TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CANCUN

ESTÁTICA

CANCROIDES, CENTROS DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE INERCIA.

Ingeniero Chan Canul Edgar Eme

Alumno: Eboli Gómez Daniel

Numero de Control:19530210
Numero: 19
Estática

Cancroides, centros de gravedad y momentos de inercia.

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Índice 1

1. Centroides ………………………………………………………………………2

2. Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional …………………………..3

3. Centro de gravedad de un cuerpo tridimensional……………………………4

4. Centroides de áreas y líneas…………………………………………………..5

5. Primeros momentos de áreas y líneas……………………………………….5

6. Segundo momento de áreas…………………………………………………..7

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Centroides 2

Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la Tierra sobre un cuerpo
rígido podía representarse por una sola fuerza 𝑊. Esta fuerza, denominada fuerza de
gravedad o peso del cuerpo, debía aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo. De
hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que constituyen al
cuerpo. En este sentido, la acción de la Tierra sobre un cuerpo rígido debe
representarse por un gran número de pequeñas fuerzas distribuidas sobre todo el
cuerpo. Sin embargo, la totalidad de dichas fuerzas pequeñas puede ser reemplazada
por una sola fuerza equivalente 𝑊, y se puede determinar el centro de gravedad, esto
es, el punto de aplicación de la resultante 𝑊, para cuerpos de varias formas.

Un centroide se encuentra en el centro del objeto geométrico, por lo tanto, al calcular

el centroide de una figura en particular, sólo el área de la figura geométrica se toma en
cuenta. Por este motivo, el centroide también se denomina como centro geométrico.
El cálculo del centroide es una de las aplicaciones principales de las integrales.

El centroide de un objeto convexo yace dentro del objeto, mientras que un objeto no
convexo puede tener su centroide situado exterior a la figura.

Existen diversos métodos como el método de la plomada, el método de

descomposición geométrica y el método de integración. Entre todos, el método de
integración es el método más fácil y ampliamente utilizado para localizar el centroide
de un objeto o una figura.

Para encontrar el centroide de figuras complejas la idea básica consiste en dividir la

figura en rectángulos pequeños y entonces calcular la coordenadas x e y del centroide
mediante calcular simplemente los momentos correspondientes sobre las
coordenadas x e y.

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Supongamos que el ancho del 3

rectángulo, el cual está dibujado
dentro de la curva de arriba, es Δx
y la altura correspondiente es y2 −
y1.

Entonces el momento total y el

área de la figura sobre el eje x
viene a ser x (y2 – y1) dx y (y2 –
y1) dx, respectivamente.

Por lo tanto, la coordenada x del

centroide viene a ser = Momento
total

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional:

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional al sumar las fuerzas en la dirección z
vertical y los momentos alrededor de los ejes horizontales y - x, Aumentando el
número de elementos en que está dividida la placa y disminuyendo el tamaño de cada
una obtendremos Estas definen el peso del cuerpo y las coordenadas x - y de su
centro de gravedad. El centro de gravedad de un cuerpo rígido es el punto G en donde
puede aplicarse una sola fuerza W, llamada peso del cuerpo, para representar el
efecto de la atracción de la Tierra sobre ese cuerpo. Es el punto del espacio en el que
se considera que está aplicado el peso.
W1, W2, …, Wn. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma d las
magnitudes de los pesos de los elementos: Fz: W = W1 + W2 + …. + Wn

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El peso de un cuerpo no actúa en 4

un solo punto, sino que está
distribuido sobre su volumen total,
sin embargo, el peso se puede
representar con una sola fuerza
equivalente actuando en u punto
llamado centro de masa. Por
ejemplo, cada parte de un
automóvil tiene un peso propio,
pero se puede representar su peso
total con una sola fuerza que actúa
en su centro de masa. Este
coincide con el centro de
gravedad. Siempre y cuando actué
la fuerza gravitatoria sobre un
cuerpo.
Centro de gravedad de un cuerpo tridimensional:
La fuerza de atracción de la tierra o fuerza de gravedad está aplicada sobre cada una
de las partículas que constituyen los sólidos situados en su superficie o cerca de ella,
esta fuerza está dirigida hacia el centro de la tierra. La atracción de la tierra sobre un
sólido rígido debe representarse, por tanto, mediante un gran número de fuerzas
pequeñas distribuidas sobre el sólido rígido entero.
Cualquiera que sea la rotación efectuada por el
cuerpo, las fuerzas de gravedad se mantienen
paralelas entre sí y están aplicadas a las mismas
partículas del cuerpo, varía solo su dirección
respecto al cuerpo. Por consiguiente, la resultante
W de las fuerzas de gravedad D W, en cualquier
posición del cuerpo, pasará por un mismo punto G,
que es el c. de g. del cuerpo.

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CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS: 5

En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la magnitud Δ𝑊 del

peso de un elemento de la placa puede expresarse como Δ𝑊 = 𝛾𝑡∆𝐴 donde 𝛾 = peso
específico (peso por unidad de volumen) del material:
𝑡 = espesor de la placa
∆𝐴 = área del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa como
𝑊 = 𝛾𝑡𝐴 donde 𝐴 es el área total de la placa.
Si se sustituye a Δ𝑊 y a 𝑊 en las ecuaciones de momento y se divide a todos los
términos entre 𝛾𝑡, se obtiene
𝑥̅𝐴 = ∫𝑥 𝑑𝐴
𝑦̅𝐴 = ∫𝑦 𝑑𝐴
Estas ecuaciones definen las coordenadas 𝑥̅ y 𝑦̅ del centro de gravedad de una placa
homogénea. El punto cuyas coordenadas son 𝑥̅ y 𝑦̅ también se conoce como el
centroide C del área A de la placa (figura 5.3). Si la placa no es homogénea, estas
ecuaciones no se pueden utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa;
sin embargo, éstas aún definen al centroide del área.
En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal uniforme, la magnitud
Δ𝑊 del peso de un elemento de alambre puede expresarse como
Δ𝑊 =𝛾𝑎 𝐴𝐿 donde 𝛾 = peso específico del material 𝑎 = área de la sección transversal
del alambre 𝐴𝐿 = longitud del elemento.
PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS:
Las ecuaciones (5.3) se conoce como el primer momento del área 𝐴 con respecto al
eje 𝑦 y se representa con 𝑄𝑦. Y el primer momento de 𝐴 con respecto al eje 𝑥 y se
representa con 𝑄𝑥. Así se escribe 𝑄𝑦= 𝑥̅𝐴 = ∫𝑥 𝑑𝐴 𝑄𝑥= 𝑦̅𝐴 = ∫𝑦 𝑑𝐴 Los primeros
momentos del área A pueden ser expresados como los productos del área con las
coordenadas de su centroide. Se concluye que las coordenadas del centroide de un
área pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha área entre el área
misma.
𝑄𝑦= 𝑥̅𝐴 = ∫𝑥 𝑑𝐴 𝑄𝑥= 𝑦̅𝐴 = ∫𝑦 𝑑𝐴
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Por último, a partir de las ecuaciones (5.6) se observa que, si el centroide de un área 6
está localizado sobre un eje coordenado,
entonces el primer momento del área con
respecto a ese eje es igual a cero. De
manera inversa, si el primer momento de un
área con respecto a un eje coordenado es
igual a cero, entonces el centroide del área
está localizado sobre ese eje. De la misma
manera, los primeros momentos de una
línea con respecto a los ejes coordenados y
para expresar dichos momentos como los
productos de la longitud 𝐿 de la línea y las
coordenadas 𝑥̅ y 𝑦̅ de su centroide.
Se dice que un
área 𝐴 es simétrica con respecto a un eje 𝐵𝐵′ si para todo
punto 𝑃 del área existe un punto 𝑃′ de esa misma área tal
que la línea 𝑃𝑃′ sea perpendicular a 𝐵𝐵′ y dicha línea está
dividida en dos partes iguales por el eje en cuestión (figura
5.5a). Se dice que una línea 𝐿 es simétrica con respecto a un
eje 𝐵𝐵′ si satisface condiciones similares. Cuando un área 𝐴
o una línea 𝐿 posee un eje de simetría 𝐵𝐵′, su primer
momento con respecto a 𝐵𝐵′ es igual a cero y su centroide
está localizado sobre dicho eje.
En el caso del área 𝐴 de la figura 5.5b, la cual es simétrica con respecto al eje 𝑦, se
observa que para cada elemento de área 𝑑𝐴 de abscisa 𝑥 existe un elemento de área
𝑑𝐴′ que tiene la misma superficie y cuya abscisa es −𝑥. Se concluye que la integral en
la primera de las ecuaciones (5.6) es igual a cero y, por tanto, se tiene que 𝑄𝑦= 0.
También se concluye a partir de la primera de las relaciones (5.3) que 𝑥̅ = 0. Por
consiguiente, si un área 𝑨 o una línea 𝑳 poseen un eje de simetría, su centroide C está
localizado sobre dicho eje.
Además, se debe señalar que, si un área o una línea posee dos ejes de simetría, su
centroide C debe estar localizado en la intersección de esos dos ejes (figura 5.6). Esta
propiedad permite determinar de inmediato el centroide de áreas como círculos,
elipses, cuadrados, rectángulos, triángulos equiláteros u otras figuras simétricas, así

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como el centroide de líneas que tienen la forma de la circunferencia de un círculo, el 7

perímetro de un cuadrado, entre otros.
Se dice que un área 𝐴 es simétrica con respecto a un
centro 𝑂 si para cada elemento de área 𝑑𝐴 de
coordenadas 𝑥 y 𝑦 existe un elemento de área 𝑑𝐴′ de
igual superficie con coordenadas −𝑥 y −𝑦 (figura 5.7).
Entonces, se concluye que ambas integrales en las
ecuaciones (5.5) son iguales a cero y que 𝑄𝑥= 𝑄𝑦= 0.
También, a partir de las ecuaciones (5.3). se concluye
que 𝑥̅ = 𝑦̅ = 0, esto es, que el centroide del área
coincide con su centro de simetría 𝑂. En forma
análoga, si una línea posee un centro de simetría 𝑂, el centroide de la línea coincidirá
con el centro 𝑂.
Se debe señalar que una figura con un centro de simetría no necesariamente posee
un eje de simetría (figura 5.7) y que una figura con dos ejes de simetría no
necesariamente tiene un centro de simetría (figura 5.6a). Sin embargo, si una figura
posee dos ejes de simetría que son perpendiculares entre sí, el punto de intersección
de dichos ejes es un centro de simetría (figura 5.6b)
Segundo momento de Áreas
En ingeniería estructural, el segundo momento de área, también denominado segundo
momento de inercia o momento de inercia de área, es una propiedad geométrica de la
sección transversal de elementos estructurales. Físicamente el segundo momento de
inercia está relacionado con las tensiones y deformaciones máximas que aparecen por
flexión en un elemento estructural y, por tanto, junto con las propiedades del material
determina la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión.
El segundo momento de área es una magnitud cuyas dimensiones son longitud a la
cuarta potencia (que no debe ser confundida con el concepto físico relacionado de
inercia rotacional cuyas unidades son masa por longitud al cuadrado). Para evitar
confusiones, algunos ingenieros denominan "momento de inercia de masa" al
momento con unidades de masa descrito en este artículo.
Definición:

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Dada una sección plana transversal Σ de un elemento estructural, el segundo 8

momento de inercia se define para cada eje de coordenadas contenido en el plano de
la sección Σ mediante la siguiente fórmula:
Donde:
 Ieje, es el segundo momento de inercia alrededor del eje escogido.
 dA, es el diferencial de área, de la sección Σ.
 r, es la mínima distancia del elemento dA al eje escogido.
Por ejemplo, considérese una viga de sección transversal uniforme la cual está
sometida a dos pares iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los
extremos de la viga. Se dice que una viga en tales condiciones está en flexión pura y
en la mecánica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier
sección de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varían linealmente con la
distancia y que hay entre el elemento de área y un eje que pasa a través del centroide
de la sección. Dicho eje representado por x como en la figura 9.1, se conoce como el
eje neutro. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresión, mientras
que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensión; sobre el propio eje neutro de
las fuerzas son iguales a cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actúan sobre toda la
sección está dada por la fórmula. La última integral obtenida se conoce como el primer
momento Qx de la sección con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y, por
lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la sección está localizado sobre el
eje x. Por consiguiente, el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de
dicho par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = y = Ky2 A de las fuerzas
elementales. Integrando sobre toda la sección se obtiene: La última integral se conoce
como segundo momento o momento de inercia, de la sección de la viga con respecto
del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada
elemento de área dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrándolo
sobre la sección de la viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el
signo de y, o cero, la integral Ix siempre será positiva. Otro ejemplo de un segundo
momento, o momento de inercia de un área lo proporciona el siguiente problema de
hidrostática:
Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depósito
está sumergida bajo agua como muestra la figura. ¿cuál es la resultante de las fuerzas
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ejercidas por el agua sobre la compuerta y cuál es el momento de la resultante con 9

respecto de la línea de intersección del plano de la compuerta y la superficie del agua
(eje x)? Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presión se
podría determinar a partir de la curva de presión tal y como se hizo en los capítulos
anteriores.
Sin embargo, puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un método más
general. Representado por y la profundidad de un elemento de área A y por el ángulo
gamma al peso específico del agua, la presión en el elemento es p = y y la magnitud
de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA.
Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales está dada por:
Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del área de la compuerta con
respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los
momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el área de la
compuerta, se tiene que Aquí, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo
momento o momento de inercia, Ix del área con respecto del eje x.
Bibliografía
A. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática; Beer Ferdinand P. y E.

Russell Johnston Jr; Mc Graw-Hill

B. Russell C. Hibbeler (2004), Mecánica vectorial para ingenieros ESTÁTICA

(10ma edición ED Pearson)

C. Ferdninand P, Beer E, E. Russell (2007), Mecánica vectorial para ingenieros

ESTÁTICA (8 va edición Mc Graw H)

D. Boresi, Schard (2001), Ingeniería Mecánica. ESTÁTICA (8va edición),

Editorial Thomson.

E. Martínez Aguilera M. A. (2010), Principios básicos de la Estática, editorial

Astra.

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