Instituto Tecnológico de Aguascalientes

INGENIERÍA MECÁNICA

ALUMNO: Kevin Bryan Gutiérrez

Regino

MATERIA: Estática

DOCENTE: Carlos Isaac Espino

Márquez
Grado: 3°
FECHA ENTREGA: 29/11/21
Introducción

Todo cuerpo que se halla en las inmediaciones de la tierra interactúa con ella y como resultado

de esta interacción actúa sobre el cuerpo una fuerza resultante que tiene dirección radial y que está

dirigida hacia el centro de la tierra. esta fuerza es de naturaleza gravitatoria porque es originada por

el campo gravitatorio que rodea a la tierra y recibe el nombre de fuerza de la gravedad. la

magnitud de esta fuerza se determina aplicando la ley de gravitación universal de newton, que dice:

“dos cuerpos cualesquiera en el universo se atraen con una fuerza cuya magnitud es directamente

proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que

es para los centros de masa de los cuerpos”. Estos cuerpos cualesquiera podrían ser el planeta

tierra y un objeto ubicado sobre él. la fuerza de la gravedad al actuar sobre un cuerpo o partícula que

se halla en el interior de un campo gravitatorio produce una aceleración denominada aceleración

de la gravedad. esta aceleración tiene la misma dirección de la fuerza de la gravedad y su valor

depende de la posición del cuerpo, es decir de la distancia que haya entre el cuerpo y el centro

de la tierra para un cuerpo ubicado en las cercanías de la superficie terrestre, la aceleración de la

gravedad tiene un valor promedio de 9,81 m/s2o 32,2pie/s2. la aceleración de la gravedad y la

fuerza de la gravedad son medidas vectoriales de los efectos producidos por la acción del

campo gravitatorio o campo gravitacional; y éste es el resultado de una propiedad de la materia

denominada gravedad
 En el caso de superficies homogéneas, el centro de gravedad se sustituye por el centroide del área, el cual
considera las áreas de los elementos en vez de los pesos y las expresiones para determinar las coordenadas
centroidales son:
A= ∫dA;xA= ∫xdA;yA= ∫ydA

CENTROIDE DE AREAS COMPUESTAS

En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en una serie de figuras comunes
(rectángulo, triangulo, circunferencia etc.). Esta forma de análisis es útil y permite determinar el centroide de
cualquier superficie según:
A=Ai ; x= xiAiAi ; y yiAiAi

Los centroides y el área común se obtienen de la aplicación de fórmulas para áreas comunes como los indicados
en la tabla.
Subdivisión de un área
 G G G

5.1.2 Centro de masas

El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como
si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga.
Normalmente se abrevia como CM.
En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias,
coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera intercambiable, aunque
designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geométrico, mientras que los otros
dos términos se relacionan con las propiedades físicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con
el centro de masa, el objeto debe tener densidad uniforme, o la distribución de materia a través del objeto
debe tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida con el centro de
Gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un
campo gravitatorio uniforme.
En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, para ciertos
efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para análisis físicos en
los que no es importante considerar la distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.
Para una definición formal, véase baricentro.

Cálculo del CM de un sistema

Distribución discreta de materia
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se puede
calcular como:

Masa de la partícula i-ésima.

, vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia asumido.
Distribución casi discreta de materia
En el caso de un sistema de cuerpos cuasi puntuales, o cuerpos que distan entre sí mucho más que las
dimensiones de cada uno de los cuerpos, el cálculo anterior resulta bastante aproximado.
Distribución continúa de materia
Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Cálculo
Infinitesimal e Integral, de modo que la expresión anterior se escribe en la forma:
  Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida homogéneamente, la densidad será constante por
lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relación

- Para el caso de cuerpos con geometría regular tales como esferas, paralelepípedos, cilindros, etc. el CM
coincidirá con el baricentro del cuerpo.
 Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse
si se conoce la función de densidad. En este caso se calcula el CM de la siguiente forma.

- La resolución de la integral dependerá de la función de la densidad.

Centro de energía (teoría de la relatividad

En teoría de la relatividad, el cálculo del tensor momento angular requiere calcular una magnitud similar al
centro de masa, el centro de energía que viene dado por:

Para un sistema de partículas moviéndose a velocidades relativamente pequeñas

comparadas con la de la luz, y en presencia de campos relativamente débiles el centro de energía coincide con
muy alta precisión con el centro de masa.

Centro de gravedad
El centro de gravedad (CG) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan
sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de
esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto
respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material
del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de él. En el caso de una esfera hueca, el CG está situado en el centro
de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo).

Conceptos relacionados
En física además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y centro geométrico o
centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene
dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante.
Centro geométrico y centro de masa
El centro de geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo
(densidad uniforme) o si la distribución de materia en el objeto tiene ciertas propiedades, tales como simetría.
 Propiedades del centro de gravedad
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de
gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un momento restaurador y recuperará la
posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad
puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el cuerpo
abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una nueva
posición de equilibrio.
Cálculo del centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el único vector que cumple que:

 Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo en
todos los puntos, la definición anterior se reduce a una equivalente a la definición del centro de masas.

 Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo másico cuya distancia al objeto considerado sea muy grande

comparado con las dimensiones del cuerpo másico y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen
dado por:

Por ejemplo para una barra homogénea de longitud L orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de
gravedad distan del centro de gravedad del planeta una distancia dCM, el centro de gravedad de la barra está
situado a una distancia del centro del planeta dada por:
5.1.3. Elementos Compuestos
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido
rígido.
Ecuaciones del momento de inercia

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de
las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:

5.2.1. Áreas y volúmenes

El momento de inercia es una propiedad geométrica de una superficie o área que representa la
distancia de un área con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas
las áreas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje. Tiene unidades de
longitud elevada a la cuatro (longitud4).
Dada la definición de momento de inercia, esta se expresa según lo siguiente:
I = ∫ y dA I = ∫ x dA
En muchos problemas técnicos figura el cálculo de una integral de la formay2dA , donde y es la
distancia de un elemento de superficie (dA) a un eje contenido en el plano del elemento (ejes x ó Y)
o normal a éste (eje Z). dAy2
Resulta conveniente desarrollar dicha integral para las superficies de formas más corrientes
(círculo, rectángulo, triangulo, entre otras) y tabular los resultados a fin de tenerlos a mano.
Ejemplo:
1. Una viga de sección transversal uniforme está sometida a dos pares iguales y opuestos que están
aplicados en cada uno de los extremos de la viga.
Áreas
Un cuadrado = a2
Un rectángulo = ab
Un paralelogramo = bh
Un trapesoide = (h/2) (b1 + b2)
Un círculo = pi r2
Un elipse = pi r1 r2
Un triángulo = (1/2) b h
Un triángulo equilátero = (1/4)sqrt(3) a2
Un triángulo cuando se sabe SAS = (1/2) a b sin C
Un triángulo cuando se sabe a,b,c = sqrt[s(s-a)(s-b)(s-c)] cuando s = (a+b+c)/2 (La fórmula de
Herón)
Polígono regular = (1/2) n sen(360°/n) S2
Cuando n = # de lados y S = la largura desde el centro a un punto
Volúmenes
Un cubo = a3
Un prisma rectangular = a b c
un prisma irregular = b h
un cilindro = b h = pi r2 h
Una pirámide = (1/3) b h
Un cono = (1/3) b h = (1/3) pi r2 h
Una esfera = (4/3) pi r3
Un elipsoide = (4/3) pi r1 r2 r3

5.2.2. Masas
Las masas hace referencia a un sujeto colectivo en ciertas manifestaciones del
comportamiento social, especialmente para describir formas de comportamiento
gregario, frente al de tipo individual. Se utiliza frecuentemente en plural (las masas), y
en oposición al concepto de las élites. Habitualmente no se usa de forma neutra, sino
con distinta valoración semántica según la intención ideológica que se tenga, ya sea
despectiva o más positiva, al entenderla como fenómeno de posible liberación. Guarda
estrecha relación con otros conceptos como pueblo, muchedumbre, multitud, plebe,
vulgo o chusma; y con la expresión griega hoi polloi (οἱ πολλοί -"los muchos" o "la
mayoría"-, el fundamento de la democracia o poder del pueblo -siendo demostrraducible
por pueblo-) en oposición a hoi olligoi (οἱ ὀλίγοι -"los pocos" o "la minoría"-, el
fundamento de la oligarquía), ambas procedentes del discurso fúnebre de Pericles y
muy utilizada la primera de ellas como un tópico elitista en la cultura anglosajona desde
principios del siglo XIX.nota 1
Los partidos de masas surgieron en el siglo XX, frente a los partidos de cuadros o de
élites. También puede asociarse al concepto de partido de clase (referido a la clase
obrera y a los partidos marxistas Partido Socialista o Partido Comunista).
Desde el principio, masa no fue solo un concepto, sino un modo de pensar y organizar
la sociedad, una forma de modelar el mundo, un modelo concreto de sociedad. Para
algunos pensadores, la sociedad de masas es la mejor forma de organizar la sociedad.
Además fue un concepto conflictivo, ya que a finales del S. XIX estaba en todos los
debates políticos y planteaba, como se ha nombrado, una confrontación ideológica
entre la izquierda y la derecha. Desde la izquierda (movimiento socialista, obrero) la
masa se veía como objeto de liberación, ya que era entendida como un conjunto de
gente que al unirse podría conseguir una emancipación respecto al poder. El marxismo
planteaba que el capitalismo había creado su propio enemigo, ya que la masa iba a
poner en común sus experiencias, y podría actuar en común. Por tanto se plantea como
un motivo de esperanza desde la izquierda.
Conclusión

Luego de haber revisado las principales aplicaciones de los diferentes temas

mencionados anteriormente podemos decir que: Los centroides y centros de gravedad
aunque son parecidos no son lo mismo, es importante saber reconocer su
diferenciación, de esta manera se podría realizar la aplicación de los mismos en
diferentes aspectos de la construcción; mientras que el centro de gravedad está ligado
estrechamente al campo gravitario, dependiendo del mismo, el centroide se basa
específicamente en la forma geométrica del cuerpo. Coincidirán si y solo si el cuerpo es
homogéneo y uniforme. • Respecto al Primer Momento, concluimos que aunque es de
menores aspectos de aplicación que el Momento de Inercia, igual forma parte
importante de los cálculos esenciales en el ´ámbito de construcción, necesario para
encontrar tensiones dentro de vigas. • Finalmente, la Inercia es un tema central con lo
que respecta a ingeniería, con ella podemos saber la oposición que tiene un cuerpo a
ser rotado, ´este concepto nos ayuda mucho para los cálculos de resistencia de una
viga asociadas al momento flector y para el diseño de muros de contención.

Referencias
https://es.scribd.com/document/191209014/unida-5-estatica#logout

https://es.slideshare.net/Naye13gutierrez/centro-de-gravedad-108615014

file:///C:/Users/acer/Downloads/pdf-unida-5-estatica_compress.pdf
https://baixardoc.com/preview/unida-5-estatica-5cdf19f4128cb

https://baixardoc.com/preview/unida-5-estatica-5cdf19f4128cb

https://studylib.es/doc/5427849/cap%C3%ADtulo-vii-centro-de-gravedad--centro-de-
masa-y