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MANUAL DE PROCEDEMIENTOS DE PRÁCTICAS

LABORATORIO CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

CARRERA ELECTRONICA Y AUTOMATIZACIÓN
SEDE QUITO

1. DATOS INFORMATIVOS

a. CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

b. PRÁCTICA N° 01

c. NÚMERO DE ESTUDIANTES POR MÓDULO: 1

d. NOMBRE DEL INSTRUCTOR: Ing. Morelva Saeteros

e. TIEMPO ESTIMADO: 01:30

2. DATOS DE LA PRÁCTICA
a. TEMA

INTRODUCCIÓN A MATLAB Y SIMULINK.

b. OBJETIVO GENERAL

• Familiarizar al estudiante con el entorno de trabajo de MatLab y

Simulink para aplicaciones en la materia de Control en el Dominio del
Tiempo.

c. OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Importar datos a MatLab, para utilizarlos en diversas operaciones.

• Conocer comandos básicos de Matlab para realizar una gráfica.
• Realizar una aplicación de Simulink para observar una función paso.

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Ing. Morelva Saeteros Ing. Gustavo Caiza Ms.C

Fecha de Elaboración Fecha de Revisión Número de Resolución Consejo de

Septiembre 2019 Carrera:
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3. MARCO TEÓRICO

MatLab
Matlab es un programa inicialmente diseñado para realizar operaciones matriciales
(MATrix LABoratory) que ha ido evolucionando hasta convertirse en una
herramienta muy utilizada en distintos campos de la Ingeniería y de las Ciencias en
general.

MatLab es al mismo tiempo un lenguaje y un entorno de programación técnica que

permite cálculos numéricos de alto nivel y su visualización. Integra análisis
numérico, cálculo matricial, proceso de señal y gráficos en un entorno sencillo.
MatLab incorpora aplicaciones específicas llamadas toolboxes. Estos son
colecciones especializadas de funciones y programas especiales de MatLab para
trabajar en clases particulares de problemas. La programación es más sencilla que
los lenguajes tradicionales como Fortran o C. Las aplicaciones se guardan en
ficheros-M que pueden ser empleados en cualquier momento.

Figura 1. Entorno de trabajo de Matlab

Simulink
Simulink es un software hecho para modelar, simular y analizar sistemas dinámicos.
Soporta tanto sistemas lineales como no lineales, modelando en tiempo continuo,
tiempo discreto o en forma mixta. Los sistemas a modelar también pueden tener
velocidades múltiples, es decir, tener diferentes partes que se manejen a cinéticas
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diferentes. Simulink permite realizar preguntas sobre un sistema, modelarlo y ver
qué sucede. Con Simulink, fácilmente se pueden construir modelos desde la nada,
o tomando un modelo existente y agregarlo a él. Miles de ingenieros alrededor del
mundo usan Simulink para modelar y resolver diferentes problemas en una gran
variedad de industrias.

Simulink es una toolbox especial de MatLab que sirve para simular el

comportamiento de los sistemas dinámicos. Es un entorno gráfico en el cual el
modelo a simular se construye clicando y arrastrando los diferentes bloques que lo
constituyen.

Figura 2. Entorno de trabajo de Simulink

PREPARATORIO

• Revisar la guía antes de la realización la práctica.

• Acatar el Reglamento de uso y seguridad en los laboratorios.
• Consultar sobre la herramienta Import Data de MatLab.
• Realizar un resumen de al menos 10 comandos relacionados con gráficas en
Matlab y mostrar un ejemplo.
• Consultar el funcionamiento de Scope en Simulink.
• Consultar 5 bloques de Source de Simulink y explicar su funcionamiento.

4. MARCO PROCEDIMENTAL

APLICACIÓN EN MATLAB
4.1. Importar y graficar los datos de un archivo seleccionado por el docente.
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4.2. Realizar una gráfica senoidal e ingresar la amplitud mediante teclado.
4.3. Graficar en simulink una función seno y una función paso como lo muestra la figura y
exportar los datos a un script de Matlab.

Figura 3. Gráficas con una función seno y tipo rampa.

4.4. Realizar las gráficas con los datos exportados en el paso 3.

4.5. Realizar una gráfica para cada función
4.6. Realizar las dos graficas en una sola imagen “utilizar el comando hold on”.

Figura 4. Gráfico resultante con uso del comando hold on.

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5. RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, ACCESORIOS Y MATERIAL CONSUMIBLE)

ITEM CANTIDAD DESCRIPCIÓN OBSERVACIÓN

1 1 Computador
2 1 Software Matlab
Tabla 1. Recursos Utilizados.

6. REGISTRO DE RESULTADOS

Rúbrica de Evaluación
MatLab
Descripción Nota
Ejercicios resueltos /4
Gráficas con leyendas, ejes y especificadores de línea /1

Simulink
Las gráficas del osciloscopio y bloques propuestos son
/1
correctas
Total /6
Tabla 2. Rubrica de Evaluación.

7. ANEXOS

8. BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA

KATSUHIKO, O. (2010). Modern Control Engineering. USA: Prentice Hall.

Richard, D. (2011). Modern Control Systems. Boston: Prentice Hall.

BENJAMIN, K. (1996). Sistemas de Control Automático. México: Prentice Hall.

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