AUTOMATISMO EN PROCESOS INDUSTRIALES

TALLER 01 ANÁLISIS DE PROCESOS DE MANO FACTURA

Por:

Julio Cesar Moreno Castañeda

Keidy Liliana bonilla

CENTRO AGROINDUSTRIAL Y DE FORTALECIMIENTO EMPRESERAIAL

SENA REGIONAL - YOPAL CASANARE

TECNICO EN MANTENIMIENTO DE AUTOMATISMO INDUSTRIALES 223247

OCTUBRE 2021

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 AUTOMATISMO EN PROCESOS INDUSTRIALES

TALLER 01 ANÁLISIS DE PROCESOS DE MANO FACTURA

Por:

Julio Cesar Moreno Castañeda

Keidy Liliana Bonilla

INSTRUCTOR: José Alirio Cuchigay Rosa

Ingeniero Electrónico

CENTRO AGROINDUSTRIAL Y DE FORTALECIMIENTO EMPRESERAIAL

SENA REGIONAL - YOPAL CASANARE

TECNICO EN MANTENIMIENTO DE AUTOMATISMO INDUSTRIALES 223247

OCTUBRE 2021

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 AUTOMATISMO EN PROCESOS INDUSTRIALES

INTRODUCCION

Este trabajo tiene que ver con todo lo relacionado con el tema de sistemas de control donde se va a mirar
definiciones, clasificaciones y características básicas de un sistema de control, también miraremos los
elementos de un sistema de control, estos conceptos básicos son de gran importancia en nuestro entorno
de la automatización industrial.

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 AUTOMATISMO EN PROCESOS INDUSTRIALES

CONTENIDO
INTRODUCCION .................................................................................................................................3
1.DEFINICIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL .......................................................................................5
2.CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL, SEGÚN LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS ..............5
SEGÚN SU NIVEL DE AUTOMATIZACIÓN: .........................................................................................5
SI POSEE O NO RETROALIMENTACIÓN: ............................................................................................5
SEGÚN SU CAUSALIDAD: ...................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
SEGÚN EL NÚMERO DE ENTRADAS Y SALIDAS:.................................................................................6
SEGÚN LA ECUACIÓN QUE DEFINE EL SISTEMA ................................................................................6
SEGÚN LA RELACIÓN ENTRE LAS VARIABLES DE LOS SISTEMAS: .......................................................7
SEGÚN LA EVOLUCIÓN DE LAS VARIABLES DEL SISTEMA EN EL TIEMPO Y EL ESPACIO: ......................7
SEGÚN SEA LA RESPUESTA DEL SISTEMA RESPECTO A LA VARIACIÓN DE LA ENTRADA DEL SISTEMA: 7
3 .CARACTERIZACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL. ............................................8
ACTUADORES : .................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
SENSORES :.......................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
PLANTAS: .......................................................................................................................................8
CONTROLADORES: ..........................................................................................................................8
CONTROLADORES DE ACTUADORES ................................................................................................9
CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES ..........................................................................9
PERTURBACIONES:..........................................................................................................................9
SET POINT, VALOR DE CONSIGNA O VALOR DESEADO: .....................................................................9
RUIDOS ..........................................................................................................................................9
4. CARACTERIZACIÓN DE ESTRATEGIAS DE CONTROL ........................................................................ 10
CONTROL ON-OFF: ........................................................................................................................ 10
CONTROL PID: .............................................................................................................................. 10
LÓGICA DIFUSA:............................................................................................................................ 10
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................. 11

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1. DEFINICIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL

❖ Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir

o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados.
❖ Existen dos clases comunes de sistemas de control, SISTEMAS DE LAZO ABIERTO y SISTEMAS DE
LAZO CERRADO.

2. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL, SEGÚN

LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS

❖ SEGÚN SU NIVEL DE AUT

IFORMACIÓN
( ERP)

OPERACIÓN
( MES)

SUPERVICIÓN
( SCADA)

CONTROL
( PLC)

PROCESO DE PRODUCCIÓN
( SENSORES Y SEÑALES )

OMATIZACIÓN:

❖ SI POSEE O NO RETROALIMENTACIÓN:

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Si posee retroalimentación indica un método de control de sistemas, a través del cual, los resultados
derivados de una actividad se reintroducen de nuevo en el sistema con el objetivo de mantener un control
y una optimización de su comportamiento.

SEGÚN SU CAUSALIDAD:

Un sistema puede ser:

➢ CAUSALES :

Un sistema es causal es si existe una relación de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema,
más explícitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada.

Un sistema es causal si su respuesta a una entrada no depende de valores futuros de esa entrada y/o
valores futuros de salidas.

NOCASUAL

Un sistema que no verifica esta propiedad es llamado no causal no causal. En particular un sistema se dice
anticausal anticausal si su respuesta a una entrada depende exclusivamente de valores futuros de esa
entrada y/o valores futuros de salidas.

❖ SEGÚN EL NÚMERO DE ENTRADAS Y SALIDAS :

Según el número de entradas y salidas del sistema, se denominan: por su comportamiento

➢ De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).

➢ De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
➢ De múltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).
➢ De múltiples entradas y múltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple output).

❖ SEGÚN LA ECUACIÓN QUE DEFINE EL SISTEMA :

❖ LINEAL:
La ecuación diferencial es la que lo define si es LINEAL.

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❖ NO LINEAL:
La ecuación diferencial es la que lo define si es NO LINEAL.

❖ SEGÚN LA RELACIÓN ENTRE LAS VARIABLES DE LOS

SISTEMAS:

➢ Dos sistemas están ACOPLADOS, cuando las variables de uno de ellos están relacionadas con las
del otro sistema.
➢ Dos sistemas están DESACOPLADOS, si las variables de ambos sistemas no tienen ninguna
relación.

❖ SEGÚN LA EVOLUCIÓN DE LAS VARIABLES DEL SISTEMA EN

EL TIEMPO Y EL ESPACIO:

En función de la evolución de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio, pueden ser:

➢ ESTACIONARIOS:
Cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el espacio.

➢ NO ESTACIONARIOS:
Cuando sus variables no son constantes en el tiempo o en el espacio. Según sea la respuesta del sistema
(valor de la salida) respecto a la variación de la entrada del sistema.

❖ SEGÚN SEA LA RESPUESTA DEL SISTEMA RESPECTO A LA

VARIACIÓN DE LA ENTRADA DEL SISTEMA:

➢ El sistema se considera ESTABLE cuando ante cualquier señal de entrada acotada, se produce una
respuesta acotada de la salida.

➢ El sistema se considera INESTABLE cuando existe por lo menos una entrada acotada que produzca
una respuesta no acotada de la salida.

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3 .CARACTERIZACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA

DE CONTROL

❖ ACTUADORES:

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para

mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes
posibles: PRESIÓN NEUMÁTICA, PRESIÓN HIDRÁULICA, y FUERZA MOTRIZ ELÉCTRICA (motor eléctrico o
solenoide).

Dependiendo del origen de la fuerza el ACTUADOR se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

Los actuadores son dispositivos que siguiendo las órdenes del sistema de control, realizan acciones que
repercuten en el mundo ‘real’.

❖ SENSORES:

Un SENSOR es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder
en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes
eléctricas.

Los sensores también recogen información del mundo ‘real’ y la entregan al sistema de control de forma
que el sistema de control ‘entienda’ y pueda procesar y tomar decisiones.

❖ PLANTAS:

Una PLANTA ELÉCTRICA es una máquina que mueve un generador de electricidad a través de un motor
de combustión interna.

Es comúnmente utilizada cuando hay déficit en la generación de energía eléctrica, o en caso de cortes en
el suministro eléctrico y garantiza la continuidad del trabajo en de las operaciones de producción.

❖ CONTROLADORES:

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Son equipos o sistemas que permiten automatizar procesos productivos para mejorar tiempos de
ejecución, bajar tasas de fallo y operar en ambientes peligrosos, sin la necesidad de la intervención
humana. “Existen diferentes tipos de controladores industriales, para distintas aplicaciones, pero todos
ellos usan el mismo principio de funcionamiento: miden las variables de un proceso a través de sensores,
que entregan esa información a una unidad de procesamiento que compara el valor medido con el
esperado, ejecutando algoritmos de control que determinan cómo se modifica el valor de las variables
que actúan como entradas del proceso a controlar.

❖ CONTROLADORES DE ACTUADORES

Los CONTROLADORES DE ACTUADORES son los dispositivos que se encargan de convertir las órdenes en
acciones (movimientos, calor, luz, sonido, etc.). Pueden ser ELECTROMAGNÉTICOS, NEUMÁTICOS O
HIDRÁULICOS.

❖ CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

El CIRCUTO DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL es un proceso de adquisición de datos que se lleva a

cabo mediante un instrumento llamado acondicionador de señal. Ese instrumento convierte un tipo de
señal eléctrica o mecánica (señal de entrada) en otro (señal de salida). El objetivo consiste en amplificar
la señal y convertirla a otro formato fácil de leer y compatible con fines de adquisición de datos o de
control de una máquina.

❖ PERTURBACIONES:

Las perturbaciones del proceso, son aquellas que afectan el control del proceso. Dan siempre
fluctuaciones en la señal de salida del proceso, no importando si el sistema está realimentado o no.

❖ SET POINT, VALOR DE CONSIGNA O VALOR DESEADO :

El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor deseado de la variable de proceso, es decir, la consigna. Es
el valor al cual el control se debe encargar de mantener la PV. Por ejemplo en un horno la temperatura
actual es 155 °C y el controlador está programado para llevar la temperatura a 200°C.

❖ RUIDOS

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Un sistema de control activo de ruido pretende desarrollar un procedimiento que cancele o disminuya al
máximo el ruido acústico (cualquier tipo de sonido que cause interferencia a la audición normal) presente
en un recinto cerrado. Para lograrlo se utilizan sistemas pasivos o sistemas activos dependiendo de las
características y de las condiciones del recinto.

En los sistemas activos existen dos métodos diferentes que pueden ser implementados, los sistemas
feedforward y los sistemas feedback.

4. CARACTERIZACIÓN DE ESTRATEGIAS DE CONTROL

❖ CONTROL ON-OFF:

Un controlador ON/OFF es la forma más simple de control de temperatura. La salida del regulador está
encendida o apagada, sin un estado medio. Un controlador de temperatura ON/OFF cambia la salida sólo
cuando la temperatura atraviesa el punto de ajuste.

❖ CONTROL PID:

Es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad,

temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general.

El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada.

❖ LÓGICA DIFUSA:

La lógica difusa (también llamada lógica borrosa) es una lógica consistente que identifica fracciones de
valores verdaderos entre 0 y 1 de forma gradual.

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BIBLIOGRAFIA
https://es.wkipedia.org

https://www.fceiva.nur.edu.ar

https://es.wkipedia.org

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