5.1 centro de gravedad, centro de masa y centroide de un cuerpo.

Centro de gravedad

Centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cómo está

distribuida su masa.
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto
material del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado
en el centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo

Paso 1: Considerar una figura 2D

arbitraria.
Centro de gravedad fuera
o dentro de un cuerpo.
Paso 2: Suspéndase la figura desde Cuando la vertical de
un punto cercano a un vértice. Marcar gravedad no cae dentro
la línea vertical con una plomada.
de su base este tenderá a
caer.
Paso 3: Suspéndase la figura de otro
punto no demasiado cercano al
primero. Marcar otra línea vertical con
la plomada. La intersección de las
dos líneas es el centro de gravedad.

Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en un
campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de
magnitud y dirección constante en toda la extensión del cuerpo. A los efectos
prácticos esta coincidencia se cumple con precisión aceptable para casi todos los
cuerpos que están sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un
gran edificio, puesto que la disminución de la intensidad gravitatoria es muy
pequeña en toda la extensión de estos cuerpos.
Centro geométrico y centro de masa
El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el
objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en
el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría.

Propiedades
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas
que constituyen un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza única, MG esto es,
el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto
equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales
(sobre las partículas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza, MG con tal de
que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio, aparecerá
un momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante,
si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y
el cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una
rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio.

Cálculo del centro de gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple
que:
donde M es la masa total del cuerpo y x denota el producto vectorial.

 En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de

campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definición

anterior se reduce a la definición del centro de masas:

 En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia

al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones
del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene
dado por:

Ejemplo. Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un

planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro
del planeta, el centro de gravedad de la barra está situado a una distancia
del centro del planeta dado por:
 La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en
este caso a que el extremo de la barra más cercano al planeta es atraído
gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo más alejado.

https://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_gravedad

Centro de masa

El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos

efectos, se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del
sistema sometida a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo.

Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.

Vector de posición del centro de masas

El vector de posición del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de

masas no tiene por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del
sistema, es simplemente un punto en el espacio.
Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posición:

El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento lineal total del sistema

de partículas dividido por la masa total del sistema, por lo que este último puede
obtenerse a partir de la velocidad del centro de masas:

Este último resultado significa que el momento lineal total de un sistema de

partículas es igual al momento lineal que tendría la masa total del sistema situada
en el CM, por lo que el movimiento de traslación del sistema de partículas está
representado por el de su centro de masas.

Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será constante, por lo

que la velocidad de su centro de masas también lo será.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de

partículas aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial.
Resulta particularmente útil para estudiar las colisiones.

Aceleración del centro de masas

Cuando un sistema de partículas no está aislado, sobre él actuarán fuerzas

internas y externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en
rojo y en verde; por tanto las partículas de dicho sistema tendrán en general
aceleración, y el centro de masas también estará acelerado.
Sistema constituído por dos partículas. Sobre él actúan fuerzas internas y
externas. En la parte (b) de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas
en el centro de masas.

Para calcular la aceleración del centro de masas del sistema, vamos a aplicar
la segunda ley de Newton a cada una de las partículas del sistema:

Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema
(igual al momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de
las fuerzas internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.

La expresión anterior queda entonces:

Para un sistema constituido por N partículas, el segundo miembro es la suma de
las fuerzas externas que actúan sobre el sistema y por tanto:

Que no es más que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un

sistema de partículas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de
masas del sistema con las fuerzas externas aplicadas en él.

la aceleración del centro de masas de un sistema de partículas es debida

únicamente a las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.

http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinamsist/cdm.html

Centroide de un cuerpo

Se llama centroide o baricentro al punto donde se produce la intersección de las

medianas que forman parte de un triángulo. Cabe recordar que una mediana es
una recta que se traza desde un vértice de la figura hasta el punto que está en el
medio del lado opuesto.

Puede decirse que el centroide es el punto en el cual, si una recta lo atraviesa,

queda dividida en dos segmentos de idéntico momento respecto a la recta en
cuestión. En el caso de los triángulos (polígonos que presentan tres lados y tres
ángulos), el centroide se halla en la intersección de sus tres medianas.

Numerosas son las fórmulas o representaciones que existen del centroide de

distintas figuras lineales. Así, entre las más significativas destaca, por ejemplo, la
del trapecio que se calcula de la siguiente manera: yG= h. (a + 2. b) / 3. (a + b).

A la hora de hablar de centroide, tenemos que establecer que cobran también

mucho protagonismo elementos tales como la inercia de las áreas e incluso el
teorema de los ejes paralelos.
De la misma manera, no podemos pasar por alto el hecho de que el centroide
también es conocido en algunas ocasiones como isobaricentro.

Es importante tener en cuenta que la idea de centroide pertenece específicamente

al ámbito de la geometría y está vinculada a la forma de un sistema. Otras
nociones relacionadas, como centro de masa o centro de gravedad, en ocasiones
coinciden con el centroide o baricentro, pero dependen de otras cuestiones, como
la distribución de la materia o el campo gravitatorio.

Teniendo en cuenta que, en la física, el baricentro es el centro de gravedad, puede

decirse que el centroide coincide con el centro de masa cuando el cuerpo tiene la
materia distribuida de manera simétrica o dispone de densidad uniforme. La
coincidencia del centro de masa y el centro de gravedad, por otra parte, se
produce cuando un campo gravitatorio ejerce una influencia uniforme.

Para poder tener claros bien los conceptos expuestos, podemos determinar lo
siguiente:

-El centro de gravedad G viene a ser un punto donde se puede establecer que se
viene a concentrar lo que es el peso del cuerpo.

-El centroide, por otro lado, se trata de la ubicación del centro geométrico de un
cuerpo.

-El centro de masa vendrá a coincidir con el centro de gravedad siempre y cuando
la aceleración de la gravedad sea constante.

https://definicion.de/centroide/

1.- ¿Que es el centro de gravedad?

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo.
2.- ¿Cuáles son sus propiedades?

Centro de gravedad fuera o dentro de un cuerpo. Cuando la vertical de gravedad

no cae dentro de su base este tenderá a caer.

3.- ¿En qué consiste el centro de masas?

El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos

efectos, se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del
sistema sometida a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo.

4.- ¿Para qué se utiliza?

Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.

5.- ¿Qué es el vector de posición?

Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de

masas no tiene por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del
sistema, es simplemente un punto en el espacio.

6.- ¿De dónde sale la velocidad del centro de masas?

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posición

7.- ¿En qué consiste la aceleración del Centro de masas?

Cuando un sistema de partículas no está aislado, sobre él actuarán fuerzas

internas y externas, representadas, respectivamente por tanto las partículas de
dicho sistema tendrán en general aceleración, y el centro de masas también
estará acelerado.

8.- ¿Que es un centroide?

Se llama centroide o baricentro al punto donde se produce la intersección de las

medianas que forman parte de un triángulo. Cabe recordar que una mediana es
una recta que se traza desde un vértice de la figura hasta el punto que está en el
medio del lado opuesto.