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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y MECÁNICA


CARRERA DE MECÁNICA

Construcción de una mesa giratoria ahorra espacio (automática)

Asignatura: Dinámica

Semestre: Tercero “A”

Docente: Ing. Gonzalo López

Integrantes:

- Barrera Welington

- Castro Joselo

- Fiallos Erick

- Medina Erick

- Núñez Kevin

- Pilapanta Bladimir

Fecha de entrega: 01/12/2018

septiembre 2018-2019

AMBATO - ECUADOR
8. CÁLCULO DE ELEMENTOS
8.1 Procedimiento utilizado.
Para el cálculo de elementos de movimiento de la mesa se ha utilizado el cálculo manual efectuado de acuerdo
con la teoría de rotación alrededor de un eje fijo, haciéndose las simplificaciones oportunas en cada caso siempre
del lado de la seguridad. Para el cálculo de los accionamientos se han utilizado los valores de catálogo del
movimiento elegido.

De acuerdo con el teorema de la rotación de Euler, la rotación alrededor de más de un eje al mismo tiempo es
imposible, así pues, si dos rotaciones son forzadas al mismo tiempo en diferente eje, aparecerá un nuevo eje de
rotación El movimiento de rotación tiene una estrecha relación con el movimiento lineal.
El desplazamiento lineal es el producto del desplazamiento angular por el radio del círculo descrito por el
movimiento.

s=θR
La velocidad lineal es el producto de la velocidad angular por el radio del círculo descrito por el movimiento.

v=ωR
La aceleración tangencial es el producto de la aceleración angular por el radio del círculo descrito por el
movimiento.

a=αR
Así mismo, tomando en cuenta lo anterior, las fórmulas de la cinemática mantienen esta misma relación.
Mientras que las fórmulas de la cinemática del movimiento lineal son:

Para la cinemática del movimiento rotacional utilizaremos las siguientes:

ω_f ^2 = ω_o ^2 + 2αθ


ω_f=ω_o+αt
θ=ω_o t+1/2 αt^2
desplazamiento angular
El desplazamiento angular se mide en radianes (rad), aunque también se puede medir en revoluciones (rev). A
continuación, se presentan la comparación entre unidades.
1 rad = 57.3° 1 rev = 360° = 2π rad
velocidad angular
La velocidad angular es el cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo, como se presenta en la
siguiente fórmula:
ω= ∆θ/∆t =(θ_2-θ_1)/(t_2-t_1 )
La velocidad angular, es siempre la misma sin importar la distancia que haya entre una partícula y el eje de
rotación.
Las unidades en que se expresa comúnmente la velocidad angular es en radianes por segundo (rad/s), pero
también puede expresarse en revoluciones por minuto (rpm o rev/min) y en revoluciones por segundo (rev/s).
Aceleración angular
Al igual que en el movimiento lineal, el movimiento rotacional puede tener aceleración. La velocidad angular
puede alterarse por la influencia de un momento de torsión resultante.
La fórmula para calcular la aceleración angular es la siguiente:

α= ∆ω/∆t =(ω_2-ω_1)/(t_2-t_1 )
Momento de torsión (torque)
En la ley del movimiento rotacional, Newton menciona lo siguiente:
Un momento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido siempre genera una aceleración angular que es
directamente proporcional al momento de torsión aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia
del cuerpo.
Energía cinética rotacional
Tomando en cuenta que la energía cinética lineal está dada por la siguiente fórmula:

K=1/2 mv^2
Y manteniendo la misma relación que ya se expresó más arriba, la energía cinética rotacional está dada por la
fórmula:

K=1/2 mω^2 R^2


Pero, si consideramos que un cuerpo está formado por diversas partículas de masas diferentes y localizadas a
diferentes distancias del eje de rotación, la energía cinética total del cuerpo sería la sumatoria de las energías
cinéticas de todas las partículas del cuerpo.

K_T=∑▒〖1/2 mω^2 R^2 〗


Y tomando en cuenta que la velocidad angular es la misma para todas las partículas, la fórmula podríamos
ordenarla de la siguiente manera:

K_T=1/2 ω^2 (∑▒〖mR^2 〗)


Viendo que la cantidad en paréntesis no considera si la partícula está en movimiento o en reposo, definiremos a
esa cantidad como momento de inercia.
Todos los cuerpos que giran alrededor de un eje desarrollan una inercia a la rotación (se resisten a cambiar su
velocidad de rotación y la dirección de su giro. La inercia de un cuerpo a la rotación está determinada por su
momento de inercia, que es la resistencia que opone un cuerpo en rotación al cambio de su velocidad de rotación.
La fórmula para calcular el momento de inercia de un cuerpo compuesto por partículas de masas dispersas es la
siguiente:
I=∑▒〖mR^2〗
Para que la mesa pueda funcionar perfectamente debemos realizar varios cálculos y modificar de acuerdo a
nuestra conveniencia.
Primero cálculos
si la mesa gira con una aceleración aungular constante de 3.5 rad/seg2 , si la mesa tiene una velocidad de 2
rad/seg. En t0=o seg.
Que angulo barre la rueda durante 2 seg
BIBLIOGRAFÍA
- https://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Din%C3%A1mica_de_rotaci%C3%B3n/Rotaci%C
3%B3n_alrededor_de_un_eje_fijo#Relaci%C3%B3n_entre_el_movimiento_de_rotaci%C3%B3n
_y_el_lineal

- http://noticias.universia.net.mx/en-portada/noticia/2014/11/26/1115863/7-programas- software-
libre-mejor-matematicas.html

- https://ebookcentral.proquest.com/lib/utasp/reader.action?docID=3221204&query=movimiento+ci
rcular
- https://ebookcentral.proquest.com/lib/utasp/reader.action?docID=4795080&query=mecanismos