805054

𝑧 = 1080.1482

Parte derecha (u, s, σ, Ψ):

De igual manera, definimos nuestros puntos deseados (P2, P3)

Definimos variables, con algunos cambios de los ángulos beta.

Hallamos nuestros coeficientes

Análogamente, hallamos U y S del mismo arreglo matricial:

En las ecuaciones cambiamos el W por el U y el Z por el S.

Obteniendo los siguientes valores deseados de la parte derecha del mecanismo:

𝜎 = −49.24044897

𝛹 = 125.052638

𝑈 = 2225.415383

𝑆 = 1043.82504
3. Resultados
El resultado del mecanismo ya articulado en los puntos O2 y O4, y la unión de
estos recae en los puntos P1, P2 y P3, como se mostrará en el siguiente link una
animación comprobando el mecanismo y se mostrará los cálculos en un Excel
con todos los pasos que se realizaron.

https://drive.google.com/drive/folders/1Ba4CY7MefHb7KsRG7fNVVip8uVsQ
Qicr?usp=sharing

4. Conclusiones
• El mecanismo no cumple con la condición de Grashof, por lo tanto, se
puede realizar una diada externa para que exista un movimiento
uniforme, en este caso como el movimiento se precisa para 3 puntos, no
será necesario.
• Se pudo realizar una simulación en AutoCAD y se comprobó la
funcionalidad del mecanismo, cumpliendo con todas las medidas
propuestas.
5. Referencias Bibliográficas

Artuto G, G. N. (1998). Diseño de mecanismo. Mexico: Prentice Hall.

H., D. (2012). Maquinas y mecanismos. Mexico: Pearson.