Centroide: El 

centroide es un punto que define el centro geométrico de un

objeto. Su localización puede determinarse a partir de formulas semejantes a las
utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo.
Se consideran tres casos específicos:

Volumen: Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localización

del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los
momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que
resultan son:

Área: De manera semejante, el centroide para el área para el área superficial de

un boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el área en
elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de área
en torno a los ejes de coordenadas a saber.

Línea: Si la geometría del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una línea, la manera de encontrar su centroide es el siguiente:
También los centroides de algunas formas pueden especificarse parcialmente o
completamente usando condiciones de simetría. En los casos en los que la forma
tiene un eje de simetría el centroide de la forma estará lo largo del eje.

Simetría: En los casos donde la forma tenga un eje de simetría, el centroide de la

forma se encontrará a lo largo de ese eje

En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de simetría, se infiere que el
centroide se encuentra en la intersección de esos ejes.

CENTROIDE DE ÁREA COMPUESTA En el caso de secciones compuestas, se

tomará un eje común de referencia, se dividirá en secciones de áreas conocidas y
se aplicarán las ecuaciones de momento estático a cada una de las secciones,
respecto a dicho eje. El Momento estático del área total será la sumatoria de los
momentos de cada una de sus áreas individuales y el centroide de la figura vendrá
dado por las mismas ecuaciones

Momento estatico: El momento estático de una sección geométrica es el

numerador de la formula para calcular los centróides, conocido como el primer
momento de área, se expresa en unidades longitud al cubo (cm3, m3).
Cuando se calculan respecto al eje centroidal, los momentos estáticos son iguales
por arriba y por debajo del mismo, lo cual hace que su sumatoria sea nula,
manteniendo el equilibrio estático de la sección. Es una característica importante
para el diseño por corte

MOMENTO DE INERCIA: El Momento de Inercia de un área finita, se define como

la suma de los momentos de inercia de las áreas que la componen, conocido
también como segundo momento de área es muy utilizado en las formulas de
diseño de los elementos estructurales.

Las unidades en las cuales viene expresado el momento de inercia son medidas
de longitud elevadas a la cuarta ( cm4, m4); no existen valores negativos para el
momento de inercia total, se tomaran como positivos los de áreas que sumen y
negativos los de áreas que resten, al área total de la figura.
 TABLA DE CENTROIDES

El centro de la gravedad: El centro de gravedad es el punto imaginario de

aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las
distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto
a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo.
Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el peso diferencial dW debe ser
expresado en términos de su volumen asociado dV. Si  representa el peso
específico del cuerpo, medido como un peso por volumen unitario, entonces dW =
 dV, y por tanto

Aquí la integración debe ser efectuada a todo el volumen del cuerpo

Centro de gravedad para un sistema de partículas: es el punto donde

se ubica el peso resultante de un sistema de particulas. las particulas solo tendran
peso bajo la influencia de una atracción gravitatoria
el peso resultante de un sistema sera igual al peso total de la suma de
las partículas, los pesos no produciran momentos respecto al eje y, si
se hace coincidir la dirección de los pesos con el eje y

WR=∑W

FORMULAS GENERAL SI la gravedad (g) es CONSTANTE

Cetro de masas: La densidad , o masa por volumen unitario, está relacionada

mediante la ecuación  = g, Donde: g es la aceleración debida a la gravedad.
Sustituyendo esta relación en las ecuaciones del centro de gravedad y cancelando
g en los numeradores y denominadores, se obtienen ecuaciones similares (con p
reemplazando a ) que se pueden usar para determinar el centro de masa del
cuerpo

 el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es

uniforme o cuando la distribución de materia en el sistema tiene ciertas
propiedades, tales como simetría.

 el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema

se encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección de
la fuerza de gravedad son constantes).
Centro de masas para un sistema de partículas

El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos

efectos, se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del
sistema sometida a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo.

Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.

Vector de posición del centro de masas

El vector de posición del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de

masas no tiene por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del
sistema, es simplemente un punto en el espacio.

Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posición:

El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento lineal total del sistema

de partículas dividido por la masa total del sistema, por lo que este último puede
 obtenerse a partir de la velocidad del centro de masas:

Este último resultado significa que el momento lineal total de un sistema de

partículas es igual al momento lineal que tendría la masa total del sistema situada
en el CM, por lo que el movimiento de traslación del sistema de partículas está
representado por el de su centro de masas.

Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será

constante, por lo que la velocidad de su centro de masas también lo
será.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de

partículas aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial.
Resulta particularmente útil para estudiar las colisiones.

Aceleración del centro de masas

Cuando un sistema de partículas no está aislado, sobre él actuarán fuerzas

internas y externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en
rojo y en verde; por tanto las partículas de dicho sistema tendrán en general
aceleración, y el centro de masas también estará acelerado.
 Sistema constituído por dos partículas. Sobre él actúan fuerzas internas y
externas. En la parte (b) de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas
en el centro de masas.

Para calcular la aceleración del centro de masas del sistema, vamos a aplicar
la segunda ley de Newton a cada una de las partículas del sistema:

Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema
(igual al momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de
las fuerzas internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresión anterior queda entonces:

Para un sistema constituido por N partículas, el segundo miembro es la suma de

las fuerzas externas que actúan sobre el sistema y por tanto:

Que no es más que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un

sistema de partículas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de
masas del sistema con las fuerzas externas aplicadas en él.

la aceleración del centro de masas de un sistema de partículas es

debida únicamente a las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.

Los teoremas de Pappus-Guldin : Los teoremas de Pappus-Guldin proporcionan

una herramienta para el calculo de áreas y volúmenes de superficies y cuerpos de
revolución. También se pueden emplear estos teoremas para determinar la
posición del centroide de una curva o área planas.

Teorema 1. El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la

curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha
curva al momento de generar la superficie. Demostración. Sea una línea curva de
longitud L que rota alrededor del eje x y considérese un elemento dL de dicha
curva. El área dA generada por el elemento dL es igual a

dA = 2πy dL
donde y es la distancia del elemento dL al eje x.

Por tanto, el área total generada por L es

A = ∫ 2πy dL = 2πyL

donde 2πy¯ es la distancia recorrida por el centroide de L.

Nota 1. Se debe señalar que la curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual
rota; si lo hiciera, las dos secciones, una a cada lado del eje, generarían ´áreas
que tendrían signos opuestos y el teorema no podría aplicarse

Teorema 2. El volumen de un cuerpo de revolución es igual al ´área generatriz

multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del ´área al momento de
generar el cuerpo.

Demostración. Sea un área A, la cual rota con respecto al eje x, y considérese un

elemento dA de dicha área. El volumen dV generado por el elemento dA es igual a

dV = 2πy dA

donde y es la distancia del elemento dA al eje x.

Por tanto, el volumen total generado por A es

V = ∫ 2πy dA = 2πyA

donde 2πy¯ es la distancia recorrida por el centroide de A.

Nota 2. Es importante señalar que el teorema no puede aplicarse si el eje de

rotación interseca al área generatriz.

Ejemplos
1- Ubique el centroide y¯ de la sección transversal de la viga
Solución:

2- Ubique el centroide ( 𝑥̅ ),( y¯) de la sección transversal de área

3- Ubique el centroide del área de placa mostrada

• Partes compuestas. La placa se dividirá en tres segmentos. El área del

rectángulo pequeño (3) se considera “negativa” porque se debe restar
del área mayor.
• Brazos de palanca. El centroide de cada segmento se localiza como se
indica en las figuras. Observe que las coordenadas 𝑥̅ de (2) y (3) son
negativas.