UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INGENIERÍA MECÁNICA

Teoría de control
Tarea 4: Valores propios
Ángel Santamaría Prof. Miguel
Moreno
8-977-1548 1IM-
131

Los valores propios son constantes que multiplican los vectores propios en las
transformaciones lineales de una matriz. En otras palabras, los vectores propios
traducen la información de la matriz original en la multiplicación de valores y una
constante.

Un eigenvalue de una transformación lineal T: V→V es un escalar λ tal que λid–

T no es invertible. En otras palabras, λ es un escalar tal que existe un vector no cero
en el kernel de λid–T. A un vector v≠0 en V tal que(λid–T) v=0, se le conoce como
un eigenvector de T.

Sea V un espacio vectorial sobre un campo F y sea T: V→V una transformación

lineal. Para fijar ideas, pensemos en Rn por el momento. A veces, T simplemente la
cambia la magnitud a un vector, sin cambiarle la dirección. Es decir, hay algunos
vectores para los cuales T se comporta simplemente como la multiplicación por un
escalar. En símbolos, hay vectores v tales que existe un valor λ tal que T(v)=λv.

Por supuesto, al vector 0 siempre le pasa esto, pues como T es lineal, se tiene
que T (0) =0=λ⋅0 para cualquier escalar λ. Resulta que cuando se estudian estos
vectores y escalares especiales, lo más conveniente es quitar al vector 0 de la
discusión. Estas ideas llevan a la siguiente definición. Un escalar λ es llamado un
valor propio de A si existe un vector x distinto de cero tal que Ax=λx. UN X = λ X. Un
vector x de esta naturaleza se conoce como vector propio de A correspondiente al
valor propio λ.

Para encontrar los valores y los vectores propios de una matriz se debe seguir todo
un procedimiento:

• Se calcula la forma característica de la matriz resolviendo el siguiente

determinante:
• Se hallan las raíces del polinomio característico obtenido en el paso 1. ...
• Se calcula el vector propio de cada valor propio.

Si 0 es valor propio de una matriz A, si y sólo si A no es invertible. Teorema 6.9. Si

v1,...,vr son vectores propios correspondientes a distintos valores propios λ1,...,λr
de una matriz A n×n, entonces el conjunto {v1,...,vr } es linealmente independiente.

Imagen 1: Ejemplo para hallar valores propios de la matriz.