EL CENTRO DE GRAVEDAD (C.

G)

Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que

actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de
todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo.

CENTRO DE MASAS Y CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de masas coincide sólo si el campo gravitatorio es uniforme, es decir,

viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de
magnitud y dirección constante. En general para un campo gravitatorio que
decrece con la distancia, el centro de gravedad está a una está más cerca del
centro de masas que crea el campo, que el centro de gravedad del objeto. Sin
embargo, para grandes distancias, como es el caso típico la diferencia entre
ambas distancias es pequeña comparada con las propias distancias.

CENTROIDE Y CENTRO DE GRAVEDAD

El centroide, el centro de masas y el centro de gravedad coinciden para un

cuerpo de densidad másica homogénea que está inmerso en un campo
gravitatorio uniforme.

PROPIEDADES DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable mientras
la recta de acción de la fuerza de gravedad resultante que pasa su centro de
gravedad intersecte la base de apoyo. Para objetos simplemente apoyados
sobre una base rígida dentro del campo gravitatorio terrestre (Que en primera
aproximación puede considerarse constante para objetos de sólo unos
metros de longitud) dicho objeto será estable si el centro de gravedad está
situado sobre la vertical de la base de apoyo.
Además si se desplaza el cuerpo de la posición de equilibrio (caracterizada por
el hecho de que la distancia vertical entre el centro de gravedad y la base de
apoyo es mínima), siempre habrá un torque de restauración. No obstante,
cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de
restauración pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace
rotar fuera de su posición de equilibrio.
Peso de un cuerpo en presencia de la Tierra
Los cuerpos caen hacia abajo, hacia la Tierra con la aceleración de la gravedad
(g; 9,8 m/s2), luego sobre ellos tendrá que actuar una fuerza dirigida en el
mismo sentido que dicha aceleración. Newton dijo que no sólo la Tierra posee
la propiedad de atraer hacia sí los cuerpos que se encuentran cerca de su
superficie, sino que también existen esas fuerzas de atracción entre
cualesquiera dos cuerpos del Universo y las llamó fuerzas de gravitación; la no
advertencia de la fuerza de atracción de los cuerpos que nos rodean se debe a

que son demasiado débiles. Newton enunció la ley de gravitación universal de

la siguiente manera: «Todos los cuerpos se atraen entre sí con una fuerza
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que los separa».

G es la CONSTANTE DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL, independiente de todas

las circunstancias o medio ambiente que rodee a los cuerpos que se atraen.
Para comprender lo que entendemos por «distancia entre los cuerpos», d en la
fórmula anterior, tenemos que entender que la distancia que los separa es muy
grande comparada con las dimensiones de éstos, pudiendo de esta forma
considerarlos como partículas. Cuando más adelante estudiemos el teorema de
Gauss. demostraremos que, para aplicar la Ley de Gravitación.

Universal a un cuerpo con simetría esférica, podemos sustituirlo por una

partícula de masa igual a la del cuerpo esférico y colocada en el centro de
dicha esfera; de esta forma es como procedemos cuando estudiamos la
atracción de la Tierra sobre cuerpos de dimensiones pequeñas comparadas
con las de ella, siendo ésta una condición que aceptaremos como válida. Como
más claramente comprenderemos esta ley de interacción entre dos cuerpos
será aplicándola a dos partículas m1 y m2 como indicamos en la Fig. VI-1 y
siendo F una magnitud vectorial, escribiremos:
el signo menos nos indica que el vector r21 que define la posición m2 relativa a
m1 es de sentido contrario a F21 (fuerza con que m1 atrae a m2). El Principio
de Acción y Reacción, nos lleva a la conclusión:

INTENSIDAD DEL CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE EN UN PUNTO

Es la fuerza con que la Tierra atrae a la unidad de masa, colocada en el punto.

La intensidad del campo es un vector de dirección vertical y de sentido hacia el
interior de la Tierra.

El signo menos nos indica que el vector r que nos define la posición de la
unidad de masa relativa al centro de la Tierra es de sentido contrario a g. En la
superficie terrestre será:

Aproximadamente igual a los ya mencionados 9,8 m/s2. Valor que tomaremos

también para puntos próximos a la superficie de la Tierra y que comienza a
variar cuando la altura a la que se coloca el cuerpo es significativa frente al
radio terrestre: R0 = 6 370 km.

Supongamos un cuerpo sometido al campo gravitatorio terrestre; cada una de

las partículas del cuerpo está solicitada por una fuerza vertical y hacia abajo de
valor m1g (m1 = masa de la partícula; g = intensidad de la gravedad). Siendo
los pesos de las partículas fuerzas paralelas*, la resultante de componerlas
(primero dos a dos, las resultantes entre sí, etc.) es una fuerza de valor: P =
m1g + m2 g + m3 g + ... = (m1 + m2 + m3 + ...) g = Mg, siendo M la masa total
del cuerpo. La dirección del peso es, pues, paralela a las componentes. El
punto de aplicación está situado en la vertical V, que coincide con la dirección
de P. Si consideramos el mismo problema, con el cuerpo en otra posición, el
punto de aplicación del peso (de módulo, dirección y sentido idéntico al
anterior), estará en la vertical V’. Cualquiera que sea el número de posiciones
que consideremos, todas las verticales, V’, V’’, V’’, que coincide con la del peso
en cada caso, se cortan en un punto que es el CG.

FORMULA PARA HALLAR EL CENTRO DE GRAVEDAD

 PROBLEMAS DE CENTRO DE GRAVEDAD

1. Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la semicircunferencia,

de radio R y masa homogénea M, de la figura.

SOLUCION

2. Calcular el valor de "a" para que los ejes X e Y pasen por el centro de
gravedad de la figura rayada.

a
SOLUCION

3. Determinar el centro de gravedad de la figura rayada. Suponemos las

distancias en centímetros y que la masa es proporcional al área.

SOLUCION
4. Calcular utilizando e l cálculo in te g ral , e l centro de gravedad de la
superficie rayada de la figura.
Datos: R = 5m, a = 60º.

SOLUCION: