MANUAL DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL VERS.

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ING .ESP. GIOVANNI O. JIMENEZ MOLANO
FUENTE: ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATIZACION - CEKIT

1. FUNDAMENTOS DE CONTROL

La idea general para llegar a diseñar sistemas de control en procesos industriales se debe en gran
medida a la búsqueda de soluciones rápidas y satisfactorias en cuanto a la respuesta en los
sistemas que controlan un proceso especifico en una industria. Esto ha llevado a los ingenieros a
crear medios en los cuales deberán optimizar los procesos reduciendo en parte las labores
realizadas por el ser humano, siendo remplazadas por maquinas y equipos sofisticados donde sus
porcentajes de error son mínimos y sus jornadas de trabajo son continuas.

En este capitulo se da una idea básica de lo que es el control, las clases de proceso, los tipos de
sistemas y métodos de que se dispone para la realización de las funciones de control, así como los
tipos de señales presentes en estos sistemas. También se definirán los sistemas en lazo abierto y
cerrado con sus características fundamentales.

CLASES DE PROCESOS

Todos los proceso industriales y de manufactura se pueden agrupar entres grandes áreas, partiendo
de su modo de funcionamiento: continuos, discontinuos ó por lotes y discretos.

Cada una de estas clases tienen características particulares por lo que amerita tratarlas en forma
individual.

Procesos continuos.

En esta clase de procesos el suministro de materias primas es continuo, el cual se realiza por un
extremo del sistema sin interrupciones, acto seguido la materia empieza a sufrir las
transformaciones necesarias, el final por el otro extremo del sistema salen los productos acabados.

Procesos discontinuos

Este tipo de proceso llamado también por lotes, en él se reciben un conjunto de cantidades de cada
una de las materias que se necesitan en la entrada del proceso y luego se realizan sobre el lote
completo las operaciones necesarias hasta obtener un producto acabado y completo, o un producto
intermedio para un procesamiento anterior que también puede ser discontinuo o continuo según sea
el caso.

Proceso de fabricación discretos

La fabricación de piezas mecánicas es el ejemplo más común para este tipo de procesos. En este
caso el producto de salida es obtenido a través de una serie de operaciones, muchas de ellas con
gran similitud entre sí. Esta clase de proceso es significativamente diferente de los anteriormente
nombrados (discontinuos), debido a que en estos las operaciones se hacen por lotes de elementos y
la salida de cada paso se toma como la entrada del paso siguiente, hasta llegar al producto
terminado; quedando el paso anterior disponible para que entre un nuevo lote de productos.
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SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen

un determinado objetivo durante el desarrollo de un proceso, para mantenerlo estable, sin importar
que se presente algún tipo de perturbación.

Los sistemas de control trabajan en función del tiempo o en función del proceso. Cuando el sistema
depende del tiempo, no se tiene en cuenta el resultado final, este tipo de sistema funciona de
manera secuencial, a este tipo de sistema se le denomina de lazo abierto. Cuando el control
depende de cómo se esté desarrollando el proceso, se hace necesario tomar señales del mismo
proceso que indiquen el estado de este, a un sistema de control de este tipo se le llama sistema en
lazo cerrado o también retroalimentado.

Sistema en lazo abierto.

En este tipo de control se lleva a cabo introduciendo al controlador las condiciones que se creen
necesarias para la consecución del resultado deseado, y extrayendo los resultados como salida,
sean estos cuales fueran.

En otras palabras en un sistema de lazo abierto la salida ni se mide, ni sé retroalimenta para

compararla con la entrada. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condición de
operación fija. Así la precisión del sistema depende de la calibración. En

presencia de perturbaciones un sistema de control de lazo abierto no cumple su función asignada.

En la práctica el control de lazo abierto solo se puede utilizar si la relación entre la entrada y la salida
es conocida y si no se presentan perturbaciones tanto internas como externas. En general cualquier
sistema que funciona sobre una base de tiempos, corresponde a un sistema de lazo abierto.

Sistema de lazo cerrado

También denominado de control retroalimentado, es aquel que tiende a mantener una relación entre
la salida y alguna entrada de referencia, comparándolas y utilizando la diferencia como señal de
control.
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El sistema de lazo cerrado es el que realiza medidas sobre la salida real del proceso, y las
comparan con la salida deseada. Este sistema de control realiza los ajustes necesarios a fin de que
las diferencias entre la salida real y la que se desea sean mínimas.

El rendimiento del sistema se mide según los siguientes criterios:

1. la rapidez con que la variable del proceso responda a un cambio de la entrada.

2. El error entre la señal de entrada y la variable de salida del proceso, después de un periodo
de tiempo.
3. La estabilidad del sistema.
4. La sensibilidad del sistema a las perturbaciones.

La utilización de los sistemas de lazo cerrado no deja de tener sus inconvenientes. Además de ser
complejos y costosos que los sistemas de lazo abierto, son capaces de conducir la salida hacia una
oscilación de amplitud creciente. Un sistema de estas características se dice

que es inestable, y si se le permite continuar en este estado acabará por destruirse así mismo. Pero
las bondades del sistema de control de lazo cerrado al implementarse de manera efectiva, son muy
grandes y radican en la precisión que se puede lograr para mantener un proceso estable.
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COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL

Entradas

Constituidas por todas las mediciones que se hacen sobre el proceso y a su vez son llevadas al
sistema de control como señales de corriente, tensión o bits, las entradas son la información con
que se alimenta el controlador y dependiendo de sus valores, este, toma las decisiones pertinentes
para mantener el proceso estable. A las entradas llegan las señales que han sido generadas por los
sensores, también llegan los mensajes externos proporcionados por operarios o cualquier otro
agente que normalmente no esta incluido dentro del lazo cerrado de control.

Sensores. También llamados captadores, cumpliendo con la labor en el sistema de control

proporcionando las entradas internas, pues son los encargados de reconocer las entradas
procedentes del proceso y de las condiciones externas al sistema de control. Los sensores son un
tipo de transductor que convierten la información física real, como presión, temperatura, flujo,
posición. Etc. en señales de tipo eléctrico; estas señales están relacionadas y son proporcionales
con las variables físicas que representan de un modo conocido, de manera que pueden utilizarse
para supervisar y controlar un proceso.

Los sensores pueden clasificarse en función de lo que miden. En el caso de procesos continuos, a
menudo es necesario el conocimiento de una o más de estas magnitudes:

o Flujo
o Temperatura
o Presión
o Posición
o Velocidad
o Aceleración

En el caso de procesos discontinuos puede ser necesaria la información acerca de algunas de estas
otras variables:

o Nivel
o Composición
o Peso
o Volumen
o Tensión
o Compresión
o Posición
o Dimensión
o

Entradas externas. Este tipo de componente fácilmente puede provenir de un ser humano, con el
fin de establecer las condiciones de arranque o de alterar el control de un proceso. Puede incluir a sí
mismo una parada de emergencia, cambios de velocidad del tipo de proceso que se va a ejecutar, el
número de piezas que se desea fabricar etc. Estas entradas se denominan interfaz operador-
maquina.
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Salidas

Son los resultados de las operaciones hechas por el controlador, y están conectadas a los
elementos de actuación que a su vez ejercen una acción directa sobre el proceso.

Salidas internas (dispositivos de actuación) Estos transforman una señal de control eléctrica
(orden) en una acción física. En el caso de los procesos continuos, estos elementos pueden
gobernar válvulas de control de flujo, bombas o dispositivos de posicionamiento. En el caso de
procesos discontinuos, incluyen motores de velocidad variable, frenos embragues etc.

Salidas externas. Generalmente se hace necesario que el controlador proporcione información, ó a

los operadores humanos sobre las condiciones o estado del proceso, el paso en el que va, las
tareas que han sido realizadas y las que están en espera para su ejecución, o el valor de algunas
variables del mismo. Las salidas externas en este caso corresponden a medidores, indicadores,
pantallas, monitores, impresoras, timbres de alarma, luces, o cualquier otro tipo de dispositivo
capaz de interactuar con el operador. Las salidas del controlador también pueden dirigirse desde el
controlador hasta un ordenador o cualquier elemento de registro, para el almacenamiento y el
análisis de datos provenientes del proceso. En este caso se trata de una interfaz maquina-maquina.

El controlador

Es el encargado de controlar el flujo de información que se maneja desde y hacia el proceso para
obtener los resultados esperados del mismo. El controlador es el cerebro del sistema de control.
Recibe las señales procedentes de los sensores y demás dispositivos externos e internos, realiza
cálculos matemáticos y comparaciones lógicas, con el fin de decidir que es lo que debe realizar a
continuación. Luego genera las señales de salida correctas, dirigidas a los dispositivos de actuación,
que ejecutarán dicha decisión. El controlador puede estar conformado por combinaciones de
múltiples elementos electrónicos dentro de los que predominan los amplificadores, filtros o circuitos
digitales, incluyendo dispositivos lógicos y microprocesadores.

Los controladores pueden ser de diferentes tipos, según el tipo de proceso que se desee manejar.
Pueden ser analógicos, digitales, control por ordenador, PLCs.

Acondicionamiento de la señal

Dentro de la diversidad de señales y sensores que las captan, previamente se debe preparar la
señal. En la mayoría de los casos se tiene que la señal eléctrica generada por el sensor, por ser tan
débil, no es utilizable directamente por el controlador.

Una técnica muy común y utilizada de acondicionamiento de la señal es la amplificación de la

misma, ya que es posible que esta no tenga la tensión, la intensidad o la amplitud requerida. Otra de
las técnicas muy comúnmente empleadas es el filtrado de la señal, con el fin de proporcionarle la
frecuencia requerida.

Cuando se utiliza un controlador digital, puede ser necesario cambiar la forma de la señal, de una
continua a una representada por niveles digitales, o viceversa, los dispositivos que hacen posible
este proceso son los que se denominan conversores análogo-digital (A/D) ó digital –análogos (D/A).
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De la misma manera, las señales procedentes de los controladores necesitan a menudo un

tratamiento para acondicionarla en lo que afecta a la amplitud, forma o modo de intervenir sobre los
dispositivos de actuación.

Aquí la amplificación es de nuevo la técnica empleada, debido a que la salida del controlador suele
ser una señal de tensión o intensidad muy bajas, mientras que los dispositivos de actuación
requieren habitualmente corrientes y/o tensiones más grandes.

TIPOS DE SEÑALES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL

La base de diferenciación de los tipos de señal obedece al sistema de control empleado y estos son
de dos tipos: analógicos y digitales. Si las señales de entrada y salida del controlador son señales
continuas, entonces el sistema de control se denomina analógico. De otro lado, si dichas entradas y
salidas pueden identificarse en dos posibles estados, identificarlos por dos niveles diferentes de
tensión e intensidad, el sistema de control se denomina digital. A continuación se tratarán con más
de talle las dos definiciones.

Señales analógicas

Como ya se menciono las señales analógicas son continuas. El nivel o la amplitud de estas señales
analógicas puede variar de forma con el tiempo. Es decir, la amplitud de la señal puede adoptar un
valor cualquiera dentro de las infinitas posibilidades que ofrece un rango prefijado dentro de un valor
mínimo y máximo.

La frecuencia indica cuantas veces se repite la señal por cada segundo, es decir cuantos ciclos hay
por segundo. La unidad de frecuencia es el hercio (Hz) y un hercio equivale a un ciclo por segundo.
No todas las señales continuas son periódicas, ni todas las señales periódicas son sinusoides.

Para las señales que presentan alguna frecuencia es necesario emplear un filtro, que consiste en un
dispositivo diseñado para dejar pasar algunas de las frecuencias en una señal, mientras que
rechaza el paso de otras.

La mayoría de los sensores generan señales de tipo analógico y pueden conectarse fácilmente a un
controlador analógico (Si es necesario, a través de acondicionadores de señal). La frecuencia de la
señal proporcionada por el sensor puede cubrir una banda de frecuencias que van desde un Hz
hasta miles de Hz, en los procesos de fabricación lo más común es que las frecuencia sean de unos
pocos Hz.

Señales digitales

Las señales digitales que se utilizan en los sistemas de control adoptan uno de los dos posibles
niveles, es decir son señales binarias. Se puede representar este tipo de señal en forma numérica,
asignando a uno el valor de “1” , y al otro el valor de “0”, los dos valores permitidos en el sistema
binario de numeración base (2). Los circuitos electrónicos digitales funcionan con niveles de tensión,
pero los niveles concretos que representan al 0 ó al 1 en un sistema pueden ser diferentes de las
tensiones que lo hacen en otro sistema distinto.

Al igual que las señales analógicas, las señales digitales tienen un periodo y una frecuencia, pero el
periodo en este caso se mide de una manera diferente, el periodo T es el tiempo durante el cual la
señal se encuentra en el nivel correspondiente a un digito binario (Bit).
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Este sistema varía de un sistema a otro, pero, para un sistema concreto, debe encontrarse dentro de
unos limites especificados. La frecuencia es la inversa al periodo y se mide en bits por segundo.

Puesto que un bit solamente puede representar dos posibles estados, tales como: ON/FF, SI/NO,
A/B etc, cuando se requiere la distinción de numerosos estados diferentes se recurre a varios bits
conjuntamente, agrupados de modo que conformen un código.

Cada combinación de bits que puede formarse representa un estado ó una información diferente,
de entre todos los posibles.

Si los sensores ó dispositivos de actuación de un sistema de control generan o hacen uso de

señales analógicas, pero por su parte, el controlador necesita señales digitales, el
acondicionamiento o preparación que la señal requiere, para pasar del uno al otro, se denomina
conversión analógico-digital o la inversa, digital – analógica. Los dispositivos que realizan este tipo
de trabajo se denominan conversores.

TRABAJO
Luego de haber leído el contenido del articulo, realice un ensayo “a mano” en una hoja de papel
copia tamaño carta y al final de ella, la marca con su nombre y código.

Esto es para entregar LA PROXIMA CLASE!!!

Atentamente,

Ing. G. JIMENEZ.